CN219407093U - 过滤器整理装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过滤器整理装箱系统，包括依次相连的振动除渣工位、理料输送带、接料输送带、分装输送带、收缩包裹机及装箱机器人，所述理料输送带上沿出料方向设有理料皮带，所述接料输送带上设有用于容纳工件的若干个接料槽，单个接料槽允许单个工件落入；接料输送带的一侧为分装输送带，接料输送带的另一侧设有第一推板组件，第一推板组件的运动方向指向分装输送带，所述分装输送带的起始输送位置处设有第二推板，第二推板的运动方向指向分装输送带的运动方向；分装输送带的输出一端承接收缩包裹机。本实用新型大大减少了人力资源的消耗，有效提高了过滤器等铸件的自动包装归类的工作效率。

Description

过滤器整理装箱系统

技术领域

本实用新型涉及物料整理技术领域，尤其是一种过滤器整理装箱系统。

背景技术

铸造过滤器产品市场需求大，产品规格极多，包装形式多样。目前相关产品的产线自动化程度较低，尤其是烧结成型后的物料转移、质检、整理、装托、装箱、堆垛等包装环节依赖人工完成，人力资源消耗极大，效率较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的过滤器整理装箱系统，在调整零件的输送方向、零件的摆放位置以及分组装箱等步骤中，均采用机械结构进行自动调整干预，从而减少人工介入，降低人力资源的消耗、提高分装效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种过滤器整理装箱系统，包括依次相连的振动除渣工位、理料输送带、接料输送带、分装输送带、收缩包裹机及装箱机器人，

所述理料输送带上沿出料方向设有理料皮带，

所述接料输送带上设有用于容纳工件的若干个接料槽，单个接料槽允许单个工件落入；接料输送带的一侧为分装输送带，接料输送带的另一侧设有第一推板组件，第一推板组件的运动方向指向分装输送带，

所述分装输送带的起始输送位置处设有第二推板，第二推板的运动方向指向分装输送带的运动方向；分装输送带的输出一端承接收缩包裹机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述理料皮带交错设置，相邻两理料皮带的倾斜方向相反。

所述理料皮带采用带传动驱动，理料皮带的传动带与工件相接触。

所述接料输送带为回转式输送带，接料输送带上全阵列有接料槽，相邻接料槽之间相互独立，接料槽底部与接料输送带连接。

所述接料槽能且仅能容纳一件工件。

接料输送带的竖直高度低于理料输送带的竖直高度，接料槽的槽口运动至竖直向上时，接料槽的槽口高度位于理料输送带顶面的下方。

所述第一推板组件包括若干个沿接料输送带设置的推板板体，每个推板板体对应在一个接料槽的侧边。

所述第二推板的推出动作滞后于第一推板组件的推出动作。

第二推板的推出距离大于一组工件之间的间距之和；此间距之和包括第二推板初始状态时，与靠近第二推板的工件之间的初始间距。

一台装箱机器人对接若干台收缩包裹机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的输送、理料、接料分装均由机械设备实现，自动程度高。

本实用新型中，在理料输送带两侧交错设置带传动组件来实现理料动作，其一能够降低人工工作量，对人工摆放过滤器的精度要求低；其二两侧理料皮带之间的间距正好能对应后一道接料输送带上接料槽的位置，衔接了前后两道工序；

本实用新型中将分装输送带和接料输送带并排设置，便于将接料输送带上的过滤器推到分装输送带上，第一推板组件和第二推板能够保证将固定数量的过滤器或其它产品整理成一组并消除相邻产品之间的间隙，便于分组裹包得到成品。

本实用新型大大减少了人力资源的消耗，有效提高了过滤器等铸件的自动包装归类的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图，图为俯视角度。

图2为本实用新型的接料输送带工作示意图，图为主视角度。

图3为本实用新型的接料输送带、分装输送带配合示意图，图为俯视角度。

图4为本发明中多条装箱线组成的并行系统示意框图。

其中：1、振动除渣工位；2、理料输送带；3、接料输送带；4、分装输送带；5、收缩包裹机；6、装箱机器人；

201、理料皮带；

301、接料槽；302、第一推板组件；

401、第二推板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4所示，本实施例的过滤器整理装箱系统，包括依次相连的振动除渣工位1、理料输送带2、接料输送带3、分装输送带4、收缩包裹机5及装箱机器人6，

理料输送带2上沿出料方向设有理料皮带201，理料皮带201与出料方向之间夹角设置，

接料输送带3上设有用于容纳工件的若干个接料槽301，单个接料槽301允许单个工件落入；接料输送带3的一侧为分装输送带4，接料输送带3的另一侧设有第一推板组件302，第一推板组件302的运动方向指向分装输送带4，

分装输送带4的起始输送位置处设有第二推板401，第二推板401的运动方向指向分装输送带4的运动方向；分装输送带4的输出一端承接收缩包裹机5。

理料皮带201交错设置，相邻两理料皮带201的倾斜方向相反。

理料皮带201采用带传动结构实现循环转动，理料皮带的传动带与工件相接触。

接料输送带3为回转式输送带，接料输送带3上全阵列有接料槽301，相邻接料槽301之间相互独立，接料槽301底部与接料输送带3连接。

接料槽301能且仅能容纳一件工件。

接料输送带3的竖直高度低于理料输送带2的竖直高度，接料槽301的槽口运动至竖直向上时，接料槽301的槽口高度位于理料输送带2顶面的下方。

第一推板组件302包括若干个沿接料输送带3设置的推板板体，每个推板板体对应在一个接料槽301的侧边。

第二推板401的推出动作滞后于第一推板组件302的推出动作。

第二推板401的推出距离大于一组工件之间的间距之和；此间距之和包括第二推板401初始状态时，与靠近第二推板401的工件之间的初始间距。

一台装箱机器人6对接若干台收缩包裹机5。

本实用新型的具体结构及工作原理如下：

如图1所示，过滤器产品从振动除渣工位1上振动除渣输出后，在理料输送带2上向前输送，过滤器产品由人工拿取后放置于理料输送带2上，此时可以随意放置，只需满足不层叠摆放的要求即可。

在理料输送带2两侧交叉设置理料皮带，本实施例中的理料皮带采用带传动组件，每一个带传动组件的传动带垂直于理料输送带2，且传动带保持传动状态，传动带的运动方向与理料输送带2的运动方向之间呈锐角夹角设置，夹角方向参见图1中两侧理料皮带201与理料输送带2中线之间的相对位置。两侧的理料皮带201的传动带的传动方向相对。这样当过滤器产品经过理料皮带201时，如果位置偏离了理料输送带2的中间位置，则会被两侧的理料皮带201辅以理料输送带2的运动，推至理料输送带2的中间位置，以便后续运动落到接料输送带3的输送槽中。

如图1所示，本实施例中以3个理料皮带201为例，在理料输送带2两侧交错设置。

结合图2和图3，经过理料皮带201顺向调整后的过滤器产品，被排成一列，继续向前输送至接料输送带3上。前进输送过程中，过滤器产品挨个掉落，落至接料输送带3的接料槽301中。由于接料槽301的结构特殊，是口部窄小、深度较深的三面敞口结构，因此过滤器进入接料槽301后，处于站立状态。当一组带有过滤器的接料槽301运动至第一推板组件302侧边时，第一推板组件302的所有推板一起推出，将对应接料槽301中的过滤器推到相邻的分装输送带4上，此步骤即为图4中的堆料工序。由于第一推板组件302的每次动作之间有时间间隔，这就造成了推到分装输送带4上的每组过滤器之间有一段较长的间距。此时，第二推板401推出，将一组过滤器推拢至相互之间贴近，消除间隙。这些被消除间隙后的过滤器在分装输送带4上运输前进，进入收缩裹包机进行裹包、收缩，完成包装工序。包装后，装箱机器人6将成品抓取进行装箱。

本实用新型中，从振动除渣工序开始，就大大减少了人工工作量，并且接料输送带3上全阵列有接料槽301，接料输送带3在运转过程中，能够保证随时都可以接住落下的过滤器，以便连续工作。

本实用新型在分装过程中，数量控制精准，动作连续性高，不易造成漏装多装的情况，人力资源消耗明显降低，提高了效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种过滤器整理装箱系统，其特征在于：包括依次相连的振动除渣工位(1)、理料输送带(2)、接料输送带(3)、分装输送带(4)、收缩包裹机(5)及装箱机器人(6)，

所述理料输送带(2)上沿出料方向设有理料皮带(201)，

所述接料输送带(3)上设有用于容纳工件的若干个接料槽(301)，单个接料槽(301)允许单个工件落入；接料输送带(3)的一侧为分装输送带(4)，接料输送带(3)的另一侧设有第一推板组件(302)，第一推板组件(302)的运动方向指向分装输送带(4)，

所述分装输送带(4)的起始输送位置处设有第二推板(401)，第二推板(401)的运动方向指向分装输送带(4)的运动方向；分装输送带(4)的输出一端承接收缩包裹机(5)。

2.如权利要求1所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述理料皮带(201)交错设置，相邻两理料皮带(201)的倾斜方向相反。

3.如权利要求2所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述理料皮带(201)采用带传动驱动，理料皮带的传动带与工件相接触。

4.如权利要求1所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述接料输送带(3)为回转式输送带，接料输送带(3)上全阵列有接料槽(301)，相邻接料槽(301)之间相互独立，接料槽(301)底部与接料输送带(3)连接。

5.如权利要求4所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述接料槽(301)能且仅能容纳一件工件。

6.如权利要求4所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：接料输送带(3)的竖直高度低于理料输送带(2)的竖直高度，接料槽(301)的槽口运动至竖直向上时，接料槽(301)的槽口高度位于理料输送带(2)顶面的下方。

7.如权利要求1所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述第一推板组件(302)包括若干个沿接料输送带(3)设置的推板板体，每个推板板体对应在一个接料槽(301)的侧边。

8.如权利要求1所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：所述第二推板(401)的推出动作滞后于第一推板组件(302)的推出动作。

9.如权利要求8所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：第二推板(401)的推出距离大于一组工件之间的间距之和；此间距之和包括第二推板(401)初始状态时，与靠近第二推板(401)的工件之间的初始间距。

10.如权利要求1所述的过滤器整理装箱系统，其特征在于：一台装箱机器人(6)对接若干台收缩包裹机(5)。