WO2019212000A1 - 電池材料用移送装置 - Google Patents

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WO2019212000A1
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workpiece
transfer
unit
rotating roller
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Inventor
山下　学
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株式会社京都製作所
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a battery material transfer device that adjusts the position and / or posture of a workpiece in a planar direction in the process of transferring a workpiece related to a battery material in a predetermined direction.
  • laminated batteries have been used in various batteries such as automobile batteries, residential batteries, and electronic equipment batteries.
  • This laminated battery is constructed by alternately stacking workpieces related to battery materials for positive electrode plates, separators, and negative electrode plates in a stacked state.
  • a first transfer unit that transfers a workpiece in a predetermined direction and a transfer direction side of the first transfer unit are provided.
  • a second transfer unit that transfers in a direction, and an alignment unit provided between the first transfer unit and the second transfer unit, wherein the alignment unit is one of the width directions intersecting the transfer direction A first rotating roller provided on the side and rotating at a predetermined rotational speed in the transfer direction, and a second rotating roller provided on the other side in the width direction intersecting the transfer direction and rotating at a predetermined rotational speed in the transfer direction And rotating the workpiece transferred from the first transfer portion toward the second transfer portion by the action of the rotation roller, the first rotation roller and the second rotation roller.
  • the workpiece is flattened by the phase difference of the rotation speed of the rotating roller. It is rotated in the direction, or the first rotating roller and a second rotating roller transport device for moving the workpiece in the plane direction is known by moving in the width direction intersecting the transport direction.
  • the work transferred from the first transfer unit is moved and / or rotated in the plane direction by the action of the rotating roller while being transferred to the second transfer unit, In the process of transferring in the direction, the position and / or posture of the workpiece in the plane direction can be adjusted.
  • the apparatus according to Patent Document 1 uses a first rotating roller provided on one side in the width direction and a second rotating roller provided on the other side in the width direction to move the workpiece in the plane direction and / or Alternatively, it is difficult to adjust the position and / or posture of the work whose width is narrower than the distance between the first rotating roller and the second rotating roller for rotation.
  • mobile batteries used for electronic devices and the like are often formed in a relatively narrow rectangular shape because they are housed in a casing. Further, all solid-state batteries that have recently attracted attention are required to be pressed at a high pressure, so that many of them are narrower and have a smaller area than conventional stacked batteries.
  • the transfer line may be enlarged in the width direction.
  • the present invention has been made in view of the above-described technical background, and even when a workpiece related to a narrow battery material is transferred in a predetermined direction, the position and / or posture of the workpiece in the plane direction is determined.
  • An object of the present invention is to provide a battery material transfer device that can be easily and reliably adjusted.
  • the present invention provides a battery material transfer device that adjusts the position and / or orientation of a workpiece in the plane direction in the process of transferring a workpiece related to a battery material in a predetermined transfer direction,
  • a first transfer unit provided upstream of a predetermined transfer direction and configured to transfer a workpiece in a predetermined transfer direction; and a second transfer unit provided downstream of the predetermined transfer direction and configured to transfer the workpiece in a predetermined transfer direction.
  • the first alignment unit and the second alignment unit are arranged side by side in the transfer direction, even when the workpiece related to the battery material having a narrow width is transferred in a predetermined direction, The position and / or posture in the planar direction can be easily and reliably adjusted.
  • the first alignment unit and the second alignment unit move in the width direction when a workpiece passes through both the first alignment unit and the second alignment unit. Is preferred. According to this, the position and / or posture of the workpiece in the plane direction can be adjusted more easily and reliably.
  • the alignment unit may move in the same width direction as the first alignment unit and the second alignment unit. According to this, when the workpiece has been transferred from the first transfer portion in a state shifted in the width direction, the first alignment portion and the second alignment portion move in the same width direction, so that the width of the workpiece is increased. It can be moved easily and reliably in the direction.
  • the alignment unit may move in the width direction in which the first alignment unit and the second alignment unit are different from each other. According to this, when the workpiece has been transferred from the first transfer portion while being inclined in the plane direction, the first alignment portion and the second alignment portion are moved in different width directions, thereby moving the workpiece. It can be easily and reliably rotated in the plane direction.
  • the first alignment unit and the second alignment unit may move the same distance. According to this, when the first alignment unit and the second alignment unit move the same distance in the same width direction, they can be moved in the width direction while maintaining the posture of the workpiece. Moreover, when the 1st alignment part and the 2nd alignment part move the same distance to a mutually different width direction, it can be rotated to a plane direction, maintaining the position of the width direction of a workpiece
  • the alignment unit may move a distance where the first alignment unit and the second alignment unit are different from each other. According to this, when the first alignment unit and the second alignment unit move at different distances in the same width direction, the workpiece can be rotated in the plane direction while moving in the width direction. In addition, when the first alignment unit and the second alignment unit move different distances in different width directions, the workpiece can be greatly rotated in the plane direction.
  • the alignment unit moves so that the first alignment unit returns to the original position immediately after the rear end of the workpiece passes through the first alignment unit, and then the rear end of the workpiece is moved to the first position.
  • the second alignment portion may move so as to return to the original position. According to this, since it can respond
  • the alignment unit may be composed of a rotating roller in which the first alignment unit and / or the second alignment unit have a rotation axis parallel to the width direction. According to this, the workpiece can be smoothly transferred in a predetermined transfer direction.
  • a monitoring device that monitors the position and orientation of the workpiece; and a control device that controls the alignment unit, wherein the control device determines the posture and position of the workpiece based on a monitoring result by the monitoring device, and
  • the movement of the first alignment unit and / or the second alignment unit of the alignment unit may be controlled. According to this, the movement of the 1st alignment part and the 2nd alignment part of an alignment part can be controlled reliably.
  • the battery manufacturing apparatus is characterized in that the battery material transfer device is provided. According to this, a battery can be manufactured efficiently.
  • the first alignment unit and the second alignment unit are arranged side by side in the transfer direction, even when a narrow workpiece is transferred in a predetermined direction, The position and / or posture can be adjusted easily and reliably.
  • the workpiece is rotated in the plane direction by the movement of the first alignment unit and the second alignment unit, it is easy to adjust the posture of the workpiece.
  • the transfer line can be prevented from being enlarged in the width direction.
  • the present device 1 a battery material transfer device (hereinafter referred to as the present device 1) according to the present invention will be described with reference to FIGS. *
  • the right direction in FIG. 1 is the transfer direction
  • the direction perpendicular to the transfer direction in the same plane as the workpiece is the width direction.
  • the state where the position of the workpiece W is appropriate means a state where the center position O of the workpiece W is coincident with the transfer line G
  • the state where the posture of the workpiece W is appropriate means the length of the workpiece W.
  • the direction is parallel to the transfer line G (transfer direction).
  • the apparatus 1 adjusts the position and posture of the workpiece W in the plane direction in the process of transferring the workpiece W related to the battery material of the positive electrode plate, the separator and the negative electrode plate in a predetermined transfer direction. .
  • a mounting device for mounting the workpiece W on the apparatus 1 is provided.
  • the workpiece W is placed.
  • a loading device (not shown) for separately loading the workpiece W placed on the apparatus 1 is provided.
  • the workpieces W thus held are sequentially held by the loading device and are loaded separately.
  • the apparatus 1 is provided with a monitoring device 100 and a control device 200 including a camera.
  • the monitoring device 100 monitors the workpiece W, and the control device 200 monitors the workpiece W. Based on the monitoring result by the apparatus 100 (in this embodiment, the imaging data of the workpiece W), an alignment unit 30 described later is controlled.
  • the apparatus 1 includes a first transfer unit 10 disposed on the upstream side in the transfer direction of the workpiece W, and a second transfer unit 20 disposed on the downstream side in the transfer direction of the workpiece W. And an alignment unit 30 provided between the first transfer unit 10 and the second transfer unit 20, and the first transfer unit 10, the second transfer unit 20 and the alignment unit 30 are arranged in the transfer direction. They are arranged side by side.
  • the first transfer unit 10 includes a pair of upper and lower transfer rollers 11 provided on the right side in the width direction and a pair of upper and lower transfer rollers 12 provided on the left side in the width direction. These transfer rollers 11 and 12 are so-called nip rollers, and transfer the workpiece W so as to be sent out in the transfer direction by rotating the shaft in a predetermined direction while sandwiching the workpiece W from above and below.
  • the second transfer unit 20 includes a pair of upper and lower transfer rollers 21 provided on the right side in the width direction and a pair of upper and lower transfer rollers 22 provided on the left side in the width direction. These transfer rollers 21 and 22 are so-called nip rollers, and transfer the workpiece W so as to be sent out in the transfer direction by rotating the shaft in a predetermined direction while sandwiching the workpiece W from above and below.
  • the alignment unit 30 includes a first rotating roller 31 disposed on the upstream side in the transport direction and a second rotating roller 32 disposed on the downstream side in the transport direction. Two rotating rollers 32 are arranged along the transfer line G with a predetermined distance K therebetween.
  • Each of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 has a rotation shaft provided in parallel in the width direction, and rotates at a predetermined rotation speed based on a command from the control device 200. It moves at a predetermined speed in the direction, and moves in a predetermined transfer direction while supporting the lower surface of the workpiece W.
  • the movement in the width direction of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 will be specifically described.
  • the workpiece W is moved from the first transfer unit 10 at an appropriate position and posture.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 rotate the shaft while being stationary at a predetermined position without moving in the width direction, thereby transferring the workpiece W to the second transfer unit. Transfer to 20 as it is.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are By moving the same distance in the direction, the workpiece W is moved in the width direction while maintaining the posture of the workpiece W.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are different from each other.
  • the workpiece W is rotated in the plane direction by moving in the width direction.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 move the same distance in different width directions
  • the workpiece W can be rotated in the plane direction while maintaining the center position of the workpiece W.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 move different distances in different width directions
  • the workpiece W can be greatly rotated in the plane direction.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 moves the workpiece W in the width direction to rotate in the plane direction by moving different distances in the same width direction.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are arranged with a distance K shorter than the length L of the workpiece W, and the workpiece W is arranged with the first rotating roller 31 and the second rotating roller 31. It moves simultaneously in the width direction while passing through both of the rotating rollers 32. According to this, the position and / or posture of the workpiece W in the planar direction can be adjusted more easily and reliably.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are made of a material such as rubber or synthetic resin, and generate a predetermined frictional force on the work W, so that the work W can be secured. In addition to being transferred, it is reliably moved and / or rotated in the plane direction.
  • the alignment unit 30 moves so that the first rotating roller 31 returns to the original position immediately after the rear end R of the work W passes the first rotating roller 31, and then the workpiece W Immediately after the rear end portion R passes through the second rotating roller 32, the second rotating roller 32 moves so as to return to the original position. According to this, since it can respond
  • the alignment unit 30 includes a rotation device 300 including a drive motor that is electrically connected to the control device 200, and the control device 200 receives the first via the rotation device 300.
  • the rotation direction, rotation speed, and rotation timing of the first rotation roller 31 and the second rotation roller 32 are controlled.
  • the alignment unit 30 includes a moving device 400 that is electrically connected to the control device 200, and the control device 200 provides a first rotating roller via the moving device 400.
  • the movement direction, movement speed, and movement timing in the width direction of 31 and the second rotation roller 32 are controlled.
  • the monitoring device 100 includes cameras 110, 120, 130, and 140 that photograph the workpiece W.
  • the cameras 110 and 120 are arranged at a position offset by a predetermined distance on the downstream side in the transfer direction from directly above the center of the first rotating roller 31, and the detection information of the workpiece W is received from a sensor (not shown). Upon receipt, the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end of the workpiece W passes through the first rotating roller 31 using this as a trigger, and the photographing data of the corners C1 and C2 of the workpiece W is controlled. To device 200.
  • the cameras 130 and 140 are arranged at a position offset by a predetermined distance on the downstream side in the transfer direction from directly above the center of the transfer rollers 21 and 22, and receive the detection information of the workpiece W from a sensor (not shown). Then, using this as a trigger, the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end of the workpiece W passes through the transfer rollers 21 and 22, and the photographing data of the corners C1 and C2 of the workpiece W is captured by the control device 200. Send to. *
  • the control device 200 determines the position and orientation of the workpiece W based on the imaging data of the workpiece W transmitted from the cameras 110 and 120, and the workpiece W is used for the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32. When both are passing, the movement and / or rotation of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 of the alignment unit 30 is controlled based on the determination result of the position and / or posture of the workpiece W. To do.
  • control device 200 determines whether or not the position and posture of the workpiece W are properly adjusted based on the shooting data of the workpiece W transmitted from the cameras 130 and 140.
  • control device 200 moves and / or rotates the rotating rollers 31 and 32 via the rotating device 300 and the moving device 400 immediately after the rear end R of the workpiece W passes through the rotating rollers 31 and 32, respectively. Each is controlled to move the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 back to their original positions.
  • FIG. 4 is a plan view showing a first operation example of the apparatus 1.
  • This operation example describes a case where the position and posture of the workpiece W have been transferred in an appropriate state.
  • the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10, the first rotation roller 31 of the alignment unit 30 and the second rotation are based on the command of the control device 200.
  • the workpieces W are sequentially transferred in the transfer direction by the shaft rotation of the rollers 32 and the transfer rollers 21 and 22 of the second transfer unit 20.
  • the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end of the workpiece W passes the first rotating roller 31, and the corner of the workpiece W is captured.
  • the photographing data of C1 and C2 are transmitted to the control device 200.
  • the control device 200 determines the position and posture of the workpiece W based on the shooting data of the workpiece W transmitted from the cameras 110 and 120. It is determined that it is appropriate.
  • the control device 200 passes through the rotating device 300.
  • the rotation rollers 31 and 32 so as not to move in the width direction while rotating the shafts, the workpieces W are transferred toward the second transfer unit 20 while maintaining the position and posture of the workpiece W.
  • FIG. 5 is a plan view showing a second operation example of the apparatus 1.
  • the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10 As shown in FIGS. 5A to 5F, the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10, the first rotation roller 31 of the alignment unit 30, the second rotation based on the command of the control device 200
  • the workpieces W are sequentially transferred in the transfer direction by the shaft rotation of the rollers 32 and the transfer rollers 21 and 22 of the second transfer unit 20.
  • the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end of the workpiece W passes through the first rotating roller 31, and the corner of the workpiece W is captured.
  • the photographing data of C1 and C2 are transmitted to the control device 200.
  • the posture of the workpiece W is in an appropriate state, but the control device 200 is transmitted from the cameras 110 and 120 because the position of the workpiece W is transferred to the left side in the width direction. Based on the photographed data of the workpiece W, it is determined that the position of the workpiece W is shifted to the left in the width direction.
  • control device 200 immediately after the rear end R of the workpiece W passes through the first rotating roller 31, the first rotating roller 31 via the moving device 400. Is moved back to the original position.
  • FIG. 6 is a plan view showing a third operation example of the apparatus 1.
  • This operation example describes a case where the workpiece W has been transferred in a tilted state.
  • the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10, the first rotation roller 31 of the alignment unit 30 and the second rotation are based on the command of the control device 200.
  • the workpieces W are sequentially transferred in the transfer direction by the shaft rotation of the rollers 32 and the transfer rollers 21 and 22 of the second transfer unit 20.
  • the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end of the workpiece W passes through the first rotating roller 31, and the corner of the workpiece W is captured.
  • the photographing data of C1 and C2 are transmitted to the control device 200.
  • the position of the workpiece W is in an appropriate state, but the control device 200 is transmitted from the cameras 110 and 120 because the workpiece W has been transferred in a state of being tilted clockwise in plan view. It is determined that the posture of the workpiece W is tilted clockwise in plan view based on the photographed data of the workpiece W.
  • the control device 200 passes through the rotating device 300. While rotating the rotating rollers 31 and 32, the first rotating roller 31 is moved to the right in the width direction by a predetermined distance via the moving device 400, and the second rotating roller 32 is the same on the left in the width direction. Is moved by a predetermined distance.
  • the workpiece W is transferred toward the second transfer unit 20 while rotating counterclockwise in plan view until the workpiece W is in an appropriate posture while maintaining the center position.
  • control device 200 immediately after the rear end R of the work W passes through the first rotating roller 31, the first rotating roller 31 via the moving device 400. Is moved back to the original position.
  • FIG. 7 is a plan view showing a fourth operation example of the apparatus 1.
  • the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10 As shown in FIGS. 7A to 7F, the transfer rollers 11 and 12 of the first transfer unit 10, the first rotation roller 31 of the alignment unit 30, the second rotation based on the command of the control device 200
  • the workpieces W are sequentially transferred in the transfer direction by the shaft rotation of the rollers 32 and the transfer rollers 21 and 22 of the second transfer unit 20.
  • the corners C1 and C2 of the workpiece W are photographed immediately after the front end portion of the workpiece W passes the first rotating roller 31, and the corner portion of the workpiece W is captured.
  • the photographing data of C1 and C2 are transmitted to the control device 200.
  • the control device 200 since the position of the workpiece W is shifted to the right in the width direction and the posture of the workpiece W is transferred in a state of being tilted counterclockwise in plan view, the control device 200 includes a camera Based on the imaging data of the workpiece W transmitted from 110 and 120, it is determined that the position of the workpiece W is shifted to the right in the width direction and the posture of the workpiece W is tilted counterclockwise in plan view.
  • the control device 200 passes through the rotating device 300. While rotating the rotating rollers 31 and 32, the first rotating roller 31 is moved to the left in the width direction by a predetermined distance via the moving device 400, and the second rotating roller is moved to the left in the width direction by a predetermined distance. It is moved by (a distance smaller than the moving distance of the first rotating roller 31). As a result, the workpiece W moves to the left side in the width direction to an appropriate position, and is transferred toward the second transfer unit 20 while rotating clockwise in plan view until an appropriate posture is obtained.
  • control device 200 immediately after the rear end R of the work W passes the first rotating roller 31, the first rotating roller 31 via the moving device 400. Is moved back to the original position.
  • the alignment unit 30 includes the two rotating rollers of the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32.
  • the first rotating roller 31 or the second rotating roller is used.
  • a plurality of rotating rollers having the same function as the rollers may be added along the transfer direction.
  • first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 are transferred while supporting the lower surface of the work W
  • the work W may be sandwiched and transferred from above and below.
  • FIG. 8 it is possible to provide a rotating roller 33 via a drive lever 34 above the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32. According to this, since the rotating roller 33 moves up and down by the drive lever 34, the workpiece W can be sandwiched easily and reliably.
  • first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 move in the width direction when the workpiece W passes through both the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32.
  • the second rotating roller 32 may move.
  • the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 move in the width direction simultaneously when the workpiece W passes through both the first rotating roller 31 and the second rotating roller 32. However, it may move in the width direction at different timings.
  • first rotating roller 31 and the second rotating roller 32 rotate on the axis by driving the rotating device 300 on the basis of a command from the control device 200. You may do.
  • the alignment unit 30 is composed of the rotating rollers 31 and 32, it may be composed of other members as long as the workpiece W can be transferred while being supported.
  • the said 1st transfer part 10 and the 2nd transfer part 20 shall be comprised from the transfer rollers 11, 12, 21, and 22, it may be comprised from other transfer means, such as a conveyor.

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Abstract

幅の狭い電池材料に係るワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる移送装置を提供する。ワークＷの平面方向の位置および姿勢を調整する移送装置であって、移送方向の上流側に配置された第１の移送部１０と、移送方向の下流側に配置された第２の移送部２０と、第１の移送部１０と第２の移送部２０の間に設けられたアライメント部３０とを備える。アライメント部３０は、移送方向の上流側に配置された第１の回転ローラ３１と、移送方向の下流側に配置された第２の回転ローラ３２とを備え、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、第１の移送部１０から移送されてきたワークＷを第２の移送部２０に向けて移送しながら平面方向に移動および回転させる。

Description

電池材料用移送装置
　本発明は、電池材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置に関するものである。
　近年、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池などの各種電池において、積層型電池が使用されるようになっている。この積層型電池は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークが交互に積層状態に積載されて構成される。
　このような積層型電池の製造に際しては、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークを移送装置により移送するときに、ワークの平面方向の位置や姿勢を調整し、その後、積載装置により順次積載していく。
　このとき使用される移送装置として、特許文献１に示すように、ワークを所定の方向に移送する第１の移送部と、該第１の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第２の移送部と、前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第１の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第２の回転ローラとを有し、該回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら、第１の回転ローラと第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させ、あるいは第１の回転ローラと第２の回転ローラが移送方向と交差する幅方向に移動することによりワークを平面方向に移動させる移送装置が知られている。
　これによれば、前記回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に移送しながら平面方向に移動および／または回転させるため、ワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整することができる。
特開２０１７－９１７００号公報
　しかしながら、特許文献１に係る装置は、幅方向の一方側に設けられた第１の回転ローラと、幅方向の他方側に設けられた第２の回転ローラにより、ワークを平面方向に移動および／または回転させるため、第１の回転ローラと第２の回転ローラの間隔より幅が狭いワークの位置および／または姿勢を調整することが難しかった。
　特に電子機器等に使用されるモバイル用電池は筐体に収めるため、比較的、幅の狭い長方形状に形成されている場合が多い。また、最近注目されている全固体電池は、高圧で押し付ける必要があるため、従来の積層型電池よりも幅が狭くて面積が小さいものが多い。
　また、ワークの姿勢を調整する際に、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられた第１の回転ローラと幅方向の他方側に設けられた第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させるため、ワークの姿勢を精度良く調整することが容易ではなかった。
　さらに、幅方向の両側に設けられた第１の回転ローラと第２の回転ローラが幅方向に移動する構成のため、移送ラインが幅方向に大型化する場合もあった。
　なお、このような問題は、積層型電池のみならず、その他の形態の電池に係る電池材料にも同様に生じていた。
　本発明は、上述の技術的背景に鑑みてなされたものであり、幅の狭い電池材料に係るワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる電池材料用移送装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記目的を達成するために、電池材料に係るワークを所定の移送方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、所定の移送方向の上流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第１の移送部と、所定の移送方向の下流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第２の移送部と、前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、前記アライメント部は、移送方向の上流側に配置された第１のアライメント部と、移送方向の下流側に配置された第２のアライメント部とを備え、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させることを特徴とする。
　これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が移送方向に並んで配置されるため、幅の狭い電池材料に係るワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。
　また、前記アライメント部は、ワークが前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部の両方を通過しているときに前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が幅方向に移動するのが好ましい。これによれば、ワークの平面方向の位置および／または姿勢をより一層簡単かつ確実に調整することができる。
　また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同じ幅方向に移動してもよい。これによれば、第１の移送部からワークが幅方向にずれた状態で移送されてきた場合、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同じ幅方向に移動することによって、ワークを幅方向に簡単かつ確実に移動させることができる。
　また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動してもよい。これによれば、第１の移送部からワークが平面方向に傾いた状態で移送されてきた場合、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動することによって、ワークを平面方向に簡単かつ確実に回転させることができる。
　また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同一距離を移動してもよい。これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同一の幅方向に同一距離を移動する場合、ワークの姿勢を維持しながら幅方向に移動させることができる。また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に同一距離を移動する場合、ワークの幅方向の位置を維持しながら平面方向に回転させることができる。
　また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる距離を移動してもよい。これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同一の幅方向に異なる距離を移動する場合、ワークを幅方向に移動させながら平面方向に回転させることができる。また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に異なる距離を移動する場合、ワークを平面方向に大きく回転させることができる。
　また、前記アライメント部は、ワークの後端部が前記第１のアライメント部を通過した直後に前記第１のアライメント部が元の位置に戻るように移動したあと、ワークの後端部が前記第２のアライメント部を通過した直後に前記第２のアライメント部が元の位置に戻るように移動してもよい。これによれば、第１の移送部から次に移送されてきたワークに速やかに対応し得るため、複数のワークの位置や姿勢を調整しながら高速で移送することができる。
　また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が幅方向に平行な回転軸を有する回転ローラからなってもよい。これによれば、ワークを所定の移送方向にスムーズに移送することができる。
　また、ワークの位置および姿勢を監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記監視装置による監視結果に基づいてワークの姿勢および位置を判別し、前記アライメント部の第１のアライメント部および／または第２のアライメント部の移動を制御してもよい。これによれば、アライメント部の第１のアライメント部および第２のアライメント部の移動を確実に制御することができる。
　また、本発明に係る電池製造装置は、前記電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする。これによれば、効率的に電池を製造することができる。
　本発明によれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が移送方向に並んで配置されるため、幅の狭いワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。
　また、第１のアライメント部および第２のアライメント部の移動によってワークを平面方向に回転させるため、ワークの姿勢を調整することが容易である。
　また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が幅方向に並ぶ構成ではないため、移送ラインが幅方向に大型化することを防止することができる。
　このため、モバイル用電池や全固体電池などの分野において、幅の狭い電池材料に係るワークの位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができ、電池を効率的に製造することが可能となる。
本発明の実施形態に係る電池材料用移送装置の平面図である。 図１の電池材料用移送装置の側面図である。 図１の電池材料用移送装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１の電池材料用移送装置の第１の動作例を示す平面図である。 図１の電池材料用移送装置の第２の動作例を示す平面図である。 図１の電池材料用移送装置の第３の動作例を示す平面図である。 図１の電池材料用移送装置の第４の動作例を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る電池材料用移送装置の第１の回転ローラおよび第２の回転ローラの拡大側面図である。
　次に、本発明に係る電池材料用移送装置（以下、本装置１という）の実施形態について図１～図７を参照しつつ説明する。　
　なお、本実施形態では、図１の右方向を移送方向として、ワークと同一平面内における移送方向と直交する方向（図１、図４～図７の上下方向）を幅方向とする。また、ワークＷの位置が適正である状態とは、ワークＷの中心位置Ｏが移送ラインＧに一致している状態をいい、ワークＷの姿勢が適正である状態とは、ワークＷの長さ方向が移送ラインＧ（移送方向）に平行な状態をいう。
　本装置１は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークＷを所定の移送方向に移送する過程において、ワークＷの平面方向の位置および姿勢を調整するものである。
　なお、本装置１の移送の始点側（図１の左側）には、本装置１にワークＷを載置するための図示略の載置装置が設けられ、該載置装置により本装置１にワークＷが載置される。また、本装置１の移送の終点側（図１の右側）には、本装置１に載置されているワークＷを別途積載するための図示略の積載装置が設けられ、本装置１により移送されてきたワークＷが積載装置により順次保持されて別途積載されていく。さらに、本装置１には、図３に示すように、カメラを備える監視装置１００と制御装置２００が設けられており、前記監視装置１００がワークＷを監視するとともに、前記制御装置２００が前記監視装置１００による監視結果（本実施形態ではワークＷの撮影データ）に基づいて後述のアライメント部３０を制御する。
　本装置１は、図１に示すように、ワークＷの移送方向の上流側に配置された第１の移送部１０と、ワークＷの移送方向の下流側に配置された第２の移送部２０と、第１の移送部１０と第２の移送部２０の間に設けられたアライメント部３０とを備え、これら第１の移送部１０、第２の移送部２０およびアライメント部３０は移送方向に沿って並んで配置されている。
　前記第１の移送部１０は、幅方向の右側に設けられた上下一対の移送ローラ１１と、幅方向の左側に設けられた上下一対の移送ローラ１２とからなる。これら移送ローラ１１、１２は、いわゆるニップローラと呼ばれるものであり、上下からワークＷを挟み込みながら、所定方向に軸回転することによりワークＷを移送方向に送り出すように移送する。
　前記第２の移送部２０は、幅方向の右側に設けられた上下一対の移送ローラ２１と、幅方向の左側に設けられた上下一対の移送ローラ２２とからなる。これら移送ローラ２１、２２は、いわゆるニップローラと呼ばれるものであり、上下からワークＷを挟み込みながら、所定方向に軸回転することによりワークＷを移送方向に送り出すように移送する。
　前記アライメント部３０は、移送方向の上流側に配置された第１の回転ローラ３１と、移送方向の下流側に配置された第２の回転ローラ３２とからなり、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに所定距離Ｋを隔てながら移送ラインＧに沿って配置されている。
　これら第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２は、いずれも回転軸が幅方向に平行に設けられており、制御装置２００の指令に基づいて所定の回転速度で軸回転するとともに、幅方向に所定の速度で移動するものとなされ、ワークＷの下面を支承しながら所定の移送方向に移送する。
　この第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の幅方向の移動について具体的に説明すると、例えば図４に示すように、第１の移送部１０からワークＷが適正な位置および姿勢で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、幅方向に移動することなく所定の位置で静止しながら軸回転することによって、ワークＷを第２の移送部２０に向けてそのまま移送する。
　また、例えば図５に示すように、第１の移送部１０からワークＷが幅方向にずれた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、幅方向に同一距離を移動することによって、ワークＷの姿勢を維持しながら幅方向に移動させる。
　また、例えば図６に示すように、第１の移送部１０からワークＷの姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、互いに異なる幅方向に移動することによって、ワークＷを平面方向に回転させる。このとき、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに異なる幅方向に同一距離を移動すると、ワークＷの中心位置を維持しながらワークＷを平面方向に回転させることができる。また、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに異なる幅方向に異なる距離を移動すると、ワークＷを平面方向に大きく回転させることができる。
　また、例えば図７に示すように、第１の移送部１０からワークＷが幅方向にずれるとともに姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、同一の幅方向に異なる距離を移動することによって、ワークＷを幅方向に移動させながら平面方向に回転させる。
　また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷの長さＬよりも短い距離Ｋを隔てて配置されており、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに幅方向に同時に移動する。これによれば、ワークＷの平面方向の位置および／または姿勢をより一層簡単かつ確実に調整することができる。
　また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ゴムまたは合成樹脂等の材料から構成されており、ワークＷに対して所定の摩擦力を生じせしめて、ワークＷを確実に移送するとともに、平面方向に確実に移動および／または回転させるようになっている。
　また、前記アライメント部３０は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に前記第１の回転ローラ３１が元の位置に戻るように移動したあと、ワークＷの後端部Ｒが前記第２の回転ローラ３２を通過した直後に前記第２の回転ローラ３２が元の位置に戻るように移動する。これによれば、第１の移送部１０から次に移送されてきたワークＷに速やかに対応し得るため、複数のワークＷの位置や姿勢を調整しながら高速で移送することができる。
　また、前記アライメント部３０は、図３に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された駆動モータからなる回転装置３００を有しており、制御装置２００が回転装置３００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の回転方向、回転速度および回転タイミングを制御する。
　また、前記アライメント部３０は、図３に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された移動装置４００を有しており、制御装置２００が移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の幅方向における移動方向、移動速度および移動タイミングを制御する。
　前記監視装置１００は、ワークＷを撮影するカメラ１１０，１２０，１３０，１４０を備える。
　前記カメラ１１０，１２０は、第１の回転ローラ３１の中心部の真上よりも移送方向の下流側に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、図示略のセンサからワークＷの検知情報を受信すると、それをトリガとしてワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。
　前記カメラ１３０，１４０は、移送ローラ２１，２２の中心部の真上よりも移送方向の下流側に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、図示略のセンサからワークＷの検知情報を受信すると、それをトリガとしてワークＷの前端部が移送ローラ２１，２２を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。　
　前記制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢を判別し、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、該ワークＷの位置および／または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部３０の第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の移動および／または回転を制御する。
　また、前記制御装置２００は、カメラ１３０、１４０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢が適正に調整されたか否かを判別する。
　また、前記制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが回転ローラ３１、３２をそれぞれ通過した直後に、回転装置３００および移動装置４００を介して回転ローラ３１、３２の移動および／または回転をそれぞれ制御して、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２を元の位置に戻るように移動させる。
　次に本装置１の具体的な動作について図４～図７を参照しつつ説明する。
　図４は、本装置１の第１の動作例を示す平面図である。
　本動作例は、ワークＷの位置および姿勢が適正な状態で移送されてきた場合について説明する。
　図４（ａ）～（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
　この移送過程において、図４（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷは適正な位置および姿勢で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢が適正であると判別する。　
　而して、図４（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置２００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながらも、幅方向に移動させないように制御することによって、ワークＷの位置および姿勢を維持しながら第２の移送部２０に向けて移送する。
　図５は、本装置１の第２の動作例を示す平面図である。
　本動作例は、ワークＷの位置が幅方向の左側にずれた状態で移送されてきた場合について説明する。
　図５（ａ）～（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
　この移送過程において、図５（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの姿勢は適正な状態であるが、ワークＷの位置が幅方向の左側にずれた状態で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置が幅方向の左側にずれていると判別する。
　而して、図５（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置２００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置４００を介して幅方向の右側に移動させる。これにより、ワークＷは、姿勢を維持した状態で、幅方向の右側の適正な位置まで移動しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
　なお、図５（ｆ）に示すように、制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
　図６は、本装置１の第３の動作例を示す平面図である。
　本動作例は、ワークＷの姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合について説明する。
　図６（ａ）～（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
　この移送過程において、図６（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの位置は適正な状態であるが、ワークＷの姿勢が平面視右回りに傾いた状態で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの姿勢が平面視右回りに傾いていると判別する。
　而して、図６（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置２００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を幅方向の右側に所定距離だけ移動させ、かつ第２の回転ローラ３２を幅方向の左側に同一の所定距離だけ移動させる。これにより、ワークＷは、中心位置を維持した状態で、適正な姿勢となるまで平面視左回りに回転しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
　なお、図６（ｆ）に示すように、制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
　図７は、本装置１の第４の動作例を示す平面図である。
　本動作例は、ワークＷの位置が幅方向の右側にずれた状態であって、かつワークＷの姿勢が平面視左回りに傾いた状態で移送されてきた場合について説明する。
　図７（ａ）～（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
　この移送過程において、図７（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの位置が幅方向の右側にずれた状態であって、かつワークＷの姿勢が平面視左回りに傾いた状態で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置が幅方向の右側にずれ、かつワークＷの姿勢が平面視左回りに傾いていると判別する。
　而して、図７（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置２００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を幅方向の左側に所定距離だけ移動させるともに、第２の回転ローラを幅方向の左側に所定距離（第１の回転ローラ３１の移動距離よりも小さい距離）だけ移動させる。これにより、ワークＷは、適正な位置まで幅方向の左側に移動するとともに、適正な姿勢となるまで平面視右周りに回転しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
　なお、図７（ｆ）に示すように、制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
　なお、本実施形態では、前記アライメント部３０は、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の２個の回転ローラを備えるものとしたが、第１の回転ローラ３１または第２の回転ローラと同様の機能を有する回転ローラを移送方向に沿って複数追加してもよい。
　また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷの下面を支承しながら移送するものとしたが、ワークＷを上下から挟み込んで移送してもよい。例えば、図８に示すように、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の上方に駆動レバー３４を介して回転ローラ３３を設けることが挙げられる。これによると、回転ローラ３３が駆動レバー３４により上下に移動するため、ワークＷを簡単かつ確実に挟み込むことができる。
　また、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに幅方向に移動するものとしたが、ワークＷが第１の回転ローラ３１を通過し始めたときに第１の回転ローラ３１が移動したあと、ワークＷが第２の回転ローラ３２を通過し始めたときに第２の回転ローラ３２が移動してもよい。
　また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに同時に幅方向に移動するものとしたが、異なるタイミングで幅方向に移動してもよい。
　また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、制御装置２００の指令に基づき回転装置３００の駆動により軸回転するものとしたが、ワークＷから力を受けて自然に軸回転するものであってもよい。
　また、前記アライメント部３０として回転ローラ３１、３２から構成されるものとしたが、ワークＷを支承しながら移送可能なものであれば、その他の部材から構成されてもよい。
　また、前記第１の移送部１０および第２の移送部２０は、移送ローラ１１，１２、２１，２２から構成されるものとしたが、コンベアなどのその他の移送手段から構成されてもよい。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１・・・電池材料用移送装置（本装置）
１０・・・第１の移送部
　１１，１２・・・移送ローラ
２０・・・第２の移送部
　２１，２２・・・移送ローラ
３０・・・アライメント部
　３１・・・第１の回転ローラ
　３２・・・第２の回転ローラ
１００・・・監視装置
　１１０・・・第１のカメラ
　１２０・・・第２のカメラ
　１３０・・・第３のカメラ
　１４０・・・第４のカメラ
２００・・・制御装置
３００・・・回転装置
４００・・・移動装置
Ｗ・・・ワーク
　

Claims (10)

  1. 　電池材料に係るワークを所定の移送方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
    　所定の移送方向の上流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第１の移送部と、
    　所定の移送方向の下流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第２の移送部と、
    　前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
    　前記アライメント部は、移送方向の上流側に配置された第１のアライメント部と、移送方向の下流側に配置された第２のアライメント部とを備え、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させることを特徴とする電池材料用移送装置。
  2. 　前記アライメント部は、ワークが前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部の両方を通過しているときに前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が幅方向に移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  3. 　前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同じ幅方向に移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  4. 　前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  5. 　前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同一距離を移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  6. 　前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる距離を移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  7. 　前記アライメント部は、ワークの後端部が前記第１のアライメント部を通過した直後に前記第１のアライメント部が元の位置に戻るように移動したあと、ワークの後端部が前記第２のアライメント部を通過した直後に前記第２のアライメント部が元の位置に戻るように移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  8. 　前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が幅方向に平行な回転軸を有する回転ローラからなる請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  9. 　ワークの位置および姿勢を監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、
    　前記制御装置は、前記監視装置による監視結果に基づいてワークの姿勢および位置を判別し、前記アライメント部の第１のアライメント部および／または第２のアライメント部の移動を制御する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
  10. 　請求項１に記載の電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする電池製造装置。
    　
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