JP2021535863A

JP2021535863A - 積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車

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Publication number: JP2021535863A
Application number: JP2021512565A
Authority: JP
Inventors: ルチザーノ，アントニオ; ルチザーノ，フランチェスコ; ルチザーノ，マウリツィオ
Original assignee: シーオー．イーエル．ディーエー．ソフトウェアエスアールエル
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2021-12-23
Also published as: EP3847072B1; US20210316767A1; CA3111379A1; EA039059B1; ES2929418T3; PL3847072T3; WO2020049443A1; EP3847072A1; ZA202101243B; EA202190472A1; CN112654550A

Abstract

駆動体（５１）およびセミトレーラ（５２）を備える一台の連結式車両（５０）を備える車輪付き鉄道運搬車を積載・輸送するシステム（１００）であって、該システム（１００）は、鉄道網の液に配置されよう構成されるコンピュータシステムと、駅舎コンピュータシステムと接続する、少なくとも一つの昇降コンテナ（１０１）と、少なくとも一つの搬送コンテナ（１０２）と、可搬性道路インフラ（１０３）とを備える。昇降コンテナ（１０１）は、荷台（１０１ａ）と、荷台（１０１ａ）の下方が接続される線形構造体（１０１ｄ）と、持ち上げ構造（１０１ｅ）と、電子制御システム（１２３）と、補助システムとを備える。搬送コンテナ（１０２）は、その間に積載荷台（１０２ａ）が配置された、二つの車輪システム（１０２ａａ）を備える線形構造体と、荷重センサと、積載および積み下ろし作業、および連結式車両（５０）の、あるいは駆動体単体（５１）の取り扱いを補助するシステムとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車に関する。特に、本発明は、特に、連結式セミトレーラ型、かつ、「知能管理システム」と統合可能な種類の積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車に関する。ここでの「知能管理システム」とは、同出願人による特許文献１に記載の、列車の自動編成における鉄道輸送システムのコンテナを参照し、定義されるものである。

既知の通り、工場から配送先への鉄道コンテナでの輸送、あるいは、トラックでの輸送を伴わない、鉄道網に接続した工場内の集荷場所付近において、鉄道配送あるいは、配送先のピックアップステーションまでトラクタに牽引される車両付き特殊車両に、コンテナを積載する必要がある。

こうした輸送方法にかかる非常に高いコストに対応しようと、駅構内の固定列車上に連結式トラックのセミトレーラを載せ、ブリッジクレーンによって、「数個の」コンテナの上からそれらをまた載せようとする試みがなされてきた。しかしながら、こうした方法では、インフラ整備に非常に高いコストがかかるため、多量のセミトレーラを有する一部の港でしか効果を発揮できなかった。したがって、許容できるコストの範囲では、ほんの数駅間しか接続できなかった。

その他の既知の解決法として、列車全体に車輪付き車両を先頭から順に積載していく、いわゆる「ローリングハイウェイ」がある。しかしながら、この方法には、車両の運転手も列車に同乗しなければならないという前提があり、さらに、始発地点と終着地点の二地点のみを結ぶという制約がある。

こうした問題は、鉄道車両としても、陸路用車輪付き車両としても操縦可能な、自律型鉄道／陸路両用車を設計することによっても解決がなされてきた。しかしながら、こうした車両は、操縦・機能ともに非常に特殊であるため、長距離輸送には適応されず、物流システムにも適応され得なかった。そのうえ、こうした車両は、「スマート」システムや、情報を送受可能な車両、例えば、同出願人による前述の特許に記載の「知能」コンテナの場合のような、コンピュータシステムの存在によって鉄道網でより自立的に移動、および／または自動で連結・解除するといったことが可能な車両と、やりとりを行うことができない。

こうした問題の解決策の一つとして、陸路網あるいは鉄道網、その両方を循環することが可能な輸送車両が特許文献２に記載されている。該輸送車両は、後方鉄道車輪の第１のシステム、前方鉄道車輪の第２のシステム、および少なくとも一対の後方ゴム車輪を底部に備えるフロアと、陸路、あるいは鉄道路に適した車輪のタイプに合わせて、後方および前方鉄道車輪の位置および後方ゴム車輪の位置を交換するシステムと、鉄道流通の構成における輸送車両の動きを自動的に制御し、輸送手段と連結する連結式車両のトラクタとの連結を実行するコンピュータシステム、とを備える。該交換システムは、可動機械要素を備え、その第１端は、回転可能な状態でフロア下の連結ブラケットと接続し、その第２端は、後方ゴム車輪のそれぞれの回転軸と接続する。可動機械要素は、アクチュエータシステムを介して、コンピュータシステムによって自動制御される。

しかしながら、この方法では、鉄道路・陸路両方の流通システムに対応するためのものや、バッテリのようなスマートコンテナ内の他の部品によって、特に陸路流通において、過積載となり、運べる純粋な貨物量が減ってしまう。加えて、陸路から鉄道モードへの切り替えの際に、線路上に正確に配置する作業において、操作上の困難がある。

イタリア国特許第０００１４１６１５４号明細書イタリア国特許出願ＵＢ２０１６Ａ００１７９１号明細書

本発明の範囲は、駆動体およびセミトレーラを備える、少なくとも一つの連結式車両を備える車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムを提供することにある。特に、セミトレーラは、物流コストを削減しつつも、非常に高いレベルの自動化によって、車輪モードから鉄道モードへ、そして鉄道モードから車輪モードへの切り替えが可能である。これは、サンプリング箇所のラバーの靭性を保ち、従来のトラックによる配送と併用しつつも、鉄道線路では駆動体を使用せず、エネルギーおよび人件費の大幅な削減を実現し、先行技術を参照して前述した方法に影響をおよぼす制約を取り払うような特徴を有するセミトレーラによる移動が、流路の大部分において行われるためである。

本発明によると、車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムは、請求項１に記載の通り、駆動体およびセミトレーラを備える、少なくとも一つの連結式車両を備える。

本発明の理解を深めるため、非制限的な、純粋な例示として、セミトレーラの好ましい実施形態を、添付の図面を参照しながら説明する。図面は以下の通りである。

図１は、本発明における、連結式車両が駅構内に到着した際の、駆動体およびセミトレーラを備える、少なくとも一つの連結式車両を備える車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムの立体図を表す。図２は、本発明における、車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムの高性能昇降コンテナの立体図を表す。図３ａ乃至図３ｃは、それぞれ、図２の高性能昇降コンテナの上面図と、その下降荷台および上昇荷台の側面図を表す。図４ａ乃至図４ｃは、それぞれ、図２の高性能昇降コンテナの下降荷台および上昇荷台と、図２の高性能昇降コンテナに積載された連結式トラックの、上面図および側面図を表す。図５ａ乃至図５ｄは、それぞれ、高性能搬送コンテナの上昇荷台および下降荷台の上面図、側面図、断面図を表す。図６ａ乃至図６ｃは、連結式トラックを積載した、図５ａ乃至図５ｄの高性能昇降コンテナの上面図および側面図を表す。図７は、本発明における、車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムに境界するよう設置された駅舎の上面図を表す。図８は、本発明における、連結式車両が昇降コンテナに接近した際の、車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムの高性能昇降コンテナおよび連結式車両の立体図を表す。図９は、本発明における、車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムの、連結式車両が積載された昇降コンテナの立体図を表す。図１０は、本発明における、搬送コンテナを位置決めする際の、上昇時の昇降コンテナと図９の搬送コンテナの立体図を表す。図１１は、本発明における、連結式車両を高性能搬送コンテナに積層する際の、図９の搬送コンテナの昇降コンテナの立体図を表す。図１２は、本発明における、高性能搬送コンテナ上のセミトレーラからトラクタを解放する際の、昇降コンテナおよび高性能搬送コンテナの立体図を表す。図１３は、本発明における、連結式車両のモータ駆動体が積載された昇降コンテナと、連結式車両のセミトレーラが積載された高性能搬送コンテナの立体図を表す。図１４は、本発明における、連結式車両のトラクタユニットを積み下ろす際の昇降コンテナ、高性能搬送コンテナ、および編成時の鉄道列車に向かって移動している連結式車両のセミトレーラの立体図を表す。

図面、とくに図１を参照すると、本発明における、連結式車両が駅構内に到着した際の、駆動体およびセミトレーラを備える、少なくとも一つの連結式車両を備える車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システムが示されている。より具体的には、駆動体およびセミトレーラを備える、少なくとも一つの連結式車両５０を備える車輪付き鉄道運搬車への積載・輸送システム１００は、「駅舎」コンピュータシステム、駅舎コンピュータシステムに境界する高性能昇降コンテナ１０１および高性能搬送コンテナ１０２（いずれの用語も、同出願人による特許文献１に記載の、列車の自動編成における鉄道輸送システムのコンテナを参照し、定義される）、そして通行可能な道路インフラ１０３を備える。該道路インフラ１０３によって、陸路網と、鉄道網のサービス境界が位置する領域とが接続される。該領域は、同一鉄道網内の鉄道線路を接続するとともに、セミトレーラの積載／積み下ろし専用の領域であり、その充分な面積においてアスファルト舗装がなされている。通行可能な道路インフラ１０３は、連結式車両５０が、移動方向およびその反対方向に出入りすることができるよう設置されなければならない。

図２は、高性能昇降コンテナ１０１の詳細を表し、高性能昇降コンテナ１０１は、駆動体５１およびセミトレーラ５２を備える連結式車両５０といった、車輪付き車両を格納するよう構成された台１０１ａを備える。台１０１ａは、その第１端に、第１端に蝶番どめされた第１先端面１０１ｂと、第１端と反対側の第２端に、第２端に蝶番どめされた第２先端面１０１ｃとを有し、その横には、連結式車両５０を完璧に配置するよう構成された外側の抑制フェンダ１２１、そして抑制フェンダ１２１の横には、作業者が通れるような通路１２２が設けられる。台１０１ａの底は、電動制御システム１２３とともに、線形構造体１０１ｄの、例えば、中心部と接続しており、線形構造体１０１ｄの端には、電動空間を有するキャリッジ１０１ｄａがある。加えて、高性能昇降コンテナ１０１は、はさみ持ち上げ構造１０１ｅを少なくとも二つ備え、該構造は、線形構造体１０１ｄと台１０１ａの間に固定されている。各持ち上げ構造１０１ｅは、（パンタグラフ型の）二対のはさみシステムからなり、これにより、縦方向に移動ができると同時に、台１０１ａを支持可能となる。さらに詳細には、各はさみシステムは、４本の金属棒からなり、各２本ずつ、中心でピン止めされ、上下端が蝶番どめされている。

本発明の一態様として、持ち上げ構造１０１ｅは、アクチュエータ、例えば、各持ち上げ構造１０１ｅの、不図示の２本の持ち上げピストンにより、高性能昇降コンテナ１０１の台１０１ａを昇降するよう構成される。

本発明の一態様として、電動制御システム１２３は、二つの持ち上げ構造１０１ｅの間に位置する。

本発明の利点として、高性能昇降コンテナ１０１の台１０１ａの持ち上げは、は、手動モードおよび自動モードの両方によって制御可能となっている。

本発明の利点として、高性能昇降コンテナ１０１は、同出願人による出願にもあった高性能コンテナのように、コンピュータシステムを備える。該コンピュータシステムは、さらに、台１０１ａの昇降および鉄道インフラに沿った昇降コンテナ１０１の動きを自動制御できるよう構成され、これにより、高性能搬送コンテナ１０２との境界に設置された特定の領域に、昇降コンテナ１０１自体を位置させる。図３、続いて図１０乃至図１２に示すように、高性能搬送コンテナ１０２により、台１０１ａ上に位置する連結式車両５０のセミトレーラ５２での集荷／配送が可能になる。

本発明の利点として、高性能搬送コンテナは、少なくとも二つのロックシステム１０１ｆを備える。ロックシステム１０１ｆは、コンテナの積み下ろし作業時に上昇し、連結式車両５０の積載作業時に下降する。これにより、昇降コンテナ１０１の動きをとめ、積載物を支えることができる。

本発明の利点として、高性能昇降コンテナ１０１は、車両が積載されたかを検知するよう構成された荷重センサを備えていてもよい。これにより、耐荷重制限を確認し、荷重分散の適合性を確認する。

本発明の利点として、高性能昇降コンテナ１０１は、積載および積み下ろし作業および連結式車両５０あるいは駆動体５１単体の動きを補助するシステムを備える。

本発明のさらなる態様として、高性能昇降コンテナ１０１に設置したコンピュータシステム１２３は、同出願人による前述の特許出願にもあったような、駅構内のコンピュータシステムとやりとりをするよう構成される。これにより、システム１０１ｅを介して、台１０１ａの昇降を操作する。システム１０１ｅを導入することにより、台１０１ａの位置を切り替えることができる。例えば、道路面の高さ位置から、一般的な鉄道コンテナの上部標準バッファの高さと並ぶ高さ位置まで、あるいはその逆に、位置を切り替えることができる。また、搭載センサ、特に荷重センサやその他センサ等から送信されるデータと互換性を発揮する。

コンピュータシステム１２３はまた、昇降コンテナ１０１の動きを自動的に制御し、駅舎コンピュータシステムから電子的に受信したインジケータに従って、昇降コンテナ１０１自体が作動位置、あるいはスタンバイ位置に動く。

本発明の一態様として、高性能昇降コンテナ１０１は、自動的に充電可能なバッテリを備える。コンテナ１０１が作動する場所に誘導システムを設けることにより、あるいは、自動モードあるいは手動モードで電力ネットワークと接続が可能な特定の領域に、コンテナ１０１を位置させることにより、充電可能となる。

図５は、高性能搬送コンテナ１０２を模式的に表す。高性能搬送コンテナ１０２は、同出願人名義で前述した特許にも記載の全ての要素、つまり、連結式車両５０のセミトレーラ５２を積載し、コンテナ上のコンピュータシステムからの指令を受けて昇降する、荷台１０２ａが含まれる二つの車輪システム１０２ａａを備える線形構造体を備える。これにより、バッファ１０２ａｂの高さまで荷台１０２ａを上昇させ、セミトレーラ５２の横移動が実現できる。

本発明の一態様として、搬送コンテナ１０２の第１端は、平面部１０２ｃａを有する。平面部１０２ｃａは、セミトレーラ５２が荷台１０２ａに積載された後、セミトレーラ５２の前方部を格納するよう構成され、そして、調節可能なロックシステム１０２ｃｂによってロックできるよう構成されている。そのうえ、平面部１０２ｃａは、先端面１０２ｃの両側に、作業者が通れるように、設けられている。

荷台１０２ａの前方部は、積載時、セミトレーラ５２の駐車スタンドに合わせて位置決めされる。荷台１０２ａは、セルフレベリング荷台１０２ｄを備え、それにより、積載あるいは積み下ろし時に、セミトレーラ５２の支持が容易になり、駆動体が解放される。

さらに、輸送中にセミトレーラ５２を固定するのに、ロックシステム１０２ｃｂに加えて、後輪ロックシステムが設けられる。

いずれは、前方車輪用の、他のロックシステムも設けてもよい。

本発明の利点として、セルフレベリング荷台１０２ｄにより、トラック運転手は、手動で、駐車スタンドを地面から解放、あるいは地面に設置することなく、駆動体５１を解放する。荷台の自動化により、トラック運転手は、手動で接続（電気的、あるいは他の設備）を解除し、最終的に駆動体５１を解除するだけでよい。

コンテナの電子システムの自動制御によって、セルフレベリング荷台が下降し、輸送を実行するのに最適な位置に、セミトレーラ５２の高さを合わせることができる。

図６は、連結式車両５０のセミトレーラ５２が荷台１０２ａに積載された、高性能搬送コンテナ１０２を表す。

本発明の利点として、高性能搬送コンテナ１０２は、セミトレーラの荷重が、走行する鉄道区間の特徴に関連して、輸送に適しているかどうかを判断する荷重センサを備えている。

本発明の利点として、高性能搬送コンテナ１０２は、積載および積み下ろし作業および連結式車両や駆動体単体の動きを補助するシステムを備える。

さらに、本発明の利点として、駅構内に、車輪付き車両の形を自動制御するための装置１０４が設置できる。該装置は、配送時に使用される鉄道網の経路の特徴に対し、コンテナに積載された車輪付き車両の輪郭が適応するかどうかを自動検証する。特に、このような、コンテナに積載されたものの輪郭を検証する装置１０４は、物体の形を検知する、センサ、カメラ、その他の検知システムによって構成されていてもよい。

本発明のさらなる態様として、システム１００が作動する領域で操作される、全ての陸路・鉄道車両の動きは、駅舎コンピュータシステムによって制御される。車輪付き車両の積載／積み下ろし作業を制御する必要がある際に、駅舎コンピュータシステムは、経路が存在する領域に対して、完全かつ全体的な制御を行う。

陸路網から鉄道網へ配送段階が移行した際の操作としては、積載される、セミトレーラ５２を有する連結式車両５０は、道路面と同一平面状にある経路の専用エリアに配置される。連結式車両の運転手は、駆動体に設置された、自身のタブレット端末やその他類似のシステムにアクセスして、同タブレット端末にあらかじめダウンロードしていた、駅舎コンピュータシステムと遠隔につながる専用のアプリを通して、資格情報を送信し、積載作業を実行する。セミトレーラ５２の積載を承認する資格情報が検証され、受理されると、高性能昇降コンテナ１０１が制御され、単体で動き、積載位置に到達すると、先端面１０１ｂおよび先端面１０１ｃのどちらか一方を降下させ、連結式車両５０が常に前進できるよう、接続傾斜路の役割を持たせる。経路上のアスファルト面において、昇降コンテナ１０１の正確な位置決めの鍵を握るのは、一方側での作業のみを許容する、一方向性の輸送を実施するコンテナである。したがって、昇降コンテナ１０１への連結式車両５０の接続は、先端面１０１ｂあるいは先端面１０１ｃの、特定方向からのみ行うことができる。続いて、先端面１０１ｂあるいは先端面１０１ｃは上昇し、台１０１ａを持ち上げるシステム１０１ｅによって、搬送コンテナのバッファ１０２ａｂの高さにまで上げられる。該バッファは、昇降コンテナ１０１後方に自動的に到達するよう構成され、そこでセミトレーラを移動させる必要性が生じる。そして、先端面１０１ｂあるいは先端面１０１ｃは、再び下降し、搬送コンテナ１０２とともに通路をなす。その後、セミトレーラ５２を高性能搬送コンテナ１０２に移動させるのに適する位置に到達するまで、連結式車両５０をバックで駆動する。

本発明の一態様として、図７に示すように、鉄道線路に接続する、鉄道網とのサービス境界２０３と接続される、車道インフラ１０３は、可搬性の未塗装境界である、サービス境界２０３との接続要素１０３ｂを備える積載／積み下ろしライン１０３ａを備える。

実際の使用において、図８乃至図１４に示すシステム１００の動作方法は、下記工程を含む。
（１）連結式車両５０が駅舎に到着すると、車両道路インフラ１０３の積載ゾーン１０３に高性能昇降コンテナ１０１を自律的に配置し、高性能搬送コンテナ１０２を利用可能にする。
（２）積載作業全体が終了し、鉄道車両への積載に使用する通路にセミトレーラを移動させると、連結式車両５０を接近させ、搬送コンテナ１０２の方向にあわせて、昇降コンテナ１０１の第１先端面１０１ｂまたは１０１ｃを下降させる。
（３）連結式車両５０を昇降コンテナ１０１上に積載し、第１先端面１０１または１０１ｃを上昇させる。
（４）高性能搬送コンテナ１０２の位置決めを実行する。
（５）連結式車両５０が積載された昇降コンテナの荷台を上昇させる。
（６）先端面１０１ｂあるいは先端面１０１ｃを下降させ、搬送コンテナとともに通路を形成する。
（７）連結式車両５０を高性能搬送コンテナ１０２上に移動させ、駆動体５１を解放する。
（８）昇降コンテナ上に駆動体５１を配置し、荷台１０２ｄによって、セミトレーラと同じ高さまで傾斜荷台１０１ｂまたは１０１ｃを上昇させ、後輪をロックし、高性能搬送コンテナ１０２内の荷台１０２ａ上に積載されたセミトレーラ５２を下降させる。
（９）昇降コンテナ１０１の台１０１ａを降下させる。
（１０）鉄道線路から、駆動体５１を積み下ろし、出車を制御する。
（１１）鉄道線路上の編成列車に向かって、高性能搬送コンテナ１０２を移動させる。

より詳細には、セミトレーラ５２を搬送コンテナ１０２上に積載させる際、昇降コンテナ１０１を、連結式車両５０全体を上昇させるのに適した位置に配置する。したがって、運転手が、第１先端面１０１ｂあるいは１０１ｃに立ち、専用アプリを通して、全ての動作を管轄する駅舎コンピュータシステムに資格情報を提供した後、第１先端面１０１ｂあるいは１０１ｃは、地面の高さまで下降する。そして、連結式車両５０を昇降コンテナ１０１上に積載する。第１先端面１０１ｂあるいは１０１ｃを上昇させ、そして、昇降コンテナ１０１の台１０１ａを持ち上げる。搬送コンテナ１０２を、空のまま積載作業に追加する。その結果、昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃは、搬送コンテナ１０２に対応して下降する。セミトレーラ５２は、駆動体５１をバックさせることで積載され、そして、トレーラ前方を支持する、コンテナ荷台に配置された支持１０２ｄは上昇する。そして、駆動体５１は、ロックが解除され、昇降コンテナ１０１上に配置される。昇降コンテナ１０１の第１先端面１０１ｂあるいは１０１ｃは、上昇する。その後、セミトレーラの高さが、支持台、つまり、セミトレーラ５２をロックする、搬送コンテナ１０２のセルフレベリング荷台１０２ｄの降下に合わせて調整される。セミトレーラ５２は、装置１０２ｃｂの引き爪によって、その後輪がロック装置によってロックされている。その後、搬送コンテナ１０２は、退避領域まで退去するか、あるいは鉄道列車に格納される。そして、昇降コンテナ１０１は、道路の高さまで下降し、（アスファルト道路方向に駆動体を解放する領域において）適切な位置に配置される。続いて、第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃが下降し、駆動体５１が出車可能となる。そして、昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃは、昇降コンテナ１０１が待機エリアに移動するまで上昇する。

領域１００の他の搬送コンテナで到着したセミトレーラの積み下ろしにおいては、昇降コンテナ１０１が正確な位置に配置され、それにより、連結式車両５０の駆動体５１のみが正確な方向に移動する。そして、昇降コンテナ１０１の地面との接続のため、第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃ上にすでにいる運転手が、アプリを通して資格情報を提供した後、駆動体５１は、昇降コンテナ１０１上に積載される。第１先端面１０１ｂあるいは１０１ｃが上昇し、昇降コンテナ１０１の荷台も上昇する。搬送コンテナ１０２は、積載済セミトレーラ５２の積み下ろし作業に加えられる。昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃは、搬送コンテナ１０１・１０２上に下降し、セミトレーラ１０２ｃｂおよび後輪のロックが解除され、搬送コンテナの荷台１０２ａが上昇する。そして、セミトレーラを持ち上げる支持１０２ｄが上昇する。駆動体５１をバックさせ、セミトレーラ５２と接続し、続いて、搬送コンテナ１０２の荷台１０２ｄが下降したあと、昇降コンテナ１０１に配置された連結式車両５０（駆動体５１およびセミトレーラ５２）を前方へ出車させる。そして、昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃが上昇する。

昇降コンテナ１０１は、道路の高さに下降し、適切な位置（アスファルト道路方向に連結式車両を解放する領域において）に配置される。そして、昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃが下降して、昇降コンテナ１０１の第２先端面１０１ｂあるいは１０１ｃを通って、連結式車両の出車が可能になり、駐車エリアに移動する。

類似、かつ容易に理解され得る手法によって、荷台１０２ａ上の、少なくとも二つの、あるいは三つ以上の車両の車輪ロックシステムを適切に構成し、搬送コンテナ１０２上に車輪付き車両を積載することが可能となる。

したがって、本発明による積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車は、常に前進ギアのみを使用するという、非常に簡単な操作で連結式車両を接続できるため、連結式車両の駆動体の操作・操縦を容易にすることができる。

通常であれば、セミトレーラの配置は、バックギアを伴うため、積載作業において最も難しい動作を要するが、セミトレーラの完璧な配置を自動で行えることが、本発明による積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車のもう一つの利点である。

最後に、本発明による、積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車は、効率的であり、低コストである。

最後に、請求項に記載される本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車、特に、ここで記載・例示した連結式車両のセミトレーラに、種々の変更加えられることは、言うまでもない。

Claims

駆動体（５１）およびセミトレーラ（５２）を備える一台の連結式車両（５０）を備える車輪付き鉄道運搬車を積載・輸送するシステム（１００）であって、前記システム（１００）は、
鉄道網の駅に配置されるよう構成されたコンピュータシステムと、
鉄道駅の前記コンピュータシステムと接続する、少なくとも一つの昇降コンテナ（１０１）と、
鉄道駅の前記コンピュータシステムと接続する、少なくとも一つの搬送コンテナ（１０２）と、
陸路網を、前記昇降コンテナ（１０１）が使用する鉄道網サービス領域（２０３）がなす特定領域に接続させる可搬性道路インフラ（１０３）とを備え、
前記鉄道網は、同鉄道網内の線路と接続され、前記連結式車両（５０）を二つの移動方向に接続・出車させるよう構成されており、
前記昇降コンテナ（１０１）は、
前記連結式車両（５０）を格納するよう構成された積載荷台（１０１ａ）であって、第１端に蝶番どめされた第１先端面（１０１ｂ）と、前記第１端の反対側にある第２端に蝶番どめされた第２先端面（１０１ｃ）と、前記連結式車両（５０）の完璧な配置を実現するよう構成された水平方向外側の抑制フェンダ（１２１）と、作業者が通れるよう、前記抑制フェンダ（１２１）に横付けされた通路（１２２）とを備える、積載荷台（１０１ａ）と、
前記積載荷台（１０１ａ）の下方が接続され、その端に、電動空間を有するキャリッジ（１０１ｄａ）を備える線形構造体（１０１ｄ）と、
前記線形構造体（１０１ｄ）および前記積載荷台（１０１ａ）の間に固定され、前記昇降コンテナ（１０１）の前記積載荷台（１０１ａ）を、アクチュエータによって昇降するよう構成され、搭載されたセンサから提供されたデータに基づいて、道路の高さと近い高さ位置から、一般的な鉄道コンテナのバッファと同じ、標準高さに並ぶ上昇位置まで、そしてその逆方向に、前記積載荷台（１０１ａ）の位置を切り替えるよう構成された持ち上げ構造（１０１ｅ）と、
前記線形構造体（１０１ｄ）内に構成され、鉄道駅の前記コンピュータシステムとやりとりをしながら、前記持ち上げ構造（１０１ｅ）によって、前記積載荷台（１０１ａ）の昇降操作を行うよう構成された電子制御システム（１２３）と、
積載および積み下ろし作業、および前記連結式車両（５０）の、あるいは前記駆動体（５１）単体の取り扱いを補助する補助システムとを備え、
前記搬送コンテナ（１０２）は、
その間に前記積載荷台（１０２ａ）が配置された、二つの車輪システム（１０２ａａ）を備える線形構造体であって、前記連結式車両（５０）の前記セミトレーラ（５２）を格納するよう構成され、前記搬送コンテナ（１０２）に搭載のコンピュータシステムの指令に基づいて、バッファ（１０２ａｂ）と同じ高さまで上昇して、前記セミトレーラ（５２）が水平移動するよう、昇降可能に構成された二つの車輪システム（１０２ａａ）を備える線形構造体と、
先端面（１０２ｃ）の両側に、作業者が通れるように設けられており、前記積載荷台（１０２）に積載された後に前記セミトレーラ（５２）の前方を格納するよう構成され、調節可能なロックシステム（１０２ｃｂ）によってロックするよう構成された平面部（１０２ｃａ）を備える第１端と、
前記セミトレーラの荷重が、走行する鉄道区間の特徴に関連して、輸送に適しているかどうかを判断する荷重センサと、
積載および積み下ろし作業、および前記連結式車両（５０）の、あるいは前記駆動体（５１）単体の取り扱いを補助するシステムとを備え、
前記可搬性道路インフラ（１０３）は、サービス領域（２０３）へ接続するよう構成され、可搬性の未塗装境界である、前記サービス領域（２０３）との接続要素（１０３ｂ）を備える積載／積み下ろしエリア（１０３ａ）を備えることを特徴とするシステム（１００）。
前記電子制御システム（１２３）は、前記持ち上げ構造（１０１ｅ）間に位置することを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
前記積載荷台（１０１ａ）は、手動あるいは自動モードで操作されるよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
前記昇降コンテナ（１０１）は、少なくとも二つのロックシステム（１０１ｆ）を備え、前記ロックシステム（１０１ｆ）は、コンテナの移動作業時に上昇可能、かつ前記連結式車両（５０）の積載作業時に下降可能であり、これにより前記昇降コンテナ（１０１）の動きをとめ、積載物を支えることができることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
前記昇降コンテナ（１０１）は、耐荷重制限を確認し、荷重分散の適合性を確認するための、積載された車両の有無を検知する荷重センサを備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
前記電子制御システム（１２３）は、鉄道駅の前記コンピュータシステムから電子的に受信した情報に基づいて、前記昇降コンテナ（１０１）を作業エリアあるいは待機エリアに移動させるよう、自動的に制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
前記昇降コンテナ（１０１）は、自動的に、あるいは電力ネットワークに接続することにより、充電可能なバッテリを備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。
積載時の前記セミトレーラ（５２）側である、前記平面部（１０２ｃａ）に面した前記積載荷台（１０２ａ）の前方部は、セルフレベリング荷台（１０２ｄ）を備え、これにより、積載あるいは積み下ろし時における、前記セミトレーラ（５２）の支持を容易にし、前記駆動体（５１）の解放および前記セミトレーラ（５２）の輸送に適した位置へのレベリングが可能となることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１００）。