CN220787385U - 一种回料台结构及分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回料台结构及分选设备，涉及分选设备技术领域，其中，回料台结构包括：运输组件，包括层叠设置且相互独立运行的第一运输模组和第二运输模组，回料台本体，设置在所述第一运输模组的延长侧，所述回料台本体用于将分选机输送的料盒转移至所述第一运输模组或所述第二运输模组；所述回料台本体还用于将所述第一运输模组或所述第二运输模组中的料盒转移至所述分选机。本实用新型实施例中，第一运输模组和第二运输模组层叠，能够有效减少运输组件的占地空间，利于提高空间利用率；利用回料台本体实现料盒在分拣机及运输组件之间转移，利于加快料盒上下料的动作，从而提高工作效率。

Description

一种回料台结构及分选设备

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，特别涉及一种回料台结构及分选设备。

背景技术

现有技术中，分选机把硅片分拣后，再将分拣后的硅片通过上料输送模组和下料输送模组输送到上料工位和下料工位。但是，上料输送模组和下料输送模组分离设置在分选机旁，增加了产线长度，空间利用率也低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种回料台结构和分选设备，能够有效减少运输组件的占地空间，利于提高空间利用率。

根据本实用新型一方面实施例的回料台结构，包括：

运输组件，包括层叠设置且相互独立运行的第一运输模组和第二运输模组，

回料台本体，设置在所述第一运输模组的延长侧，所述回料台本体用于将分选机输送的料盒转移至所述第一运输模组或所述第二运输模组；所述回料台本体还用于将所述第一运输模组或所述第二运输模组中的料盒转移至所述分选机。

进一步地，所述回料台本体包括升降驱动装置、移栽板和第三运输模组，所述升降驱动装置用于带动所述移栽板升降，所述第三运输模组安装于所述移栽板上，所述第三运输模组的输送方向与所述第一运输模组或所述第二运输模组的输送方向相同或相反。

进一步地，所述第三运输模组包括主驱动轴、张紧轮和连接所述主驱动轴及所述张紧轮的输送带。

进一步地，所述回料台本体还包括限位板，所述限位板设置于所述第三运输模组输送方向的一侧或两侧。

进一步地，所述回料台本体还包括顶升机构，所述顶升机构安装于所述移栽板，所述顶升机构用于将位于所述第三运输模组中的料盒顶起。

进一步地，所述料盒包括底板，所述底板至少在相对的两侧设置有缺口，所述缺口与所述顶升机构匹配。

进一步地，所述缺口呈梯形。

进一步地，所述回料台本体还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述料盒在所述第三运输模组的相对位置，以控制所述顶升机构将所述料盒顶起。

进一步地，所述回料台本体的数量具有2个，两个所述回料台本体并列设置。

本实用新型另一方面实施例的分选设备，包括如前所述的回料台结构。

前述的回料台结构及分选设备，至少具有如下有益效果：第一运输模组和第二输送模组层叠设置，并在第一运输模组和第二输送模组的延长侧设置回料台本体，以将分选机输送过来的料盒转移至第一运输模组或第二运输模组，或者，将第一运输模组或第二运输模组输送来的料盒等物料转移至分拣机。本实用新型实施例中，第一运输模组和第二运输模组层叠，能够有效减少运输组件的占地空间，利于提高空间利用率；利用回料台本体实现料盒在分拣机及运输组件之间转移，利于加快料盒上下料的动作，从而提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一方面实施例的回料台结构的一种结构示意图；

图2为图1的正面结构示意图；

图3为本实用新型一方面实施例的回料台的回料台本体与料盒配合的结构示意图；

图4为图3回料台本体与料盒分离的结构示意图；

图5为本实用新型一方面实施例的回料台结构中回料台本体的一种结构示意图。

附图标记：

110、第一运输模组；120、第二运输模组；

200、回料台本体；210、升降驱动装置；220、移栽板；230、第三运输模组；231、主驱动轴；232、输送带；233、第三驱动件；234、联轴器；235、张紧轮；236、固定座；240、限位板；241、导向部；250、顶升机构；

300、料盒；310、缺口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型一方面实施例公开的分选设备，包括回料台结构和分选机。具体的，回料台结构与分选机对接，回料台结构与第一运输模组110和第二运输模组120对接，从而将分选机输送过来的料盒300转移至第一运输模组110或第二运输模组120；或者，将第一运输模组110或第二运输模组120输送过来的料盒300移送至分选机。

本实施例中，将第一运输模组110和第二运输模组120合并在一个机台，分为上下两层，在第一运输模组110和第二运输模组120的前端设置回料台结构。

其中，第一运输模组110为上料运输模组时，第二运输模组120为下料运输模组；第一运输模组110为下料运输模组时，第二运输模组120为上料运输模组。

分选设备工作时，物料或料盒300由分选机送到回料台结构上，回料台结构在第一运输模组110和第二运输模组120之间升降移动；当检测到分选机将料盒300输送到位后，回料台结构的移栽板220移动至对应的接料位置，然后将接到的料盒300输送到对应的第一运输模组110或第二运输模组120上。

一种实施例中，分选机将料盒300输送给回料台工位的回料台结构，回料台结构自动对接第二运输模组120，并将料盒300输送至第二运输模组120；再通过第二运输模组120末端的AGV小车将空余料盒300通过第一运输模组110输送到回料台工位的回料台本体200，回料台本体200再将料盒送回分选设备，以此形成循环。

一些实施例中，在上料/下料之前对产品进行检测，良品上料进行下一工序，次品下料重新处理；或在上/下料之前对产品进行检测，良品下料出货，次品重新处理。

本实用新型另一方面实施例公开的回料台结构，参见图1和图2，该回料台结构包括运输组件和回料台本体200。

具体的，运输组件包括层叠设置且相互独立运行的第一运输模组110和第二运输模组120。层叠设置的第一运输模组110和第二运输模组120，有助于减少第一运输模组110和第二运输模组120的占地空间，提高空间利用率。其中，第一运输模组110和第二运输模组120的输送方向相同或相反。应当理解，第一运输模组110和第二运输模组120能够将位于其上的料盒300或其它工件沿其延伸方向输送。

回料台本体200设置在第一运输模组110的延长侧，回料台本体200用于将分选机输送过来的料盒300转移至第一运输模组110或第二运输模组120；回料台本体还用于将第一运输模组或第二运输模组120中的料盒300转移至分选机。

分拣物料时，回料台结构设置于分选机的输送末端，回料台本体200能够讲分选机输送过来的料盒300转移至第一运输模组110和第二运输模组120，以完成分选工作。

前述的回料台结构及分选设备中，第一运输模组110和第二运输模组120层叠，能够有效减少运输组件的占地空间，利于提高空间利用率；利用回料台本体200实现料盒300在分拣机及运输组件之间转移，利于加快料盒300上下料的动作，从而提高工作效率。

本实用新型的一些实施例中，参见图1至图4，回料台本体200包括升降驱动装置210、移栽板220和第三运输模组230，升降驱动装置210用于带动移栽板220升降，第三运输模组230安装于移栽板220上，第三运输模组230的输送方向与第一运输模组110或第二运输模组120的输送方向相同或相反。

一种实施例中，第一运输模组110和第二运输模组120的输送方向相反，分别用于上料和下料。作为一种示例，第一运输模组110用于上料，第二运输模组120用于下料。

本实用新型的一些实施例中，参见图3至图5，第三运输模组230包括主驱动轴231、张紧轮235和连接主驱动轴231及张紧轮235的输送带232。其中，张紧轮235能够对同步带起到张紧作用。进一步地，输送带232具体可以是同步带。主驱动轴231转动时，能够带动同步带转动。由此，实现定向运输功能。实际应用中，输送带232具体可以选择为同步带。

作为其中的一种实施例，参见图3至图5，第三运输模组230还包括第三驱动件233，第三驱动件233的输出端与主驱动轴231的一端连接，第三驱动件233用于带动主驱动轴231转动。

具体到本实施例中，第三驱动件233具体选择为伺服电机，第三运输模组230还包括联轴器234，伺服电机通过联轴器234与主驱动轴231连接。

进一步地，第一运输模组110还包括固定座236，张紧轮235通过固定座236安装于移栽板220上。

本实用新型的一些实施例中，参见图3至图5，回料台本体200还包括限位板240，限位板240设置于第三运输模组230输送方向的一侧或两侧。具体的，限位板240的延伸方向与第三运输模组230的输送方向一致。其中，限位板240至少部分凸出于第三运输模组230的运输平面设置。如此，能够对位于第三运输模组230上的料盒300或其它工件提供导向，以减少工件偏移输送方向的情况。

作为其中的一种实施例，参见图3至图5，第三运输模组230的两侧的输送带232的外侧均设置有限位板240，如此，能够将工件或料盒300的移动轨迹限定，进一步避免工件或料盒300偏离输送方向。

进一步地，请继续参见图3至图5，限位板240的末端设置有导向部241，能够为料盒300提高导向，有助于事料盒300或工件顺利传送到第三运输模组230中。

本实用新型的一些实施例中，参见图3至图5，回料台本体200还包括顶升机构250，顶升机构250安装于移栽板220，顶升机构250用于将位于第三运输模组230中的料盒300顶起，使得料盒300与输送带232分离，能够有效减少料盒300跑偏或偏移输送轨迹的情况。

作为其中的一种实施例，参见图3至图5，第三运输模组230的中部具有空隙，顶升机构250设置于第一运输模组110的中部。第三运输模组230正常传送料盒300时，顶升机构250的最顶部位于第三运输模组230的输送平面的下方，不会影响第三运输模组230的正常工作。

本实施例中，顶升机构250包括顶升气缸，顶升气缸通过动作，能够与料盒300的底部抵接，并将料盒300顶起。

应当理解，顶升机构250也可以根据布局需要设置在第三运输模组230外侧的位置。

作为前述实施例的一种具体实施方式，参见图3至图5，从分选机传送过来的料盒300运动至第一运输模组110的设定位置后，顶升机构250动作，将料盒300顶起，使得料盒300与第一运输模组110的输送带232分离，随后升降驱动装置210驱动移栽板220升降，使第三运输模组230与第一运输模组110或第二运输模组120平齐后，顶升机构250下降，使料盒300重新与第三运输模组230的输送带232抵接，从而使料盒300传送至第一运输模组110和第二运输模组120上。

本实用新型的一些实施例中，回料台本体200也可以为机械手。当分选机输送的料盒300到达预设位置后，利用该机械手将到达预设位置的料盒300转移至第一运输模组110或第二运输模组120。

本实用新型的一些实施例中，参见图3和图4，料盒300包括底板，底板至少在相对的两侧设置有缺口310，缺口310与顶升机构250匹配。料盒300被传送至设定位置后，顶升机构250与底板的缺口310正对。当顶升机构250升起时，顶升机构250能够嵌入到缺口310中，并将料盒300顶起。顶升机构250嵌入到底板的缺口310中，能够避免料盒300相对于顶升机构250滑动。此外，底板至少在相对的两侧设置有缺口310，能够使料盒300被顶升机构250夹持，利于固定料盒300。

作为其中的一种实施方式，参见图3和图4，料盒300的底板的四周均设置有缺口310。

本实用新型的一些实施例中，参见图3和图4，缺口310呈梯形，能够方便顶升机构250将料盒300托起。

本实用新型的一些实施例中，回料台本体200还包括位置传感器，该位置传感器用于检测料盒300在第三运输模组230的相对位置，以控制顶升机构250将料盒300顶起。如此，能够使顶升机构250对准料盒300的缺口310，从而顺利将料盒300顶起。

本实用新型的一些实施例中，参见图1和图2，回料台本体200的数量具有2个，两个回料台本体200并列设置，组成双工位回料台。图示中，第一运输模组110和第二运输模组120分层设置，其中，上层并列设置有两个第一运输模组110；下层并列设置有两个第二运输模组120。每个回料台本体200对应设置在第二运输模组120的延长侧，使得回料台本体200使第三运输模组230与第一运输模组110或第二运输模组120平齐后，就能够将两盒从第三运输模组230传送至第一运输模组110或第二运输模组120。如此，利于简化回料台结构。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种回料台结构，其特征在于，包括：

运输组件，包括层叠设置且相互独立运行的第一运输模组和第二运输模组；

回料台本体，设置在所述第一运输模组的延长侧，所述回料台本体用于将分选机输送的料盒转移至所述第一运输模组或所述第二运输模组，所述回料台本体还用于将所述第一运输模组或所述第二运输模组中的料盒转移至所述分选机。

2.根据权利要求1所述的回料台结构，其特征在于，所述回料台本体包括升降驱动装置、移栽板和第三运输模组，所述升降驱动装置用于带动所述移栽板升降，所述第三运输模组安装于所述移栽板上，所述第三运输模组的输送方向与所述第一运输模组或所述第二运输模组的输送方向相同或相反。

3.根据权利要求2所述的回料台结构，其特征在于，所述第三运输模组包括主驱动轴、张紧轮和连接所述主驱动轴及所述张紧轮的输送带。

4.根据权利要求2所述的回料台结构，其特征在于，所述回料台本体还包括限位板，所述限位板设置于所述第三运输模组输送方向的一侧或两侧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的回料台结构，其特征在于，所述回料台本体还包括顶升机构，所述顶升机构安装于所述移栽板，所述顶升机构用于将位于所述第三运输模组上的料盒顶起。

6.根据权利要求5所述的回料台结构，其特征在于，所述料盒包括底板，所述底板至少在相对的两侧设置有缺口，所述缺口与所述顶升机构匹配。

7.根据权利要求6所述的回料台结构，其特征在于，所述缺口呈梯形。

8.根据权利要求5所述的回料台结构，其特征在于，所述回料台本体还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述料盒在所述第三运输模组的相对位置，以控制所述顶升机构将所述料盒顶起。

9.根据权利要求1所述的回料台结构，其特征在于，所述回料台本体的数量具有2个，两个所述回料台本体并列设置。

10.一种分选设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的回料台结构。