ES2221852T3 - Procedimiento y dispositivo para aplicar laminas sobre secciones de pared de una carroceria de vehiculo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para aplicar capas sobre secciones de pared de una carrocería bruta (1) en el marco de una producción en cadena, en el que las láminas (14) se alimentan sobre palets (19) a la cadena (5), las láminas (14) se retiran de los palets (19) y se depositan de modo autoadhesivo sobre las secciones de pared, y en el que la carrocería (1), después de este paso del depósito provisional de las láminas (14), se hace pasar por un horno en el que, por la acción del calor, se produce la aplicación en sí de las láminas (14) por su fusión con la base correspondiente, caracterizado porque para retirar las láminas (14) de su palet (19) y para depositar las láminas (14) sobre las secciones de pared de la carrocería (1) se usa un aparato (2) con un brazo (8) de varios miembros y con un bastidor de agarre (11) sujeto en éste y realizado de forma adecuada para recibir y depositar varias láminas, de tal forma que con la ayuda del bastidor de agarre (11) se reciben varias láminas (14) fuera de la carrocería (1) y, después, las láminas son transportadas, junto con el bastidor de agarre (11), con la ayuda del brazo (8), en una sola operación, a través de una abertura de la carrocería (1), al lugar de depósito donde se depositan.

Description

Procedimiento y dispositivo para aplicar láminas sobre secciones de pared de una carrocería de vehículo.

La invención se refiere a un procedimiento para aplicar láminas sobre secciones de pared de una carrocería de vehículo en el marco de una producción en cadena del vehículo. Además, la invención se refiere a dispositivos apropiados para la realización de dichos procedimientos.

En la construcción automovilística, para conseguir medidas acústicas y para fines de refuerzo se conoce el uso de láminas. Entre las medidas acústicas figura la insonorización, la amortiguación, el aislamiento, la absorción, la reflexión, etc., del sonido (propagado por cuerpos sólidos). Las láminas aplicadas sobre amplias secciones de pared de chapa no sólo tienen efectos acústicos, por ejemplo, insonorizantes, sino también estabilizantes o de refuerzo.

El término "lámina" se ha impuesto en la jerga técnica correspondiente, independientemente de su objetivo. Se trata de secciones de capa que según el efecto perseguido pueden presentar diferentes estructuras (sistemas monocapa o multicapa de diferentes materiales, frecuentemente bitumen). El término general "lámina" se mantiene en lo sucesivo.

Las láminas de este tipo se emplean en muchos ámbitos de un vehículo. Entre ellos, figuran las secciones de superficies interiores

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de las puertas (dos o cuatro)

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de las paredes laterales (por ejemplo, en el caso de dos puertas),

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de las cajas de ruedas, en especial las cajas de ruedas colindantes con el habitáculo,

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de las chapas de fondo (por ejemplo, respectivamente dos delante y/o detrás), también en el maletero,

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de las paredes de chapa entre el compartimiento del motor y el habitáculo,

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del lado interior del techo (encima de la cabeza),

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del compartimiento del motor.

Frecuentemente, también existe la necesidad de aplicar láminas sobre secciones exteriores de pared, por ejemplo, sobre las chapas de fondo o las paredes de chapa que delimitan el compartimiento del motor.

También los lados interiores de los capós (compartimiento del motor, maletero), generalmente, están cubiertos de láminas. Habitualmente, los capós de este tipo se fabrican independientemente de la carrocería del vehículo. La invención se puede aplicar también para depositar láminas sobre secciones interiores de partes de vehículos de este tipo o de tipo similar, en el marco de líneas de montaje instaladas especialmente para ello.

La aplicación de láminas sobre secciones interiores o exteriores de vehículos puede verse entorpecida por estructuras distintas. Este es el caso, por ejemplo, en las puertas que por razones de seguridad, generalmente, están construidas con doble pared. La pared lateral de una caja de puerta, que mira hacia el habitáculo, está dotada de aberturas, a través de las cuales han de hacerse pasar las láminas que han de aplicarse sobre la superficie interior de la pared lateral exterior. Este procedimiento resulta tanto más difícil, cuanto más pequeñas sean las aberturas en la pared lateral interior de la caja de puerta o cuanto mayores sean las láminas, ya que las láminas tienen un efecto de adhesión, ya sea debido a fuerzas adhesivas (capa adhesiva aplicada sobre la lámina) o de fuerzas magnéticas (material magnético situado en la lámina, en especial en forma de polvos). Las aplicaciones de láminas de este tipo requieren mucho tiempo y no se pueden posicionar de forma exacta. Por ello, se conoce la aplicación de la capa acústica y/o de refuerzo deseada mediante proyección con la ayuda de una pistola de proyección.

El depósito o la aplicación de láminas o de capas proyectadas sobre secciones de pared de vehículos o de piezas de vehículos se efectúa a mano. En las líneas de producción modernas, frecuentemente diez o más personas se ocupan de aplicar distintas láminas suministradas sobre las secciones de pared interior previstas para ello. En esta fase, la carrocería aún se encuentra en el estado bruto, es decir, las piezas de carrocería están unidas por soldadura, su superficie lleva una imprimación. Para que las láminas sigan adheridas a las superficies verticales o en el montaje encima de la cabeza, hasta su fusión definitiva con la sección correspondiente de la pared de chapa, en uno de sus lados están provistas de una capa de adhesivo. Otra posibilidad consiste en emplear láminas provistas de aditivos ferro-magnéticos que se adhieran temporalmente a las secciones de chapa a causa de fuerzas magnéticas. Después de la aplicación realizada de esta manera de las láminas sobre las secciones de pared interior correspondientes de la carrocería bruta, se realiza su barnizado.

Habitualmente, se aplican varias capas de barniz. A continuación, la carrocería se hace pasar por un horno en el que se produce el secado del barniz. Además, por el efecto del calor se produce la fusión definitiva de las láminas sobre sus secciones de pared correspondientes. El contacto de la superficie completa de las láminas con su base correspondiente, que se consigue de esta manera, es un requisito necesario para la consecución segura del efecto deseado con la aplicación de las láminas.

Un inconveniente del procedimiento conocido para la aplicación de las láminas sobre sus secciones de chapa correspondiente es que es inevitable que se produzcan polvo y especialmente pelusas. Éstas se quedan adheridas a la superficie de la carrocería bruta que a continuación se barniza. La consecuencia es que las pelusas incorporadas en las capas de barniz conducen a unas superficies de barniz irregulares. Éstas han de repasarse lijando, volviendo a barnizar y secando. Además, el procedimiento conocido es relativamente caro debido al extenso trabajo manual.

Del estado de la técnica forma parte el contenido de los siguientes documentos: D1: DE3803636A (DAIMLER BENZ AG), 6 de abril de 1989 (1989-04-06), D2: US-A-5267385 (KEDA YUZI Y COL), 7 de diciembre de 1993 (1993-12-07).

El documento D1 se refiere a un procedimiento para pegar capas de material blando sobre componentes de chapa curvadas. Para ello se usa un robot, cuyo brazo lleva una herramienta 8. La herramienta está realizada como herramienta al vacío, tal como viene descrita también en el documento DE-A-19812402. Con herramientas de este tipo se pueden generar grandes fuerzas de presión sobre la capa que ha de pegarse, para garantizar una unión definitiva y duradera entre la capa y la pieza de carrocería correspondiente. Las herramientas de vacío de este tipo pueden recibir o depositar sólo una lámina, respectivamente. En el objeto del documento D1, la alimentación de las láminas se realiza a través de un paternoster desde una planta inferior.

El documento D2 describe el montaje de un revestimiento de un techo de vehículo con la ayuda de un robot. La fijación del revestimiento se realiza mecánicamente (no por pegado). Al mismo tiempo, se montan otros componentes tales como retrovisores, lámparas, pasamanos y viseras.

La presente invención tiene el objetivo de reducir el gasto relacionado con la aplicación de capas del tipo descrito y los inconvenientes vinculados con la misma.

Según la invención, este objetivo se consigue mediante la parte caracterizadora de las reivindicaciones.

Debido a que la aplicación de las láminas ya no se realiza a mano, se elimina una fuente esencial para la producción de polvo o de pelusas. Se suprimen los costosos trabajos de repaso en las superficies barnizadas. Además, el depósito de las láminas sobre las secciones de pared interior correspondientes se puede realizar de forma mucho más exacta, de modo que sobre todo los efectos acústicos deseados se consiguen de forma más fiable. Finalmente, el uso de aparatos que realizan el depósito de las láminas, a largo plazo, resulta más económico.

Resulta ventajoso que el bastidor de agarre para las láminas esté realizado de tal forma que pueda recibir y depositar en la carrocería varias láminas con distintas características (tamaño, estructura, pieza moldeada etc.). Esto ofrece la posibilidad de poder aplicar según la invención sucesivamente con un solo aparato todas las láminas necesarias para un tipo de vehículo determinado. En este contexto, también conviene que las láminas necesarias se encuentren por lotes en los palets suministrados a la cadena.

Por lo demás, sin embargo, según las necesidades del cliente, pueden estar previstos los dispositivos de agarre más diversos en el elemento de cabeza del aparato, para poder aplicar todas las láminas de un tipo de vehículo determinado. Si las plazas en el elemento de cabeza del aparato no fuesen suficientes, conviene prever un sistema inteligente de cambio de herramientas que permita recibir todos los dispositivos auxiliares.

Una de las herramientas puede ser una herramienta de vacío tal como viene descrita en la solicitud de patente 198124023 más antigua. Permite, por una parte, la aplicación de una lámina sobre una base sin tener que ejercer fuerzas especiales sobre la base. Además, es posible depositar fácilmente encima de la cabeza, de forma que la herramienta de vacío resulta especialmente apropiada para aplicar láminas sobre el lado interior del techo.

Convenientemente, el bastidor de agarre comprende soportes o bastidores que a su vez lleven los elementos de agarre en sí. Para láminas con un lado exterior liso resultan especialmente apropiadas las ventosas con una toma de depresión. Se colocan sobre las láminas y, tras generar la depresión son capaces de recibirlas y de sujetarlas durante el transporte. La separación de las ventosas de la lámina se realiza mediante la aireación de los espacios interiores de las ventosas.

En el caso de láminas rellenas de un polvo magnético, se pueden emplear imanes como elementos de agarre. Convenientemente, están configurados como electroimanes para que las láminas se puedan soltar de manera sencilla de dichos elementos de agarre.

Al elaborar las láminas habituales, sustancialmente planas, los elementos de agarre asimismo están dispuestos en un plano en el soporte o el bastidor de la pieza de agarre. En el caso de las láminas preconformadas, el bastidor perteneciente está adaptado convenientemente con sus elementos de agarre a dicha forma. Otra posibilidad consiste en utilizar un bastidor equipado con una sección orientable. Al recibir la lámina, ésta puede adaptarse a la forma de la misma. Además, existe la posibilidad de hacer uso de la orientación durante el depósito de la lámina, para garantizar un contacto por toda la superficie.

Otras ventajas y detalles de la invención se describirán con la ayuda de ejemplos de realización representados esquemáticamente en las figuras 1 a 12.

Muestran

la figura 1 una carrocería de vehículo, el aparato que sirve para depositar las láminas, y la estación terminal de un sistema de transferencia que sirve para alimentar las láminas, respectivamente en alzado lateral,

la figura 2 la estación de carga del sistema de transferencia y una parte de la conexión por carriles hacia la estación terminal,

las figuras 3a, b y c el dispositivo según la figura 1 en una vista paralela respecto a la cadena de montaje,

la figura 4 una vista en planta desde arriba sobre un palet provisto de láminas,

las figuras 5 y 6 las fases del depósito de láminas a través de la abertura trasera de la carrocería bruta,

las figuras 7 y 8 las fases del depósito de láminas a través de la abertura del parabrisas de la carrocería bruta,

las figuras 9 y 10 la aplicación de láminas con la ayuda de una herramienta de vacío,

las figuras 11a y b un bastidor de agarre modificado para piezas de moldeo y

la figura 12 la aplicación de un recubrimiento mediante proyección.

En las figuras, la carrocería bruta está designada por 1, el aparato que sirve para depositar las láminas está designado por 2 y la estación terminal de un sistema de alimentación 3 de láminas está designada por 4. La carrocería bruta 1 se encuentra sobre la cadena o la cinta de transporte 5. Para depositar las láminas, detiene temporalmente. El aparato 2 comprende una unidad base 7 en la que se encuentran medios de control y de alimentación energética. A la unidad base 7 que en el ejemplo de realización representado está suspendida convenientemente de forma deslizable encima de la cadena 5, está fijado un brazo 8 de varios miembros, cuyo extremo libre lleva un elemento de cabeza 9. El elemento de cabeza 9 a su vez lleva uno o varios bastidores de agarre 11 que se describirán más detalladamente a continuación. Los miembros del brazo 8, del elemento de cabeza 9 y del bastidor de agarre 11 se pueden mover y ajustar unos respecto a otros. También los bastidores de agarre 11 pueden comprender a su vez accionamientos de ajuste que permitan el giro, la orientación, el deslizamiento o similar de uno o varios de los elementos de agarre fijados a los mismos.

En la figura 1 está representado otro aparato 12 similar al aparato 2, suspendido encima de la cadena 5, cuyo elemento de cabeza lleva una cámara 13. Con la ayuda de la cámara 13, se puede medir el interior de la carrocería bruta 1 con sus lugares de depósito para las láminas. Los datos (datos teóricos) obtenidos de esta manera sirven para controlar el aparato 2 que sirve para depositar las láminas. La disposición de la cámara 13 encima de la cadena 5 permite pasos de mando y/o de control adicionales. Por ejemplo, la cámara 13 puede controlar la posición de una lámina 14 en el elemento de agarre y el aparato 2 en función de la posición de la lámina. Si la cámara se encuentra detrás del lugar de depósito de las láminas 14 (visto en el sentido de movimiento de la cadena 5), existe la posibilidad de controlar posteriormente la precisión de la posición del depósito de las láminas, comparando los datos de medición tomados por la cámara 13 después del depósito de las láminas 14 con los datos teóricos. Después, se pueden iniciar medidas de corrección. Finalmente, la cámara 13 puede estar dispuesta también en el elemento de cabeza 9 del aparato 2, controlando desde allí directamente el proceso de depósito.

En las figuras 1 a 3 se puede ver el sistema de transferencia 3 que sirve para la alimentación de las láminas designadas en general por 14. Comprende la estación de carga 15 que se compone de un bastidor 16 rectangular, estirado, en el que finaliza en el lado del fondo, un tramo de carriles 17. El lado superior del bastidor 16 permite, tras el accionamiento de bloqueos, el depósito de palets 19, por ejemplo por el apilador 20. Sobre el tramo de carriles 17 se puede desplazar un carro de transporte 22 con mesas elevadoras 23. Éstas permiten retirar los palets depositados en el lado superior del bastidor 16, después de soltar los bloqueos, y bajarlos al carro de transporte 22. Después, se realiza el transporte de los palets 19 hacia la estación terminal 4 (figura 1) que asimismo comprende un bastidor 25 rectangular, alargado. Con la ayuda de las mesas elevadoras 23 se depositan palets 19 llenos en el lado superior del bastidor 25 y se retiran palets 19 vacíos. Éstos se vuelven a transportar a la estación de carga 15. Una ventaja del sistema de transferencia 3 es que se pueden alcanzar zonas en las cintas de montaje que no son accesibles para los apiladores.

La figura 4 muestra una vista en planta desde arriba sobre un palet 19. Se puede ver que está cargado con lotes de láminas 14. Las láminas 14 situados en el palet 19 tienen distintos tamaños y - si se pretende conseguir distintos efectos acústicos - también una estructura distinta. Con la configuración correspondiente del bastidor de agarre 11 se pueden retirar varias, por ejemplo, entre dos y cinco de las láminas del palet 19 y depositarse en una sola operación, sucesivamente, en la carrocería bruta 1.

En la figura 3 se puede ver que el bastidor de agarre 11 comprende un soporte 30 que en la figura se extiende transversalmente respecto al plano central de la carrocería 1. Lleva lateralmente los cuadros 31, 32 y, en el fondo, el cuadro 33. Los cuadros 31, 32, 33 están equipados con elementos de agarre 34 que sirven directamente para el agarre, la sujeción y el depósito de láminas 14.

La solución representada en las figuras 3a, 3b y 3c permite el depósito de láminas 14 en la zona del suelo y sobre las cajas de ruedas traseras de la carrocería 1. Con la ayuda del bastidor de agarre 11 que está sujeto entre otras cosas de forma giratoria en el elemento de cabeza del brazo 8, y de los elementos de agarre 34, las láminas 14 previstas para el suelo y para las cajas de rueda se retiran del palet 19 y se transportan a la carrocería 1 a través de una abertura trasera (por ejemplo, abertura de luna trasera). Después de rebajar el soporte 30 hasta la zona del suelo, se realiza el depósito de la lámina 14 en el lado del suelo. Los cuadros 31 y 32 están dispuestos de forma desplazable en el soporte en el sentido lateral con la ayuda de accionamientos 35. Como accionamientos pueden emplearse cilindros hidráulicos, motores de ajuste o dispositivos de ajuste similares. Para depositar las láminas 14 sobre las cajas de ruedas, los cuadros se desplazan hacia fuera hasta que las láminas 14 yazcan sobre las cajas de ruedas (véanse las figuras 3b y 3c). Después, se sueltan los elementos de agarre 34. Según otra solución - no representada - el soporte 30 podría ir fijado, de forma deslizable lateralmente, al elemento de cabeza 9. Después de rebajar el soporte 30 hasta la altura de las cajas de ruedas se realiza el depósito sucesivo de las láminas 14.

Las figuras 5 y 6 muestran el bastidor de agarre 11, en el que los elementos de agarre 34 están fijados a dos cuadros 36, 37 que se mueven en la zona del plano central de la carrocería de vehículo 1. Los planos de los cuadros 36, 37 forman un ángulo de aprox. 90º. Con la ayuda del bastidor de agarre 11 y de los elementos de agarre 34, fuera de la carrocería están recibidas unas láminas 14 de distintos tamaños que se han traspasado a la carrocería 1 por medio del brazo 8. La lámina 14 recibida por el cuadro 36 se deposita sobre el asiento trasero. A continuación, después de un giro correspondiente del bastidor 11 alrededor de un eje perpendicular respecto al plano central de la carrocería 1, se realiza la aplicación de la lámina 14 recibida por el cuadro 37, sobre el lado interior de la superficie de techo (figura 6).

Las figuras 7 y 8 muestran el depósito de láminas 14 en la zona delantera del suelo y sobre la pared frontal, a través de la abertura del parabrisas de la carrocería 1. El desarrollo del procedimiento de depósito corresponde al procedimiento de depósito descrito en relación con las figuras 5 y 6.

A la configuración de un cuadro equipado con elementos de agarre 34, adecuado para el depósito de piezas moldeadas 14 de lámina para la pared frontal del vehículo se hará referencia más adelante en contexto con el ejemplo de realización descrito en la figura 11.

En la solución representada en las figuras 9 y 10, el depósito de la lámina 14 necesaria para la zona de techo, que ha de aplicarse encima de la cabeza, se realiza con la ayuda de una herramienta de vacío 41. En dicha herramienta de vacío 41 (véanse especialmente las ampliaciones parciales de las figuras 9 y 10), se trata de un dispositivo para aplicar una lámina 14 sobre un componente con una membrana 43 flexible, rodeada por un cuadro 42 cerrado, para sujetar la lámina 14. El cuadro 42 presenta en su lado delantero que durante el uso del dispositivo mira hacia el componente, una junta 44 elástica circunferencial. Mediante una toma de depresión no representada se puede evacuar el espacio entre la membrana 43 y el componente. De este modo, la lámina 14 entra en contacto con el componente, en este caso el lado interior del techo.

Con la ayuda de la herramienta de vacío 41 fijada al elemento de cabeza 9 y giratoria especialmente alrededor de un eje perpendicular respecto al plano central del vehículo, además fuera de la carrocería 1 del vehículo se recibe la lámina 14 deseada y, a continuación, se transporta al interior del vehículo 1, a través de la abertura del parabrisas. Tras la orientación de la lámina 14 en dirección hacia el lugar de depósito (figura 9) se realiza la colocación de la junta 44 y la evacuación del espacio intermedio. De esta forma, la lámina entra en contacto con el lado interior del techo (figura 10). A continuación, se airea el espacio entre la membrana 43 y el lado interior del techo, de modo que pueda retirarse la herramienta de vacío 41.

Las figuras 11a y 11b muestran una parte del bastidor 11 del que forma parte un cuadro 46 que sirve para aplicar láminas 14 deformadas o que han de deformarse antes de ser depositadas, por ejemplo láminas tipo sándwich de aluminio para la pared frontal del vehículo. El cuadro 46 fijado al elemento de cabeza 9 encima del soporte 45 presenta una sección 48 giratoria alrededor del eje 47. Para el giro sirve un cilindro de ajuste 49 que ataca en el soporte 45 y en la sección 48 giratoria. El cuadro 46 permite agarrar de manera segura láminas 14 ya deformadas. Además, la parte de la lámina 14 que está en contacto con la sección 48 giratoria puede presionarse por separado sobre su base para lograr de manera fiable el contacto deseado de toda la superficie.

El ejemplo de realización según la figura 12 se refiere a la aplicación de recubrimientos por proyección. A la parte de cabeza 9 del aparato 2 va fijada una pistola de proyección 51 que, a través de un conducto 52 flexible, está conectada con un aparato de alimentación 53. Con la ayuda del aparato 2, la pistola de proyección 51 se introduce por ejemplo - tal como está representado - a través de una abertura de una luna lateral, en el interior de la carrocería 1 y se orienta hacia la zona que ha de recubrirse. El accionamiento de la pistola de proyección 51 y - si es necesario - sus movimientos de proyección son realizados automáticamente por el aparato 2. Una vez finalizado el proceso de recubrimiento, se realiza la retirada de la pistola de proyección 51 del interior de la carrocería 1.

Claims (18)

1. Procedimiento para aplicar capas sobre secciones de pared de una carrocería bruta (1) en el marco de una producción en cadena, en el que las láminas (14) se alimentan sobre palets (19) a la cadena (5), las láminas (14) se retiran de los palets (19) y se depositan de modo autoadhesivo sobre las secciones de pared, y en el que la carrocería (1), después de este paso del depósito provisional de las láminas (14), se hace pasar por un horno en el que, por la acción del calor, se produce la aplicación en sí de las láminas (14) por su fusión con la base correspondiente, caracterizado porque para retirar las láminas (14) de su palet (19) y para depositar las láminas (14) sobre las secciones de pared de la carrocería (1) se usa un aparato (2) con un brazo (8) de varios miembros y con un bastidor de agarre (11) sujeto en éste y realizado de forma adecuada para recibir y depositar varias láminas, de tal forma que con la ayuda del bastidor de agarre (11) se reciben varias láminas (14) fuera de la carrocería (1) y, después, las láminas son transportadas, junto con el bastidor de agarre (11), con la ayuda del brazo (8), en una sola operación, a través de una abertura de la carrocería (1), al lugar de depósito donde se depositan.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque varias láminas (14) con distintas propiedades (tamaño, estructura, pieza moldeada o similar) son recibidas por el bastidor de agarre (11) y depositadas sobre las secciones de pared interior correspondientes.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los lugares de depósito para las láminas (14) se miden previamente con la ayuda de una cámara (13) y porque con la ayuda de los datos de medición tomados se controla el aparato (2) que sirve para recibir, transportar y depositar las láminas (14).

4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque la posición de las láminas (14) después de su depósito se controla con la ayuda de una cámara (13), de tal forma que dicha cámara, tras el depósito de las láminas (14) se introduce en el interior de la carrocería (1), con la ayuda de otro aparato (12), midiendo allí la posición de las láminas (14) depositadas, y a continuación los datos medidos se comparan con los datos teóricos.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la recepción y el depósito de las láminas (14) se realiza con la ayuda de elementos de agarre (34) dispuestos en el bastidor de agarre (11) y porque como elementos de agarre (34) se usan ventosas o imanes.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el suministro de palets (19) dotados de láminas (14) y para la retirada de los palets (19) vacíos se usa un sistema de transferencia (3), cuyos componentes son una estación de carga (15), una estación terminal (4) y un tramo de carriles (17) que unen las estaciones (15, 4).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al aparato (2) que sirve para recibir y depositar las láminas (14) se suministran palets (19) dotados de láminas (14) por lotes.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque se usa un bastidor de agarre (11) que permite recibir todas las láminas (14) de uno o de varios palets (19) dotados por lotes, y depositarlas en las secciones de pared interior correspondientes de la carrocería (1).

9. Dispositivo para realizar un procedimiento para aplicar láminas (14) con un efecto acústico y/o de refuerzo sobre secciones de pared de una carrocería bruta (1) en el marco de una producción en cadena, en el que las láminas (14) se alimentan a la cadena (5) sobre palets (19), las láminas (14) se retiran de los palets (19) y se depositan de forma autoadhesiva sobre las secciones de pared, y en el que, después de este paso, la carrocería (1) se hace pasar por un horno en el que por la acción del calor se provoca la fusión de las capas con su base correspondiente, y en el que para retirar las láminas (14) de su palet (19) y para depositar las láminas (14) sobre las secciones de pared de la carrocería (1) se usa un aparato (2) con un brazo (8) de varios miembros y con un elemento de cabeza (9) sujeto de forma móvil en éste, caracterizado porque el aparato (2) comprende una unidad base (7) con dispositivos de control y de alimentación, a la que va fijado el brazo (8) de varios miembros con su elemento de cabeza (9), y porque el elemento de cabeza (9) lleva un bastidor de agarre (11) que sirve para recibir y depositar varias láminas (14) en una sola operación.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el bastidor de agarre (11) comprende soportes (30, 45) para varios cuadros (31, 32, 33, 36, 37, 46, 47) con elementos de agarre (34).

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque como elementos de agarre (34) están previstos ventosas o imanes.

12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque los cuadros (31, 32, 33, 36, 37, 46, 47) se pueden regular a su vez.

13. Dispositivo según la reivindicación 10, 11 ó 12, caracterizado porque un cuadro (46) está equipado con una sección (48) orientable.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el bastidor de agarre (11) comprende varios cuadros (31, 32, 33, 36, 37, 46, 47) para láminas (14) con distintas características en cuanto al tamaño, la estructura o la forma o similar.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el elemento de cabeza (9) del aparato (2) está dispuesta una cámara (13).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque otro componente es un brazo (12) de varios miembros, cuyo elemento de cabeza lleva una cámara (13).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque el dispositivo que sirve para la alimentación de las láminas (14) está configurado como sistema de transferencia (3) con una estación de carga (15), una estación terminal (4) y un tramo de carriles (17) que une las estaciones (15, 4).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque la estación de carga (15) y la estación final (4) están constituidas respectivamente por un bastidor (16, 25) rectangular alargado, en el que termina respectivamente en el lado del fondo un tramo de carriles (17), y porque está previsto un carro de transporte (22) que se puede desplazar sobre el tramo de carriles (17) y que presenta al menos una mesa elevadora (23).