JP5969434B2 - エレメント配列装置、及びエレメント配列方法 - Google Patents
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Description
この一態様において、前記切出し手段は、前記供給手段の各レーンの先頭のCVTエレメントを各リンクで保持し前記第1保持手段に対して夫々落下させる切出し機構と、前記各レーンに対応した各カムを回転させることで前記切出し機構の各リンクを駆動し前記先頭のCVTエレメントを夫々落下させるカム機構部と、を有しており、前記切出し機構には、前記各リンクを接続の状態にして前記各レーンの各CVTエレメントを夫々落下させる接続状態と、前記各リンクを非接続の状態にして前記各レーンの各CVTエレメントを落下させない非接続状態と、に切り替える配列切替部が夫々設けられていてもよい。
この一態様において、前記第1保持手段は、前記切出し手段により、前記供給手段の各レーンから切り出されたCVTエレメント群を支持する支持部と、該支持部に支持されたCVTエレメント群を第2保持手段側に送り出す搬送爪部と、を有しており、前記第1保持手段の搬送爪部と、前記切出し手段のカム機構部のカムと、は同一の回転軸に連結され連動してもよい。
この一態様において、前記配列切替部を駆動する第1駆動手段と、前記切出し手段のカム機構のカム及び前記第1保持手段の搬送爪部を同時に駆動する第2駆動手段と、前記第1及び第2駆動手段を制御する制御手段と、を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記切出し機構は、前記レーン毎に独立して設けられた、前記カム機構のカムに当接する第1リンクと、該第1リンクに連結された第2リンクと、該第2リンクに連結され前記CVTエレメントを保持し落下させる第3リンクと、を有しており、前記配列切替部は、前記第1リンクを接続状態及び非接続状態に切り替えてもよい。
この一態様において、前記供給手段の各レーンの各CVTエレメントを前記切出し手段側に寄せる第1移動手段と、前記第1保持手段により保持されたCVTエレメント群を一体的に寄せる第2移動手段と、前記第1保持手段により保持されたCVTエレメント群を前記第2保持手段側に送り出す第3移動手段と、を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記第2保持手段の終端は円弧状に形成されており、前記CVTエレメント群は、前記円弧に沿って積層されてもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、レーン毎に板厚の異なる複数のCVTエレメントを幅方向に連続的に配列するステップと、前記各レーンから前記CVTエレメントを1つずつ同時に切り出すステップと、前記切り出された複数の前記CVTエレメントを板厚方向に配列したCVTエレメント群を保持し該保持したCVTエレメント群を送出すステップと、前記送出された複数の前記CVTエレメント群を板厚方向に順次積層し保持するステップと、を含む、ことを特徴とするエレメント配列方法であってもよい。
図1は、本発明の一実施の形態に係るエレメント配列装置を上方から見た上面図である。図2は、図1に示すエレメント配列装置をA方向から見た側面図である。図3は、図1に示すエレメント装置をB方向から見た側面図である。
供給部2の各レーン21に板厚の異なるCVTエレメント100を幅方向に連続して配列する(ステップS101)。
上記実施の形態においては、供給部2の各レーン21から爪部315に掛かるCVTエレメント100を落下させ切り出す構成となっているが、これに限らず、例えば、各レーン21の下面にシャッター式の開閉部81を設ける構成であっても良い(図8)。この場合、各レーン21の開閉部81を開状態にすることで、各レーン21のCVTエレメント100をその自重により第1保持部4に落下させ切出すことができる。また、開閉部81は、扉開閉式であってもよい(図9)。
上記実施の形態において、供給部2の各レーン21からCVTエレメント100を切出し部3により切り出され、一旦第1保持部4に保持された後、第2保持部5に送り出される構成となっているが、これに限らず、例えば、供給部2の各レーン21からCVTエレメント100を切出し部3により切り出し、円弧状の通路である搬送シュート82を介して、第2保持部91に送り出す構成であってもよい(図10)。
第2保持部91は、上下方向に延在し、搬送シュート82から送られる各CVTエレメント100を止めるストッパガイド92と、上下方向に延在しCVTエレメント100の首部のスロットに嵌る一対の首部ガイド93と、上下方向に延在しCVTエレメント100の頭部をガイドする頭部ガイド94と、を有している。
切出し部3により切り出された各レーン21のCVTエレメント100は、その自重により搬送シュート82内を通過して、第2保持部91のストッパガイド92まで移動する。ストッパガイド92で止められた各CVTエレメント100は首部ガイド93に嵌り、首部ガイド93及び頭部ガイド94に沿って下方に自然落下する。これにより、各CVTエレメント100は所定の配列パターンで積層される。
2 供給部
3 切出し部
4 第1保持部
5 第2保持部
6 制御装置
7 第1アクチュエータ
8 第2アクチュエータ
Claims (8)
- 板厚の異なる複数のCVTエレメントを幅方向に連続的に配列した複数の平行なレーンからなる供給手段と、
前記供給手段の各レーンから前記CVTエレメントを1つずつ同時に切り出す切出し手段と、
前記切出し手段により切り出された複数の前記CVTエレメントを板厚方向に配列したCVTエレメント群を保持し該保持したCVTエレメント群を送出す第1保持手段と、
前記第1保持手段により送出された複数の前記CVTエレメント群を板厚方向に順次積層し保持する第2保持手段と、を備える、
ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項1記載のエレメント配列装置であって、
前記切出し手段は、前記供給手段の各レーンの先頭のCVTエレメントを各リンクで保持し前記第1保持手段に対して夫々落下させる切出し機構と、前記各レーンに対応した各カムを回転させることで前記切出し機構の各リンクを駆動し前記先頭のCVTエレメントを夫々落下させるカム機構部と、を有しており、
前記切出し機構には、前記各リンクを接続の状態にして前記各レーンの各CVTエレメントを夫々落下させる接続状態と、前記各リンクを非接続の状態にして前記各レーンの各CVTエレメントを落下させない非接続状態と、に切り替える配列切替部が夫々設けられている、
ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項2記載のエレメント配列装置であって、
前記第1保持手段は、前記切出し手段により、前記供給手段の各レーンから切り出されたCVTエレメント群を支持する支持部と、該支持部に支持されたCVTエレメント群を第2保持手段側に送り出す搬送爪部と、を有しており、
前記第1保持手段の搬送爪部と、前記切出し手段のカム機構部のカムと、は同一の回転軸に連結され連動する、
ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項3記載のエレメント配列装置であって、
前記配列切替部を駆動する第1駆動手段と、
前記切出し手段のカム機構のカム及び前記第1保持手段の搬送爪部を同時に駆動する第2駆動手段と、
前記第1及び第2駆動手段を制御する制御手段と、
を更に備える、ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項2記載のエレメント配列装置であって、
前記切出し機構は、前記レーン毎に独立して設けられた、前記カム機構のカムに当接する第1リンクと、該第1リンクに連結された第2リンクと、該第2リンクに連結され前記CVTエレメントを保持し落下させる第3リンクと、を有しており、
前記配列切替部は、前記第1リンクを接続状態及び非接続状態に切り替える、
ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載のエレメント配列装置であって、
前記供給手段の各レーンの各CVTエレメントを前記切出し手段側に寄せる第1移動手段と、
前記第1保持手段により保持されたCVTエレメント群を一体的に寄せる第2移動手段と、
前記第1保持手段により保持されたCVTエレメント群を前記第2保持手段側に送り出す第3移動手段と、
を更に備える、ことを特徴とするエレメント配列装置。 - 請求項1乃至6のうちいずれか1項記載のエレメント配列装置であって、
前記第2保持手段の終端は円弧状に形成されており、前記CVTエレメント群は、前記円弧に沿って積層される、
ことを特徴とするエレメント配列装置。 - レーン毎に板厚の異なる複数のCVTエレメントを幅方向に連続的に配列するステップと、
前記各レーンから前記CVTエレメントを1つずつ同時に切り出すステップと、
前記切り出された複数の前記CVTエレメントを板厚方向に配列したCVTエレメント群を保持し該保持したCVTエレメント群を送出すステップと、
前記送出された複数の前記CVTエレメント群を板厚方向に順次積層し保持するステップと、を含む、
ことを特徴とするエレメント配列方法。
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