KR102409314B1 - 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치 - Google Patents

이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102409314B1
KR102409314B1 KR1020200052839A KR20200052839A KR102409314B1 KR 102409314 B1 KR102409314 B1 KR 102409314B1 KR 1020200052839 A KR1020200052839 A KR 1020200052839A KR 20200052839 A KR20200052839 A KR 20200052839A KR 102409314 B1 KR102409314 B1 KR 102409314B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving roller
sheet
roller
driven
driving
Prior art date
Application number
KR1020200052839A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210134167A (ko
Inventor
김태구
이원종
박종철
여두연
Original Assignee
주식회사 디에스케이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디에스케이 filed Critical 주식회사 디에스케이
Priority to KR1020200052839A priority Critical patent/KR102409314B1/ko
Publication of KR20210134167A publication Critical patent/KR20210134167A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102409314B1 publication Critical patent/KR102409314B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H27/00—Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44318—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1314—Details of longitudinal profile shape convex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0413—Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0436—Small-sized flat cells or batteries for portable equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지의 전극셀 제조장치를 개시한다.
일 실시 예에 따른 이송롤러장치는 시트의 이송을 위해 상기 시트의 양쪽 면을 각각 지지하여 회전하는 한 쌍의 롤러; 한 쌍의 상기 롤러의 회전동력을 제공하는 회전구동기;를 포함하고, 한 쌍의 상기 롤러는, 상기 구동기에 의해 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러;를 포함하고, 상기 구동롤러는, 상기 시트의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러; 상기 시트의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러;를 포함하고, 상기 회전구동기는, 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1회전구동기; 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2회전구동기;를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치{feeding roller device and laminating device for secondary battery having same}
이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치에 관한 것이다.
이차전지는 반복적인 충방전으로 재사용이 가능한 이점을 구비하여 모바일기기나 전기자동차의 에너지원으로 사용되는 등 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술분야에 적용되고 있다.
이러한 이차전지는 전극조립체와, 전극조립체를 수용하는 케이스를 구비한다.
전극조립체는 전극셀을 통해 구성되고, 전극셀은 전극이 분리막을 사이에 두고 적층되는 구조를 갖는다. 전극은 제1전극과 제2전극으로 구분되고, 제1전극과 제2전극은 하나가 양극을 형성하고 다른 하나가 음극을 형성할 수 있다.
전극조립체를 구성하기 위해 분리막을 사이에 두고 적층되는 양극과 음극의 숫자는 이차전지의 타입이나, 요구되는 용량 또는 용도에 따라 달라질 수 있다.
따라서 이차전지의 제조과정에서는 제1전극과 제2전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 전극셀을 제조하고, 이러한 전극셀은 제조하고자 하는 이차전지에서 요구되는 사항에 알맞은 숫자로 적층되어 전극조립체를 형성하게 된다.
통상 전극셀은 제조효율을 높일 수 있도록 이송롤러에 의해 이송되는 분리막시트에 복수의 전극을 라미네이팅 하고, 전극이 라미네이팅 된 상태의 분리막시트를 절단공정을 통해 절단하여 마련되는 경우가 많다.
한편, 양극과 음극의 전극들이 분리막에 틀어진 상태로 적층될 경우 쇼트 불량의 우려가 생기므로, 전극셀의 불량률을 줄이기 위해서는 분리막시트에 라미네이팅 되는 전극이 바른 자세를 갖도록 하면서도 전극들 사이의 간격이 일정하게 되도록 하는 것이 중요하다.
그러나 일반적인 형태의 이송롤러를 이용하여 분리막시트를 이송하면서 분리막시트에 전극을 라미네이팅 시키는 과정에서는 전극의 자세나 전극들 사이의 간격을 바르게 정렬하기가 어렵게 된다.
이와 같은 문제점은 이차전지의 제조과정이 아닌 다른 경우에도 발생할 수 있다. 즉 이차전지의 제조과정이 아니더라도, 이송롤러를 이용하여 다수의 적층물이 적층되는 다양한 용도의 시트를 이송하는 과정에서는 시트에 적층되는 적층물의 자세나 간격 조절이 어렵게 되는 경우가 많다.
WO2018-021263(2018.02.01 공개)
본 실시 예는 다수의 적층물이 적층되는 시트의 이송과정에서 시트에 적층되는 적층물의 자세나 간격을 효과적으로 정렬할 수 있는 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 다수의 전극이 적층되는 분리막시트의 이송과정에서 분리막시트에 적층되는 전극의 자세나 간격을 효과적으로 정렬할 수 있는 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시트의 이송을 위해 상기 시트의 양쪽 면을 각각 지지하여 회전하는 한 쌍의 롤러; 한 쌍의 상기 롤러의 회전동력을 제공하는 회전구동기;를 포함하고, 한 쌍의 상기 롤러는, 상기 구동기에 의해 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러;를 포함하고, 상기 구동롤러는, 상기 시트의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러; 상기 시트의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러;를 포함하고, 상기 회전구동기는, 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1회전구동기; 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2회전구동기;를 포함한다.
상기 회전구동기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 제어되는 상기 회전구동기의 제어모드는, 상기 제1구동롤러와 제2구동롤러를 동일한 속도로 회전시키는 균등회전모드; 상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러를 서로 다른 속도로 회전시키는 차등회전모드;를 포함할 수 있다.
상기 균등회전모드는, 상기 제1구동롤러와 제2구동롤어의 회전속도가 일정하게 유지되도록 하는 정속 균등회전모드; 상기 제1구동롤러와 제2구동롤러의 회전속도를 증가시키는 증속 균등회전모드; 상기 제1구동롤러와 제2구동롤러의 회전속도를 감속시키는 감속 균등회전모드;를 포함할 수 있다.
상기 제1구동롤러와 제2구동롤러는 동축을 이룬 상태에서 축방향으로 상호 이격 될 수 있다.
상기 종동롤러는, 종동축부; 상기 시트의 일면을 지지하도록 상기 종동축부에 마련되는 종동지지부;를 포함하고, 상기 구동롤러는, 구동축부; 상기 시트의 타면을 지지하도록 상기 구동롤러에 마련되고, 상기 시트를 사이에 두고 상기 종동지지부와 지지되는 구동지지부;를 포함하고, 상기 종동지지부와 구동지지부 중 적어도 어느 하나는 축방향 중앙부로 갈수록 지름이 확장될 수 있다.
상기 종동롤러는, 종동축부; 상기 시트의 일면을 지지하도록 상기 종동축부에 마련되는 종동지지부;를 포함하고, 상기 구동롤러는, 구동축부; 상기 시트의 타면을 지지하도록 상기 구동롤러에 마련되고, 상기 시트를 사이에 두고 상기 종동지지부와 지지되는 구동지지부;를 포함하고, 상기 종동지지부와 구동지지부 중 상기 시트의 상면을 지지하는 어느 하나는 적어도 외주가 탄성을 갖는 재질로 마련될 수 있다.
상기 종동롤러와 제1구동롤러 사이의 제1간격과 상기 종동롤러와 제2구동롤러 사이의 제2간격이 동일하게 되도록 상기 제1간격과 제2간격을 개별적으로 조절하는 간격조절부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 이차전지의 전극셀을 제조하기 위해 상기 전극셀의 분리막을 형성하기 위한 분리막시트에 상기 전극셀의 전극을 형성하기 위한 전극시트로부터 절단되어 공급되는 복수개의 전극들을 이격되게 적층하여 라미네이팅 시키는 이차전지용 라미네이팅 장치에 있어서, 상기 분리막시트를 이송하는 이송롤러장치; 이송되는 상기 분리막시트에 복수의 상기 전극을 순차적으로 공급하여 상호 이격된 상태로 적층시키는 공급유닛; 상기 분리막시트에 적층된 전극을 이송 중인 상기 분리막시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛;을 포함하고, 상기 이송롤러장치는, 상기 전극이 공급되어 배열된 상태로 이송하는 상기 분리막시트의 양쪽 면을 각각 지지하여 회전하는 한 쌍의 롤러; 한 쌍의 상기 롤러의 회전동력을 제공하는 회전구동기;를 포함하고, 한 쌍의 상기 롤러는, 상기 회전구동기에 의해 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러;를 포함하고, 상기 구동롤러는, 상기 분리막시트의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러; 상기 분리막시트의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러;를 포함하고, 상기 회전구동기는, 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1회전구동기; 속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2회전구동기;를 포함한다.
본 실시 예에 의한 이송롤러장치는 다수의 적층물이 적층되는 시트의 이송과정에서 시트에 적층되는 적층물의 자세나 간격을 효과적으로 정렬할 수 있다.
본 실시 예에 의한 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치는 다수의 전극이 적층되는 분리막시트의 이송과정에서 분리막시트에 적층되는 전극의 자세나 간격을 효과적으로 정렬할 수 있다.
도 1은 본 실시 예에 따른 이송롤러장치의 요부 정면도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 이송롤러장치의 사시도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 이송롤러장치의 단면도이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 이송롤러장치를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 이송롤러장치를 통해 이송중인 분리막시트 상에 적층되는 전극의 간격이 조절되는 경우를 도시한 요부 측면도이다.
도 6과 7은 도 4의 이송롤러장치를 통해 이송중인 분리막시트 상에 적층되는 전극의 자세가 조절되는 경우를 도시한 요부 평면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 이송롤러장치(10)는 시트(2)의 이송을 위한 것으로, 한 쌍의 롤러(100,200)를 구비한다.
한 쌍의 롤러(100,200)는 시트(2)의 양쪽 면을 각각 지지하여 상호 맞물리는 방향으로 회전하면서 그 사이를 통해 롤러(100,200)들의 회전방향으로 시트(2)를 이송할 수 있다.
시트(2)는 복수의 적층물(3)을 구비하고, 적층물(3)은 시트(2)의 이송과정에서 시트(2)의 상면으로 공급되어 시트(2) 상에 적층 될 수 있다.
시트(2)에 적층된 적층물(3)은 시트(2)의 이송과정에서 시트(2)에 라미네이팅 되어 고정될 수 있다.
적층물(3)이 라미네이팅 된 시트(2)는 적층물(3)과 함께 하나의 제품 또는 중간제품을 형성할 수 있다.
시트(2)는 원단(미도시)을 포함하고, 적층물(3)은 원단의 장식이나 보호를 위해 원단에 적층되어 라미네이팅 되는 장식필름(미도시)이나 보호필름(미도시)을 포함할 수 있다.
또 시트(2)는 이차전지의 전극셀의 분리막을 형성하는 분리막시트(2a)를 포함하고, 적층물(3)은 상기 전극셀의 전극(3a)이 될 수 있다. 분리막시트(2a)의 이송과정에서 전극(3a)들은 분리막시트(2a) 상에 공급되어 적층되고, 이 상태의 전극(3a)은 라미네이팅 되어 분리막시트(2a)에 고정될 수 있다. 전극(3a)이 라미네이팅 된 분리막시트(2a)는 절단공정을 거쳐 전극셀을 형성하는데 이용될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
한 쌍의 롤러(100,200)는 회전구동기(300)에 의해 회전하는 구동롤러(200)와, 구동롤러(200)에 의해 회전하는 종동롤러(100)를 포함한다.
구동롤러(200)와 종동롤러(100)는 구동롤러(200)가 저부에 위치하고 종동롤러(100)가 상부에 위치하도록 배정될 수 있다. 구동롤러(200)와 종동롤러(100)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 한 쌍의 롤러(100,200)의 배치는 종동롤러(100)가 저부에 위치하고 구동롤러(200)가 상부에 위치하도록 선택이 가능하다.
종동롤러(100)는 구동롤러(200)와의 사이에 시트(2)가 개재된 상태에서 회전구동기(300)에 의해 회전하는 구동롤러(200)의 회전력과, 시트(2)의 이송에 따른 마찰력에 의해 회전하면서 구동롤러(200)와 함께 시트(2)의 이송을 안내할 수 있다.
구동롤러(200)는 시트(2)의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러(210)와, 시트(2)의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러(220)를 포함하여 한 쌍으로 마련된다.
회전구동기(300)는 제1구동롤러(210)를 회전시키는 제1회전구동기(310)와, 제2구동롤러(220)를 회전시키는 제2회전구동기(320)를 포함하여 한 쌍으로 마련된다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)는 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 개별적으로 조절할 수 있도록 각각 속도 조절이 가능하게 마련된다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)는 속도조절이 가능하도록 각각 서보모터 포함하여 마련될 수 있다.
이와 같이 구성되는 이송롤러장치(10)는 종동롤러(100)와 함께 시트(2)를 지지하여 이송하는 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 개별적으로 조절함으로써, 시트(2)의 이송속도는 물론 시트(2)의 이송각도를 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 시트(2)에 적층되는 적층물(3) 사이의 간격이나 적층물(3)의 자세를 시트(2)의 이송도중에 효과적으로 정렬할 수 있게 된다.
즉 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)가 동일한 속도로 회전하는 상태에서 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 함께 증속 또는 감속시킴에 따라 이와 연동하여 시트(2)의 이송속도는 증속 또는 감속될 수 있다.
적층물(3)이 이송하는 시트(2)에 순차적으로 일정한 속도로 공급되어 적층되는 경우, 시트(2)의 이송속도가 증가하면 적층물(3) 사이의 간격은 좁아지고, 시트(2)의 이송속도가 감소하면 적층물(3) 사이의 간격은 넓어질 수 있다.
따라서 시트(2)의 이송속도가 조절됨에 따라 이송중인 시트(2)에 적층되는 적층물(3)의 간격은 조절될 수 있다.
또 제1구동롤러(210)의 회전속도가 제2구동롤러(220)의 회전속도보다 커질 경우, 제1구동롤러(210)와 종동롤러(200)의 일측 사이를 통해 지지되는 시트(2) 일측의 이송속도가 제2구동롤러(220)와 종동롤러(100)의 타측 사이를 통해 지지되는 시트(2) 타측의 이송속도보다 커지게 되면서 시트(2)는 제1구동롤러(210) 쪽으로 이송방향이 편향될 수 있다.
반대로 제2구동롤러(220)의 회전속도가 제1구동롤러(210)의 회전속도보다 커질 경우, 제2구동롤러(220)와 종동롤러(100)의 타측 사이를 통해 지지되는 시트(2) 타측의 이송속도가 제1구동롤러(210)와 종동롤러(100)의 일측 사이를 통해 지지되는 시트(2) 일측의 이송속도보다 커지게 되면서 시트(2)는 제2구동롤러(220) 쪽으로 이송방향이 편향될 수 있다.
따라서 적층물(3)이 시트(2)에 일정한 자세로 적층되도록 안착되는 경우, 제1구동롤러(210)나 제2구동롤러(220)의 회전속도가 달라지도록 하여 시트(2)의 이송방향 각도가 조절되도록 함으로써, 시트(2)에 적층되는 적층물(3)의 자세는 조절될 수 있다.
이송롤러장치(10)는 회전구동기(300)를 제어하기 위한 제어부(400)를 구비할 수 있다.
제어부(400)에 의해 제어되는 회전구동기(300)의 제어모드는 시트(2)의 이송속도를 증속 또는 감속하기 위해 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)를 동일한 속도로 회전시키는 균등회전모드와, 시트(2)의 이송방향 각도를 조절하도록 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)를 서로 다른 속도로 회전시키는 차등회전모드를 포함할 수 있다.
균등회전모드는 시트(2)의 이송속도가 일정하게 유지되도록 하기 위해 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도가 일정하게 유지되도록 하는 정속 균등회전모드와, 시트(2)의 이송속도를 증가시키기 위해 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 증가시키는 증속 균등회전모드와, 시트(2)의 이송속도를 줄이기 위해 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 감속시키는 감속 균등회전모드를 포함할 수 있다.
차등회전모드는 제1구동롤러(210)의 회전속도가 제2구동롤러(220)의 회전속도보다 커지도록 하는 제1차등회전모드와, 제2구동롤러(220)의 회전속도가 제1구동롤러(210)의 회전속도보다 커지도록 제2차등회전모드를 포함할 수 있다.
또 이송롤러장치(10)는 베이스(500)와, 롤러(100,200)들의 설치를 위해 베이스(500)에 설치되는 지지대(600)를 구비할 수 있다.
베이스(500)는 시트(2)의 이송경로 상에 세워지는 선반과 같은 지지물(미도시)에 지지되도록 설치될 수 있다.
지지대(600)는 구동롤러(200)를 지지하도록 베이스(500) 양측에 설치되는 한 쌍의 외측지지대(610)와, 한 쌍의 외측지지대(610) 사이의 베이스(500)에 설치되는 내측지지대(620)를 포함할 수 있다.
제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)는 외측 단부가 한 쌍의 외측지지대(610)에 회전 가능하게 결합하고, 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 내측 단부는 내측지지대(620) 양측에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.
시트(2)의 안정적인 이송 동작을 보장할 수 있도록 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)는 동축을 이룬 상태에서 축방향으로 상호 이격되도록 한 쌍의 외측지지대(610)와 내측지지대(620) 사이에 설치될 수 있다.
지지대(600)는 한 쌍의 외측지지대(610) 상부 설치되는 한 쌍의 상부지지대(630)를 더 구비하고, 종동롤러(100)는 양 단부가 한 쌍의 상부지지대(630)에 회전 가능하게 결합할 수 있다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)는 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)를 회전시키도록 한 쌍의 외측지지대(610) 외측에 각각 결합할 수 있다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)는 각각 감속기(330)가 개재된 상태에서 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)에 결합하도록 외측지지대(610)의 외측에 결합할 수 있다.
이송롤러장치(10)는 구동롤러(200)가 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)를 포함하여 양분 되는 구조에서도 구동롤러(200)와 종동롤러(100) 사이의 간격을 동일하게 확보할 수 있도록 종동롤러(100)와 제1구동롤러(210) 사이의 간격과 종동롤러(100)와 제2구동롤러(220) 사이의 간격을 상호 동일하게 되도록 조절하는 간격조절부(700)를 구비할 수 있다.
종동롤러(100)와 제1구동롤러(210) 사이의 간격은 제1간격을 이루고, 종동롤러(100)와 제2구동롤러(220) 사이의 간격은 제2간격을 이루며, 간격조절부(700)는 제1간격과 제2간격을 개별적으로 조절하도록 마련될 수 있다.
간격조절부(700)는 한 쌍의 승강구동기(710)와, 승강구동기(710)의 동작에 의해 승강 하는 한 쌍의 승강축(720)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 승강축(720)은 상부가 한 쌍의 상부지지대(630)에 결합하고 하부가 베이스(500) 저부로 연장되도록 외측지지대(610)에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다. 종동롤러(100) 상부로 한 쌍의 상부지지대(630) 사이는 바 형태의 연결부재(640)를 통해 연결될 수 이다.
승강구동기(710)는 실린더(711)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 실린더(711)는 피스톤로드(711a)가 승강축(720)과 평행을 유지하면서 저부로 작동하도록 베이스(500)로부터 수평방향으로 연장되는 연장부(510)에 결합하고, 각 실린더(711)의 피스톤로드(711a)는 베이스(500) 저부로 연장되는 승강축(720)의 하단과 연결대(520)를 통해 연결될 수 있다.
이와 같은 간격조절부(700)의 구성에 따르면, 한 쌍의 승강구동기(710)를 이용하여 종동롤러(100)의 양측을 개별적으로 승강시키면서 제1간격과 제2간격을 조절할 수 있게 되므로, 분할구조를 갖는 구동롤러(200)와 종동롤러(100) 사이의 양측의 간격오차를 효과적으로 보정할 수 있게 된다.
종동롤러(100)는 종동축부(100a)와, 시트(2)의 일면을 지지하도록 종동축부(100a)에 마련되는 종동지지부(100b)를 포함할 수 있다.
그리고 구동롤러(200)는 구동축부(200a)와, 시트(2)의 타면을 지지하도록 구동롤러(200)에 마련되어 시트(2)를 사이에 두고 종동지지부(100b)와 지지되는 구동지지부(200b)를 포함할 수 있다.
구동축부(200a)는 제1구동롤러(210)의 제1구동축부(210a)와 제2구동롤러(220)의 제2구동축부(220a)를 포함할 수 있다.
구동지지부(200b)는 제1구동롤러(210)의 제1구동지지부(210b)와 제2구동롤러(220)의 제2구동지지부(220b)를 포함할 수 있다.
종동지지부(100b)는 종동축부(100a)에 축방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수로 구성되고, 제1구동지지부(210b)와 제2구동지지부(220b)는 복수의 종동지지부(100b)에 대응하여 복수로 구성될 수 있다.
구동롤러(200)와 종동롤러(100)가 축방향을 따라 구간별로 이격되어 있는 구동지지부(200b)와 종동지지부(100b)를 통해 상호 지지되는 구조에서는 시트(2)와 적층물(3)을 실질적으로 지지하는 구동롤러(200)와 종동롤러(100)의 접촉면적을 줄일 수 있게 되므로, 시트(2)의 이송각도를 조정하기 위해 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도가 달라지면서 시트(2) 및 적층물(3)의 일측을 지지하는 종동롤러(100)와 제1구동롤러(210) 사이의 지지력과 시트(2) 및 적층물(3)의 타측을 지지하는 종동롤러(100)와 제2구동롤러(220) 사이의 지지력 차이에 의해 적층물(3)이 구겨지거나 손상되는 것을 예방할 수 있게 된다.
구동롤러(200)와 종동롤러(100)의 접촉면적을 더욱 효과적으로 줄일 수 있도록 종동지지부(100b)와 구동지지부(200b)는 적어도 어느 하나가 축방향으로 갈수록 지름이 확장되도록 마련될 수 있다.
도면과 같이 종동지지부(100b)는 축방향 중앙부로 갈수록 지름이 확장되도록 마련되고, 구동지지부(200b)는 축방향을 따라 지름 크기가 일정하게 마련될 수 있다.
이와 같은 경우, 종동지지부(100b)는 구동지지부(200b)와의 접촉면적이 줄어들도록 하는데 기여하고, 구동지지부(200b)는 종동지지부(100b)가 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.
또 적층물(3)이 손상되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록 시트(2)의 상면을 지지하는 종동지지부(100b)는 적어도 외주가 탄성을 갖는 재질로 마련될 수 있다. 종동지지부(100b)는 고무재질의 외주링(100c)을 포함하여 외주가 탄성을 구비할 수 있다.
외주가 탄성을 구비하는 종동지지부(100b)는 시트(2)의 상면에 적층되는 적층물(3)을 탄력적으로 지지함으로써, 시트(2)의 상면과 적층물(3) 표면을 탄력적으로 접촉한 상태에서 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
본 실시 예와 달리 구동지지부(200b)가 시트(2)의 상면을 지지하도록 상부로 배치되고 종동지지부(100b)가 시트(2)의 하면을 지지하도록 저부로 배치되는 경우, 이때는 적층물(2)을 지지하는 구동지지부(200b)의 외주가 탄성을 갖도록 함으로써, 적층물(3)이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
다음은 이와 같이 구성되는 이송롤러장치(10)를 구비하는 이차전지용 전극셀 제조장치(1)에 관해 설명한다.
본 실시 예에 따른 이송롤러장치를 구비하는 이차전지용 전극셀 제조장치(1)는 이차전지의 전극조립체(미도시)를 형성하는 전극셀(미도시)을 제조하기 위한 것이다.
이차전지는 재사용이 가능하도록 반복적으로 충방전이 가능하게 마련되는 것으로, 전극셀을 통해 구성되는 전극조립체와, 내부에 전극조립체와 함께 전해질을 수용하는 케이스(미도시) 구비한다.
전극조립체는 전극셀을 통해 구성되고, 전극셀은 분리막(미도시)을 사이에 두고 교대로 라미네이팅 되는 전극(3a)을 포함한다. 전극(3a)은 양극과 음극을 포함한다.
전극조립체는 이차전지의 타입이나, 이차전지의 요구되는 용량에 따라 알맞은 전극(3a)의 숫자를 확보할 수 있도록 복수의 전극셀을 라미네팅시켜 마련될 수 있다.
전극셀을 형성하는 전극(3a)과 분리막의 재료는 이차전지의 수명, 충방전용량, 온도 특성 및 안정성 등을 고려하여 다양한 종류의 재료 중에서 선택될 수 있다.
전극셀은 복수의 전극(3a)을 분리막을 형성하기 위한 분리막시트(2a)에 라미네이팅시키고, 전극(3a)들 사이의 분리막시트(2a)를 절단하여 얻은 복수의 기본셀을 통해 마련되거나, 이러한 기본셀들을 상호 적층하고 다시 라미네팅 시키는 과정을 거쳐 제조될 수 있다.
본 실시 예에 따른 이송롤러장치를 구비하는 이차전지용 전극셀 제조장치(1)는 이와 같은 전극셀의 제조공정에서 전극셀의 분리막을 형성하기 위한 분리막시트(2a)에 상기 전극셀의 전극(3a)을 형성하기 위한 전극시트(4)로부터 절단되어 공급되는 복수개의 전극(3a)을 이격되게 배열하여 라미네이팅 시키도록 마련된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이차전지용 전극셀 제조장치(1)는 분리막시트(2a)를 이송하는 상기 이송롤러장치(10)와, 이송롤러장치(10)에 의해 이송되는 분리막시트(2a)에 복수의 전극(3a)을 순차적으로 공급하여 상호 이격된 상태로 적층시키는 공급유닛(20)과, 분리막시트(2a)에 적층된 전극(3a)을 분리막시트(2a)에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛(30)을 포함한다.
분리막시트(2a)는 분리막시트 공급롤(40)을 통해 이송롤러장치(10)로 공급되고, 분리막시트 공급롤(40)과 이송롤러장치(10) 사이에는 분리막시트(2a)의 이송동작을 가이드하는 가이드롤(50)이 추가될 수 있다.
공급유닛(20)은 전극(3a)을 형성하는 전극시트(4)를 공급하는 전극시트 공급롤(21)과, 전극시트 공급롤(21)에서 공급되는 전극시트(4)로부터 전극(3a)을 순차적으로 절단해 내는 절단기(22)와, 절단기(22)에 의해 절단된 전극(3a)을 이송하는 분리막시트(2a)에 순차적으로 공급하는 컨베이어(23)를 포함할 수 있다. 미설명 부호 24는 전극시트(4)의 공급을 안내하는 가이드롤을 가리킨다.
라미네이팅 유닛(30)은 한 쌍의 라미네이팅 롤러(31,32)를 포함할 수 있다.
라미네이팅 롤러(31,32)는 소정의 온도와 압력 조건에서 복수의 전극(3a)이 적층된 상태로 이송하는 분리막시트(2a)를 가압하여 통과시킴으로써, 전극(3a)들을 분리막시트(2a)에 고착된 상태로 고정시킬 수 있다.
절단기(22)에 의해 순차적으로 절단되는 전극은 컨베이어(23)를 통해 이송롤러장치(10)에 의해 라미네이팅 유닛(30) 쪽으로 이송되는 분리막시트(2a)에 상호 일정간격 이격되도록 배열되어 적층 될 수 있다.
이와 같이 구성되는 이차전지용 전극셀 제조장치(1)는 이송롤러장치(10)에 있어서 종동롤러(100)와 함께 분리막시트(2a)를 지지하여 이송하는 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 개별적으로 조절함으로써, 분리막시트(2a)의 이송속도는 물론 분리막시트(2a)의 이송각도를 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 분리막시트(2a)에 적층되는 전극(3a)들 사이의 간격이나 전극(3a)의 자세를 분리막시트(2a)의 이송도중에 효과적으로 정렬할 수 있게 된다.
즉 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)가 동일한 속도로 회전하는 상태에서 제1구동롤러(210)와 제2구동롤러(220)의 회전속도를 함께 증속 또는 감속시킴에 따라 이와 연동하여 분리막시트(2a)의 이송속도는 증속 또는 감속될 수 있다.
이때 전극(3a)은 공급유닛(20)을 통해 이송하는 분리막시트(2a)에 순차적으로 일정한 속도로 공급되어 적층되므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 분리막시트(2a)의 이송속도가 증가하면 분리막시트(2a)에 적층되는 전극(3a) 사이의 간격은 좁아지고, 분리막시트(2a)의 이송속도가 감소하면 분리막시트(2a)에 적층되는 전극(3a) 사이의 간격은 넓어질 수 있다.
참고로 도 5의 a,b,c 에서 a를 기준으로 하였을 때, a의 전극(3a) 사이의 간격(t1)은 분리막시트(2a)의 이송속도가 증가함에 따라 b의 전극(3a) 사이의 간격(t2)과 같이 좁아지고, 분리막시트(2a)의 이송속도가 감소함에 따라 c의 전극(3a) 사이의 간격(t3)가 같이 넓어질 수 있다.
따라서 분리막시트(2a)의 이송속도가 조절됨에 따라 이송중인 분리막시트(2a)에 적층되는 전극(3a)의 간격은 조절될 수 있다.
또 도 6에 도시된 바와 같이, 제1구동롤러(210)의 회전속도가 제2구동롤러(220)의 회전속도보다 커질 경우, 제1구동롤러(210)와 종동롤러(200)의 일측 사이를 통해 지지되는 분리막시트(2a) 일측(도면의 좌측)의 이송속도가 제2구동롤러(220)와 종동롤러(100)의 타측 사이를 통해 지지되는 분리막시트(2) 타측(도면의 우측)의 이송속도보다 커지게 되면서 분리막시트(2a)는 제1구동롤러(210) 쪽으로 이송방향이 편향될 수 있다.
반대로 도 7에 도시된 바와 같이, 제2구동롤러(220)의 회전속도가 제1구동롤러(210)의 회전속도보다 커질 경우, 제2구동롤러(220)와 종동롤러(100)의 타측 사이를 통해 지지되는 분리막시트(2a) 타측(도면의 우측)의 이송속도가 제1구동롤러(210)와 종동롤러(100)의 일측 사이를 통해 지지되는 분리막시트(2a) 일측(도면의 좌측)의 이송속도보다 커지게 되면서 분리막시트(2a)는 제2구동롤러(220) 쪽으로 이송방향이 편향될 수 있다.
따라서 전극(3a)이 공급유닛(20)을 통해 분리막시트(2a)에 일정한 자세로 적층되도록 안착되고 있는 상태에서 제1구동롤러(210)나 제2구동롤러(220)의 회전속도가 달라지도록 하여 분리막시트(2a)의 이송방향 각도가 조절되도록 함으로써, 분리막시트(2a)에 적층되는 전극(3a)의 자세는 조절될 수 있게 된다.
이송롤러장치(10)는 회전구동기(300)를 제어하기 위한 상기 제어부(400)를 구비하고, 이차전지용 전극셀 제조장치(1)는 분리막시트(2a) 상에 배열되는 전극(3a)의 위치를 검사하기 위한 검사부(60)를 포함할 수 있다.
검사부(60)는 전극(3a)의 위치를 비전검사 방식으로 검사하는 카메라(61)를 포함할 수 있다.
카메라(61)는 이송 중인 분리막시트(2a)를 촬영하여 얻은 영상정보를 통해 전극(3a)의 위치를 검사할 수 있다.
카메라(61)는 전극(3a)이 적층된 상태로 이송 중인 분리막시트(2a)의 표면을 촬영하도록 공급유닛(20)과 이송롤러장치(10) 사이의 분리막시트(2a)의 이송경로 상에 설치될 수 있다.
카메라(61)를 통해 촬영된 분리막시트(2a)의 표면영상은 제어부(400)로 전달되고, 제어부(400)는 카메라(61)를 통해 얻은 전극(3a)의 위치정보에 관한 측정값을 기준값과 비교하여 확인할 수 있다.
기준값은 미리 입력되어 있거나 수정하고자 하는 전극의 기준자세 및 전극들 사이의 간격값을 포함할 수 있다.
제어부(400)는 카메라(61)를 통해 얻은 측정값과 기준값을 비교하여 실제 이송중인 분리막시트(2a) 상의 전극(3a)의 위치정보와 기준값에 따른 전극(3a)의 위치를 비교함으로써, 기준값 대비 전극(3a)들의 틀어짐 여부와 전극(3a)들의 간격을 확인할 수 있다.
비교 결과, 측정값과 기준값이 동일할 경우, 제어부(400)는 이송롤러장치(10)가 현재 상태의 균등회전모드를 그대로 유지하도록 할 수 있다.
또 제어부(400)는 측정값과 기준값이 다를 경우, 측정값이 기준값과 같아지도록 이송롤러장치(10)의 동작을 제어할 수 있다.
이때 기준값 대비 측정값의 전극(3a)의 간격이 넓을 경우, 제어부(400)는 증속균등회전모드가 실행되도록 제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)의 회전속도를 높일 수 있다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)의 회전속도가 증가함에 따라 전극(3a)의 간격은 점차적으로 좁아질 수 있다.
증속균등회전모드가 실행된 후 검사부(60)를 통해 측정되는 측정값의 전극(3a) 사이의 간격이 기준값과 같아질 경우, 제어부(400)는 증속균등회전모드가 종료되고 정속균등회전모드가 실행되도록 함으로써 전극(3a)의 간격이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
또 기준값 대비 측정값의 전극(3a)의 간격이 좁을 경우, 제어부(400)는 감속균등회전모드가 실행되도록 제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)의 회전속도를 낮출 수 있다.
제1회전구동기(310)와 제2회전구동기(320)의 회전속도가 감소됨에 따라 전극(3a)의 간격은 점차적으로 넓어질 수 있다.
감속균등회전모드가 실행된 후 검사부(60)를 통해 측정되는 측정값의 전극(3a) 사이의 간격이 기준값과 같아질 경우, 제어부(400)는 감속균등회전모드가 종료되고 정속균등회전모드가 실행되도록 함으로써 전극(3a)의 간격이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
또 기준값 대비 측정값의 전극의 위치가 틀어져 있을 경우, 제어부(400)는 정속균등회전모드에서 제1차등회전모드 또는 제2차등회전모드가 실행되도록 함으로써, 전극(3a)의 위치가 바르게 정렬되도록 할 수 있다.
이때 제어부(400)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 분리막시트(2a)의 이송방향이 전극(3a)의 틀어진 방향과 반대 방향이 되도록 제1차등회전모드와 제2차등회전모드 중 하나를 선택하여 분리막시트(2a)에 대한 전극(3a)의 적층 자세가 바르게 정렬되도록 할 수 있다.
차등회전모드가 실행된 후 검사부(60)를 통해 측정되는 측정값의 전극(3a) 자세가 바르게 정렬된 것이 확인되면, 제어부(400)는 차등회전모드가 종료되고 정속균등회전모드가 실행되도록 함으로써 전극(3a)의 자세가 바르게 유지되도록 할 수 있다.
1: 이차전지용 라미네이팅 장치 2: 시트
2a: 분리막시트 3: 적층물
3a: 전극 10: 이송롤러장치
20: 공급유닛 30: 라미네이팅 유닛
100: 종동롤러 200: 구동롤러
210: 제1구동롤러 220: 제2구동롤러
300: 회전구동기 310: 제1회전구동기
320: 제2회전구동기 400: 제어부

Claims (8)

  1. 시트의 이송을 위해 상기 시트의 양쪽 면을 각각 지지하여 회전하는 한 쌍의 롤러;
    한 쌍의 상기 롤러의 회전동력을 제공하는 회전구동기;를 포함하고,
    한 쌍의 상기 롤러는,
    상기 구동기에 의해 회전하는 구동롤러;
    상기 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러;를 포함하고,
    상기 구동롤러는,
    상기 시트의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러;
    상기 시트의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러;를 포함하고,
    상기 회전구동기는,
    속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1회전구동기;
    속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2회전구동기;를 포함하고,
    상기 종동롤러는,
    종동축부;
    상기 시트의 일면을 지지하도록 상기 종동축부에 마련되는 종동지지부;를 포함하고,
    상기 구동롤러는,
    구동축부;
    상기 시트의 타면을 지지하도록 상기 구동축부에 마련되고, 상기 시트를 사이에 두고 상기 종동지지부와 지지되는 구동지지부;를 포함하고,
    상기 종동지지부와 구동지지부 중 적어도 어느 하나는 축방향 중앙부로 갈수록 지름이 확장되는 이송롤러장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전구동기를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 제어부에 의해 제어되는 상기 회전구동기의 제어모드는,
    상기 제1구동롤러와 제2구동롤러를 동일한 속도로 회전시키는 균등회전모드;
    상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러를 서로 다른 속도로 회전시키는 차등회전모드;를 포함하는 이송롤러장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 균등회전모드는,
    상기 제1구동롤러와 제2구동롤어의 회전속도가 일정하게 유지되도록 하는 정속균등회전모드;
    상기 제1구동롤러와 제2구동롤러의 회전속도를 증가시키는 증속 균등회전모드;
    상기 제1구동롤러와 제2구동롤러의 회전속도를 감속시키는 감속 균등회전모드;를 포함하는 이송롤러장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동롤러와 제2구동롤러는 동축을 이룬 상태에서 축방향으로 상호 이격되는 이송롤러장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 종동롤러는,
    종동축부;
    상기 시트의 일면을 지지하도록 상기 종동축부에 마련되는 종동지지부;를 포함하고,
    상기 구동롤러는,
    구동축부;
    상기 시트의 타면을 지지하도록 상기 구동롤러에 마련되고, 상기 시트를 사이에 두고 상기 종동지지부와 지지되는 구동지지부;를 포함하고,
    상기 종동지지부와 구동지지부 중 상기 시트의 상면을 지지하는 어느 하나는 적어도 외주가 탄성을 갖는 재질로 마련되는 이송롤러장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 종동롤러와 제1구동롤러 사이의 제1간격과 상기 종동롤러와 제2구동롤러 사이의 제2간격이 동일하게 되도록 상기 제1간격과 제2간격을 개별적으로 조절하는 간격조절부;를 더 포함하는 이송롤러장치.
  8. 이차전지의 전극셀을 제조하기 위해 상기 전극셀의 분리막을 형성하기 위한 분리막시트에 상기 전극셀의 전극을 형성하기 위한 전극시트로부터 절단되어 공급되는 복수개의 전극들을 이격되게 적층하여 라미네이팅 시키는 이차전지용 라미네이팅 장치에 있어서,
    상기 분리막시트를 이송하는 이송롤러장치;
    이송되는 상기 분리막시트에 복수의 상기 전극을 순차적으로 공급하여 상호 이격된 상태로 적층시키는 공급유닛;
    상기 분리막시트에 적층된 전극을 이송 중인 상기 분리막시트에 라미네이팅 시키는 라미네이팅 유닛;을 포함하고,
    상기 이송롤러장치는,
    상기 전극이 공급되어 배열된 상태로 이송하는 상기 분리막시트의 양쪽 면을 각각 지지하여 회전하는 한 쌍의 롤러;
    한 쌍의 상기 롤러의 회전동력을 제공하는 회전구동기;를 포함하고,
    한 쌍의 상기 롤러는,
    상기 회전구동기에 의해 회전하는 구동롤러;
    상기 구동롤러에 의해 회전하는 종동롤러;를 포함하고,
    상기 구동롤러는,
    상기 분리막시트의 일면 일측을 지지하는 제1구동롤러;
    상기 분리막시트의 일면 타측을 지지하는 제2구동롤러;를 포함하고,
    상기 회전구동기는,
    속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1회전구동기;
    속도 조절이 가능하게 마련되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2회전구동기;를 포함하고,
    상기 종동롤러는,
    종동축부;
    상기 시트의 일면을 지지하도록 상기 종동축부에 마련되는 종동지지부;를 포함하고,
    상기 구동롤러는,
    구동축부;
    상기 시트의 타면을 지지하도록 상기 구동축부에 마련되고, 상기 시트를 사이에 두고 상기 종동지지부와 지지되는 구동지지부;를 포함하고,
    상기 종동지지부와 구동지지부 중 적어도 어느 하나는 축방향 중앙부로 갈수록 지름이 확장되는 이차전지용 라미네이팅 장치.
KR1020200052839A 2020-04-29 2020-04-29 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치 KR102409314B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200052839A KR102409314B1 (ko) 2020-04-29 2020-04-29 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200052839A KR102409314B1 (ko) 2020-04-29 2020-04-29 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210134167A KR20210134167A (ko) 2021-11-09
KR102409314B1 true KR102409314B1 (ko) 2022-06-17

Family

ID=78487082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200052839A KR102409314B1 (ko) 2020-04-29 2020-04-29 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102409314B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017091700A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 株式会社京都製作所 電池材料用移送装置
JP2020053113A (ja) * 2018-09-21 2020-04-02 株式会社豊田自動織機 セパレータ付き電極の製造装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101503140B1 (ko) * 2012-07-24 2015-03-17 주식회사 엘지화학 이차전지용 분리막 코팅장치와 코팅방법
US11189860B2 (en) 2016-07-28 2021-11-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Method of manufacturing secondary battery

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017091700A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 株式会社京都製作所 電池材料用移送装置
JP2020053113A (ja) * 2018-09-21 2020-04-02 株式会社豊田自動織機 セパレータ付き電極の製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210134167A (ko) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101933550B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 제조 시스템
KR101956758B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR101956763B1 (ko) 이차전지 셀 제조 시스템의 사행제어장치
KR101906983B1 (ko) 전극 조립체 제조 장치 및 방법과, 이를 이용해 제조한 전극 조립체
KR102046168B1 (ko) 버큠 벨트 컨베이어를 이용한 각형 이차전지의 극판 적층 장치
CN114641880A (zh) 制造电极组件的设备和方法
CN113574710A (zh) 二次电池的层压设备和层压方法
US20230148346A1 (en) Apparatus and Method for Manufacturing Unit Cells
KR101543057B1 (ko) 전극 조립체의 권취 장치
KR102096934B1 (ko) 각형 이차전지의 극판 적층 장치용 버큠 벨트 컨베이어
KR20150064467A (ko) 유닛셀 이송 시스템
CN112670555A (zh) 一种热复合设备
KR102409314B1 (ko) 이송롤러장치 및 이를 구비하는 이차전지용 라미네이팅 장치
KR101896432B1 (ko) 전극 조립체 제조 장치 및 방법과, 이를 이용해 제조한 전극 조립체
KR102171960B1 (ko) 이차전지 제조 장치
KR20230027154A (ko) 이차전지 스텍킹 장비
KR102322793B1 (ko) 이차전지의 전극셀 제조방법
KR200493852Y1 (ko) 공급 컨베이어를 포함하는 전극 접합 장치
CN217626021U (zh) 一种输送纠偏装置及电芯生产线
KR102521066B1 (ko) 단위셀의 이송방법 및 이송장치
CN112687845B (zh) 一种辊压复合机
KR20220112893A (ko) 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법
KR20210103719A (ko) 이차전지용 전극 커팅장치
KR102565423B1 (ko) 전극조립체를 제조하기 위한 장치
KR102567873B1 (ko) 이차전지용 분리막 접합장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right