JP5968042B2 - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
搬送路において記録材を搬送する搬送ローラ対であって、相互に離間可能な2つの搬送ローラを備えた第1の搬送ローラ対と、
前記第1の搬送ローラ対が備える前記2つの搬送ローラの離間と当接を行う第1の駆動手段と、
前記第1の搬送ローラ対よりも前記記録材の搬送方向において下流に配置され、当該記録材の斜行を補正する第2の搬送ローラ対と、
前記第2の搬送ローラ対を前記搬送方向に直交する横方向に移動させる第2の駆動手段と、
光を発光する複数の発光素子と、光を受光する複数の受光素子とを有し、前記搬送路において、前記第1の搬送ローラ対と、前記第2の搬送ローラ対との間において前記横方向における前記記録材の横端の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材から反射する光或いは前記記録材を透過する光を受光した前記複数の受光素子が出力する信号のレベルが一定となるように、前記複数の発光素子の光量を調整する調整手段と、
前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記第2の搬送ローラ対が前記記録材を挟持している状態で前記第1の搬送ローラ対が備える前記2つの搬送ローラを離間させるよう前記第1の駆動手段を制御し、前記第1の駆動手段が前記2つの搬送ローラを離間させた後で、前記位置検知手段により前記記録材の横端の位置を検知させ、前記位置検知手段により検知された前記横端の位置に応じて、前記第2の搬送ローラ対を移動させるよう前記第2の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置を提供する。
図1において、画像形成装置100は、本発明の位置検知装置を備えた記録材搬送装置を備えている。ここでは、記録材搬送装置として、画像形成装置100用の記録材搬送装置について説明するが、記録材の横端位置を検知する必要がある搬送装置であれば、本発明を適用できる。画像形成装置100の一例として電子写真方式の複写機を採用するが、多色画像や単色画像を形成するプリンタやファクシミリ装置にも本発明を適用できる。なお、記録材は、シート材、転写材、転写紙、プリント用紙と呼ばれてもよい。
上述したように、横端位置の検知処理には、光量調整、閾値決定および横端位置の読み取りといった3つの処理が含まれている。よって、これらの処理を実行するには、ある程度の処理時間を確保しなければならない。従来のように、レジストローラ対26と転写ローラ対34との間にラインセンサ25およびLED315を設置したのでは、横端検知を行うための十分な処理時間を確保できない。そこで、レジストローラ対26とレジ前ローラ対27との間にラインセンサ25およびLED315を設置し、かつ、横端位置の検知処理の一部の処理を前倒しで実行すれば、記録材Pの先端が転写ローラ対34に到達するまでに、横レジ補正を完了できるようになる。
上述した実施例では記録材Pのサイズに依存せずに、ループの解除前に光量調整を一律に実行するものであった。しかし、ループがある状態で光量調整を実行するよりも、ループのない平坦な状態で光量調整を実行したほうが光量調整の精度が向上する。
ところで、上述した実施例ではラインセンサ25が記録材Pからの反射光の光量を検知するものとして説明した。しかし、LED315とラインセンサ25とを対向するように配置し、その間を記録材Pを通過させることで、ラインセンサ25が透過光の光量(遮断光量)を検知してもよい。この場合、CPU301は、記録材Pによって遮断されなかった直接光の光量(最大値Vh)と、記録材Pを透過してきた光の光量(最小値Vl)との中間値を閾値Vthとして決定できる。この際の出力信号は横端位置に対応した素子からの出力信号であることは、上述した実施例と同様である。
図8を用いて、S710で使用する閾値である記録材Pの所定サイズについて説明する。ここでは、便宜上、所定サイズを記録材Pの搬送方向における長さとして定義する。図8は、S606においてレジストローラ対26の回転が停止した状態を示している。ここで、Lpは記録材Pの搬送方向における全長である。Laは記録材Pの先端からラインセンサ25の検知位置までの距離を示している。Lbは検知位置から記録材Pの後端までの距離を示している。
ここで、光量調整に要する調整時間をTpと定義する。また、レジストローラ対26の回転が再開してから記録材Pの後端が検知位置を抜けるのに要する時間を通過時間tと定義する。この場合、調整時間Tpよりも通過時間Tpが長ければ、光量調整をレジストローラ対26の回転が再開した後(つまり、ループが解除した後)に実行できる。
tは次式から算出できる。
vは記録材Pの搬送速度である。ここでは単純化のために、搬送速度vを一定の値とする。ここで、(2)式に対して(3)式および(1)式を代入して整理すると次式が得られる。
ここで、v、Tp、Laは記録紙Pのサイズに依存しない値であり、搬送装置の性能によって決定される値である。このように、v・Tp+Laが所定サイズを示す値となる。この値は、工場出荷時に決定され、予め記憶装置320に格納される。CPU301は、サイズセンサ314によって取得された記録材Pの搬送方向の長さと、所定サイズ(v・Tp+La)とを比較することになる。なお、操作部5から、A4、はがき、名刺などのサイズが指定されたときは、CPU301は、記憶装置320に記憶されている変換テーブルを用いて搬送方向の長さに変換してから、比較処理を実行すればよい。
Claims (10)
- 搬送路において記録材を搬送する搬送ローラ対であって、相互に離間可能な2つの搬送ローラを備えた第1の搬送ローラ対と、
前記第1の搬送ローラ対が備える前記2つの搬送ローラの離間と当接を行う第1の駆動手段と、
前記第1の搬送ローラ対よりも前記記録材の搬送方向において下流に配置され、当該記録材の斜行を補正する第2の搬送ローラ対と、
前記第2の搬送ローラ対を前記搬送方向に直交する横方向に移動させる第2の駆動手段と、
光を発光する複数の発光素子と、光を受光する複数の受光素子とを有し、前記搬送路において、前記第1の搬送ローラ対と、前記第2の搬送ローラ対との間において前記横方向における前記記録材の横端の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材から反射する光或いは前記記録材を透過する光を受光した前記複数の受光素子が出力する信号のレベルが一定となるように、前記複数の発光素子の光量を調整する調整手段と、
前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記第2の搬送ローラ対が前記記録材を挟持している状態で前記第1の搬送ローラ対が備える前記2つの搬送ローラを離間させるよう前記第1の駆動手段を制御し、前記第1の駆動手段が前記2つの搬送ローラを離間させた後で、前記位置検知手段により前記記録材の横端の位置を検知させ、前記位置検知手段により検知された前記横端の位置に応じて、前記第2の搬送ローラ対を移動させるよう前記第2の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記記録材のサイズを示すサイズ情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録材のサイズが所定のサイズよりも小さい場合には、前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記2つの搬送ローラを離間させるよう前記第1の駆動手段を制御し、
前記記録材のサイズが所定のサイズ以上の場合には、前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整する前に、前記2つの搬送ローラを離間させるよう前記第1の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第2の搬送ローラ対による記録材の搬送を停止させた状態で前記調整手段により前記複数の発光素子の光量を調整させることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第2の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記位置検知手段により記録材の横端の位置を検知させることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。
- 前記制御手段は、前記記録材のサイズが前記所定のサイズ以上の場合には、前記第2の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記調整手段により前記複数の発光素子の光量を調整させることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 前記記録材から反射してきた光を受光した受光素子が出力する信号のレベルと、前記記録材から反射してきた光を受光しなかった受光素子が出力する信号のレベルとに基づいて、記録材の横端の位置を検知するための閾値を決定する閾値決定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第1の駆動手段が、前記2つの搬送ローラを離間させた後で、前記閾値決定手段により前記閾値を決定させ、
前記位置検知手段は、前記複数の受光素子がそれぞれ出力する信号のレベルと前記閾値とを比較することで、前記記録材の横端の位置を検知することを特徴とする請求項3又は4に記載の搬送装置。 - 前記記録材を透過してきた光を受光した受光素子が出力する信号のレベルと、前記記録材を透過していない直接光を受光した受光素子が出力する信号のレベルとに基づいて、記録材の横端の位置を検知するための閾値を決定する閾値決定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第1の駆動手段が、前記2つの搬送ローラを離間させた後で、前記閾値決定手段により前記閾値を決定させ、
前記位置検知手段は、前記複数の受光素子がそれぞれ出力する信号のレベルと前記閾値とを比較することで、前記記録材の横端の位置を検知することを特徴とする請求項3又は4に記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第2の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記閾値決定手段により閾値を決定させることを特徴とする請求項6または7に記載の搬送装置。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載された搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されてきた記録材に画像を形成する画像形成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成部は、前記第2の搬送ローラ対により横端の位置が補正された記録材に画像を形成することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
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