JP6599211B2 - 電池材料用移送装置 - Google Patents
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Description
前記監視装置は、ワークの前端部が回転ローラを通過する前後にワークを検知し、ワークの前端部が回転ローラを通過した後にワークを撮影し、
前記制御装置は、前記監視装置によるワークの撮影結果に基づいてワークの位置および/姿勢を判別し、ワークの中間部が回転ローラを通過するときに、ワークの位置および/または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部の前記回転ローラの移動および/または回転を制御してもよい。これによれば、ワークの平面方向の位置および/または姿勢を安定して調整することができる。
次に、本発明に係る電池材料用移送装置(以下、本装置1という)の第1の実施形態について図1〜図5を参照しつつ説明する。
次に、本装置1の第2の実施形態について図6および図7を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
次に、本装置1の第3の実施形態について図8を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
次に、本装置1の第4の実施形態について図9を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
10・・・第1の移送部
11・・・プーリー
12・・・移送ベルト
20・・・第2の移送部
21・・・プーリー
22・・・移送ベルト
30・・・アライメント部
31・・・第1の回転ローラ
32・・・第2の回転ローラ
100・・・監視装置
200・・・制御装置
300・・・回転装置
400・・・移動装置
Claims (9)
- 電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および/または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
ワークを所定の方向に移送する第1の移送部と、
該第1の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第2の移送部と、
前記第1の移送部と前記第2の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
前記アライメント部は、移送方向に所定の回転速度で回転する回転ローラを有し、該回転ローラの作用により、前記第1の移送部から移送されてきたワークを前記第2の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および/または回転させ、
前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第1の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第2の回転ローラとを有し、 前記アライメント部は、前記第1の回転ローラと前記第2の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させることを特徴とする電池材料用移送装置。 - 電池用材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および/または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
ワークを所定の方向に移送する第1の移送部と、
該第1の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第2の移送部と、
前記第1の移送部と前記第2の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
前記アライメント部は、移送方向に所定の回転速度で回転する回転ローラを有し、該回転ローラの作用により、前記第1の移送部から移送されてきたワークを前記第2の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および/または回転させ、
前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第1の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第2の回転ローラとを有し、 前記アライメント部は、前記第1の回転ローラと前記第2の回転ローラが移送方向と交差するワークの幅方向のいずれか一方側に移動することによりワークを幅方向に移動させることを特徴とする電池材料用移送装置。 - 前記第1の回転ローラおよび前記第2の回転ローラは、移送方向に交差する高さ方向に対向状態に設けられた上方の回転ローラと下方の回転ローラを備え、前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラによりワークを挟みながら平面方向に移動および/または回転させる請求項1または請求項2に記載の電池材料用移送装置。
- 前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、移送方向と交差する高さ方向に移動可能な状態で前記アライメント部に設けられている請求項3に記載の電池材料用移送装置。
- 前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、ワークが前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過する前に上方または下方に移動することによりワークの前部を挟むことなく通過させたあと、ワークの中間部が前記上方の回転ローラと前記下方の回転ローラの間を通過するときに下方または上方に移動することによりワークを挟む請求項4に記載の電池材料用移送装置。
- 前記上方の回転ローラまたは前記下方の回転ローラは、周面中央部が径方向外側に突出する曲面に形成されている請求項3から請求項5のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
- 前記アライメント部が移送方向に複数設けられ、各アライメント部においてワークを平面方向に次第に移動および/または回転させていく請求項1から請求項6のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
- ワークを監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、
前記監視装置は、ワークの前端部が回転ローラを通過する前後にワークを検知し、ワークの前端部が回転ローラを通過した後にワークを撮影し、
前記制御装置は、前記監視装置によるワークの撮影結果に基づいてワークの位置および/または姿勢を判別し、ワークの中間部が回転ローラを通過するときに、ワークの位置および/または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部の前記回転ローラの移動および/または回転を制御する請求項1から請求項7のいずれかに記載の電池材料用移送装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする電池製造装置。
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Cited By (1)
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