CN220787120U - 一种柔性输送小车用轨道 - Google Patents
一种柔性输送小车用轨道 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220787120U CN220787120U CN202322270447.8U CN202322270447U CN220787120U CN 220787120 U CN220787120 U CN 220787120U CN 202322270447 U CN202322270447 U CN 202322270447U CN 220787120 U CN220787120 U CN 220787120U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- trolley
- rail
- tail end
- rotary connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型属于物料输送领域，提供了一种柔性输送小车用轨道，包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；始端轨道和末端轨道均与中间轨道旋转连接，始端轨道和末端轨道连接有旋转驱动装置。本实用新型提供的柔性输送小车用轨道，轨道的上下两面均设置有用于小车移动的配套组件，轨道采用分体式，始末端的轨道能够带小车一同翻转从而切换小车的移动路径，轨道上面用于小车送料，轨道下面用于小车复位，两项操作同时进行，互不干扰，提高了输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道，尤其涉及一种柔性输送小车用轨道。
背景技术
在大部分行业当中，物料的输送普遍采用带挡板的伺服同步带输送机，这种输送机的缺陷在于，由于同步带的延展性会随着使用时间的增加而产生变化，设备使用一段时间后，输送距离较长时，定位的精度就会有所下降。为了改善这种情况，部分企业开始利用轨道小车来输送物料。
轨道小车虽然能够解决长期使用定位精度下降的问题，但是它不像同步带能够持续输送，而需要往返于工位之间进行物料的装卸，这就导致了输送时间的增加，降低了输送的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种柔性输送小车用轨道，解决目前轨道小车输送效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种柔性输送小车用轨道，包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；所述始端轨道和末端轨道均与所述中间轨道旋转连接，所述始端轨道和末端轨道连接有旋转驱动装置。
进一步地，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道均包括两个平行相对且间距一致的轨道侧板。
进一步地，每个所述移动配套组件包括水平滑槽、齿条和滑触线；每个所述轨道侧板外侧面的上部和下部均设置有所述水平滑槽，小车的轮子能够在所述水平滑槽的内部自由滚动；一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述齿条和滑触线，另一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述滑触线和齿条，两侧所述轨道侧板内侧面的所述齿条和滑触线中心对称，所述齿条用于与小车上的齿轮配合实现小车的移动驱动，所述滑触线用于与小车上的取电器配合为小车供电。
进一步地，所述始端轨道和末端轨道均通过旋转连接组件与所述中间轨道旋转连接；所述旋转连接组件包括电滑环、内置有第一调心轴承的轴承座和旋转连接座，所述旋转连接座的端面上设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴依次贯穿所述轴承座和电滑环且与所述第一调心轴承滑动连接；所述电滑环、旋转连接轴和旋转连接座能够实现相邻所述滑触线之间的电连接。
进一步地，所述轴承座固定在所述中间轨道的轨道侧板上，所述电滑环与所述旋转连接轴固定连接，所述旋转连接座固定在所述始端轨道和末端轨道的轨道侧板上。
进一步地，所述旋转驱动装置包括连接板和内置有第二调心轴承的电机安装座，所述连接板的外侧面与始端轨道或末端轨道的轨道侧板固定连接，所述连接板的内侧面连接有连接套轴，所述连接套轴插入所述第二调心轴承内，所述电机安装座的外侧连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机的驱动轴插入所述连接套轴内且被所述连接板与连接套轴夹紧固定。
进一步地，包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述电机安装座连接，所述第二支撑柱的上端与所述中间轨道的轨道侧板连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端共同连接有支撑水平管，所述支撑水平管的下端设置有地脚。
进一步地，所述始端轨道和末端轨道远离所述中间轨道的端部上下两面均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲柱安装座，所述缓冲柱安装座设置在所述始端轨道和末端轨道的两个轨道侧板之间，所述缓冲柱安装座上设置有缓冲柱。
本实用新型一种柔性输送小车用轨道，轨道的上下两面均设置有用于小车移动的配套组件，轨道采用分体式，始末端的轨道能够带小车一同翻转从而切换小车的移动路径，轨道上面用于小车送料，轨道下面用于小车复位，两项操作同时进行，互不干扰，提高了输送效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型中始端轨道与中间轨道连接处的剖视示意图；
图3是本实用新型中末端轨道与旋转驱动装置连接处的剖视示意图；
图4是本实用新型中末端轨道翻转前的立体示意图；
图5是本实用新型中末端轨道翻转90度时的立体示意图；
图6是本实用新型中末端轨道翻转180度时的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，一种柔性输送小车用轨道，包括始端轨道1、中间轨道2和末端轨道3，始端轨道1、中间轨道2和末端轨道3的上下两面均设置有与小车A配合的移动配套组件，用于实现小车A的移动支撑、移动驱动和供电；始端轨道1和末端轨道3均与中间轨道2旋转连接，始端轨道1和末端轨道3连接有旋转驱动装置。
始端轨道1、中间轨道2和末端轨道3均包括两个平行相对且间距一致的轨道侧板4。
每个移动配套组件包括水平滑槽5、齿条6和滑触线7；每个轨道侧板4外侧面的上部和下部均设置有水平滑槽5，小车A的轮子能够在水平滑槽5的内部自由滚动；一侧轨道侧板4内侧面的上部和下部分别设置有齿条6和滑触线7，另一侧轨道侧板4内侧面的上部和下部分别设置有滑触线7和齿条6，两侧轨道侧板4内侧面的齿条6和滑触线7中心对称，齿条6用于与小车A上的齿轮配合实现小车A的移动驱动，滑触线7用于与小车A上的取电器配合为小车A供电。
始端轨道1和末端轨道3均通过旋转连接组件与中间轨道2旋转连接；旋转连接组件包括电滑环8、内置有第一调心轴承的轴承座9和旋转连接座10，旋转连接座10的端面上设置有旋转连接轴11，旋转连接轴11依次贯穿轴承座9和电滑环8且与第一调心轴承滑动连接；电滑环8、旋转连接轴11和旋转连接座10能够实现相邻滑触线7之间的电连接，从而保证始端轨道1和末端轨道3旋转过程中，滑触线7能够始终供电。
轴承座9固定在中间轨道2的轨道侧板4上，电滑环8与旋转连接轴11固定连接，旋转连接座10固定在始端轨道1和末端轨道3的轨道侧板4上。
旋转驱动装置包括连接板12和内置有第二调心轴承的电机安装座13，连接板12的外侧面与始端轨道1或末端轨道3的轨道侧板4固定连接，连接板12的内侧面连接有连接套轴14，连接套轴14插入第二调心轴承内，电机安装座13的外侧连接有减速机15，减速机15连接有伺服电机16，减速机15的驱动轴插入连接套轴14内且被连接板12与连接套轴14夹紧固定。
轨道还包括支撑组件，支撑组件包括第一支撑柱17和第二支撑柱18，第一支撑柱17的上端与电机安装座13连接，第二支撑柱18的上端与中间轨道2的轨道侧板4连接，第一支撑柱17和第二支撑柱18的下端共同连接有支撑水平管19，支撑水平管19的下端设置有地脚20。
工作原理：
物料被放到小车A上后，小车A的齿轮转动带动小车A沿轨道由始端移动到末端，物料被取走后，末端轨道3的伺服电机16控制减速机15运行，减速机15的驱动轴通过连接套轴14带动末端轨道3180度翻转，此时小车A转到轨道的下方，轨道的上方仍可供新的小车A移动和停靠，然后小车A在下方沿轨道回到始端轨道1后，且始端轨道1的上方没有小车A时，始端轨道1的伺服电机16控制减速机15运行，减速机15的驱动轴通过连接套轴14带动始端轨道1180度翻转，小车A回到轨道上方，等待下一批物料的输送。整个轨道上可以同时配备多个小车A，通过对小车A及伺服电机16设定程序来实现各小车A互补干扰的连续送料。
始端轨道1和末端轨道3远离中间轨道2的端部上下两面均设置有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲柱安装座21，缓冲柱安装座21设置在始端轨道1和末端轨道3的两个轨道侧板4之间，缓冲柱安装座21上设置有缓冲柱22。小车A移动到轨道两端时，通过缓冲柱来对小车A进行保护，防止小车A出现碰撞损伤。
本实用新型一种柔性输送小车用轨道，轨道的上下两面均设置有用于小车移动的配套组件，轨道采用分体式，始末端的轨道能够带小车一同翻转从而切换小车的移动路径，轨道上面用于小车送料，轨道下面用于小车复位，两项操作同时进行，互不干扰，提高了输送效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：包括始端轨道、中间轨道和末端轨道，所述始端轨道、中间轨道和末端轨道的上下两面均设置有与小车配合的移动配套组件，用于实现小车的移动支撑、移动驱动和供电；
所述始端轨道和末端轨道均与所述中间轨道旋转连接，所述始端轨道和末端轨道连接有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道、中间轨道和末端轨道均包括两个平行相对且间距一致的轨道侧板。
3.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：每个所述移动配套组件包括水平滑槽、齿条和滑触线；
每个所述轨道侧板外侧面的上部和下部均设置有所述水平滑槽，小车的轮子能够在所述水平滑槽的内部自由滚动；
一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述齿条和滑触线，另一侧所述轨道侧板内侧面的上部和下部分别设置有所述滑触线和齿条，两侧所述轨道侧板内侧面的所述齿条和滑触线中心对称，所述齿条用于与小车上的齿轮配合实现小车的移动驱动，所述滑触线用于与小车上的取电器配合为小车供电。
4.根据权利要求3所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道和末端轨道均通过旋转连接组件与所述中间轨道旋转连接；
所述旋转连接组件包括电滑环、内置有第一调心轴承的轴承座和旋转连接座，所述旋转连接座的端面上设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴依次贯穿所述轴承座和电滑环且与所述第一调心轴承滑动连接；
所述电滑环、旋转连接轴和旋转连接座能够实现相邻所述滑触线之间的电连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述轴承座固定在所述中间轨道的轨道侧板上，所述电滑环与所述旋转连接轴固定连接，所述旋转连接座固定在所述始端轨道和末端轨道的轨道侧板上。
6.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述旋转驱动装置包括连接板和内置有第二调心轴承的电机安装座，所述连接板的外侧面与始端轨道或末端轨道的轨道侧板固定连接，所述连接板的内侧面连接有连接套轴，所述连接套轴插入所述第二调心轴承内，所述电机安装座的外侧连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机的驱动轴插入所述连接套轴内且被所述连接板与连接套轴夹紧固定。
7.根据权利要求6所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端与所述电机安装座连接，所述第二支撑柱的上端与所述中间轨道的轨道侧板连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端共同连接有支撑水平管，所述支撑水平管的下端设置有地脚。
8.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车用轨道，其特征在于：所述始端轨道和末端轨道远离所述中间轨道的端部上下两面均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲柱安装座，所述缓冲柱安装座设置在所述始端轨道和末端轨道的两个轨道侧板之间，所述缓冲柱安装座上设置有缓冲柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322270447.8U CN220787120U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种柔性输送小车用轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322270447.8U CN220787120U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种柔性输送小车用轨道 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220787120U true CN220787120U (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=90633481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322270447.8U Active CN220787120U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种柔性输送小车用轨道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220787120U (zh) |
-
2023
- 2023-08-23 CN CN202322270447.8U patent/CN220787120U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111272767A (zh) | 电芯侧面检测装置及外观检测设备 | |
| CN220787120U (zh) | 一种柔性输送小车用轨道 | |
| TW201917079A (zh) | 雙向輸送裝置 | |
| CN218464717U (zh) | 一种半导体芯片引线框架检测工位滚轮输送机构 | |
| CN210504531U (zh) | 一种钢坯调头输送装置 | |
| CN110124907B (zh) | 一种涂装生产线的垂直链输送系统 | |
| CN216104386U (zh) | 一种移载平台及生产线 | |
| CN117088057B (zh) | 一种柔性输送系统 | |
| CN216189448U (zh) | 一种新型袋式物料装车机 | |
| CN216033886U (zh) | 基于皮带的电池包运送装置及换电站 | |
| CN113171989B (zh) | 一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法 | |
| CN212191936U (zh) | 一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置 | |
| CN209922178U (zh) | 轮胎分道设备 | |
| CN220051351U (zh) | 一种碳刷厚度面连续磨削装置 | |
| CN208560554U (zh) | 一种rgv小车 | |
| CN210418285U (zh) | 电芯扫码装置及电池生产线 | |
| CN210281143U (zh) | 车身焊接生产线用上下线小车 | |
| CN114772119B (zh) | 环形穿梭车轨道用变轨装置、穿梭车轨道和物流输送系统 | |
| CN205010992U (zh) | 精确通用型等距供料输送机 | |
| CN221092507U (zh) | 一种适用刚性差托盘的rgv输送装置 | |
| CN215100432U (zh) | 一种电机滚轴的提升输送机 | |
| CN117316845B (zh) | 一种电池片输送装置 | |
| CN220299746U (zh) | 磁悬浮输送装置及磁悬浮输送线体 | |
| CN216036919U (zh) | 一种轨道输送线用切换机构 | |
| CN221226193U (zh) | 电池片输送定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |