CN204384569U - 一种轮胎密炼收胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎密炼收胶机，包括立式输送机、横头输送机、压辊机构、裁刀机构、压头机构、摆头机构、收胶机构和压板机构，立式输送机用于将胶料输送到位于其上端的横头输送机，横头输送机用于将胶料输送到摆头机构，压辊机构用于压平压实胶料；裁刀机构用于裁断所述胶料；压头机构将即将到达摆头机构的处于弯折处的胶料压平整；摆头机构用于摆动胶料以将胶料叠放在接胶盘上；收胶机构用于存放所述接胶盘，并能自动升降接胶盘，完成接胶；压板机构用于压平整胶料在叠胶过程中折弯处的不平整。其能实现收胶、裁切，并能保证胶料的平整，从而提升收胶效率和质量，并降低劳动强度。

Description

一种轮胎密炼收胶机

技术领域

本实用新型属于轮胎制造设备技术领域，涉及一种轮胎密炼收胶机。

背景技术

轮胎在生产前需要将胶料叠起来，以节约空间，方便运输，过去的收胶装置由于无法实现自动叠胶、自动裁断，所以必须由工人摆动胶料，实现叠胶，并用刀切断胶料，无法让胶料切口整齐，工人劳动强度大，效率低，严重降低了生产效率，且工人叠出的胶料并不平整，还容易出现倒歪的显现。

因此，目前迫切需要一种能够实现自动抓胶，自动送胶，自动叠胶，自动裁断等功能的收胶机。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种轮胎密炼收胶机，其能够降低收胶时间，减轻工人劳动强度，提高效率。

为此，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎密炼收胶机，其包括立式输送机、横头输送机、压辊机构、裁刀机构、压头机构、摆头机构、收胶机构和压板机构，其中，所述立式输送机用于将胶料输送到位于其上端的所述横头输送机，所述横头输送机用于将所述胶料输送到所述摆头机构，其中，所述压辊机构、裁刀机构和压头机构都位于所述横头输送机的上方，所述压辊机构用于压平压实所述胶料在运输过程中出现的不平现象；所述裁刀机构用于裁断所述胶料；所述压头机构位于所述摆头机构的前面，用于将即将到达所述摆头机构的处于弯折处的胶料压平整；所述摆头机构用于摆动所述胶料以将所述胶料叠放在接胶盘上；所述收胶机构用于存放所述接胶盘，并能自动升降所述接胶盘，完成接胶；所述压板机构用于压平整所述胶料在叠胶过程中折弯处的不平整。

进一步地，其中，所述立式输送机包括前支柱和后支柱，所述前支柱上设置有多个前驱动辊，所述后支柱上设置有多个后驱动辊，且所述多个前驱动辊和所述多个后驱动辊上分别设置有输送带，同时，所述前支柱和所述后支柱上还分别设置有前输送带涨紧机构和后输送带涨紧机构。

更进一步地，其中，所述横头输送机包括支架，所述支架上设置有驱动电机、连接杆、由所述驱动电机驱动的驱动辊、多个前从动辊、多个后从动辊和 涨紧辊，所述驱动辊、多个前从动辊、多个后从动辊和涨紧辊上设置有横向输送带，所述连接杆能由所述驱动电机驱动而转动。

再进一步地，其中，所述压辊机构包括支撑、位于所述支撑上的压辊支架和由所述压辊支架支撑的压辊，所述连接杆的转动可以带动所述压辊支架转动。

再更进一步地，其中，所述裁刀机构包括裁刀支架、安装在所述裁刀支架上的裁刀电机、由所述裁刀电机通过皮带驱动的丝杆、由所述丝杆带动的滑块、安装在所述滑块上的裁刀夹板、安装在所述裁刀夹板上的裁刀转轴、安装在所述裁刀转轴上的裁刀和位于所述裁刀下方的尼龙垫板。

另一方面，其中，所述压头机构包括压头支架、通过轴承安装在所述压头支架上的压辊一以及带拐角的压辊侧板，所述带拐角的压辊侧板上设置有支撑柱和两个压辊二。

进一步地，其中，所述摆头机构包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括伺服电机、由所述伺服驱动电机带动的丝杠、位于所述丝杠两侧的两个光杆、位于所述丝杠和所述两个光杆上的滑块、与所述滑块相连的推动架、位于所述推动架上的两个连杆和位于所述连杆端头上的关节轴承，所述摆动机构还包括两个侧板，所述侧板的一端通过接口与所述关节轴承相连，所述两个侧板之间设置有多个主动辊和被动辊。

更进一步地，其中，所述收胶机构包括收胶框架，所述收胶框架上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机可驱动沿着所述收胶框架上下布置的竖直丝杆转动，所述竖直丝杆上通过移动螺母设置有滑板，所述滑板上设置有底板，所述底板上放置有接胶盘。

再进一步地，其中，所述压板机构包括安装在所述收胶框架上的两套压平机构，每套所述压平机构都包括压板气缸、由所述压板气缸驱动的齿条、与所述齿条相配合的齿轮、安装有所述齿轮的压板杆和固定在所述压板杆上的压板。

本实用新型所述的轮胎密炼收胶机可根据胶料到达的位置，实现自动抓胶，自动送胶，自动叠胶，自动裁断等功能，降低了收胶时间，解放了工人，使生产效率进一步提高，真正实现了自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的轮胎密炼收胶机的轴侧图。

图2是本实用新型的轮胎密炼收胶机的正视图。

图3是本实用新型的轮胎密炼收胶机的立式输送机的轴测图。

图4是本实用新型的轮胎密炼收胶机的横头输送机的正视图。

图5是本实用新型的轮胎密炼收胶机的横头输送机的俯视图。

图6是本实用新型的轮胎密炼收胶机的压辊机构的轴测图。

图7是本实用新型的轮胎密炼收胶机的裁刀机构的侧视图。

图8是本实用新型的轮胎密炼收胶机的压头机构的轴测图。

图9是本实用新型的轮胎密炼收胶机的摆头机构的摆动驱动机构的俯视图。

图10是本实用新型的轮胎密炼收胶机的摆头机构的正视图。

图11是本实用新型的轮胎密炼收胶机的摆头机构的侧视图。

图12是本实用新型的轮胎密炼收胶机的收胶机构的侧视图。

图13是本实用新型的轮胎密炼收胶机的压板机构的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，具体实施方式的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

本实用新型涉及一种轮胎密炼收胶机，其能够降低收胶时间，减轻工人劳动强度，提高效率。

如图1和2所示，本实用新型的轮胎密炼收胶机包括立式输送机1、横头输送机2、压辊机构3、裁刀机构4、压头机构5、摆头机构6、收胶机构7和压板机构8。其中，所述立式输送机1用于将胶料输送到位于其上端的所述横头输送机2。所述横头输送机2用于将所述胶料输送到所述摆头机构。其中，所述压辊机构3、裁刀机构4和压头机构5都位于所述横头输送机2的上方。所述压辊机构3用于压平压实所述胶料在运输过程中出现的不平现象。所述裁刀机构4用于裁断所述胶料。所述压头机构5位于所述摆头机构6的前面，用于将即将到达所述摆头机构6的处于弯折处的胶料压平整。所述摆头机构6用于摆动所述胶料以将所述胶料叠放在接胶盘上。所述收胶机构7用于存放所述接胶盘，并能自动升降所述接胶盘，完成接胶。所述压板机构8用于压平整所述胶料在叠胶过程中折弯处的不平整。

如图3所示，其中，所述立式输送机1包括前支柱1.1和后支柱1.2。所述前支柱1.1上设置有多个前驱动辊1.3。所述后支柱1.2上设置有多个后驱动辊1.4。且所述多个前驱动辊1.3和所述多个后驱动辊1.4上分别设置有输送带。同时，所述前支柱1.1和所述后支柱1.2上还分别设置有前输送带涨紧机构1.5和后输送带涨紧机构1.6。使用时，胶料被送到刮胶杆上，由抓胶机构将胶料抓取送到所述立式输送机1上，将胶料送到横头输送机2上。

如图4和5所示，所述横头输送机2包括支架2.1。所述支架2.1上设置有驱动电机2.2、连接杆2.5、由所述驱动电机2.2驱动的驱动辊2.4、多个前从动辊2.6、多个后从动辊2.7和涨紧辊2.3。所述驱动辊2.4、多个前从动辊2.6、 多个后从动辊2.7和涨紧辊2.3上设置有横向输送带。所述连接杆2.5能由所述驱动电机2.2驱动而转动。具体地，所述驱动电机2.2通过链条带动所述驱动辊2.4转动，从而带动横向输送带移动，进而带动胶料前进。所述涨紧辊2.3可以调节所述横向输送带的涨紧程度。

如图6所示，所述压辊机构3包括支撑3.1、位于所述支撑3.1上的压辊支架3.2和由所述压辊支架3.2支撑的压辊3.3。所述连接杆2.5的转动可以带动所述压辊支架3.2转动，从而调节所述压辊3.3的高度，进而将所述胶料输送过程中的不平整压平。

如图7所示，所述裁刀机构4包括裁刀支架4.1、安装在所述裁刀支架4.1上的裁刀电机4.2、由所述裁刀电机4.2通过皮带4.3驱动的丝杆4.4、由所述丝杆4.4带动的滑块4.5、安装在所述滑块4.5上的裁刀夹板4.6、安装在所述裁刀夹板4.6上的裁刀转轴4.7、安装在所述裁刀转轴4.7上的裁刀4.8和位于所述裁刀4.8下方的尼龙垫板4.9。当接胶盘中的胶料的重量达到一定程度时，通过所述裁刀电机4.2带动所述裁刀4.8移动，从而切断胶料。所述尼龙底板4.9可以防止所述裁刀4.8对所述横向输送带的损坏。

如图8所示，所述压头机构5包括压头支架5.1、通过轴承5.2安装在所述压头支架5.1上的压辊一5.6以及带拐角的压辊侧板5.3。所述带拐角的压辊侧板5.3上设置有支撑柱5.5和两个压辊二5.4。胶料到达摆头机构时会有一个90°的转弯，为使折弯平整，压头机构5会把折弯处的胶料压平整。

所述摆头机构6包括摆动驱动机构6.1。如图9所示，所述摆动驱动机构6.1包括伺服电机6.1.1、由所述伺服驱动电机6.1.1带动的丝杠6.1.2、位于所述丝杠6.1.2两侧的两个光杆6.1.3、位于所述丝杠6.1.2和所述两个光杆6.1.3上的滑块6.1.4、与所述滑块6.1.4相连的推动架6.1.5、位于所述推动架6.1.5上的两个连杆6.1.6和位于所述连杆6.1.6端头上的关节轴承6.1.7。通过所述伺服驱动电机6.1.1可以驱动所述推动架6.1.5前后移动，从而带动所述连杆6.1.6前后移动。

如图10和11所示，所述摆动机构6还包括两个侧板6.2。所述侧板6.2的一端通过接口6.3与所述关节轴承6.1.7相连。所述两个侧板6.2之间设置有多个主动辊6.4和被动辊6.5。通过所述多个主动辊6.4和被动辊6.5驱动位于其上的胶料前进。在所述伺服驱动电机6.1.1的作用下，可以使得所述摆动机构6前后摆动，从而将胶料叠放在后述的接胶盘上。

如图12所示，所述收胶机构7包括收胶框架7.1。所述收胶框架7.1上设置有升降驱动电机7.2。所述升降驱动电机7.2可驱动沿着所述收胶框架7.1上 下布置的竖直丝杆7.5转动。所述竖直丝杆7.5上通过移动螺母7.6设置有滑板7.7。所述滑板7.7上设置有底板7.3。所述底板7.3上放置有接胶盘7.4。所述收胶机构7一方面支撑接胶盘7.4，另一方面可以带动接胶盘7.4上下移动，从而更好地实现接胶。

如图13所示，所述压板机构8包括安装在所述收胶框架7.1上的两套压平机构。每套所述压平机构都包括压板气缸8.1、由所述压板气缸8.1驱动的齿条8.2、与所述齿条8.2相配合的齿轮8.3、安装有所述齿轮8.3的压板杆8.4和固定在所述压板杆8.4上的压板8.5。所述压盘气缸8.1可以带动所述压板8.5摆动，从而将跌跤过程中折弯处的不平整压平整。

使用本实用新型的轮胎密炼收胶机进行收胶的过程为：胶料成型后，通过胶冷线输送到刮胶杆位置，由抓胶机构抓取放到立式输送机1上，立式输送机1的两条输送带相互挤压向上运输。当胶料到达两条输送带之间向上运输时，会产生巨大的摩擦力和压力，带动胶料到达横头输送机2。在所述横头输送机2的输送下，输送到所述摆头机构6，由摆头机，6将胶料叠放在接胶盘上，当达到指定重量时，会通过裁刀机构将胶料裁断，从而实现胶料定量叠胶，完成叠胶后，由叉车将接胶盘及胶料叉出，放入新的接胶盘，完成收胶过程。

具体实施方式的内容是为了便于本领域技术人员理解和使用本实用新型而描述的，并不构成对本实用新型保护内容的限定。本领域技术人员在阅读了本实用新型的内容之后，可以对本实用新型进行合适的修改。本实用新型的保护内容以权利要求的内容为准。在不脱离权利要求的实质内容和保护范围的情况下，对本实用新型进行的各种修改、变更和替换等都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮胎密炼收胶机，其包括立式输送机(1)、横头输送机(2)、压辊机构(3)、裁刀机构(4)、压头机构(5)、摆头机构(6)、收胶机构(7)和压板机构(8)，其中，所述立式输送机(1)用于将胶料输送到位于其上端的所述横头输送机(2)，所述横头输送机(2)用于将所述胶料输送到所述摆头机构(6)，其中，所述压辊机构(3)、裁刀机构(4)和压头机构(5)都位于所述横头输送机(2)的上方，所述压辊机构(3)用于压平压实所述胶料在运输过程中出现的不平现象；所述裁刀机构(4)用于裁断所述胶料；所述压头机构(5)位于所述摆头机构(6)的前面，用于将即将到达所述摆头机构(6)的处于弯折处的胶料压平整；所述摆头机构(6)用于摆动所述胶料以将所述胶料叠放在接胶盘上；所述收胶机构(7)用于存放所述接胶盘，并能自动升降所述接胶盘，完成接胶；所述压板机构(8)用于压平整所述胶料在叠胶过程中折弯处的不平整。

2.如权利要求1所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述立式输送机(1)包括前支柱(1.1)和后支柱(1.2)，所述前支柱(1.1)上设置有多个前驱动辊(1.3)，所述后支柱(1.2)上设置有多个后驱动辊(1.4)，且所述多个前驱动辊(1.3)和所述多个后驱动辊(1.4)上分别设置有输送带，同时，所述前支柱(1.1)和所述后支柱(1.2)上还分别设置有前输送带涨紧机构(1.5)和后输送带涨紧机构(1.6)。

3.如权利要求2所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述横头输送机(2)包括支架(2.1)，所述支架(2.1)上设置有驱动电机(2.2)、连接杆(2.5)、由所述驱动电机(2.2)驱动的驱动辊(2.4)、多个前从动辊(2.6)、多个后从动辊(2.7)和涨紧辊(2.3)，所述驱动辊(2.4)、多个前从动辊(2.6)、多个后从动辊(2.7)和涨紧辊(2.3)上设置有横向输送带，所述连接杆(2.5)能由所述驱动电机(2.2)驱动而转动。

4.如权利要求3所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述压辊机构(3)包括支撑(3.1)、位于所述支撑(3.1)上的压辊支架(3.2)和由所述压辊支架(3.2)支撑的压辊(3.3)，所述连接杆(2.5)的转动可以带动所述压辊支架(3.2)转动。

5.如权利要求4所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述裁刀机构(4)包括裁刀支架(4.1)、安装在所述裁刀支架(4.1)上的裁刀电机(4.2)、由所述裁刀电机(4.2)通过皮带(4.3)驱动的丝杆(4.4)、由所述丝杆(4.4)带动的滑 块(4.5)、安装在所述滑块(4.5)上的裁刀夹板(4.6)、安装在所述裁刀夹板(4.6)上的裁刀转轴(4.7)、安装在所述裁刀转轴(4.7)上的裁刀(4.8)和位于所述裁刀(4.8)下方的尼龙垫板(4.9)。

6.如权利要求5所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述压头机构(5)包括压头支架(5.1)、通过轴承(5.2)安装在所述压头支架(5.1)上的压辊一(5.6)以及带拐角的压辊侧板(5.3)，所述带拐角的压辊侧板(5.3)上设置有支撑柱(5.5)和两个压辊二(5.4)。

7.如权利要求6所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述摆头机构(6)包括摆动驱动机构(6.1)，所述摆动驱动机构(6.1)包括伺服电机(6.1.1)、由所述伺服驱动电机(6.1.1)带动的丝杠(6.1.2)、位于所述丝杠(6.1.2)两侧的两个光杆(6.1.3)、位于所述丝杠(6.1.2)和所述两个光杆(6.1.3)上的滑块(6.1.4)、与所述滑块(6.1.4)相连的推动架(6.1.5)、位于所述推动架(6.1.5)上的两个连杆(6.1.6)和位于所述连杆(6.1.6)端头上的关节轴承(6.1.7)，所述摆动机构(6)还包括两个侧板(6.2)，所述侧板(6.2)的一端通过接口(6.3)与所述关节轴承(6.1.7)相连，所述两个侧板(6.2)之间设置有多个主动辊(6.4)和被动辊(6.5)。

8.如权利要求7所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述收胶机构(7)包括收胶框架(7.1)，所述收胶框架(7.1)上设置有升降驱动电机(7.2)，所述升降驱动电机(7.2)可驱动沿着所述收胶框架(7.1)上下布置的竖直丝杆(7.5)转动，所述竖直丝杆(7.5)上通过移动螺母(7.6)设置有滑板(7.7)，所述滑板(7.7)上设置有底板(7.3)，所述底板(7.3)上放置有接胶盘(7.4)。

9.如权利要求8所述的轮胎密炼收胶机，其中，所述压板机构(8)包括安装在所述收胶框架(7.1)上的两套压平机构，每套所述压平机构都包括压板气缸(8.1)、由所述压板气缸(8.1)驱动的齿条(8.2)、与所述齿条(8.2)相配合的齿轮(8.3)、安装有所述齿轮(8.3)的压板杆(8.4)和固定在所述压板杆(8.4)上的压板(8.5)。