CN110065812B - 一种可变间距式水平传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可变间距式水平传送装置，包括垂直设置的电池来料线、电池输出线，电池来料线的末端一侧设置阶梯式推出机构，阶梯式推动板上靠近电池来料线一侧设置与电池来料线的输送方向垂直的弹性挡板，阶梯式推出机构将电池来料线的产品分组阶梯式推出；电池输出线的输送方向上设置侧移输送机构以实现每组产品的间距调整，侧移输送机构的产品来料侧设置动力传送机构。该可变间距式水平传送装置可将电池来料线上接触放置的电池根据下一工序需要，自动定量、定间距、分成多组输出到电池输出线上，可连续自动化操作，能够适应更高速自动化产线需要；相比现有机械手的重复动作，解决了生产效率低、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种可变间距式水平传送装置。
背景技术
众所周知，锂电池烘烤完成后要进行注液，而电池来料线上的电池组接触放置，后续工序的电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定；目前采用可调间距的机械手抓取所需数量的锂电池放置到下一工序的电池输出线上，再由电池输送线衔接电池注液装置，电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化生产线的效率。
针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种可变间距式水平传送装置，可将电池来料线上接触放置的电池根据下一工序需要，自动定量、定间距、分成多组输出到电池输出线上，可连续自动化操作，能够适应更高速自动化产线需要；相比现有机械手的重复动作，解决了生产效率低、成本高的问题。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可变间距式水平传送装置，包括垂直设置的电池来料线、电池输出线，所述电池输出线上设置至少两条输送通道，相邻输送通道之间设置导向隔板，所述电池来料线的末端一侧设置阶梯式推出机构，所述阶梯式推出机构包括阶梯式推动板、使阶梯式推动板往复移动的驱动件，所述阶梯式推动板的移动方向与电池输出线的输送方向一致，所述阶梯式推动板上靠近电池来料线一侧设置与电池来料线的输送方向垂直的弹性挡板，所述阶梯式推出机构将电池来料线的产品分组阶梯式推出；所述电池输出线的输送方向上设置侧移输送机构以实现每组产品的间距调整，所述侧移输送机构的产品来料侧设置动力传送机构。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述侧移输送机构包括支撑底座，水平横置于所述支撑底座上的导向轴，所述导向轴与所述电池输出线的输送方向垂直，还包括侧移拨动片、驱动侧移拨动片沿导向轴轴向移动的轴向驱动组件以及定向卡合组件；所述轴向驱动组件包括依次套设于所述导向轴上的压缩弹簧、第一凸台轴套、第二凸台轴套以及驱动第二凸台轴套向侧移驱动机构的产品出料侧0-90度转动的弹压组件，所述侧移拨动片连接所述第一凸台轴套，所述第一凸台轴套、第二凸台轴套的接触端部设有相互配合的一对凹部和凸部；当第二凸台轴套处于自然状态下，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部分别接触，所述侧移拨动片与电池输出线垂直；当第二凸台套转动90度状态下，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部、凹部分别接触，压缩弹簧驱动第一凸台轴套以及侧移拨动片向第二凸台轴套的一侧轴向平移使得所述侧移拨动片与导向隔板处于同一平面。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述支撑底座包括支撑底板和垂直设于支撑底板对侧的第一支撑立板、第二支撑立板，所述导向轴垂直设于所述第一支撑立板、第二支撑立板之间，所述导向轴和支撑底板之间预留有一定间隙，所述压缩弹簧的一端抵接所述第一支撑立板，所述压缩弹簧的另一端抵接所述第一凸台轴套。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述定向卡合组件包括设于第一支撑立板内侧的容置凹槽、一端固设于所述容置凹槽内的定向轴套，所述定向轴套的另一端部设置轴向卡槽，所述第一凸台轴套的圆周面设有与卡槽相配合的卡块，所述侧移拨动片连接所述卡块。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述弹压组件包括底部固定连接第二凸台轴套的弹压板、套设在导向轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别抵接弹压板和第二支撑立板以驱动所述弹压板恢复自然状态；所述扭力弹簧和第二支撑立板之间设有卡接于所述导向轴上的轴用卡簧以限制所述第二凸台轴套轴向移动，所述弹压板的产品来料侧设置限位挡板以确保弹压板自然状态下处于竖直状态。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述动力传送机构包括主动滚筒线，所述主动滚筒线的上端面不低于所述限位挡板的上端面；当第二凸台套转动90度状态下，弹压板的上端面不高于所述限位挡板的上端面。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，所述侧移拨动片上设有可套接于所述定向轴套的通孔，所述通孔的内壁与所述卡块固定连接。
采用上述技术方案，具有如下技术效果：
1、本发明的可变间距式水平传送装置，在电池来料线的末端设置阶梯式推出机构，以将电池来料线上接触放置的电池按照输出线的输送方向将电池分组阶梯式推出，即一前一后的推出；电池分组阶梯式推出后在动力传送机构的作用下依次进入到侧移输送机构，从动力传送机构作用下传送来的前排电池给予弹压板的推动力并推动弹压板向产品出料侧0-90度转动，待弹压板翻转90度状态下，第二凸台套也同时转动90度，此时，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部、凹部分别接触，压缩弹簧驱动第一凸台轴套以及侧移拨动片向第二凸台轴套的一侧轴向平移使得侧移拨动片与导向隔板处于同一平面，因此分组电池组内的电池分别进入到电池输出线的输送通道内，侧移拨动片侧推位于前排的电池，使得一前一后电池之间的间距变大，实现分组电池组内的电池间距调整。
2、本发明的可变间距式水平传送装置，采用的侧移输送机构与阶梯式推出机构配合使用，阶梯式推出的电池组由产品来料侧的动力传送机构输送到侧移输送机构，位于前排的电池经过侧移输送机构的过程中，使得弹压板由竖直方向向产品出料侧0-90度转动，弹压板带动第二凸台轴套转动90度，利用第一凸台轴套、第二凸台轴套的凹凸配合，实现第一凸台轴套及侧移拨动片沿导向轴轴向移动；待一组电池组完全通过后，弹压板在扭力弹簧的作用下恢复至自然状态，等待下一个分组电池组，依次实现电池组内电池间距调整。
3、本发明的可变间距式水平传送装置，采用的定向卡合机构包括设于第一支撑立板内侧的容置凹槽、一端固设于容置凹槽内的定向轴套，定向轴套的另一端部设置轴向卡槽，第一凸台轴套的圆周面设有与卡槽相配合的卡块，侧移拨动片连接所述卡块，以确保侧移拨动片和第一凸台轴套沿导向轴轴向移动。
附图说明
图1为本发明一种可变间距式水平传送装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明的侧移输送机构的结构示意图；
图4为本发明的支撑底座的结构示意图；
图5为本发明的侧移拨动片的结构示意图；
图6为本发明的第一凸台轴套的结构示意图；
图7为本发明的侧移输送机构的部分省略结构示意图；
图8为本发明的一种可变间距式水平传送装置的使用状态图；
图中：电池来料线-10；电池输出线-20；导向隔板-21；阶梯式推出机构-30；阶梯式推动板-31；驱动件-32；弹性挡板-33；侧移输送机构-40；支撑底座-41；支撑底板-411；第一支撑立板-412；第二支撑立板-413；导向轴-42；侧移拨动片-43；通孔-431；压缩弹簧-441；第一凸台轴套-442；卡块-4421；第二凸台轴套-443；容置凹槽-451；定向轴套-452；轴向卡槽-4521；弹压板-461；扭力弹簧-462；轴用卡簧-463；限位挡板-464；动力传送机构-50。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
结合图1-8，本申请提供一种可变间距式水平传送装置，包括垂直设置的电池来料线10、电池输出线20，电池输出线20上设置至少两条输送通道，相邻输送通道之间设置导向隔板21，电池来料线10的末端一侧设置阶梯式推出机构30，阶梯式推出机构30包括阶梯式推动板31、使阶梯式推动板31往复移动的驱动件32，驱动件可以采用气缸、电动推杆等，对此不作限制；阶梯式推动板31的移动方向与电池输出线20的输送方向一致，阶梯式推动板31上靠近电池来料线10一侧设置与电池来料线10的输送方向垂直的弹性挡板33，阶梯式推出机构30将电池来料线10的产品分组阶梯式推出；电池输出线20的输送方向上设置侧移输送机构40以实现每组产品的间距调整，侧移输送机构40的产品来料侧设置动力传送机构50，动力传送机构50包括主动滚筒线，也可以是传送带等将产品主动推送到侧移输送机构。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，如图1、图3-4、图6-7所示，侧移输送机构40包括支撑底座41，水平横置于支撑底座41上的导向轴42，导向轴42与电池输出线20的输送方向垂直，还包括侧移拨动片43、驱动侧移拨动片43沿导向轴42轴向移动的轴向驱动组件以及定向卡合组件；轴向驱动组件包括依次套设于导向轴42上的压缩弹簧441、第一凸台轴套442、第二凸台轴套443以及驱动第二凸台轴套443向侧移驱动机构的产品出料侧0-90度转动的弹压组件，侧移拨动片43连接所述第一凸台轴套442，第一凸台轴套442、第二凸台轴套443的接触端部设有相互配合的一对凹部和凸部；当第二凸台轴套443处于自然状态下，第一凸台轴套442和第二凸台轴套443的凸部分别接触，侧移拨动片43与电池输出线20垂直；当第二凸台套443转动90度状态下，第一凸台轴套442和第二凸台轴套443的凸部、凹部分别接触，压缩弹簧441驱动第一凸台轴套442以及侧移拨动片43向第二凸台轴套443的一侧轴向平移使得侧移拨动片43与导向隔板21处于同一平面；弹压组件包括底部固定连接第二凸台轴套443的弹压板461、套设在导向轴42上的扭力弹簧462，扭力弹簧462两端分别抵接弹压板461和第二支撑立板413以驱动弹压板461恢复自然状态；扭力弹簧462和第二支撑立板413之间设有卡接于导向轴42上的轴用卡簧463以限制第二凸台轴套443轴向移动，弹压板461的产品来料侧设置限位挡板464以确保弹压板461自然状态下处于竖直状态；定向卡合组件包括设于第一支撑立板412内侧的容置凹槽451、一端固设于容置凹槽451内的定向轴套452，定向轴套452的另一端部设置轴向卡槽4521，第一凸台轴套442的圆周面设有与卡槽相配合的卡块4421，侧移拨动片43连接卡块4421，以确保侧移拨动片43和第一凸台轴套442在弹压组件的作用下沿导向轴42轴向移动，防止第一凸台轴套442和侧移拨动片43发生偏转。
本发明采用的侧移输送机构与配合使用，阶梯式推出的电池组由产品来料侧的动力传送机构输送到侧移输送机构，位于前排的电池经过侧移输送机构的过程中，使得弹压板由竖直方向向产品出料侧0-90度转动，弹压板带动第二凸台轴套转动90度，利用第一凸台轴套、第二凸台轴套的凹凸配合，实现第一凸台轴套及侧移拨动片沿导向轴轴向移动；待一组电池组完全通过后，弹压板在扭力弹簧的作用下恢复至自然状态，等待下一个分组电池组，依次实现电池组内电池间距调整。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，如图4、图7所示，支撑底座41包括支撑底板411和垂直设于支撑底板411对侧的第一支撑立板412、第二支撑立板413，导向轴42垂直设于第一支撑立板412、第二支撑立板413之间，导向轴42和支撑底板411之间预留有一定间隙，压缩弹簧441的一端抵接第一支撑立板412，压缩弹簧441的另一端抵接第一凸台轴套442。在本发明的可变间距式水平传送装置中，如图1所示，动力传送机构50包括主动滚筒线，主动滚筒线的上端面不低于限位挡板464的上端面，主动滚筒线给予电池的前进力大于扭力弹簧462的扭力，以使得弹压板461产生转动，从而利用第一凸台轴套、第二凸台轴套的凹凸配合，实现第一凸台轴套及侧移拨动片沿导向轴轴向移动，设计巧妙，构思精巧，实用性强；当第二凸台套转动90度状态下，弹压板461的上端面不高于限位挡板464的上端面，以确保电池传送过程无阻碍。
在本发明的可变间距式水平传送装置中，如图5所示，侧移拨动片43上设有可套接于定向轴套的通孔431，通孔431的内壁与卡块4421固定连接，以确保侧移拨动片43的安装强度。本发明的可变间距式水平传送装置，如图8所示，在电池来料线的末端设置阶梯式推出机构，以将电池来料线上接触放置的电池按照输出线的输送方向将电池分组阶梯式推出，即一前一后的推出；电池分组阶梯式推出后在动力传送机构的作用下依次进入到侧移输送机构，前排的电池接触到弹压板后推动弹压板向产品出料侧0-90度转动，待弹压板翻转90度状态下，第二凸台套也同时转动90度，此时，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部、凹部分别接触，压缩弹簧驱动第一凸台轴套以及侧移拨动片向第二凸台轴套的一侧轴向平移使得侧移拨动片与导向隔板处于同一平面，因此分组电池组内的电池分别进入到电池输出线的输送通道内，侧移拨动片侧推位于前排的电池，使得一前一后电池之间的间距变大，实现分组电池组内的电池间距调整；待一组电池组完全通过后，弹压板在扭力弹簧的作用下恢复至自然状态，等待下一个分组电池组，依次实现电池组内电池间距调整。
本发明的可变间距式水平传送装置，较好的适用于两列电池的间距调整，但是可根据客户需求，将该侧移输送机构阶梯式排列即可实现多列电池的间距调整，以适应下一工序要求。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进或变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可变间距式水平传送装置，包括垂直设置的电池来料线、电池输出线，所述电池输出线上设置至少两条输送通道，相邻输送通道之间设置导向隔板，其特征在于，所述电池来料线的末端一侧设置阶梯式推出机构，所述阶梯式推出机构包括阶梯式推动板、使阶梯式推动板往复移动的驱动件，所述阶梯式推动板的移动方向与电池输出线的输送方向一致，所述阶梯式推动板上靠近电池来料线一侧设置与电池来料线的输送方向垂直的弹性挡板，所述阶梯式推出机构将电池来料线的产品分组阶梯式推出；所述电池输出线的输送方向上设置侧移输送机构以实现每组产品的间距调整，所述侧移输送机构的产品来料侧设置动力传送机构；
所述侧移输送机构包括支撑底座，水平横置于所述支撑底座上的导向轴，所述导向轴与所述电池输出线的输送方向垂直，还包括侧移拨动片、驱动侧移拨动片沿导向轴轴向移动的轴向驱动组件以及定向卡合组件；所述轴向驱动组件包括依次套设于所述导向轴上的压缩弹簧、第一凸台轴套、第二凸台轴套以及驱动第二凸台轴套向侧移驱动机构的产品出料侧0-90度转动的弹压组件，所述侧移拨动片连接所述第一凸台轴套，所述第一凸台轴套、第二凸台轴套的接触端部设有相互配合的一对凹部和凸部；当第二凸台轴套处于自然状态下，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部分别接触，所述侧移拨动片与电池输出线垂直；当第二凸台套转动90度状态下，第一凸台轴套和第二凸台轴套的凸部、凹部分别接触，压缩弹簧驱动第一凸台轴套以及侧移拨动片向第二凸台轴套的一侧轴向平移使得所述侧移拨动片与导向隔板处于同一平面。
2.根据权利要求1所述的一种可变间距式水平传送装置，其特征在于，所述支撑底座包括支撑底板和垂直设于支撑底板对侧的第一支撑立板、第二支撑立板，所述导向轴垂直设于所述第一支撑立板、第二支撑立板之间，所述导向轴和支撑底板之间预留有一定间隙，所述压缩弹簧的一端抵接所述第一支撑立板，所述压缩弹簧的另一端抵接所述第一凸台轴套。
3.根据权利要求2所述的一种可变间距式水平传送装置，其特征在于，所述定向卡合组件包括设于第一支撑立板内侧的容置凹槽、一端固设于所述容置凹槽内的定向轴套，所述定向轴套的另一端部设置轴向卡槽，所述第一凸台轴套的圆周面设有与卡槽相配合的卡块，所述侧移拨动片连接所述卡块。
4.根据权利要求2或3所述的一种可变间距式水平传送装置，其特征在于，所述弹压组件包括底部固定连接第二凸台轴套的弹压板、套设在导向轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别抵接弹压板和第二支撑立板以驱动所述弹压板恢复自然状态；所述扭力弹簧和第二支撑立板之间设有卡接于所述导向轴上的轴用卡簧以限制所述第二凸台轴套轴向移动，所述弹压板的产品来料侧设置限位挡板以确保弹压板自然状态下处于竖直状态。
5.根据权利要求4所述的一种可变间距式水平传送装置，其特征在于，所述动力传送机构包括主动滚筒线，所述主动滚筒线的上端面不低于所述限位挡板的上端面；当第二凸台套转动90度状态下，弹压板的上端面不高于所述限位挡板的上端面。
6.根据权利要求5所述的一种可变间距式水平传送装置，其特征在于，所述侧移拨动片上设有可套接于定向轴套的通孔，所述通孔的内壁与卡块固定连接。
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