CN216402998U - 一种料管内产品进/出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料管内产品进/出料机构，一种料管内产品进/出料机构，包括：机架、满料管储仓、空料管储仓、料管支撑机构、进/出料平台、推杆机构、料管转移机构和吹气机构；所述满料管储仓和所述空料管储仓，安装在机架上，分别用于储存满料管和空料管，满料管储仓和空料管储仓内均安装有用于支撑料管的料管支撑机构；所述进/出料平台，其两端分别用于连接料管和作为取/放料工位，设置在满料管储仓和空料管储仓之间；本实用新型的有益效果是：本实用新型将料管的上、出料机构融为一体，进料、出料位于同一工位处，使进/出料工作更加方便，更易于实现自动化。

Description

一种料管内产品进/出料机构

技术领域

本实用新型涉及料管进/出料技术领域，特别是涉及一种料管内产品进/出料机构。

背景技术

料管，用于容纳特定产品，通常情况下，料管出料时，是通过吹气的方式将料管内的产品吹出，再通过机械手将产品移动到其它工位上进行后续处理工作；而进料时，是通过机械手将产品移动到进料工位上，再通过推杆将产品推入料管内；

在进行二次加工产品时，需要将产品从料管中取出，产品在经过二次加工后，还需将其重新装回到料管内；而现有的料管进/出料工作不在同一工位、同一设备上，进、出料工作需要使用对应的设备，导致了整个加工流程复杂，工序繁琐，且所使用的设备数量多、占用面积大，另外，料管在搬运过程中或被夹具夹紧过程中，料管的管壁可能会发生凹陷，凹陷的管壁会影响产品进/出料管。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：产品进、出料管时，所使用的设备数量多、占用面积大的问题；凹陷的管壁会影响产品进/出料管的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种料管内产品进/出料机构，包括：机架、满料管储仓、空料管储仓、进料平台、出料平台、料管支撑机构、用于料管进料的推杆机构、料管转移机构和用于料管出料的吹气机构，所述满料管储仓、所述空料管储仓都安装与同一机架上，所述进料平台和所述出料平台一体化设置为进/出料平台，料管进料工作和料管出料工作在同一工位上进行；

所述满料管储仓和所述空料管储仓，安装在机架上，分别用于储存满料管和空料管，满料管储仓和空料管储仓内均安装有用于支撑料管的料管支撑机构；

所述进/出料平台，设置在满料管储仓和空料管储仓之间，其两端分别用于连接料管和作为取/放料工位；

所述料管转移机构，用于带动料管在进/出料平台、满料管储仓、空料管储仓之间移动；

所述吹气机构，设置在满料管储仓和空料管储仓之间，用于将满料管内的产品吹出到进/出料平台上；

所述推杆机构，用于将进/出料平台上的产品推入空料管。

进一步地：所述满料管储仓与所述空料管储仓都是由两个对称的凹字形导轨构成。

进一步地：所述料管支撑机构，包括：支撑插板、插板滑块和插板推进气缸；所述支撑插板固定安装在插板滑块上，插板滑块与插板推进气缸的伸缩杆固定连接，插板推进气缸固定安装在机架上；

所述插板推进气缸，带动支撑插板进行伸缩运动，支撑插板伸出时插入料管的底部，用于支撑料管，支撑插板缩回时离开料管。

进一步地：所述进/出料平台由一个中空的输送轨道构成；

所述输送轨道，其内部设置有根据产品截面仿形的空腔；

所述输送轨道的一端用于连接料管，另一端设为取/放料工位。

进一步地：所述推杆机构，包括：推杆、推杆导轨、推杆滑块、推杆气缸，所述推杆滑块与推杆导轨滑动连接，所述推杆固定安装在推杆滑块上，所述推杆气缸的外缸固定安装在推杆导轨上，推杆气缸的伸缩杆与推杆滑块固定连接。

进一步地：所述吹气机构，包括：L形安装板、进气孔、下封板和下封板气缸，所述L形安装板固定安装在机架上，L形安装板下方设置有一个可上下移动的下封板，L形安装板与下封板之间设有用于容纳料管的空腔，L形安装板内设有与空腔连接的进气孔，所述下封板气缸安装在机架上，用于带动下封板上下移动。

进一步地：所述料管转移机构，包括：横移机构、外顶升机构和内顶升机构；

所述横移机构，设置在机架内侧，用于将所述满料管储仓和所述空料管储仓内的料管移动到进/出料平台处；

所述内顶升机构，设置在进/出料平台与吹气机构之间，用于带动横移机构内的料管移动使其与吹气机构和进/出料平台连接；

所述外顶升机构，用于将满料管储仓和空料管储仓内的料管放置到横移机构上，满料管储仓和空料管储仓下方均设置有外顶升机构。

进一步地：所述横移机构，包括：两个横移托板、用于连接两个横移托板的连接组件、用于带动横移组件伸缩的横移气缸和用于限制连接组件移动方向的横移滑轨，所述横移托板上设置有用于放置料管的卡槽，所述横移气缸和所述横移滑轨均固定安装在机架上，横移气缸的伸缩杆与连接组件固定连接。

进一步地：所述外顶升机构，包括：外顶升托板和外顶升气缸，所述外顶升气缸用于带动外顶升托板升降，外顶升托板上升用于将横移机构上的料管送入料管储仓，外顶升托板下降用于将料管储仓内的料管放置到横移机构上。

进一步地：所述内顶升机构，包括：内顶升托板和内顶升气缸，所述内顶升气缸用于带动内顶升托板升降，内顶升托板上升用于使横移机构上的料管与进/出料平台连接，内顶升托板下降用于将与进/出料平台连接的料管放置到横移机构上。

进一步地：所述机架上对应进/出料平台与吹气机构之间处安装有多工位安装板，多工位安装板上安装有若干个用于限制料管上升高度的限位挡板。

进一步地：所述多工位安装板上安装有用于带动与出料平台连接的料管振动的振动机构。

进一步地：所述振动机构，包括：振动气缸、振动传递块和缓冲垫，所述振动气缸固定安装在机架上，振动气缸的传动杆上固定连接有一个振动传递块，振动传递块底部固定安装有缓冲垫。

一种料管内产品进/出料机构，包括：机架、满料管储仓、空料管储仓、进料平台、出料平台、料管支撑机构、用于料管进料的推杆机构、料管转移机构和用于料管出料的吹气机构，所述机架内安装有若干个用于矫正已被折弯的料管的矫正机构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将料管的上、出料机构融为一体，进料、出料位于同一工位处，并且，对应地，通过料管转移机构将料管在各个工位处进行转移，使进/出料工作更加方便，更易于实现自动化；

2.在取/放料工位处，设置有上堵封机构，可通过气缸控制进行伸缩移动，上封板伸出时，可防止在吹气出料时，产品从取/放料工位处被吹飞，同时推杆机构内的推杆缩回后，停留在取/放料工位处，起到定位产品、防止产品被吹出取/放料工位的作用；

3.本实用新型中的矫正机构，能够通过吸盘拉伸料管的管壁，将凹陷的管壁拉出到正常位置，防止影响进/出料；

4.本实用新型中的振动机构，可在进/出料时，振动料管，防止产品卡在料管内。

附图说明

图1是本实用新型一种料管内产品进/出料机构的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本实用新型中各机构的位置关系示意图；

图4是本实用新型中的料管支撑机构的结构示意图；

图5是本实用新型中的推杆机构的结构示意图；

图6是本实用新型中的吹气机构的结构示意图；

图7是本实用新型中的矫正机构的结构示意图；

图8是本实用新型中的横移机构的结构示意图；

图9是本实用新型中的外顶升机构的结构示意图；

图10是本实用新型中的内顶升机构的结构示意图；

图11是本实用新型中的振动机构的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1-机架、2-推杆机构、21-推杆、22-推杆导轨、23-推杆滑块、24-推杆气缸、3-满料管储仓、4-空料管储仓、5-料管支撑机构、51-支撑插板、52-插板滑块、53-插板推进气缸、6-进/出料平台、61-输送轨道、62-取/放料工位、63-光电传感器a、7-振动机构、71-振动气缸、72-振动传递块、73-缓冲垫、8-多工位安装板、9-限位挡板、10-上堵封机构、101-上封板、102-上封堵气缸、11-矫正机构、111-矫正伸缩气缸、112-吸盘气缸、113-吸盘、12-横移机构、121-横移托板、122-卡槽、123-连接组件、124-横移气缸、125-横移滑轨、13-外顶升机构、131-外顶升托板、132-外顶升气缸、14-内顶升机构、141-内顶升托板、142-内顶升气缸、15-限位开关、16-吹气机构、161-L形安装板、162-进气孔、163-下封板、164-下封板气缸、17-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型实施例1：

一种料管内产品进/出料机构，包括：机架1、满料管储仓3、空料管储仓4、料管支撑机构5、进/出料平台6、推杆机构2、料管转移机构和吹气机构16；

所述满料管储仓3和所述空料管储仓4，安装在机架1上，分别用于储存满料管和空料管，满料管储仓3和空料管储仓4内均安装有用于支撑料管的料管支撑机构5；

所述进/出料平台6，其两端分别用于连接料管和推杆机构2，设置在满料管储仓3和空料管储仓4之间，作为产品进/出料管的工作平台，满料管连接进/出料平台6后，通过吹气机构16将料管内的产品吹到进/出料平台6上，或在空料管连接进/出料平台6后，通过推杆机构将产品推入料管；

所述料管转移机构，用于将料管在进/出料平台6、满料管储仓3、空料管储仓4之间移动，将满料管储仓3内的料管转移到进/出料平台6上进行出料，并将空料管移动到空料管储仓4内，或者，将空料管储仓4内的空料管移动到进/出料平台6上进行进料，并将上满料的料管移动到满料管储仓3内。

具体的：

参阅图1，所述满料管储仓3与所述空料管储仓4都是由两个对称的凹字形导轨构成，料管从料仓底部进/出料仓。

参阅图4，所述料管支撑机构5，包括：支撑插板51、插板滑块52和插板推进气缸53；所述支撑插板51固定安装在插板滑块52上，插板滑块52与插板推进气缸53的伸缩杆固定连接，通过插板推进气缸53带动插板滑块52和支撑插板51进行伸缩移动，支撑插板51伸出时，插入料仓内料管的底部，从而支撑料仓内的料管，支撑插板51缩回时离开料管，此时，料管向下掉落到料管转移机构内。

参阅图2，所述进/出料平台6由一个中空的输送轨道61构成，其内部设置有根据产品截面仿形的空腔，用于防止产品在输送轨道61内移动时发生转动、倾斜；

输送轨道61的一端用于连接料管，使料管内产品能够顺利进入到进/出料平台6内，另一端设置有取/放料口62，用于通过机械手进行取/放产品。

参阅图5，所述推杆机构2，包括：推杆21、推杆导轨22、推杆滑块23、推杆气缸24，所述推杆滑块23与推杆导轨21滑动连接，推杆21固定安装在推杆滑块23上，通过推杆气缸24带动推杆滑块23和推杆21伸缩移动，推杆21前伸时，将进/出料平台6上的产品推入到料管内部，推杆21缩回后，仍有一小部分留在进/出料平台6的取/放料口62处，在留有足够的方/取料空间的前提下，防止产品被吹出进/出料平台6。

参阅图6，所述吹气机构16，包括：L形安装板161、进气孔162、下封板163和下封板气缸164，所述下封板163顶部设有用于容纳料管的开槽，L形安装板161用于封闭该开槽的顶部，并且L形安装板161内设有连通上述开槽的进气孔162，通过进气孔162与外部气泵设备连接，气流通过进气孔162进入开槽，再进入料管，L形安装板161是固定安装在机架1上的，而下封板163可上下移动，通过所述下封板气缸164带动下封板163上下移动，下封板163上移时，与L形安装板161贴合，贴合后即可进行吹气工作；

下封板气缸164和下封板163参与料管转移机构一起移动料管，但下封板163的作用还在于封闭吹气腔道。

所述料管转移机构，包括：横移机构12、外顶升机构13和内顶升机构14；

所述横移机构12，设置在机架1内侧，用于带动料管进行前后移动，使料管在满料管储仓3下方、空料管储仓4下方、进/出料平台6下方三处之间进行移动；

所述内顶升机构14，设置在进/出料平台6与吹气机构16之间，用于带动横移机构12内的料管上下移动，料管上移时，其左右两端连接吹气机构16和进/出料平台6，料管下移时移动到横移机构12上；

所述外顶升机构13，用于将满料管储仓3内的料管放置到横移机构上，或将横移机构上的空料管放入到空料管储仓4内。

参阅图8，所述横移机构12，包括：两个横移托板121、用于连接两个横移托板121的连接组件123、用于带动横移组件伸缩的横移气缸124和用于限制连接组件123移动方向的横移滑轨125，两个所述横移托板121分别托住料管的两侧，横移托板121上设置有用于放置和定位料管的卡槽122，所述横移气缸124和所述横移滑轨125均固定安装在机架1上，横移气缸124的伸缩杆与连接组件123固定连接。

参阅图9，所述外顶升机构13，包括：外顶升托板131和外顶升气缸132，所述外顶升气缸132用于带动外顶升托板131升降，外顶升托板131上升用于将横移机构12上的料管送入料管储仓，外顶升托板131下降用于将料管储仓内的料管放置到横移机构12上；

结合图4，料管在料仓内通过料管支撑机构5支撑，支撑插板51插在最底层的料管的底部，支撑插板51退回时，料管落到外顶升机构13上，外顶升机构13带动料管向下移动，当支撑插板51位于倒数第二层料管与底层料管之间时，支撑插板51伸出，插入上述两料管之间，从而将满料管储仓3内的料管取出，同理，外顶升机构13带动空料管上移到一定高度时，支撑插板51缩回，空料管储仓4内的料管落到外顶升机构13上的空料管上，随后外顶升机构13带动所有空料管继续上升，当最底层料管移动到支撑插板51上方时，支撑插板51插入到最底层料管的下方，从而将空料管放入到空料管储仓内4。

参阅图10，所述内顶升机构14，包括：内顶升托板141和内顶升气缸142，所述内顶升气缸142用于带动内顶升托板141升降，内顶升托板141上升用于带动横移机构12上的料管与进/出料平台6连接，内顶升托板141下降用于将与进/出料平台6连接的料管放置到横移机构12上。

在吹出料管内的产品时，产品可能会发生不规律的倾斜、转动，会卡在料管内，因此，在机架上安装振动机构7，带动料管振动，从而松动将卡在料管内的产品，具体请参阅图11；

参阅图11，所述振动机构7，包括：振动气缸71、振动传递块72和缓冲垫73，所述振动气缸71固定安装在机架1上，振动气缸71的传动杆上固定连接有一个振动传递块72，振动传递块72底部固定安装有缓冲垫73，缓冲垫73用于防止振动使料管变形。

进一步地，参阅图2，所述进/出料平台6的取/放料工位62处设置有防止产品向上飞出的上堵封机构10；

所述上堵封机构10由上封板101和用于带动上封板101伸缩移动的上堵封气缸102构成，上堵封伸出时，挡住取/放料工位的上方。

所述机架1上对应进/出料平台6与吹气机构16之间处安装有多工位安装板8，多工位安装板8上安装有若干个用于限制料管上升高度的限位挡板9。

所述多工位安装板8上安装有用于带动与出料平台连接的料管振动的振动机构7。

另外，通过设置处理器及各类传感器来判断执行某一机构，或直接通过限位开关来控制某一机构的启动或关闭。

所述机架1内安装有若干个用于感应料管内有无产品的接近开关17，接近开关17的位置设置在料管的两端即可；出料时，料管靠近进/出料平台处的一端无产品时，即料管内产品全部被吹出；进料时，料管靠近吹气机构处的一端有产品时，即料管内装满产品。

所述多工位安装板8上安装有用于检测进/出料平台6处是否有料管的光电传感器a81；进行料管出料时，若进/出料平台6处有料管，则进行出料工作，若进/出料平台6处无料管，则进行料管转移工作；进行料管进料时，若进/出料平台6处有料管，则进行进料工作，若进/出料平台6处无料管，则进行料管转移工作。

所述输送轨道61上对应取/放料工位62处安装有用于检测取/放料工位处是否有产品的光电传感器b63；进行料管出料时，取/放料工位处有产品时，进行取料工作，取/放料工位无产品时，运行吹气机构进行出料工作；进行料管进料时，取/放料工位处有产品时，运行推杆机构进行进料，取/放料工位无产品时，通过机械手进行放料工作。

所述满料管储仓3和空料管储仓4内均安装有检测储仓内料管数量及到位情况的光电传感器c31；外顶升机构在工作时，测得外顶升托板的高度H，若该高度H等于额定高度，则料管到位；料管数量是在料管到位后，测得料管的总高度除以单个料管的高度，则得到料管的数量。

所述机架1上安装有限制横移托板121的移动范围的限位开关15。

本实用新型实施例2：

一种料管内产品进/出料机构，包括：机架1、满料管储仓3、空料管储仓4、料管支撑机构5、所述进料平台、所述出料平台、推杆机构2、料管转移机构和吹气机构16；所述机架1内安装有若干个用于矫正已被折弯的料管的矫正机构11。

在所述进料平台、所述出料平台、所述推杆机构2、所述吹气机构16处均设置有矫正机构11；

或者在所述进料平台与推杆机构2之间、所述出料平台与吹气机构16之间处均设置直线型导轨，所述矫正机构11与直线型导轨滑动连接，矫正机构11通过一个线性电机带动在直线型导轨内移动，并且矫正机构上安装有用于检测料管管壁是否凹陷的光电传感器，通过线性电机带动矫正机构11和光电传感器在导轨内移动，当光电传感器检测到料管管壁凹陷时，启动矫正机构11进行矫正。

参阅图7，所述矫正机构11，包括矫正伸缩气缸111、吸盘气缸112、吸盘113，所述矫正伸缩气缸111的伸缩杆连接吸盘气缸112，带动吸盘气缸112上升或下降，吸盘气缸112的吸气口处安装有吸盘113，吸盘气缸112上升或下降时，使吸盘113与料管接触，随后使吸盘气缸112内部负压，吸盘113吸住料管的侧壁，随后，矫正伸缩气缸111带动吸盘气缸112向反方向移动，从而将凹陷的料管侧壁拉出；而在吸盘气缸112上升或下降时，吸盘113会压下凸出的料管侧壁。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料管内产品进/出料机构，包括：机架、满料管储仓、空料管储仓、进料平台、出料平台、料管支撑机构、用于料管进料的推杆机构、料管转移机构和用于料管出料的吹气机构，其特征在于：所述满料管储仓、所述空料管储仓都安装与同一机架上，所述进料平台和所述出料平台一体化设置为进/出料平台，料管进料工作和料管出料工作在同一工位上进行；

所述满料管储仓和所述空料管储仓，安装在机架上，分别用于储存满料管和空料管，满料管储仓和空料管储仓内均安装有用于支撑料管的料管支撑机构；

所述进/出料平台，设置在满料管储仓和空料管储仓之间，其两端分别用于连接料管和作为取/放料工位；

所述料管转移机构，用于带动料管在进/出料平台、满料管储仓、空料管储仓之间移动；

所述吹气机构，设置在满料管储仓和空料管储仓之间，用于将满料管内的产品吹出到进/出料平台上；

所述推杆机构，用于将进/出料平台上的产品推入空料管。

2.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述满料管储仓与所述空料管储仓都是由两个对称的凹字形导轨构成。

3.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述料管支撑机构，包括：支撑插板、插板滑块和插板推进气缸；所述支撑插板固定安装在插板滑块上，插板滑块与插板推进气缸的伸缩杆固定连接，插板推进气缸固定安装在机架上；

所述插板推进气缸，带动支撑插板进行伸缩运动，支撑插板伸出时插入料管的底部，用于支撑料管，支撑插板缩回时离开料管。

4.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述进/出料平台由一个中空的输送轨道构成；

所述输送轨道，其内部设置有根据产品截面仿形的空腔；

所述输送轨道的一端用于连接料管，另一端设为取/放料工位；

所述输送轨道的顶部在取/放料工位处设有开孔。

5.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述推杆机构，包括：推杆、推杆导轨、推杆滑块、推杆气缸，所述推杆滑块与推杆导轨滑动连接，所述推杆固定安装在推杆滑块上，所述推杆气缸的外缸固定安装在推杆导轨上，推杆气缸的伸缩杆与推杆滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述吹气机构，包括：L形安装板、进气孔、下封板和下封板气缸，所述L形安装板固定安装在机架上，L形安装板下方设置有一个可上下移动的下封板，L形安装板与下封板之间设有用于容纳料管的空腔，L形安装板内设有与空腔连接的进气孔，所述下封板气缸安装在机架上，用于带动下封板上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述料管转移机构，包括：横移机构、外顶升机构和内顶升机构；

所述横移机构，包括：两个横移托板、用于连接两个横移托板的连接组件、用于带动横移组件伸缩的横移气缸和用于限制连接组件移动方向的横移滑轨，所述横移托板上设置有用于放置料管的卡槽，所述横移气缸和所述横移滑轨均固定安装在机架上，横移气缸的伸缩杆与连接组件固定连接；

所述内顶升机构，用于带动横移机构内的料管上下移动，包括：若干个用于放置料管的内顶升托板和内顶升气缸，所述内顶升气缸的伸缩杆与内顶升托板固定连接；

所述外顶升机构，用于将满料管储仓内的料管放置到横移机构上，或将横移机构上的空料管放入到空料管储仓内，包括：若干个用于放置料管的外顶升托板和外顶升气缸，所述外顶升气缸的伸缩杆与外顶升托板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述多工位安装板上安装有用于带动与出料平台连接的料管振动的振动机构；

所述振动机构，包括：振动气缸、振动传递块和缓冲垫，所述振动气缸固定安装在机架上，振动气缸的传动杆上固定连接有一个振动传递块，振动传递块底部固定安装有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：所述进/出料平台的取/放料工位处设置有防止产品向上飞出的上堵封机构；

所述上堵封机构由上封板和用于带动上封板移动的上堵封气缸构成。

10.根据权利要求1所述的一种料管内产品进/出料机构，其特征在于：在所述进料平台、所述出料平台、所述推杆机构、所述吹气机构处均设置有矫正机构；

所述矫正机构，包括矫正伸缩气缸、吸盘气缸、吸盘，所述矫正伸缩气缸的伸缩杆连接吸盘气缸，吸盘气缸的吸气口处安装有吸盘。

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