CN219034217U - 车辆搬运装置以及立体车库系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统，其中，该车辆搬运装置包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；搬运器用于将目标车辆从指定区域搬运至/搬运出搬运车上；搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。通过本申请，解决了车辆停放安全性低的问题，提高了车辆停放的安全性。

Description

车辆搬运装置以及立体车库系统

技术领域

本申请涉及车辆搬运设备技术领域，特别是涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统。

背景技术

近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体车库。

但迄今为止，大多数立体车库都是由驾驶员将车辆准确停放在指定位置之后，再由停车装置夹取车辆停放到立体车库中，在该过程中，由于停车空间受限，经验不足的驾驶员将车辆停放在指定位置时，容易对车辆造成刮蹭，或在车库中产生碰撞，使车库部件受损，从而影响车辆停放的安全性。

针对相关技术中存在车辆停放安全性低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种车辆搬运装置以及立体车库系统，以解决相关技术中存在车辆停放安全性低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆搬运装置，包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；

搬运器，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车上；

搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；

搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。

在其中的一些实施例中，搭台机构包括：搭台驱动机构以及搭台板；

搭台驱动机构与搭台板连接，用于驱动搭台板与指定区域配合。

在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置翻转至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置翻转至初始位置。

在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置直线运动伸展至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置收缩至初始位置。

在其中的一些实施例中，搬运车包括：控制模块，与搭台机构以及搬运器连接，用于控制搭台机构与指定区域配合，并在搭台机构与指定区域配合后，控制搬运器通过搭台机构移动至指定区域。

在其中的一些实施例中，搬运车还包括：距离测量模块，与控制模块连接，用于测量搬运车与指定区域的距离，并在搬运车与指定区域的距离低于预设距离时，生成触发信号，并将触发信号传输至控制模块；

控制模块还用于基于触发信号控制搭台机构与指定区域配合。

第二个方面，在本实施例中提供了一种立体车库系统，包括：立体车库、以及上述第一方面任一实施例的车辆搬运装置，车辆搬运装置用于将目标车辆搬运至立体车库中的指定位置，或将目标车辆从立体车库中的指定位置搬运出；

指定位置设置有搭台对接机构，与车辆搬运装置中的搭台机构配合，用于为车辆搬运装置中的搬运器在指定位置与车辆搬运装置中的搬运车之间的移动提供移动轨道。

在其中的一些实施例中，立体车库中包括：载车板，搭台对接机构设置在载车板上；

车辆搬运装置具体用于将目标车辆从指定区域搬运至立体车库中的载车板上，或从立体车库中的载车板上将目标车辆搬运至指定区域。

在其中的一些实施例中，载车板包括：行走槽，用于为搬运器在载车板上移动提供行走空间。

在其中的一些实施例中，载车板包括：车轮止挡部件，用于防止载车板上的目标车辆打滑。

与相关技术相比，在本实施例中提供的车辆搬运装置，通过搬运器将目标车辆从指定区域搬运至搬运车上，进一步地，通过搬运车将目标车辆转移至下一区域，从而无需驾驶员自己将车辆停放在空间狭小的指定位置，造成车辆的刮蹭，提高了目标车辆停放的安全性，并且，通过搬运车上的搭台机构与指定区域配合，为搬运器从搬运车上移动至指定区域提供移动轨道，确保搬运器能够从搬运车上移动至指定区域，从而提高了目标车辆停放的便利性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置使用场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种搭台机构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种搭台机构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种载车板的正视图；

图6是本申请实施例提供了一种载车板的俯视图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供了一种车辆搬运装置，图1是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置的结构示意图，如图1所示的车辆搬运装置包括：搬运器7、搬运车6以及搭台机构61。

其中，搬运器7承载于搬运车6上，搬运器7可相对于搬运车6移动，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车6。

具体的，搬运器7承载于搬运车6的上表面，可相对于搬运车6在水平面上移动，用于将目标车辆搬运至/搬运出搬运车6上。当目标车辆在指定区域时，可以通过搬运器7将目标车辆从指定区域搬运至搬运车6上；当需要将目标车辆从搬运车6上卸下时，可以通过搬运器7将目标车辆搬运出搬运车6。

搭台机构61设置于搬运车6上，并与指定区域配合，用于为搬运器7在搬运车6与指定区域之间移动提供移动轨道。

搬运车6用于承载搬运器7并将搬运器7以及搬运器7所承载的物体运送至目标区域。

进一步地，搭台机构61可设置于搬运车6的尾部，并且可与指定区域配合，用于为搬运器7在搬运车6与指定区域之间的水平移动提供延伸轨道，从而使搬运器7从搬运车6移动至指定区域，进一步便于搬运器7将指定区域的目标车辆转移至搬运车6上，或者便于搬运器7将目标车辆从搬运车6上转移至指定区域。

进一步地，搬运车6用于承载搬运器7并将搬运器7以及搬运器7所承载的物体运送至目标区域。其中，该物体可以是目标车辆，也可以是其他货物，在此不做限制。

图2是本申请实施例提供的一种车辆搬运装置使用场景示意图，如图2所示的场景中包括：立体车库1，存车临时停放区2，地面区域3，搬运车休息区4，取车临时停放区5，搬运车6，搬运器7以及目标车辆8。

立体车库1用于最终存放目标车辆8；存车临时停放区2用于驾驶员临时停放目标车辆8；地面区域3用于搬运车6行走；搬运车休息区4用于搬运车6非运行时停放及充电；取车临时停放区5用于临时停放待取车辆，从而便于驾驶员从取车临时停放区5取车；搬运车6用于完成各个区域之间的运输工作；搬运器7置于搬运车6上，用于将目标车辆8从指定区域搬运至搬运车6上，或从搬运车6上搬运至指定区域，其中，在存车过程中，指定区域可以是存车临时停放区2，下一区域可以是立体车库1；在取车过程中，指定区域可以是立体车库1，下一区域可以是取车临时停放区5。

具体的，搬运车6可以是无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)。

在存车过程中，驾驶员将目标车辆8驶入存车临时停放区2，停放完毕后驾驶员离开。进一步地，搬运车6接收到存车指令，则搬运车6行驶至存车临时停放区2中目标车辆8停放的车位对应位置，并使搬运车6上的搭台机构与存车临时停放区2配合，为搬运车6上的搬运器7从搬运车6上移动至存车临时停放区2提供移动轨道，进一步地，搬运车6上的搬运器7从搬运车6上移动至存车临时停放区2中目标车辆8的下方，并将目标车辆8搬运至搬运车6上。搬运车6承载目标车辆8经过地面区域3行驶至立体车库1处，并通过搬运器7将搬运车6上的目标车辆8搬运至立体车库1中的指定位置，进一步地，立体车库1运行，将目标车辆8从指定位置存入指定车位。

在取车过程中，搬运车6接收到取车指令，搬运车6行驶至立体车库1中的指定位置处，搬运车6上的搬运器7将目标车辆8从立体车库1中的指定位置搬运至搬运车6上，进一步地，搬运车6承载目标车辆8经过地面区域3行驶至取车临时停放区5，通过搬运器7将搬运车6上的目标车辆8搬运至取车临时停放区5中对应位置，从而便于驾驶员在取车临时停放区5中对应位置取走目标车辆8。

需要说明的是，本申请实施例中的存车临时停放区2和取车临时停放区5可以设置在空间广阔，无其他建筑的区域，便于驾驶员停车和取车，避免停车和取车过程中造成车辆的损害。并且，本申请实施例中的车辆搬运装置使用场景中可以包括多个车辆搬运装置，多个车辆搬运装置可协同运行，缓解了上下班高峰期存取车的拥堵，提高了立体车库停车和取车的效率。

在上述实现过程中，通过搬运车上的搬运器将目标车辆搬运至搬运车上，进一步地，搬运车承载目标车辆行驶至目标区域，从而无需驾驶员自己将车辆停放在空间狭小的指定位置，而造成车辆的刮蹭，提高了目标车辆停放的安全性，进一步地，通过搭台机构与指定区域配合，为搬运器从搬运车上移动至指定区域提供移动轨道，确保搬运器能够从搬运车上移动至指定区域，从而提高了目标车辆停放的便利性。并且，本申请实施例中的车辆搬运装置使用场景中可以使用多台车辆搬运装置，多台车辆搬运装置协同运行，提高了立体车库存取车的效率，而且，在车辆搬运装置使用场景中，车辆搬运装置可以在地面区域自由行驶，摆脱了现有的立体车库中，在地面设置轨道的场景，实现了车辆搬运装置的无轨道运行。

在其中的一些实施例中，搭台机构包括：搭台驱动机构以及搭台板。

搭台驱动机构与搭台板连接，用于驱动搭台板与指定区域配合。

示例性地，搭台机构包括搭台驱动机构以及搭台板，搭台驱动机构与搭台板连接，当搬运车运行至距指定区域预设位置时，搭台驱动机构驱动搭台板运作，并使搭台板与指定区域配合。

具体的，当搬运车需要与指定区域对接时，搭台驱动机构驱动搭台板运作，进而使搭台板与指定区域配合，为搬运器在搬运车和指定区域之间的移动提供移动轨道。

在上述实现过程中，通过搭台驱动机构和搭台板组成搭台机构，从而使搭台板在搭台驱动机构的驱动下，实现与指定区域的配合，进而便于为搬运器在搬运车和指定区域之间的移动提供移动轨道。

在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置翻转至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置翻转至初始位置。

示例性地，图3是本申请实施例提供的一种搭台机构示意图，如图3所示，指定区域中设置有搭台对接机构21，车辆搬运装置包括：搬运车6、搬运器7以及搭台机构61，其中，搭台机构61包括：搭台板611以及搭台驱动机构612，具体的，搭台板611为翻板。

以存车过程为例，当搬运车6形式至距指定区域预设距离时，搭台驱动机构612驱动搭台板611从初始位置翻转至与搭台对接机构21配合的对接位置，从而使搭台板611与搭台对接机构21契合，形成搬运器从搬运车移动至指定区域提供移动轨道，具体的，该移动轨道与搬运车上供搬运器移动的移动轨道平行。

进一步地，当搬运器7将目标车辆搬运至搬运车6上后，搭台驱动机构612驱动搭台板611从搭台对接机构21中的对接位置翻转至初始位置。

搭台对接机构21可以包括支撑板211以及对接板212，支撑板211设置于对接板212的下方，且支撑板211的长度大于对接板212长度，搭台板611与搭台对接机构21契合时，翻板从初始位置翻转至支撑板211上，并与对接板212的上表面平行对接。

具体的，搭台驱动机构612可以是电机，支撑板211、对接板212以及搭台板611可以为相同材料，如钢、铁等材料。

在上述实现过程中，通过翻板的搭台板与指定区域中的搭台对接机构的对接位置配合，从而便于形成搬运器从搬运车移动至指定区域提供移动轨道，实现了搬运器运行轨迹的延伸。

在其中的一些实施例中，指定区域设置有搭台对接机构，搭台板基于搭台驱动机构的驱动从初始位置直线运动伸展至与搭台对接机构配合的对接位置，或基于搭台驱动机构的驱动从对接位置收缩至初始位置。

示例性地，图4是本申请实施例提供的另一种搭台机构示意图，如图4所示，指定区域中设置有搭台对接机构21，车辆搬运装置包括：搬运车6、搬运器7以及搭台机构，其中，搭台机构包括：搭台板以及搭台驱动机构612，具体的，搭台板为伸缩板613。

以存车过程为例，当搬运车6形式至距指定区域预设距离时，搭台驱动机构612驱动伸缩板613从初始位置直线运动伸展至与搭台对接机构21配合的对接位置，从而使搭台板611与搭台对接机构21契合，形成搬运器从搬运车移动至指定区域提供移动轨道，具体的，该移动轨道与搬运车上供搬运器移动的移动轨道平行。

进一步地，当搬运器7将目标车辆搬运至搬运车6上后，搭台驱动机构612驱动伸缩板613从搭台对接机构21中的对接位置收缩至初始位置。

搭台对接机构21可以包括支撑板211以及对接板212，支撑板211设置于对接板212的下方，且支撑板211的长度大于对接板212长度，当搭台板611与搭台对接机构21契合时，伸缩板613从初始位置直线运动伸展至支撑板211上，并与对接板212的上表面平行。

具体的，搭台驱动机构612可以是电机，支撑板211、对接板212以及搭台板611可以为相同材料，如钢、铁等材料。

在上述实现过程中，通过伸缩板与搭台对接机构中的对接板对接，并从而形成搬运器从搬运车移动至指定区域提供移动轨道，并且，通过支撑板对伸缩板的支撑，在搬运器通过伸缩板移动时，确保了搭台机构的稳定性，并且，通过伸缩板的伸展与收缩实现搭台板与搭台对接机构的配合，节约了搭台机构的存放空间。

在其中的一些实施例中，搬运车包括：控制模块，与搭台机构以及搬运器连接，用于控制搭台机构与指定区域配合，并在搭台机构与指定区域配合后，控制搬运器通过搭台机构移动至指定区域。

示例性地，搬运车包括：控制模块，该控制模块分别与搭台机构以及搬运器连接，用于控制搭台机构与指定区域配合，并在搭台机构与指定区域配合后，控制搬运器通过搭台机构从搬运车上移动至指定区域，或者控制搬运器通过搭台机构从指定区域移动至搬运车上。

具体的，在车辆搬运装置的使用场景中，驾驶员可以通过用户终端与立体车库和搬运车通信，具体的，驾驶员可以通过用户终端给搬运车发送停车或取车执行，从而便于搬运车中的控制模块根据用户的停车或取车控制指令控制搬运车运行，该用户终端可以是手机，电脑等。此外，用户还可以通过用户终端确定立体车库当前的剩余车位，以及通过用户终端实现存取车预约制度，从而节约用户的等待时间，用户还可以通过用户终端实现其他功能，在此不做限制。

具体的，在存车过程中，控制模块用于控制搭台机构与存车临时停放区2配合，更具体的，控制模块可以与搭台机构中的搭台驱动机构连接，通过控制模块控制搭台驱动机构运行，从而实现搭台驱动机构驱动搭台板运行，使搭台板与存车临时停放区2配合。并在搭台机构与存车临时停放区2配合后，控制模块还可以控制搬运器从搬运车上通过搭台机构移动至存车临时停放区2，并控制搬运器在存车临时停放区2中搬运目标车辆，进一步地，当搬运器搬运上目标车辆后，控制模块还用于控制搬运器承载目标车辆通过搭台机构移动至搬运车上。

在取车过程中，搬运车承载目标车辆运行至取车临时停放区5，控制模块用于控制搭台机构与取车临时停放区5配合，更具体的，控制模块可以与搭台机构中的搭台驱动机构连接，通过控制模块控制搭台驱动机构运行，从而实现搭台驱动机构驱动搭台板运行，使搭台板与取车临时停放区5配合。并在搭台机构与取车临时停放区5配合后，控制模块还可以控制搬运器从搬运车上承载目标车辆通过搭台机构移动至取车临时停放区5，并控制搬运器将目标车辆停放在取车临时停放区5中的指定位置，进一步地，当搬运器停放目标车辆后，控制模块还用于控制搬运器通过搭台机构移动至搬运车上。

在上述实现过程中，通过搬运车中控制装置控制搭台机构与指定区域配合，从而为搬运器超出搬运车的移动提供移动轨道，进一步地，控制搬运器通过搭台机构移动，从而实现了搬运器在搬运车和指定区域之间的移动，为目标车辆位置的装置提供便利。

在其中的一些实施例中，搬运车还包括：距离测量模块，与控制模块连接，用于测量搬运车与指定区域的距离，并在搬运车与指定区域的距离低于预设距离时，生成触发信号，并将触发信号传输至控制模块。

控制模块还用于基于触发信号控制搭台机构与指定区域配合。

示例性地，搬运车中还可以包括：距离测量模块，与控制模块连接，用于在搬运车运行过程中，测量搬运车与指定区域之间的距离，当搬运车与指定区域的距离低于预设距离时，距离测量模块生成触发信号，进一步地，距离测量模块将触发信号发送至控制模块，进一步地，控制模块控制搬运车停止行驶，并根据触发信号生成控制指令，并将该控制指令发送至搭台驱动机构，以使搭台驱动机构驱动搭台板运行，从而使搭台板与指定区域中的搭台对接机构的对接位置配合，进而形成搬运器从搬运车移动至指定区域提供移动轨道。

具体的，距离测量模块可以设置在搭台机构的上方或下方，用于测量搬运车上设置搭台机构处与指定区域中搭台对接机构之间的距离，预设距离可以根据搭台板伸缩或延展的长度确定，确保搭台板能够与搭台对接机构中的对接板契合。

在上述实现过程中，通过距离测量模块测量搬运车与指定区域之间的距离，并在搬运车与指定区域之间的距离时，生成并向控制模块发送触发信号，以使控制模块根据触发信号生成控制指令，并将控制指令发送至搭台驱动机构，进一步地，搭台驱动机构根据控制指令驱动搭台板，从而实现搭台板与指定区域中的搭台对接机构的对接位置配合。

在其中的一些实施例中，距离测量模块包括：激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、拉绳式测距传感器中至少一种。

示例性地，距离测量模块可以包括激光测距传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、拉绳式测距传感器中至少一种。

需要说明的是，本申请实施例中，仅以上述几种测距传感器作为距离测量模块为例进行说明，在实际应用中，也可以采用其他类型的测距传感器作为距离测量模块，在此不做限制。

在上述实现过程中，通过多种测距传感器中的至少一种作为距离测量模块，从而提高了距离测量的准确度。

在其中的一些实施例中，本申请实施例还提供了一种立体车库系统，该立体车库系统包括：立体车库以及上述任一实施方式中的车辆搬运装置，车辆搬运装置用于将目标车辆搬运至立体车库中的指定位置，或将目标车辆从立体车库中的指定位置搬运出。

指定位置设置有搭台对接机构，与车辆搬运装置中的搭台机构配合，用于为车辆搬运装置中的搬运器在指定位置与车辆搬运装置中的搬运车之间的移动提供移动轨道。

示例性地，在立体车库的指定位置设置搭台对接机构，并使该搭台对接机构与车辆搬运装置中的搭台机构配合，为搬运器在立体车库中的指定位置和搬运车之间的移动提供移动轨道，便于车辆搬运装置将目标车辆转移至立体车库中的指定位置，或从立体车库中的指定位置取走目标车辆。

具体的，立体车库中的指定位置可以是指立体车库中与车辆搬运装置实现目标车辆交接的位置，在存车过程中，当车辆搬运装置将目标车辆搬运至指定位置后，立体车库中的其他功能部件运行，从而将指定位置中的目标车辆搬运至立体车库中的指定车位中；在取车过程中，立体车库中的其他功能部件将目标车辆从指定车位搬运至指定位置，进一步地，车辆搬运装置可以从指定位置将目标车辆搬运至取车临时停放区，从而使驾驶员在取车临时停放区取走车辆。

在上述实现过程中，在现有的任意一种立体车库中的指定位置设置搭台对接机构，从而使上述车辆搬运装置能够与现有的任意一种立体车库进行目标车辆的交接，实现搬运器在搬运车与立体车库中指定位置之间的运行，从而使车辆搬运装置适用于现有的任意一种立体车库，进而提升了现有立体车库存取车的效率。

在其中的一些实施例中，立体车库中包括：载车板，搭台对接机构设置在载车板上。

车辆搬运装置具体用于将目标车辆从指定区域搬运至立体车库中的载车板上，或从立体车库中的载车板上将目标车辆搬运至指定区域。

示例性地，立体车库的指定位置可以是指载车板，将搭台对接机构设置在立体车库的载车板上，该搭台对接机构可以设置在载车板的一端，与车辆搬运装置中的搭台机构配合，从而使车辆搬运装置能够适用于载车板式的立体车库，进而使搭台对接机构为车辆搬运装置中的搬运器在载车板和搬运车之间的移动提供移动轨道。

具体的，在立体车库中的载车板上设置搭台对接机构，为搬运器的移动提供延展轨道，便于搬运车上的搬运器能够从搬运车上移动至载车板上，从而在存车过程中，便于搬运器将目标车辆搬运至载车板上，在取车过程中，便于搬运器将载车板上的目标车辆搬运至搬运车上。

需要说明的是，本申请实施例中，将指定位置仅以载车板式的立体车库为例进行说明，在实际应用中，指定位置也可以是指其他形式的立体车库中与车辆搬运装置实现目标车辆交接的位置，在此不做限制。

在上述实现过程中，通过在立体车库的载车板上设置搭台对接机构，从而使车辆搬运装置能够适用于载车板式的立体车库，从而使现有的载车板式的立体车库能够与上述任一实施例中的车辆搬运装置配合，提高了载车板立体车库的适用性。

在其中的一些实施例中，载车板包括：行走槽，用于为搬运器在载车板上移动提供行走空间。

图5是本申请实施例提供的一种载车板的正视图，如图5所示的载车板包括：搬运器导轨111，搬运器导轨111纵向设置在载车板上，用于为搬运器7在载车板上移动提供运行轨道，具体的，可以在载车板上设置两路搬运器导轨111，从而确保搬运器7在载车板上的稳定运行。

图5所示的载车板还包括行走槽112，行走槽112可以设置在载车板的中部，位于两路搬运器导轨111之间，用于为搬运器7在载车板上移动提供行走空间，具体的，该行走槽112在载车板中呈凹型，体的，该行走空间的大小可以根据搬运器的体积确定。

在上述实现过程中，在载车板中纵向设置搬运器导轨，从而便于搬运器在载车板中纵向运行时，提供运行轨道，并在载车板中部设置行走槽，从而为搬运器在载车板中行走时，提供行走空间。

在其中的一些实施例中，载车板还包括：车轮止挡部件，用于防止载车板上的目标车辆打滑。

图6是本申请实施例提供了一种载车板的俯视图，如图6所示的载车板11还可以包括：车轮止挡部件113，载车板上可以包括多个车轮止挡部件113，多个车轮止挡部件113分别设置在车辆前轮以及后轮对应的位置，用于防止停放在载车板上的目标车辆打滑。

在上述实现过程中，通过在载车板上设置车轮止挡部件，能够防止载车板上的目标车辆打滑，确保载车板上目标车辆停放的稳定性。

需要说明的是，上述所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；

所述搬运器，用于将目标车辆搬运至/搬运出所述搬运车上；

所述搭台机构设置于所述搬运车上，并与指定区域配合，用于为所述搬运器在所述搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；

所述搬运车用于承载所述搬运器并将所述搬运器以及所述搬运器所承载的物体运送至目标区域。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述搭台机构包括：搭台驱动机构以及搭台板；

所述搭台驱动机构与搭台板连接，用于驱动所述搭台板与所述指定区域配合。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述指定区域设置有搭台对接机构，所述搭台板基于所述搭台驱动机构的驱动从初始位置翻转至与所述搭台对接机构配合的对接位置，或基于所述搭台驱动机构的驱动从所述对接位置翻转至所述初始位置。

4.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述指定区域设置有搭台对接机构，所述搭台板基于所述搭台驱动机构的驱动从初始位置直线运动伸展至与所述搭台对接机构配合的对接位置，或基于所述搭台驱动机构的驱动从所述对接位置收缩至所述初始位置。

5.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述搬运车包括：控制模块，与所述搭台机构以及所述搬运器连接，用于控制所述搭台机构与所述指定区域配合，并在所述搭台机构与所述指定区域配合后，控制所述搬运器通过所述搭台机构移动至所述指定区域。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述搬运车还包括：距离测量模块，与所述控制模块连接，用于测量所述搬运车与所述指定区域的距离，并在所述搬运车与所述指定区域的距离低于预设距离时，生成触发信号，并将所述触发信号传输至所述控制模块；

所述控制模块还用于基于所述触发信号控制所述搭台机构与所述指定区域配合。

7.一种立体车库系统，其特征在于，包括：立体车库以及权利要求1-6中任一项所述的车辆搬运装置，所述车辆搬运装置用于将目标车辆搬运至所述立体车库中的指定位置，或将目标车辆从所述立体车库中的指定位置搬运出；

所述指定位置设置有搭台对接机构，与所述车辆搬运装置中的搭台机构配合，用于为所述车辆搬运装置中的搬运器在所述指定位置与所述车辆搬运装置中的搬运车之间的移动提供移动轨道。

8.根据权利要求7所述的立体车库系统，其特征在于，所述立体车库中包括：载车板，所述搭台对接机构设置在所述载车板上；

所述车辆搬运装置具体用于将目标车辆从指定区域搬运至所述立体车库中的所述载车板上，或从所述立体车库中的所述载车板上将目标车辆搬运至所述指定区域。

9.根据权利要求8所述的立体车库系统，其特征在于，所述载车板包括：行走槽，用于为所述搬运器在所述载车板上移动提供行走空间。

10.根据权利要求8所述的立体车库系统，其特征在于，所述载车板包括：车轮止挡部件，用于防止所述载车板上的目标车辆打滑。

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