JP7251523B2 - 積層状態算出方法、積層状態算出装置及び積層状態算出プログラム - Google Patents
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Description
実施形態に係る積層状態算出方法を説明する。まず、対象となる積層体を説明する。次に、積層体の積層状態を算出する積層状態算出装置を説明する。その後、積層体の積層状態算出方法を説明する。
本実施形態の積層状態算出方法によって、積層状態が算出される対象の積層体は、例えば、炭素繊維強化プラスチック(Carbon Fiber Reinforced Plastics、以下、CFRPと呼ぶ。)積層体等の繊維強化プラスチック(Fiber Reinforced Plastics、以下、FRPと呼ぶ。)積層体である。以下では、FRP積層体の一例として、CFRP積層体を説明する。CFRP積層体は、積層した複数の層を含んでいる。各層は、所定の方向に配向した複数の炭素繊維を含んでいる。
次に、本実施形態の積層状態算出装置を説明する。図3は、実施形態に係る積層状態算出装置を例示した構成図である。図3に示すように、積層状態算出装置1は、撮像部2及び画像処理部3を備えている。撮像部2は、例えば、X線CTスキャン装置である。積層状態算出装置1は、撮像部2によって、CFRP積層体10をX線で撮像することにより、複数の断面の画像を取得する。そして、積層状態算出装置1は、画像処理部3によって、取得された複数の断面の画像から、CFRP積層体10の各層を判別する。以下で、図面を用いて、積層状態算出装置1の動作を具体的に説明する。
次に、実施形態に係る積層状態算出方法を説明する。図9は、実施形態に係る積層状態算出方法を例示したフローチャート図である。
a+b≧1 (2)
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得させ、
取得させた複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出させ、算出させた前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別させる、ことをコンピュータに実行させる積層状態算出プログラム。
2 撮像部
3 画像処理部
10 CFRP積層体
11 第1層
12 第2層
15 断面
C 中心軸
H1 ヘリカル方向
H2 フープ方向
L1、L2、L3、LN 層
P 積層方向
SP1、SP2 スペクトラム
VP1、VP2 パターン
XR X線
Z 深さ
Claims (14)
- 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出方法であって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得するステップと、
取得された複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出し、算出された前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別するステップと、
を備えた積層状態算出方法であって、
前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得された複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去するステップをさらに有し、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差である、
積層状態算出方法。 - 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出方法であって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得するステップと、
取得された複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出し、算出された前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別するステップと、
を備えた積層状態算出方法であって、
前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得された複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去するステップをさらに有し、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差の変化量である、
積層状態算出方法。 - 前記第2空隙の影響を除去するステップは、
前記画像を高速フーリエ変換によりパワースペクトルに変換するステップと、
変換された前記パワースペクトルにおける前記第2空隙のスペクトルを除去するステップと、
前記第2空隙のスペクトルを除去された前記パワースペクトルを逆高速フーリエ変換により前記画像に変換するステップと、
を含む、
請求項1または2に記載の積層状態算出方法。 - 前記積層体は、中心軸を有する円筒状であり、
前記積層方向は、前記中心軸に直交する方向である、
請求項1~3のいずれか1項に記載の積層状態算出方法。 - 前記第2方向は、前記中心軸の周りの回転方向であり、前記第1方向は、前記第2方向に傾いた方向である、
請求項4に記載の積層状態算出方法。 - 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出装置であって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得する撮像部と、
取得された複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出し、算出された前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別する画像処理部と、
を備えた積層状態算出装置であって、
前記画像処理部は、前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得された複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去し、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差である、
積層状態算出装置。 - 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出装置であって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得する撮像部と、
取得された複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出し、算出された前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別する画像処理部と、
を備えた積層状態算出装置であって、
前記画像処理部は、前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得された複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去し、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差の変化量である、
積層状態算出装置。 - 前記画像処理部は、前記第2空隙の影響を除去する際に、
前記画像を高速フーリエ変換によりパワースペクトルに変換し、
変換された前記パワースペクトルにおける前記第2空隙のスペクトルを除去し、
前記第2空隙のスペクトルを除去された前記パワースペクトルを逆高速フーリエ変換により前記画像に変換する、
請求項6または7に記載の積層状態算出装置。 - 前記積層体は、中心軸を有する円筒状であり、
前記積層方向は、前記中心軸に直交する方向である、
請求項6~8のいずれか1項に記載の積層状態算出装置。 - 前記第2方向は、前記中心軸の周りの回転方向であり、前記第1方向は、前記第2方向に傾いた方向である、
請求項9に記載の積層状態算出装置。 - 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出プログラムであって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得させ、
取得させた複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出させ、算出させた前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別させる、
ことをコンピュータに実行させる積層状態算出プログラムであって、
前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得させた複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去させる、
ことをさらにコンピュータに実行させ、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差である、
積層状態算出プログラム。 - 炭素繊維強化プラスチック積層体の積層状態算出プログラムであって、
積層方向に直交する第1方向に炭素繊維が配向した第1層と、前記積層方向に直交し前記第1方向と異なる第2方向に前記炭素繊維が配向した第2層と、が交互に積層された積層体を、前記積層方向における異なる複数の位置においてX線で撮像することにより、前記積層方向に直交した複数の断面の画像を取得させ、
取得させた複数の前記画像から前記第1層及び前記第2層に形成された空隙の量に相関するパラメータを算出させ、算出させた前記パラメータを用いて、前記第1層と前記第2層とを判別させる、
ことをコンピュータに実行させる積層状態算出プログラムであって、
前記第1方向に延びた前記空隙を第1空隙とし、前記第2方向に延びた前記空隙を第2空隙とした場合に、取得させた複数の前記画像において、前記第1空隙を含む領域から、前記第2空隙の影響を除去させる、
ことをさらにコンピュータに実行させ、
前記パラメータは、複数の前記画像における前記第1空隙を含む領域の輝度の標準偏差の変化量である、
積層状態算出プログラム。 - 前記第2空隙の影響を除去させる際に、
前記画像を高速フーリエ変換によりパワースペクトルに変換させ、
変換させた前記パワースペクトルにおける前記第2空隙のスペクトルを除去させ、
前記第2空隙のスペクトルを除去させた前記パワースペクトルを逆高速フーリエ変換により前記画像に変換させる、
ことをコンピュータに実行させる請求項11または12に記載の積層状態算出プログラム。 - 前記積層体は、中心軸を有する円筒状であり、
前記積層方向は、前記中心軸に直交する方向である、
請求項11~13のいずれか1項に記載の積層状態算出プログラム。
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