TWI478417B - Layers and lamination methods - Google Patents

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TWI478417B
TWI478417B TW101112296A TW101112296A TWI478417B TW I478417 B TWI478417 B TW I478417B TW 101112296 A TW101112296 A TW 101112296A TW 101112296 A TW101112296 A TW 101112296A TW I478417 B TWI478417 B TW I478417B
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TW101112296A
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Inventor
Hiroshi Yuhara
Takahiro Yanagi
Manabu Yamashita
Original Assignee
Nissan Motor
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Description

層積裝置及層積方法
本發明係有關層積裝置及層積方法。
近年，針對汽車用電池，太陽能電池及電子機器用電池等各種電池，使用層積型的電池。層積型電池係將正極，負極(以下，有將正極及負極稱作電極之情況)及間隔件形成為薄片狀，依正極，間隔件，負極，間隔件的順序交互層積加以構成。
作為使用於如此之層積型電池的製造之裝置，提案有各種裝置，例如記載於日本國專利公開公報日本特開平2007-329111號(專利文獻1)。
記載於專利文獻1之裝置係首先，在使對於對向於上下加以配置之接收台及按壓板之搬送方向之移動停止的狀態，於各接收台及按壓板吸附保持間隔件之後，於吸附於下方的接收台之間隔件上，載置正極。接著，將使上方的按壓板下降而吸附於按壓板之間隔件覆蓋於正極上，在此狀態，將重疊在正極周圍之間隔件的緣彼此進行熱黏著，製作夾持有正極於成為袋狀之間隔件的袋裝正極。並且，保持夾持袋裝正極於接收台及按壓板之間的狀態而進行搬送之後，從接收台及按壓板之間取出袋裝正極，由將此袋裝正極與負極交互層積者，構成依正極，間隔件，負極，間隔件的順序交互層積之電池要素。
但記載於專利文獻1之裝置係於吸附於停止狀態之接收板之間隔件上，載置正極之後，由將使按壓板下降而吸附於按壓板之間隔件覆蓋於正極上者而製作袋裝正極(袋裝電極)之故，對於間隔件的收受耗時，而製造時間變長。
本發明係為了解決上述課題所作為之構成，如根據本發明，可提供由平順地進行間隔件的收受者，可縮短電池之製造時間之層積裝置及層積方法。
本發明之層積裝置係具備：由在外周面保持特定形狀之間隔件進行旋轉而搬送之圓柱狀的旋轉搬送部，和呈與間隔件重疊地對於前述旋轉搬送部之接線方向搬送特定形狀之電極的電極搬送部。對應於前述旋轉搬送部之外周面，劃分為位置於較經由電極搬送部而投入電極之部位為旋轉搬送部之旋轉方向上游側，吸附間隔件之吸附範圍，和位置於較投入電極之部位為旋轉搬送部之旋轉方向下游側，使間隔件離間之非吸附範圍，而外周面則與吸附範圍及非吸附範圍相對性地旋轉。並且，層積裝置係將外周面則在前述吸附範圍吸附之間隔件，經由外周面的旋轉而搬送至非吸附範圍，由從外周面使該間隔件離間而收受於電極 者，將電極與間隔件，從旋轉方向下游側依序層積。
另外，本發明之層積方法係對應於具有由在外周面保持特定形狀之間隔件進行旋轉而搬送之圓柱狀的旋轉搬送部，和呈與前述間隔件重疊地對於前述旋轉搬送部之接線方向搬送特定形狀之電極的電極搬送部之裝置的旋轉搬送部之外周面，劃分吸附範圍及非吸附範圍。吸附範圍係位置於較經由電極搬送部而投入電極之部位為旋轉搬送部之旋轉方向上游側，吸附間隔件。非吸附範圍係位置於較投入電極之部位為旋轉搬送部之旋轉方向下游側，使間隔件離間。外周面係可與前述吸附範圍及非吸附範圍相對性地旋轉。並且，層積方法係將外周面則在吸附範圍吸附之間隔件，經由旋轉搬送部的旋轉而搬送至非吸附範圍，由從外周面使該間隔件離間而收受於電極者，將電極與間隔件，從旋轉方向下游側依序層積。
以下，參照附加的圖面加以說明本發明之實施形態。另外，圖面之尺寸比率係在說明的關係上有作為誇張，與實際比率不同之情況。
本發明係適用於電池之製造工程之一部分，有關為了組裝電池之發電要素的層積裝置及層積方法。於說明有關本發明之一實施形態之層積裝置之前，對於電池之構造加以說明。
(電池)
首先，參照圖1，對於經由層積裝置所形成之鋰離子二次電池(層積型電池)加以說明。圖1係顯示鋰離子二次電池之外觀的斜視圖，圖2係鋰離子二次電池的分解斜視圖，圖3係顯示負極及袋裝正極之平面圖。
如圖1所示，鋰離子二次電池10係具有扁平之矩形形狀，從外裝材13之同一端部導引出正極導線11及負極導線12。對於外裝材13之內部係收容有進行有充放電反應之發電要素(電池要素)15。如圖2所示，發電要素15係交互層積袋裝正極20與負極30所形成。
袋裝正極20係如圖3(A)所示，形成正極活物質層於極薄片狀之正極集電體(集電箔)兩面所成之矩形形狀之正極22，則經由矩形形狀之間隔件40所夾入而成。2片之間隔件40係在端部經由接合部42加以相互接合，形成為袋狀。間隔件40係從直線性地所形成的邊44A導引出正極22之正極接觸片23，於邊44A之相反的邊44B，形成有部分突出之卡合部43。卡合部43係由在部外裝材13內卡合於外裝材13者，達成將電池要素15對於外裝材13而言固定之作用。正極22係於正極接觸片23以外的部分形成有正極活物質層24。
負極30係如圖3(B)所示，由矩形形狀所形成，於極薄片狀之負極集電體(集電箔)兩面形成負極活物質層34所成。負極30係於負極接觸片33以外的部分形成有負極活物質層34。
於袋裝正極20重疊負極30，成為如圖4所示。如圖4所示，負極活物質層34係較正極22的正極活物質層24，平面視大一圈地加以形成。
然而，交互層積袋裝正極20與負極30而製造鋰離子二次電池的方法本身係一般的鋰離子二次電池之製造方法之故，省略詳細之說明。
(層積裝置)
接著，對於有關本發明之一實施形態的層積裝置，參照圖面同時加以說明。
本層積裝置係如圖5，6所示，具備從正極用的薄片素材D切出正極22之正極切斷部100，和搬送所切出之正極22的電極搬送部200，和設置於電極搬送部200之搬送方向下游側之旋轉搬送部300，和設置於旋轉搬送部300的兩側之溶著部400，和總括控制裝置全體之控制裝置500(控制部)所成。在本實施形態中，將正極22之所搬送之方向作為搬送方向X，將與正極22的面垂直的方向作為上下方向Z，將與上下方向Z及搬送方向X垂直交叉的方向作為寬度方向Y加以說明。
正極切斷部100係由將捲回成滾軸狀之正極用的薄片素材D，經由沖壓加工等而切斷成特定形狀者，切出特定形狀之正極22(薄片構件)。在此所切出之正極22係矩形形狀，具有正極接觸片23。
電極搬送部200係如圖7~9所示，具備搬送在正極 切斷部100所切出之正極22之輸送機210，和吸附保持輸送機210上之正極22而搬送至旋轉搬送部300(間隔件搬送部)之吸附搬送部220。對於輸送機210上方係設置有攝影裝置230(位置檢測部)，和照明231。
輸送機210係具備形成為無端狀之具有通氣性之吸取帶211，和排列配置於搬送方向可旋轉地保持吸取帶211之2個旋轉軸212，和配置於吸取帶211內部之負壓產生部213。
對於吸取帶211係形成有複數之空氣吸引孔214，藉由空氣吸引孔214而經由負壓產生部213吸引空氣之時，成為可將薄且搬送困難之正極22，吸引保持於輸送機210上之平坦的設置面215(基準面)而搬送。吸取帶211之設置面215係成為經由攝影相機230容易辨識與正極22之邊界之色調，本實施形態係成為白色。
然而，在本實施形態中，作為具備將正極22可設置於略水平狀態之平坦的設置面215之構成，適用輸送機210，但亦可使用其他的裝置。
對於輸送機210之兩側部係設置有按壓保持吸取帶211上之正極22側部的按壓部240。按壓部240係具備根據經由控制裝置500所控制之傳動器241而對於吸取帶211上之設置面215(基準面)而言接近或離間之夾持器242。夾持器242係由將正極22按壓於設置面215者，矯正正極22的偏移之構成。特別是從捲回成滾軸狀之薄片素材D所切出之正極22係殘留有彎曲狀而容易捲曲。
另外，正極22，負極30及間隔件40係為非常薄之箔狀的素材，特別在如汽車用電池等之大型電池中係非常容易產生變形。然而，吸取帶211係吸引保持接觸於設置面215之構件的構成，但通常未具備有吸引從設置面215離開的部位程度之吸引力。因此，由經由夾持器242而將正極22按壓於設置面215者，矯正正極22的變形。由此，可高精確度地進行經由攝影相機230之正極22的位置之把握，且經由吸附搬送部220之吸附位置亦可高精確度地設定，在之後的工程的加工精確度則提昇。
夾持器242係為了確保經由吸附搬送部220之正極22的吸附位置，將沿著吸取帶211上之正極22的搬送方向之2側邊H2，沿著H4(緣部)之長度部位可按壓地加以形成，更且經由攝影相機230而呈可攝影正極22的4側邊H1~H4(緣部)地，成為可按壓較4側邊H1~H4的緣部為內側(正極22之中央側)。然而，夾持器242係呈可透過夾持器242而攝影所按壓之正極22地，由透明的構件加以形成。對於透明的構件係例如可適用丙烯酸樹脂或玻璃等，但材料係並無特別加以限定，而可對應於照明231的頻率數或攝影相機230之攝影特性而做適宜設定。
吸附搬送部220係具備連接於驅動裝置(不圖示)而可移動之裝置主體221，和由設置裝置主體221之下部而連接於負壓供給源(不圖示)者，發揮吸附力之吸附頭222。吸附頭222係依照驅動裝置之動作而可3度空間地移動於上下方向Z，搬送方向X及寬度方向Y，更且成為 可沿著水平面進行旋轉。
設置於輸送機210上方之攝影相機230係將經由輸送機210所搬送之正極22，經由夾持器242按壓保持之後，在經由照明231之照射下攝影之構成。攝影相機230係將依據在正極22搬送至特定位置而停止時所攝影之正極22的畫像之信號，傳送至控制裝置500。接收到特定信號之控制裝置500係從信號算出正極22之位置或狀態，依據算出結果而控制吸附搬送部220之驅動裝置之移動，適當地修正正極22之位置或姿勢，搬送至後述之旋轉搬送部300間隙340(參照圖5)。
具體而言，在特定位置使輸送機210停止，從經由攝影相機230所攝影之畫像，檢測對應於正極22的4邊之側邊區域E1~E4之緣部。緣部係可從吸取帶211與正極22之色調的差異檢測。從此檢測結果，使用最小二乘法等而算出4邊之近似直線L1~L4。
接著，算出4邊之近似直線L1~L4之交點的四角之角部K1~K4，再算出4個角部K1~K4之平均值，將此等作為電極中心點O的座標。然而，電極中心點O的座標係以搬送方向X及寬度方向Y之座標所表示。並且，沿著正極22之搬送方向之2側邊H2，H4之近似直線L2，L4之另一方面，或從雙方的平均值，算出正極22之水平面(基準面)之傾斜角θ。
之後，從電極中心點O的座標與傾斜角θ，算出對於在水平面之正極22之正規位置的位置及傾斜之補正量， 呈矯正此補正量地，控制吸附搬送部220(位置補正部)之驅動裝置而補正正極22的位置及姿勢同時，搬送至旋轉搬送部300的間隙340。
然而，在本實施形態中，經由以攝影相機230所取得之畫像而辨識正極22的位置或狀態，但亦可使用其他的檢測器，例如，經由檢測正極22的前端部之接觸檢測器等，亦可辨識正極22的位置。
吸附搬送部220係由搬送正極22於輸送機210之特定位置，經由夾持器242而按壓正極22之側部，矯正正極22之形狀之狀態者，垂直地下降，經由吸附頭222而吸附保持正極22。並且，開放經由夾持器242之正極22的限制，保持維持正極22之略水平狀態上升之後，對應於算出之補正量而適當地修正正極22之位置及姿勢，搬送至旋轉搬送部300之間隙340。
對於旋轉搬送部300之間隙340之附近係如圖10所示，設置有呈夾持間隙340之上下地加以設置，補助對於正極22之旋轉搬送部300之導入之導入支持部250。導入支持部250係由複數之滾軸群所成，支持經由吸附搬送部220所搬送之正極22之同時，送出至旋轉搬送部300之間隙340的構成。
導入支持部250係具備1個之滾軸所成之上側導入支持部251，和複數之滾軸所成之下側導入支持部252。上側導入支持部251係可移動於上下方向Z，可從移動至上方之“開狀態”成為下降夾持正極22於與下側導入支持部 252之搬送方向最下游側的滾軸之間的“關狀態”，且由旋轉驅動者，可將夾持之正極22送出至間隙340。
下側導入支持部252係從搬送方向上游側的滾軸傾斜地下降之“開狀態”至從吸附搬送部220授受正極22時，上升成為略水平而成為“關狀態”，可搬送地支持正極22(參照圖14)。上側導入支持部251的滾軸與構成對的搬送方向最下游側之滾軸係成為可旋轉驅動，由在夾持正極22於與上側導入支持部251之間的狀態進行旋轉者，可將夾持之正極22送出至間隙340。
隨之，經由吸附搬送部220而搬送正極22時，使上側導入支持部251下降而夾持正極22之前端部於與下側導入支持部252之間，且使下側導入支持部252之滾軸上升而作為略水平狀態，支持正極22之下面。之後，從吸附搬送部220的吸附頭222解放正極22，經由導入支持部250之旋轉而將正極22依序送入至旋轉搬送部300之間隙340。
旋轉搬送部300(間隔件搬送部)係從薄片狀之間隔件素材S切出間隔件40之同時，層積於經由吸附搬送部220所搬送之正極22之構成。旋轉搬送部300係具備形成為圓柱狀之上下一對的層積筒體310(圓柱狀旋轉體)，層積筒體320(圓柱狀旋轉體)。
此上下一對之層積筒體310，320係旋轉軸則垂直交叉於搬送方向X，拉開特定的間隙340，外周面311彼此成對向地平行加以配置，且將水平面作為基準，以對稱構 造加以構成。
對於各層積筒體310，320之外周面311係形成有可吸附間隔件40之吸附部，對於層積筒體310，320之內部係設置有非旋轉性地加以設置之內側構造部330。層積筒體310，320的寬度(旋轉軸方向的長度)係間隔件素材S之兩緣部則成為從層積筒體310，320的兩端部露出之程度。
上下之層積筒體310，320係拉開間隙340而加以配置，在此間隙340中，呈成為朝向於搬送方向X的下游側而旋轉於同方向。即，位置於上側之層積筒體310係經由在圖10的紙面上旋轉於左周圍之時，將吸附保持於外周面311之間隔件40搬送至間隙340。另外，位置於下側之層積筒體320係經由在圖10的紙面上旋轉於右周圍之時，將吸附保持於外周面311之間隔件40搬送至間隙340。然而，上側及下側之層積筒體310，320係根據經由控制裝置500加以旋轉控制之驅動馬達(不圖示)所驅動。
對於層積筒體310，320係於外周面311形成有無數之通氣孔312，於周方向之一部分，形成有設置於後述之切斷部350之間隔件裁切器351(切斷刀刃)可侵入之凹部313(接受部)。凹部313係形成於層積筒體310，320之各180度之2處。然而，設置2處凹部313於周方向之情況係因層積筒體310，320，每1旋轉切出2片的間隔件40之故，對應於層積筒體310，320之1旋轉之間所切出之間隔件40的片數，可變更周方向之凹部313的數量。
並且，對於各層積筒體310，320之周邊，係設置有接近於外周面311，供給或限制薄片狀之間隔件素材S之送出滾軸部360(鎖上機構)，和切斷層積筒體310，320之外周面311上的間隔件素材S之切斷部350，和為了回收在經由切斷部350之切斷所產生之不要的切取片S’(參照圖15)之切取片吸附部370。
對於旋轉搬送部300之搬送方向下游側的斜上方及斜下方，係設置有形成為圓柱狀之小型的送出滾軸部360。
送出滾軸部360係於旋轉搬送部300之搬送方向下游側的斜上方及斜下方，拉開特定的間隙配置形成為圓柱狀之一對的送出滾軸361，362。此送出滾軸部360係將從間隔件滾軸(不圖示)所搬送之一片之連續的間隔件素材S夾入於間隙同時，由旋轉送出至旋轉搬送部300，由停止將送出停止而限制間隔件素材S。送出滾軸361，362係呈成為經由控制裝置500加以控制，在特定的時間送出間隔件素材S於旋轉搬送部300。
切斷部350係於旋轉搬送部300之上方及下方，具備各間隔件裁切器351。間隔件裁切器351係使吸附保持於層積筒體310，320之外周面311之間隔件素材S熔融而切出呈特定形狀之熱裁切。具體而言，間隔件40則吸附保持於層積筒體310，320之外周面311而加以搬送，層積筒體310，320之凹部313則移動至與間隔件裁切器351對向之位置時，間隔件裁切器351則接受控制裝置500的指令而呈侵入於層積筒體310，320之凹部313地移動， 而熔融間隔件40，切出圖3(A)所示之特定形狀。對於從間隔件素材S連續性地切出間隔件40時，首先將間隔件40之後端作為形成有卡合部43的邊44B，接著將切出之間隔件40的前端作為直線的邊44A，由將此形狀之非一致的2邊44A，44B，經由切斷部350而同時切出者，產生有剩餘之切取片S’。
切取片吸附部370係具備發揮吸附力之裁切用吸附頭371，間隔件裁切器351則在於切斷間隔件素材S之後，從凹部313拔出後退之時間，接近移動至切斷的部位，吸引經由間隔件裁切器351所切出之間隔件40之剩餘之切取片S’。並且，吸引保持切取片S’同時，使裁切用吸附頭371從層積筒體310，320之外周面311離間。之後，停止裁切用吸附頭371之吸引而放開切取片S’，經由另外設置於從層積筒體310，320之外周面311離間之位置的吸入口372而吸入切取片S’進行回收。
即，作為僅由吸入口372回收切取片S’時，而有在吸入的過程切取片S’殘留於外周面311之間隔件40或接觸於間隔件素材S之虞，但由裁切用吸附頭371暫時吸附而使其離間之後，由吸入口372進行回收者，可抑制經由切取片S’之間隔件40或間隔件素材S之損傷。
對於設置於各層積筒體310，320之內部的內側構造部330，係非旋轉性地形成有裝置之作動時對應於工程而可調整負壓強度之第1負壓室331，和裝置之作動時，負壓保持成略一定之第2負壓室332。第1負壓室331及第 2負壓室332係連接於設置有壓力調整閥之負壓供給裝置333，由經由控制裝置500控制負壓供給裝置333而可調整內部之壓力。
第1負壓室331及第2負壓室332係經由層積筒體310，320的內周面而與外部隔絕，隨之，藉由形成於層積筒體310，320之通氣孔312，於層積筒體310，320之外周面311，非旋轉性地使負壓的範圍產生。此範圍係即使層積筒體310，320旋轉，也未有旋轉情況。
第1負壓室331係形成於從對應於送出滾軸部360之位置，至朝向於層積筒體310，320之旋轉方向而對應間隔件裁切器351之位置為止的範圍。第2負壓室332係形成於從對應於間隔件裁切器351之位置，至朝向於層積筒體310，320之旋轉方向而對應間隙340之位置為止的略180度之範圍。
隨之，對於層積筒體310，320之外周面311，係劃成在對應於第1負壓室331之位置，調整負壓產生變化之滑動範圍A1(吸附力調整範圍)，和在對應於第2負壓室332之位置，負壓為略一定吸附間隔件素材S或所切出之間隔件40而保持之吸附範圍A2(參照圖11)。吸附範圍A2係吸引力強，經由吸引力及伴隨於此而產生的摩擦力而保持間隔件素材S或所切出之間隔件40，可經由層積筒體310，320之旋轉而使此等旋轉者。
對此，滑動範圍A1係設定為與吸附範圍A2同程度之吸引力而可使間隔件40旋轉之同時，由使吸引力降低 者而使間隔件素材S之摩擦力降低，將間隔件素材S保持為不會從外周面311脫離的程度之同時，在層積筒體310，320旋轉時，未使間隔件素材S旋轉而可使在外周面311上平滑。
另外，從內側構造部330之對應於間隙340之位置，至朝向於層積筒體310，320之旋轉方向而對應送出滾軸部360之位置為止的範圍係未設置有任何第1負壓室331及第2負壓室332。因此，對於外周面311之對應於此範圍的部位係未產生有負壓而未產生有特意之吸附力及摩擦力之故，非旋轉性地形成有未吸附間隔件40之非吸附範圍A3。
並且，旋轉搬送部300係由層積筒體310，320切出間隔件40同時，吸附保持而進行搬送，使層積筒體310，320的旋轉與經由電極搬送部200之電極22的搬送速度作為同步同時，從搬送方向X之下游側依序層積間隔件40至正極22的兩面。此時，電極22係經由吸附搬送部220而導入至圓柱形狀之層積筒體310，320的接線方向T(參照圖10)。
熔著部400係熔著層積於正極22兩面之間隔件40的兩緣部彼此之構成(參照圖3)。此熔著部400係於層積筒體310，320之旋轉軸方向的兩端，各具備上下一對之熔著機410，420。
上下之熔著機410，420係於對向的面沿著搬送方向X設置有複數之突起411，412，由經由對向之突起411， 421加壓間隔件40彼此同時進行加熱者，成為可熔著。
熔著機410，420係成為可移動於搬送方向X及上下方向Z，呈同步於搬送至間隙340加以層積之間隔件40及正極22地以同速移動至搬送方向X同時相互接近，再經由對向之突起411，421，接合所層積之間隔件40彼此而形成接合部42。並且，以間隔件40包裝為袋狀之正極22則搬送至特定位置時，使熔著機410，420離間，移動至搬送方向上游側之後，再次以同速移動至搬送方向X同時使其接近，熔著其他的接合部42。接合所有的接合部42之後，熔著機410，420彼此則離間，開放所製作之袋裝正極20。
然而，對於接合間隔件40彼此係不限定於上述之構造，例如在1對旋轉之加熱滾軸之間進行加熱同時進行熔著，以及未加熱而僅由加壓，以及或使用黏接劑而接合者亦可。
控制裝置500係如圖6所示，總括正極切斷部100，攝影相機230，按壓部240，輸送機210，吸附搬送部220，導入支持部250，送出滾軸部360，層積筒體310，320，切斷部350，切取片吸附部370，負壓供給裝置333及熔著部400之所有，一體地進行控制，可使各自同步的同時進行作動者。然而，控制裝置500係亦包含為了構成電池之其他裝置，總括性地進行控制亦可。
接著，對於使用本層積裝置之層積方法，參照圖11~圖19同時，進行說明。
首先，將捲回為滾軸狀之正極用的薄片素材D，由正極切斷部100切斷，形成正極22。所切出之正極22係經由不圖示之吸附墊或輸送機等，載置於輸送機210之設置面215上。另外，送出滾軸部360係將從間隔件滾軸所傳送之一片之連續的間隔件素材S夾入於間隙而限制。隨之，間隔件素材S之前端部係如圖11所示，位置於旋轉搬送部300之最上部或最下部。並且，第1負壓室331係將負壓設定為低，未在外周面311之滑動範圍A1導出間隔件素材S，而層積筒體310，320則滑動在間隔件素材S的內面上同時進行旋轉。然而，在本實施形態中，由層積筒體310，320之1旋轉切出2片間隔件40之故，如在圖11以2點虛線所示，之前所切出之間隔件40則既已吸附於層積筒體310，320之外周面311上而加以搬送。
載置有正極22之輸送機210係如圖11所示，抑制將吸取帶211上之設置面215的正極22，經由吸取帶211而吸附保持產生捲縮等同時，對於搬送方向X排列成一列，縱排列地(接觸片則位置於搬送方向X之上游側的排列)搬送。然而，將正極22，以橫排列(接觸片則位置於寬度方向Y之排列)搬送亦可。吸取帶211係移動至特定位置時，吸附保持正極22之同時停止移動。並且，如圖12所示，按壓部240則作動，經由夾持器242而按壓沿著正極22之2側邊H2，H4之長度的部位(參照圖8，9)。由此，矯正正極22之捲曲等之變形。並且，從正極22之吸取帶211浮起的部分則由接近於吸取帶211者，經由吸取 帶211所吸引，成為緊密地附著正極22於設置面215上。
在此狀態，攝影相機230則攝影正極22之4側邊H1~H4，傳送特定信號於控制裝置500。控制裝置500係從接收到的信號，以前述方法算出電極中心點O的座標與傾斜角θ，再算出對於正極22之正規位置之位置及傾斜的補正量。然而，對於攝影時，夾持器242係按壓較正極22之4側邊H1~H4的緣部為內側(正極22之中央側)之故，經由攝影相機230可確實地攝影4側邊H1~H4。另外，夾持器242則由透明的材料所形成之故，於攝影範圍即使放入有夾持器242，亦可透過夾持器242而攝影正極22。
接著，使位置於吸取帶211上方之吸附搬送部220的吸附頭222下降，將吸附頭222按壓於正極22之上面。由此，正極22係吸附保持於吸附頭222。然而，正極22係亦吸附於吸取帶211，但將吸附頭222之吸附力設定為較吸取帶211為高，或由暫時停止經由吸取帶211之吸附者，可經由吸附頭222而將正極22，從吸取帶211拉開。
並且，層積筒體310，320進行回轉，朝向於對應於分離切斷器351之位置旋轉移動之凹部313則至分離切斷器351之位置為止成為特定角度α時，經由控制裝置500而提高第1負壓室331之負壓加強滑動範圍A1之吸附力，且使送出滾軸部360旋轉而於一對之送出滾軸361，362之間，夾持間隔件素材S同時而依序送出，開始間隔件素 材S的供給(參照圖19之T1)。由此，在負壓升高之滑動範圍A1及吸附範圍A2，於層積筒體310，320之外周面311，吸附保持間隔件素材S，間隔件素材S則隨著層積筒體310，320之旋轉而加以依序導出。然而，特定角度α係對應於所切出之1片的間隔件40之長度的角度。
之後，吸附搬送部220係如圖13所示，將正極22保持維持呈略水平狀態上升之後，移動至搬送方向X，再搬送至旋轉搬送部300之間隙340。此時，吸附搬送部220係經由控制裝置500而控制驅動裝置，於吸附正極22之後至授受至旋轉搬送部300之間，依據補正量而補正正極22之位置及姿勢。由此，正極22之位置經常保持為高精確度，在之後的工程之層積之精確度則提昇。
經由吸附搬送部220所搬送之正極22則到達至設置於旋轉搬送部300之間隙340的前面之“開狀態”之導入支持部250時，導入支持部250係如圖14所示，使上側導入支持部251下降，於與下側導入支持部252之間夾持正極22之前端部，且使下側導入支持部252之滾軸上升，作為略水平狀態而成為“關狀態”，支持正極22之下面。之後，從吸附搬送部220的吸附頭222解放正極22，經由導入支持部250之旋轉而將正極22依序送入至旋轉搬送部300之間隙340。
另外，在旋轉搬送部300中，從旋轉開始，層積筒體310，320僅角度α進行旋轉時，停止層積筒體310，320之旋轉(參照圖19之T2)。此時，間隔件素材S則僅對 應於一片分之間隔件40之角度α導出於層積筒體310，320上，凹部313則對向位置於切斷部350之分離切斷器351。並且，經由控制裝置500之指令而將分離切斷器351按壓於間隔件素材S，將間隔件素材S切斷成特定的形狀而切出間隔件40。所切出之間隔件40係位置於層積筒體310，320之吸附範圍A2(參照圖11)之故，吸附保持於層積筒體310，320。
分離切斷器351則在於切斷間隔件素材S之後，從凹部313拔出而後退之時間(參照圖19之T3)，如圖15所示，經由控制裝置500之指令，裁切用吸附頭371則接近於剩餘之切取片S’，進行吸引而保持之後，返回至原來的位置。之後，停止裁切用吸附頭371之吸引而放開切取片S’，經由吸入口372(參照圖10)而吸入切取片S’進行回收。
從吸附搬送部220的吸附頭222解放正極22之後，經由導入支持部250之旋轉而將正極22依序送入至層積筒體310，320之間隙340。更且，使層積筒體310，320再進行旋轉(參照圖19之T4)，吸附所切出之間隔件40同時而使其旋轉，搬送至間隙340。然而，對於使層積筒體310，320再進行旋轉時，經由控制裝置500而使第1負壓室331之負壓降低而減弱滑動範圍A1之吸附力，且作為經由送出滾軸部360而限制間隔件素材S之狀態(參照圖18)。由此，未在外周面311之滑動範圍A1導出間隔件40，而層積筒體310，320則滑動在間隔件素材S之 內面上同時進行旋轉。
於旋轉搬送部300之間隙340，間隔件40的前端部到達時，如圖16所示，首先層積2片間隔件40彼此之後，於正極22之前端部的兩面，層積間隔件40。此時，間隔件40及正極22的速度成為同速，且呈在預定設定間隔件40及正極22之適當的位置重疊地，經由控制裝置500而控制旋轉搬送部300及吸附搬送部220的搬送位置(搬送的時間)及搬送速度。
接著，經由控制裝置500的指令而一對之熔著機410，420接近同時移動至搬送方向X，僅夾入間隔件40之兩緣部的前端部而夾持。並且，保持對於間隔件40及正極22之搬送方向X的移動同時，經由突起411，421而熔著(參照圖19之T5)。間隔件40係超過間隙時到達至層積筒體310，320之非吸附範圍A3之故，間隔件40係未接受到吸附力而從層積筒體310，320之外周面311脫離，在將正極22夾持於其間之狀態而依序搬送至搬送方向X。
並且，間隔件40之前端部則既已加以接合之故，即使從層積筒體310，320之外周面311脫離，間隔件40彼此亦未有脫離情況。之後，亦同步於層積筒體310，320，經由導入支持部250在略水平狀態搬送正極22於搬送方向X，而吸附保持於層積筒體310，320之外周面311之間隔件40則依照層積筒體310，320之旋轉，依序層積於正極22之兩面。然而，對於此時，係為了切出接下來的 間隔件40，再次加強滑動範圍A1之吸附力，開始經由送出滾軸部360之間隔件素材S之供給(參照圖19之T6)。
在層積間隔件40於正極22之兩面的狀態搬送至特定位置之後，使一對之熔著機410，420離間，移動至搬送方向上游側之後，如圖17所示，再次移動至搬送方向X同時接近，熔著其他的接合部42。在接合間隔件40之兩緣部之所有的接合部42之後，如圖18所示，熔著機410，420彼此則離間，開放所製作之袋裝正極20(參照圖19之T7)。之後，亦經由未圖示之其他的熔著機而接合間隔件40的邊44B之接合部42，成為袋裝正極20。
由反覆上述之工程者，可連續製作袋裝正極20。
所製作之袋裝正極20係搬送至接下來的工程，與負極30交互地層積而成為電池要素15，最終製作二次電池10。
如根據本實施形態，區分為對應於旋轉搬送部300之外周面311，在較投入有正極22之部位為旋轉方向上游側，吸附間隔件40之非旋轉的吸附範圍A2，和在較投入有正極22之部位為旋轉方向下游側，使間隔件40離間之非旋轉的非吸附範圍A3之故，由將間隔件40經由旋轉搬送部300之旋轉而搬送者，可從吸附範圍A2移動至非吸附範圍A3。
並且，由在非吸附範圍A3，從外周面311使間隔件40離間同時授受於正極22者，從旋轉方向下游側依序層 積正極22與間隔件40之故，成為可於移動吸附於外周面311之間隔件40之正極22上，平順地授受進行層積，可縮短電池之製造時間。然而，吸附範圍A2及非吸附範圍A3係未必為非旋轉的亦可。
即，即使吸附範圍A2及非吸附範圍A3旋轉，外周面311則如對於吸附範圍A2及非吸附範圍A3而言未位置固定而相對的旋轉，經由旋轉搬送部300之旋轉，亦可從吸附範圍A2使外周面311上的間隔件40移動至非吸附範圍A3。然而，對於吸附範圍A2及非吸附範圍A3的旋轉係亦包含其搖動。
另外，吸附範圍A2與非吸附範圍A3之間的邊界係亦可未嚴密地位置於投入正極22之部位，由從吸附範圍A2使間隔件40移動至非吸附範圍A3者，可容許在可從外周面311授受於正極22之範圍內。
於形成有通氣孔312於外周面311之可旋轉之層積筒體310，320內側，設置有藉由通氣孔312而非旋轉地形成吸附範圍A2及非吸附範圍A1於外周面312之內側構造部330之故，可由容易的構成，將非旋轉的吸附範圍A2及非吸附範圍A1，區分為旋轉的層積筒體310，320之外周面311。
另外，於層積筒體310，320之外周面311，位置於較吸附範圍A2為層積筒體310，320之旋轉方向上游側，在吸附間隔件40而固定之狀態及在吸附同時滑動狀態之間可切換地可調整吸附力之滑動範圍A1(吸附力調整範圍 )則非旋轉地加以形成。因此，由調整吸附力者，吸附所供給之間隔件素材S而可導出於外周面311上之同時，亦可未旋轉間隔件素材S，且可呈間隔件素材S不會從外周面311脫離地滑動者。然而，滑動範圍A1亦與吸附範圍A2及非吸附範圍A3同樣地，未必為非旋轉性的亦可。
電極搬送部200則各外周面311呈對向地排列，朝向於層積筒體310，320之間隙340而搬送正極22，於經由層積筒體310，320所搬送之2片間隔件40之間，配置正極22於層積筒體310，320之接線方向之故，可同時且平順地層積2片間隔件40於移動中的正極22，成為可將工程高速化而縮短電池之製造時間。
然而，本發明係非限定於上述實施形態者，可在申請專利範圍之範圍內，進行種種改變。
圖20係顯示有關本實施形態之層積裝置之變形例，作為層積筒體310，320之非吸附範圍A4，可作為於層積筒體310，320之內部設置較大氣壓壓力為高之加壓室334，從通氣孔312吹出氣體(流體)之構成。如作為如此之構成，在欲使間隔件40，從層積筒體310，320離間的時間，可未盡可能賦予負荷於間隔件40而使其離間。
圖21係顯示有關本實施形態之層積裝置之其他變形例，但並非圓柱形狀之層積筒體，而將可柔軟彎曲具有通氣孔382之吸取帶380，以複數之旋轉滾軸383保持所構成。如作為如此之構成，剖面並不限定為非圓形，而可將外周面381作為任意的形狀，設計自由度則提昇。特別是 ，由寬廣設定層積成為對之吸取帶380之間的間隔件40及正極22的範圍B者，至經由熔著機之熔著結束為止，可以吸取帶380夾持間隔件40及正極22而保持，可提昇熔著之精確度。然而，在圖20及圖21中，對於具有與本實施形態同樣機能之部位係使用同一符號，省略其說明。
在上述實施形態中，作為袋裝正極20，已對於將正極22袋裝於間隔件40之形態作過說明，但經由上述之層積裝置加以袋裝的情況係負極30也可以。
在上述實施形態中，如圖1所示，已對於將正極導線11及負極導線12從外裝材13之同一端部加以導出之情況作過說明，但並不限定於此。正極導線11及負極導線12則例如從相反的端部加以導出亦可。此情況，對於形成二次電池10之發電要素15時，正極接觸片23與負極接觸片33則成相互相反方向地層積負極30與袋裝正極20。
另外，本實施形態係於旋轉搬送部300之上下一對之層積筒體310，320之間設置特定的間隙340，但亦可為層積筒體310，320則相互接合未有間隙之狀態。此情況，旋轉搬送部300之一方或雙方則具備因應正極22及間隔件40之厚度而追隨之構造為佳。
在電極搬送部200中，略水平狀態地搬送正極22，但作為在其他的方向進行搬送亦可。
而並非將一對之層積筒體310，320配置於上下，而配置於其他的方向亦可。
另外，本實施形態係在經由間隔件裁切器351而將一 片之連續的間隔件40吸附保持於層積筒體310，320之外周面311的狀態而切出成特定形狀，但亦可將預先切出成特定形狀之層積筒體310，320，供給於層積筒體310，320而吸附同時進行搬送。
在本實施形態中，設置有一對之對稱形狀之層積筒體310，320，但成為對之層積筒體(間隔件搬送部)之形狀則亦可為非對稱，例如將一方作為圓柱狀之層積筒體，而將另一方作為任意形狀之吸取帶亦可。
層積筒體310，320係具備吸附力之故，在如於正極22(或負極30)之一方面層積1片的間隔件40之構成中，層積筒體即使為1個亦可充分地發揮機能。
另外，導入支持部250係將其所有作為由滾軸所成之構成，但扁平之構件等，由其他的構件構成亦可。
設置於切斷部350之切斷刀刃係並非熱切斷，而為物理性銳利之切斷刀刃亦可。另外，作為收受部而設置有凹部313，而收受部係並非為凹部313亦可。
在層積筒體310，320之滑動範圍A1中，由調整負壓而調整在間隔件素材S之外周面311之滑動與吸附，但將第1負壓室331之負壓保持成略一定，僅由送出滾軸部360之限制力，調整間隔件素材S之供給與限制亦可。然而，對於此時，滑動範圍A1之吸附力係較吸附範圍A2之吸附力為低者為佳。
賦予吸附力於層積筒體310，320(間隔件搬送部)之方法係不限定於經由負壓而吸附之方法，例如經由靜電而 吸附亦可。
另外，在本實施形態中，使正極切斷部100，攝影相機230，按壓部240，輸送機210，吸附搬送部220，導入支持部250，送出滾軸部360，層積筒體310，320，切斷部350，切取片吸附部370，負壓供給裝置333及熔著部400，經由控制裝置500(同步手段)作為同步，但未必所有必須作為電性同步，例如至少使一部分作為機械性連鎖而同步亦可。
(發明之效果)
如根據本發明之層積裝置及層積方法，外周面則與吸附範圍及非吸附範圍相對性進行旋轉，將外周面在吸附範圍吸附之間隔件，經由旋轉搬送部之旋轉而搬送至非吸附範圍，由從外周面使間隔件離間而授受於電極者，從旋轉方向下游側依序層積電極與間隔件之故，成為可從外周面使吸附於外周面之間隔件離間同時，平順地授受於電極上進行層積，可縮短電池之製造時間。
(美國指定)
本國際專利申請係關於美國指定，對於2011年4月7日所提出之日本專利申請第2011-085742號，援用依據美國專利法第119條(a)之優先權的利益，引用該揭示內容。
10‧‧‧二次電池
13‧‧‧外裝材
15‧‧‧發電要素
20‧‧‧袋裝正極
22‧‧‧正極
24‧‧‧正極活物質層
30‧‧‧負極
34‧‧‧負極活物質層
40‧‧‧間隔件
43‧‧‧卡合部
100‧‧‧正極切斷部
200‧‧‧電極搬送部
210‧‧‧輸送機
211‧‧‧吸取帶
212‧‧‧旋轉軸
213‧‧‧負極產生部
214‧‧‧空氣吸引孔
215‧‧‧設置面
220‧‧‧吸附搬送部
230‧‧‧攝影相機(攝影裝置)
222‧‧‧吸附頭
231‧‧‧照明
240‧‧‧按壓部
241‧‧‧傳動器
242‧‧‧夾持器
250‧‧‧導入支持部
251‧‧‧上側導入支持部
300‧‧‧旋轉搬送部
310，320‧‧‧層積筒體
311‧‧‧外周面
313‧‧‧凹部
312‧‧‧通氣孔
330‧‧‧內側構造部
331‧‧‧第1負壓室
332‧‧‧第2負壓室
333‧‧‧負壓供給裝置
340‧‧‧間隙
350‧‧‧切斷部
351‧‧‧間隔件裁切器
360‧‧‧送出滾軸部
370‧‧‧切取片吸附部
371‧‧‧裁切用吸附頭
400‧‧‧熔著部
500‧‧‧控制裝置
圖1係顯示鋰離子二次電池的外觀之斜視圖。
圖2係鋰離子二次電池的分解斜視圖。
圖3係顯示負極及袋裝正極之平面圖。
圖4係顯示於袋裝正極重疊負極之樣子的平面圖。
圖5係顯示層積裝置之概略斜視圖。
圖6係顯示層積裝置之電性的構成的圖。
圖7係顯示層積裝置之電極搬送部的側面圖。
圖8係顯示層積裝置之電極搬送部的正面圖。
圖9係顯示層積裝置之電極搬送部的平面圖。
圖10係顯示層積裝置之旋轉搬送部的概略剖面圖。
圖11係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第1說明圖。
圖12係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第2說明圖。
圖13係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第3說明圖。
圖14係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第4說明圖。
圖15係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第5說明圖。
圖16係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第6說明圖。
圖17係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第7 說明圖。
圖18係顯示經由層積裝置之層積方法的工程之第8說明圖。
圖19係顯示層積裝置之旋轉搬送部的動作之圖表。
圖20係顯示層積裝置之其他例的概略剖面圖。
圖21係顯示層積裝置之又其他例的概略剖面圖。
250‧‧‧導入支持部
251‧‧‧上側導入支持部
252‧‧‧下側導入支持部
300‧‧‧旋轉搬送部
310，320‧‧‧層積筒體
311‧‧‧外周面
312‧‧‧通氣孔
313‧‧‧凹部
330‧‧‧內側構造部
331‧‧‧第1負壓室
332‧‧‧第2負壓室
333‧‧‧負壓供給裝置
340‧‧‧間隙
350‧‧‧切斷部
351‧‧‧間隔件裁切器
360‧‧‧送出滾軸部
361，362‧‧‧送出滾軸
370‧‧‧切取片吸附部
371‧‧‧裁切用吸附頭
372‧‧‧吸入口
400‧‧‧熔著部
410，420‧‧‧熔著機
411，421‧‧‧突起
500‧‧‧控制裝置
S‧‧‧間隔件素材
T‧‧‧接線方向

Claims (6)

  1. 一種層積裝置，其特徵為具有：經由在外周面保持特定形狀之間隔件進行旋轉而搬送之圓柱狀的旋轉搬送部，和呈與前述間隔件重疊地對於前述旋轉搬送部之接線方向搬送特定形狀之電極的電極搬送部，前述旋轉搬送部之外周面係劃分為於較經由前述電極搬送部而投入前述電極之部位更靠近前述旋轉搬送部之旋轉方向上游側，吸附前述間隔件之吸附範圍，和於較投入前述電極之部位更靠近前述旋轉搬送部之旋轉方向下游側，使前述間隔件隔離之非吸附範圍，前述外周面係與前述吸附範圍及非吸附範圍相對性地旋轉，將前述外周面則在前述吸附範圍吸附之前述間隔件，經由前述外周面的旋轉而搬送至前述非吸附範圍，經由從前述外周面使該間隔件離間而交付於前述電極之時，將前述電極與間隔件，從前述旋轉方向下游側依序層積。
  2. 如申請專利範圍第1項記載之層積裝置，其中，前述旋轉搬送部係具有：於外周面形成有通氣孔之可旋轉的圓柱狀旋轉體，和設置於前述圓柱狀旋轉體的內側，藉由前述通氣孔而於前述圓柱狀旋轉體之外周面，非旋轉地劃分吸附範圍及非吸附範圍之內側構造部。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載之層積裝置，其中，在前述圓柱狀旋轉體之外周面劃分於較前述吸附範圍更靠近前述旋轉搬送部之旋轉方向上游側，在吸附前述間隔件而固定之狀態及吸附同時而滑動之狀態之間，可切換地可調整吸附力，與前述外周面偏離，旋轉或非旋轉地定位之吸附力調整範圍。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項記載之層積裝置，其中，前述非吸附範圍係由吹出氣體而使前述間隔件離間。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項記載之層積裝置，其中，前述旋轉搬送部係各外周面呈對向地排列加以設置2個，前述電極搬送部係朝向2個前述旋轉搬送部之間，搬送前述電極至該旋轉搬送部之接線方向，於經由該前述旋轉搬送部所搬送之2片間隔件之間配置前述電極。
  6. 一種層積方法，其特徵為包含：對應於具有由在外周面保持特定形狀之間隔件進行旋轉而搬送之圓柱狀的旋轉搬送部，和呈與前述間隔件重疊地對於前述旋轉搬送部之接線方向搬送特定形狀之電極的電極搬送部之裝置的前述旋轉搬送部之外周面，劃分吸附前述間隔件之吸附範圍及使前述間隔件離間之非吸附範圍者；和將前述吸附範圍，定位於較經由前述電極搬送部而投入前述電極之部位更靠近前述旋轉搬送部之旋轉方向上游側者； 和將前述非吸附範圍，定位於較投入前述電極之部位更靠近前述旋轉搬送部之旋轉方向下游側者；和使前述外周面，可前述吸附範圍及非吸附範圍相對性地旋轉者；將前述外周面則在前述吸附範圍吸附之前述間隔件，經由前述外周面的旋轉而搬送至前述非吸附範圍，由從前述外周面使該間隔件離間而交付於前述電極，將前述電極與間隔件，從前述旋轉方向下游側依序層積者。
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