JP6819652B2 - 電池材料積層装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明に係る電池材料積載装置(以下、本装置という)の第1の実施形態について図1〜図5を参照しつつ説明する。
次に、本発明に係る本装置の第2の実施形態について図6および図7を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態では第1の実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
次に、本発明に係る本装置の第3の実施形態について図8および図9を参照しつつ説明する。
次に、本発明に係る本装置の第4の実施形態について図10を参照しつつ説明する。
次に、本発明に係る本装置の第5の実施形態について図11を参照しつつ説明する。
11…第1の搬送機構
12…第2の搬送機構
2…移載機構
21…固定子
21a…ガイドレール
21b…電磁石
22…可動子
23…保持部材
23a…保持面
24…ガイド機構
24a…カム溝
24b…カム部材
24c…カムフォロア
24d…支持部材
3…積層機構
31…積層テーブル
32…爪部材
33…積層用固定子
34…積層用可動子
100…制御部
Claims (4)
- 電池材料に係るシート状のワークを積層する電池材料積層装置であって、
ワークを搬送する搬送機構と、ワークを積層する積層機構と、該搬送機構により搬送されてきたワークを該積層機構に移載する移載機構とにより構成され、
前記移載機構は、所定の走行軌道を有するリニアモータの固定子と、該固定子に設けられた複数のリニアモータの可動子と、各可動子に設けられ、かつワークを保持する保持部材と、前記固定子上における各可動子の走行を制御する制御部とを備え、
前記保持部材は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを保持し、かつ前記可動子が前記固定子の走行軌道に沿いつつ走行するにつれて該ワークを反転させながら回転搬送したあと、該ワークを前記積層機構に積層することを特徴とする電池材料積層装置。 - 前記保持部材は、前記ワークを反転させながら回転搬送したあと、前記保持部材側のワークの面と反対側のワークの面を前記積層機構に向けながら前記ワークを前記積層機構に積層する請求項1に記載の電池材料積層装置。
- 前記積層機構は、所定の走行軌道を有するリニアモータの積層用固定子と、該積層用固定子に設けられたリニアモータの積層用可動子と、該積層用可動子に設けられ、かつ前記ワークが積層される積層テーブルと、前記積層用固定子上における前記積層用可動子の走行を制御する制御部とを備える請求項1に記載の電池材料積層装置。
- 前記積層テーブルは、前記保持部材により前記ワークが積層される際、該ワークの搬送作用に同期しながら該ワークの搬送方向に移動する請求項3に記載の電池材料積層装置。
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