CN104843493B - 用于码放货箱宝的码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于码放货箱宝的码垛设备，其中，该码垛设备包括：平送装置，该平送装置用于将所述货箱宝保持在初始状态并输送至转向输送装置；转向输送装置，该转向输送装置包括用于可松开地夹持所述货箱宝的夹持件，该夹持件能够沿平行于所述平送装置的输送方向的方向从所述平送装置移动到存储装置，并能够将货箱宝从初始状态转动到垂直于所述平送装置的输送方向的竖立状态，以使得货箱宝的尾部朝向下方；存储装置，该存储装置能够相对于所述平送装置和所述转向输送装置移动，所述存储装置具有用于插放竖立状态的货箱宝的多个插槽。所述码垛设备提高了货箱宝的装车效率，最大程度地避免货箱宝在完成生产至装车的过程中受到损坏和变形。

Description

用于码放货箱宝的码垛设备

技术领域

本发明涉及运输领域，具体地，涉及一种用于码放货箱宝的码垛设备。

背景技术

皮卡是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢(下文中称为“货厢”)的车型。由于其兼具轿车般的舒适性和动力强劲的特点，且比轿车的载货和适应不良路面的能力更强，而备受青睐。

一般地，为了防锈、防划伤和提高货厢的实用性和耐久性，皮卡车的后厢通常设置有货箱保护层(下文中称为“货箱宝”)。由于具有防腐蚀性、强度硬、抗高低温、不易老化、使用寿命长、且环保性好、美观度高、拆装便捷等优点，货箱宝成为越来越多的客户的选择，因此，市场上的货箱宝具有较大的需求量。

在货箱宝的传统生产流程中，当货箱宝由流水线上传输出来准备装箱运输时，需两人抬起货箱宝平放于货架上，大约5个货箱宝之间放入支撑板，20～30个装一箱。然而，由于货箱宝长度较长，体积较大，因此，人工码货效率低，存在划伤和磕碰隐患。此外，这种放置方式容易导致位于下部的货箱宝严重变形，这些变形的货箱宝在装配时需人工采用热风枪进行加热修复，不仅装配质量差、人力消耗大，而且效率低。另外，由于采用明火修复，因此，对场地和人员要求很高。这种传统的生产装箱流程在需求量较低的时候还能够满足装车要求，但远远不能适应现在皮卡市场对嵌入式货箱宝的大量的需求。

因此，现有技术中的货箱宝在完成生产至装车的过程存在装车效率低下、易损坏货箱宝和使货箱宝变形的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于码放货箱宝的码垛设备，该码垛设备提高了货箱宝的装车效率，并且最大程度地避免了货箱宝在完成生产至装车的过程中受到损坏和变形。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于码放货箱宝的码垛设备，其中，该码垛设备包括：平送装置，该平送装置用于将所述货箱宝保持在初始状态并输送至转向输送装置；转向输送装置，该转向输送装置包括用于可松开地夹持所述货箱宝的夹持件，该夹持件能够沿平行于所述平送装置的输送方向的方向从所述平送装置移动到存储装置，并能够将所述货箱宝从初始状态转动到垂直于所述平送装置的输送方向的竖立状态，以使得所述货箱宝的尾部朝向下方；存储装置，该存储装置能够相对于所述平送装置和所述转向输送装置移动，所述存储装置具有用于插放竖立状态的所述货箱宝的多个插槽。

优选地，所述多个插槽彼此平行设置。

优选地，所述转向输送装置设置有用于驱动所述夹持件在所述平送装置和所述存储装置之间往复移动的第一电机，所述转向输送装置还设置有用于驱动所述夹持件将所述货箱宝从初始状态转动到垂直于输送方向的竖立状态的第二电机。

优选地，所述转向输送装置设置有用于控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝依次移动到所述存储装置的由远及近的所述插槽位置的控制器，所述控制器与所述第一电机电连接以控制所述第一电机。

优选地，所述控制器设置为使得所述夹紧件从所述平送装置移动预定距离之后将所述货箱宝从初始状态转动到竖立状态并随后使所述夹紧件继续移动到相应的所述插槽位置。

优选地，所述控制器设置为使得所述夹持件从所述平送装置移动的所述预定距离相同，但当将所述货箱宝转动到竖立状态后所述夹持件所移动的距离逐渐减小，以控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝依次移动到由远及近的所述插槽位置。

优选地，所述夹持件成对地能够彼此靠近和远离地设置在所述货箱宝的两侧，所述夹持件的彼此靠近和远离的方向垂直于所述输送方向。

优选地，所述夹持件包括能够朝向所述货箱宝伸出和缩回的支架和连接于所述支架的电动真空吸盘，所述转向输送装置设置有驱动所述支架的伸出和缩回运动的第三电机。

优选地，所述第二电机控制所述支架的旋转以旋转所述货箱宝。

优选地，所述转向输送装置设置有彼此平行的第一横梁和第二横梁，所述夹持件能够沿所述第一横梁和第二横梁的长度方向移动，以将所述货箱宝从所述平送装置移动到所述存储装置。

优选地，沿所述第一横梁和第二横梁各自的长度方向延伸有导轨，第一滑块和第二滑块分别沿所述第一横梁和第二横梁上各自的导轨运动，所述夹持件分别连接于所述第一滑块和第二滑块。

优选地，所述存储装置设置有底板，所述插槽设置在所述底板的上表面，所述底板的下表面设置有能够与叉车叉接的结构。

优选地，所述底板的与叉车叉接的结构为连接于所述底板的下表面的多个彼此间隔的垫块，每个垫块沿所述底板的长度方向延伸。

优选地，所述存储装置还包括竖直地设置于所述底板的上表面上以供插入所述插槽的所述货箱宝抵靠的支撑件。

优选地，所述支撑件的朝向所述插槽的一侧设置有橡胶垫。

通过上述技术方案，本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备通过转向输送装置将平送装置输送的处于初始状态的货箱宝传送至存储装置，并在传送的过程中将货箱宝转动到垂直于所述平送装置的输送方向的竖立状态，进而插入存储装置的插槽中，以便于进一步地存储或运输。通过本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备，大大提高了货箱宝从下生产线到装箱过程的工作效率，而且将货箱宝竖直插入存储装置的插槽能够避免传统的码放方式中将货箱宝平放而带来的易损坏货箱宝和使货箱宝变形的缺陷。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式立体示意图；

图2是使用本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备码放货箱宝的示意图；

图3是图2中示出的码垛系统和货箱宝的后视图；

图4是使用本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备码放货箱宝时位于不同位置的货箱宝的状态示意图；

图5是当货箱宝位于初始位置时支架的位置示意图；

图6是当货箱宝运动预定距离时支架的位置示意图；

图7是货箱宝运动预定距离并旋转之后支架的状态示意图；

图8是本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中支架的立体示意图；

图9是本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中的存储装置的立体示意图；

图10是货箱宝存放于本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中的存储装置的示意图。

附图标记说明

1转向输送装置；11底座；12a第一竖梁；12b第二竖梁；13a第一横梁；13b第二横梁；14a第一滑块；15a第一电机；15b第二电机；15c第三电机；16支架；17电动真空吸盘；2存储装置；21底板；22凹槽；23支撑件；24垫块；25橡胶垫；3平送装置；4货箱宝。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种用于码放货箱宝的码垛设备，其中，该码垛设备包括：平送装置3，该平送装置3用于将货箱宝4保持在初始状态并输送至转向输送装置1；转向输送装置1，该转向输送装置1包括用于可松开地夹持货箱宝4的夹持件，该夹持件能够沿平行于平送装置3的输送方向的方向从平送装置3移动到存储装置2，并能够将货箱宝4从初始状态转动到垂直于平送装置3的输送方向的竖立状态，以使得货箱宝4的尾部朝向下方；存储装置2，该存储装置2能够相对于平送装置3和转向输送装置1移动，存储装置2具有用于插放竖立状态的货箱宝4的多个插槽。

因此，通过本发明提供的码垛设备码放货箱宝4的工作流程是：首先，由平送装置3(如生产线末端的传送带)将初始状态(例如平放状态)的货箱宝4输送至转向输送装置1；之后，转向输送装置1的夹持件夹持货箱宝4，并且带动货箱宝4沿平行于平送装置3的输送方向的方向从平送装置3移动到存储装置2的上方，在移动的过程中，夹持件将货箱宝4从初始状态旋转到垂直于平送装置3的输送方向的竖立状态(如竖直状态)；随后，位于存储装置2上方的竖直状态的货箱宝4对齐存储装置2的插槽位置，并且通过夹持件释放货箱宝4的操作使得货箱宝4依靠自身的重力自由下落并插入插槽中。重复上述过程，当存储装置2的插槽插满货箱宝4时，可以通过存储装置本身或者其他机构将存储装置运走以进行进一步地存储或装箱运输。另外，为了避免存储装置2在货箱宝4插入插槽的过程中移动，存储装置2可以可拆卸地连接(例如螺栓连接)于转向输送装置1，从而能够保证在货箱宝4插入插槽的过程中存储装置2能够保持在特定的位置，使得货箱宝4能够一直保持在对准相应的插槽的状态。在此，需要解释的是，上文中提到的货箱宝4的“尾部”指的是当货箱宝4装配到货厢中时位于货厢后部(即车尾的方向)的一端。

由此可以看出的是，使用本发明提供的码垛设备在货箱宝4完成生产至装车的过程中不再需要人工进行搬运和码垛，相反地，通过平送装置3、转向输送装置1和存储装置2的相互配合实现了货箱宝4在完成生产至装车的过程中的自动码放，提高了货箱宝4的码垛效率，并且，通过将竖立状态的货箱宝4插入存储装置2的插槽中使得货箱宝不再以层叠的平放形式码垛，因此能够避免货箱宝4被压坏、变形。

下面将结合图1至图10详细描述本发明的具体实施方式。在此，需要说明的是，虽然图1至图4中示出的货箱宝4的初始状态为平放在平送装置3的平放状态，但其并不限制本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备还可以用于其初始状态为非平放状态(例如倾斜一定角度)的货箱宝4。

在本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中，考虑到转向输送装置2的操作和存储装置的空间问题，优选地，多个插槽彼此平行设置。

在上述具体实施方式中，可以通过多种方式驱动夹持件完成上述运动，例如通过液压驱动的方式。优选地，转向输送装置1可以设置有用于驱动夹持件在平送装置3和存储装置2之间往复移动的第一电机15a(第一电机15a可以通过各种适当的传动机构连接到夹持件，以将第一电机15a的转动转换为夹持件的往复移动)，转向输送装置1还设置有用于驱动夹持件将货箱宝4从初始状态转动到垂直于输送方向的竖立状态的第二电机15b。

在此基础上，为了使得货箱宝4能够有序地插满存储装置1的插槽，转向输送装置2可以设置有用于控制夹紧件将竖立状态的货箱宝4依次移动到存储装置1的由远及近的插槽位置的控制器。为了控制第一电机15a驱动夹持件在平送装置3和存储装置2之间往复移动，控制器可以与第一电机15a电连接。

具体地，控制器可以设置为使得夹紧件从平送装置3移动预定距离之后将货箱宝4从初始状态转动到竖立状态并随后使夹紧件继续移动到相应的插槽位置，从而使得夹紧件能够将竖立状态的货箱宝4依次移动到存储装置1的由远及近的插槽位置，对此，控制器可以设置为下列两种方式中的任意一种：

第一种方式：控制器可以设置为使得夹持件从平送装置3移动的预定距离逐渐减小，以控制夹紧件将竖立状态的货箱宝4依次移动到由远及近的插槽位置。

第二种方式：控制器或者可以设置为使得夹持件从平送装置3移动的预定距离相同，但当将货箱宝4转动到竖立状态后夹持件所移动的距离逐渐减小，以控制夹紧件将竖直状态的货箱宝4依次移动到由远及近的插槽位置。

上述两种方式实质上是将平送装置3和存储装置2之间的货箱宝所要移动的距离分成两部分，以货箱宝4旋转的位置为分割点，为了实现货箱宝4依次由远及近地插入存储装置的插槽中的目的，可以将控制器设置为控制夹持货箱宝4的夹持件的前一部分的位移保持不变，后一部分的位移逐渐减小，反之亦然。此处所述的“由远及近”中的“远”和“近”是以货箱宝4移动的总距离为衡量标准，货箱宝4需要移动较大距离才能到达的位置为“远”位置，反之为“近”位置。此外，需要说明的是，使得夹紧件首先从平送装置3移动预定距离的目的在于，为之后货箱宝4的旋转预留一定的空间，防止货箱宝4在旋转时与平送装置3或周围的其它设备或部件发生干涉。因此，上述的预定距离可以是第一个货箱宝所运动的总位移的一半，也可以小于或大于该总位移的一半，只要使得货箱宝4在旋转时不发生干涉现象，本发明对此不作具体限制。此外，考虑到这一点，本发明提供的具体实施方式中，优选地选择第二种方式设置控制器。

在本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中，为了平稳地夹持货箱宝4以将货箱宝4平稳、安全地从平送装置3移动到存储装置，夹持件可以成对地能够彼此靠近和远离地设置在货箱宝4的两侧，夹持件的彼此靠近和远离的方向垂直于输送方向。

在本发明提供的用于码放货箱宝的码垛设备的具体实施方式中，只要能够实现上述操作，码垛设备可以根据实际情况设置为任意合适的形式。优选地，如图1至图4中所示，平送装置3为传送带，存储装置2为托盘，转向输送装置1设置在传送带和存储装置之间，并且转向输送装置1包括底座11、连接于底座11且彼此相对设置的第一竖梁12a和第二竖梁12b以及分别连接于第一竖梁12a和第二竖梁12b且彼此平行设置的第一横梁13a和第二横梁13b。夹持件能够沿第一横梁13a和第二横梁13b的长度方向移动，以将货箱宝2从平送装置3移动到存储装置2的上方。

具体地，如图1所示，沿第一横梁13a和第二横梁13b各自的长度方向延伸有导轨，第一滑块14a和第二滑块(未示出)分别沿第一横梁13a和第二横梁13b上的导轨运动。第一电机15a分别设置在第一横梁13a和第二横梁13b的远端，夹持件分别连接在第一滑块14a和第二滑块(未示出)上，第一电机15a分别连接于第一滑块14a和第二滑块，并且通过传动机构(未示出)将第一电机15a的转动转变为第一滑块14a和第二滑块(未示出)分别沿第一横梁13a和第二横梁13b上的导轨的直线运动。因此，夹持件随着第一滑块14a和第二滑块分别沿第一横梁13a和第二横梁13b做直线运动。

为了在夹持和松开的过程中不损伤货箱宝4，夹持件可以包括电动真空吸盘17，电动真空吸盘17在通电时具有较大的吸力，能够吸紧货箱宝4；在断电时，电动真空吸盘17的吸力减小，当吸力小于预定值时，货箱宝4沿电动真空吸盘17滑落，并插入所对齐的插槽中。具体地，如图8所示，电动真空吸盘17连接于能够朝向货箱宝4伸出和缩回的支架16上，从而使得当夹持件需要夹持货箱宝4时电动真空吸盘17能够随着支架16的伸出而靠近货箱宝4以吸紧货箱宝4，当夹持件松开货箱宝4时电动真空吸盘17能够随着支架16的缩回而远离货箱宝4，从而为吸紧下一个货箱宝4做准备。

支架16可以分别连接于第一滑块14a和第二滑块，转向输送装置1设置有驱动支架16的伸出和缩回运动的第三电机15c，该第三电机15c设置于将支架16连接到第一滑块14a和第二滑块的轴的轴端，如图8所示。

第二电机15b控制支架16的旋转以旋转货箱宝4，因此，第二电机15b可以设置在支架16上，如图8中所示。

此外，在本发明提供的具体实施方式中，存储装置2具有存储货箱宝4的功能。当货箱宝4插满存储装置的插槽时，需要将存储装置2运走，更换另外一个存储装置2以继续货箱宝4的码放。在此，存储装置2可以设置有车轮，以方便工作人员运送。但一般情况下，生产之后的货箱宝4需要装箱运输或进行进一步地存储，因此，存储装置2还可以设置有能够与叉车叉接的结构以便于被叉车叉走。具体地，如图9中所示，存储装置2设置有底板21，插槽设置在底板21的上表面，底板21的下表面设置有能够与叉车叉接的结构，该结构为连接于底板21的下表面的多个彼此间隔的垫块24，每个垫块24沿底板21的长度方向延伸。

此外，存储装置2还包括竖直地设置于底板21的上表面上以供插入插槽的货箱宝4抵靠的支撑件23。

为了保护货箱宝4以避免磕碰，支撑件23的朝向插槽的一侧可以设置有橡胶垫25，如图9中所示。

另外，插槽可以是底板21上的凹槽22的形式，也可以是其它形式，只要能够接收货箱宝4并保持货箱宝4的竖立状态，本发明对此不作限制。

综上所述，本发明提供的具体实施方式中，货箱宝4的码垛过程为：

首先，传送带将处于平放状态的货箱宝输送至初始位置(图4中的A位置)，在该位置，支架16位于第一横梁13a和第二横梁13b的靠近传送带的近端(如图5中所示)，支架16在第三电机15c的驱动下伸出，从而带动电动真空吸盘17靠近货箱宝4，在通电的情况下，电动真空吸盘17吸紧货箱宝4；在第一电机15a的驱动下，第一滑块14a和第二滑块带动支架16，进而带动货箱宝4沿导轨朝向存储装置2的方向运动。

当运动预定距离时，即当支架16运动到图6中所示的位置时，支架在第二电机15b的驱动下旋转(例如旋转90°)，如图7中所示，货箱宝4到达图4中的B位置并旋转相应的角度。

货箱宝4继续朝向存储装置2运动直至货箱宝4对齐最远位置的凹槽22(此处应当理解的是，第一个货箱宝4对齐于最远位置的凹槽22，而之后待码放的货箱宝4对齐由远及近的凹槽22)，此时，货箱宝4能够触碰支撑件23上的橡胶垫25，在该位置，电动真空吸盘17断电，吸紧货箱宝4的吸力减小，当吸力小于预定值时，货箱宝4能够依靠自身重力下落并插入相应的凹槽22中。

至此，完成第一个货箱宝4的码放。

在码放下一个货箱宝4之前，需要将支架16缩回，以免干涉下一个货箱宝4的运动路径。此外，还需要将第一滑块14a和第二滑块复位至第一横梁13a和第二横梁13b的近端。另外，支架16可以回转至图5或图7中所示的位置，或者可以继续旋转90°，也可以直接用于下一个货箱宝4的码放操作。在本发明的图1至图10所示的具体实施方式中，每个支架16上设置有三个电动真空吸盘17，以适应性地吸紧货箱宝4的相应位置。因此，在本发明提供的具体实施方式中，在用于下一个货箱宝4的码放操作之前，支架16需要回转至图5或图6中所示的平放位置。

当一组货箱宝4码放完毕，即存储装置2插满货箱宝4时，如图10所示，可通过叉车将存储装置2叉走，以进行进一步的存储或装箱运输。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种用于码放货箱宝的码垛设备，其特征在于，该码垛设备包括：

平送装置(3)，该平送装置(3)用于将所述货箱宝(4)保持在初始状态并输送至转向输送装置(1)；

转向输送装置(1)，该转向输送装置(1)包括用于可松开地夹持所述货箱宝(4)的夹持件，该夹持件能够沿平行于所述平送装置的输送方向的方向从所述平送装置(3)移动到存储装置(2)，并能够将所述货箱宝(4)从初始状态转动到垂直于所述平送装置(3)的输送方向的竖立状态，以使得所述货箱宝(4)的尾部朝向下方，所述夹持件成对地能够彼此靠近和远离地设置在所述货箱宝(4)的两侧，所述夹持件的彼此靠近和远离的方向垂直于所述输送方向；

存储装置(2)，该存储装置(2)能够相对于所述平送装置(3)和所述转向输送装置(1)移动，所述存储装置(2)具有用于插放竖立状态的所述货箱宝(4)的多个插槽。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述多个插槽彼此平行设置。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(1)设置有用于驱动所述夹持件在所述平送装置(3)和所述存储装置(2)之间往复移动的第一电机(15a)，所述转向输送装置(1)还设置有用于驱动所述夹持件将所述货箱宝(4)从初始状态转动到垂直于输送方向的竖立状态的第二电机(15b)。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(1)设置有用于控制所述夹持件将竖立状态的所述货箱宝(4)依次移动到所述存储装置(2)的由远及近的插槽位置的控制器，所述控制器与所述第一电机(15a)电连接以控制所述第一电机(15a)。

5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于，所述控制器设置为使得所述夹持件从所述平送装置(3)移动预定距离之后将所述货箱宝(4)从初始状态转动到竖立状态并随后使所述夹持件继续移动到相应的所述插槽位置。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述控制器设置为使得所述夹持件从所述平送装置(3)移动的所述预定距离相同，但当将所述货箱宝(4)转动到竖立状态后所述夹持件所移动的距离逐渐减小，以控制所述夹持件将竖立状态的所述货箱宝(4)依次移动到由远及近的所述插槽位置。

7.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述夹持件包括能够朝向所述货箱宝(4)伸出和缩回的支架(16)和连接于所述支架(16)的电动真空吸盘(17)，所述转向输送装置(1)设置有驱动所述支架(16)的伸出和缩回运动的第三电机(15c)。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述第二电机(15b)控制所述支架(16)的旋转以旋转所述货箱宝(4)。

9.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(1)设置有彼此平行的第一横梁(13a)和第二横梁(13b)，所述夹持件能够沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)的长度方向移动，以将所述货箱宝(4)从所述平送装置(3)移动到所述存储装置(2)。

10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)各自的长度方向延伸有导轨，第一滑块(14a)和第二滑块分别沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)上各自的导轨运动，所述夹持件分别连接于所述第一滑块(14a)和第二滑块。

11.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述存储装置(2)设置有底板(21)，所述插槽设置在所述底板(21)的上表面，所述底板(21)的下表面设置有能够与叉车叉接的结构。

12.根据权利要求11所述的码垛设备，其特征在于，所述底板(21)的与叉车叉接的结构为连接于所述底板(21)的下表面的多个彼此间隔的垫块(24)，每个垫块(24)沿所述底板(21)的长度方向延伸。

13.根据权利要求11所述的码垛设备，其特征在于，所述存储装置(2)还包括竖直地设置于所述底板(21)的上表面上以供插入所述插槽的所述货箱宝(4)抵靠的支撑件(23)。

14.根据权利要求13所述的码垛设备，其特征在于，所述支撑件(23)的朝向所述插槽的一侧设置有橡胶垫(25)。