CN221092507U - 一种适用刚性差托盘的rgv输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，涉及RGV装置技术领域，包括主动小车组和从动小车组和两个滑动小车组，所述主动小车组、从动小车组和滑动小车组顶部共同固定安装有小车框架，所述小车框架上端固定安装有用于加强支撑强度的托举组件。本实用新型通过在小车框架上表面中部设置有扩展支架，并且在扩展支架内部安装有若干个无动力辊筒，从而在若干无动力辊筒的支撑下，可以对上方的托盘进行支撑，从而使得托盘可以稳定的放置在小车框架上，通过无动力辊筒保证货物过重时仍能保持货物安全进出，利用无动力辊筒可以分担上方物品的重量，进而使得托盘可以稳稳托住物品，有效防止因托盘的刚性差导致托盘的损坏的问题出现。

Description

一种适用刚性差托盘的RGV输送装置

技术领域

本实用新型涉及RGV装置技术领域，具体而言，涉及一种适用刚性差托盘的RGV输送装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化运输设备普及范围越来越广，以物流行业和汽车制造装配行业为先锋，其他传统制造装配行业也陆续使用自动化运输设备，如RGV装置，但是传统的RGV装置具有一个问题，传统小车在运输时一般之间将托盘放置小车上方，从而导致传统不能很好的承载刚性较差的托盘，影响托盘的二次使用，为了解决这一现象，让自动化运输设备运输应用到除整车装配以外的零部件生产自动运输中，故设计了一种适用刚性差托盘的RGV输送装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，可以有效解决传统小车在运输时不能很好的承载刚性较差的托盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，包括主动小车组和从动小车组和两个滑动小车组，所述主动小车组和从动小车组设置在一侧，两个所述滑动小车组设置在另一侧，所述主动小车组、从动小车组和滑动小车组底部活动设置在轨道上侧，所述主动小车组、从动小车组和滑动小车组顶部共同固定安装有小车框架，所述小车框架上端固定安装有用于加强支撑强度的托举组件。

作为优选，所述托举组件包括有扩展支架，所述扩展支架固定安装在小车框架上表面，所述扩展支架内部转动安装有若干个用于分担重量的无动力辊筒。

作为优选，所述小车框架上表面两侧分别固定安装有横移机框架，每个所述横移机框架内部两端均转动安装有链轮，两侧所述链轮均设置有链条，所述链条上端与托盘接触。

作为优选，两侧所述横移机框架侧面均固定安装有驱动马达，每个所述驱动马达输出端均与相邻一侧的链轮固定连接。

作为优选，所述主动小车组和从动小车组内侧均转动安装有一组导向轮，所述主动小车组和从动小车组外侧固定安装有用于驱动导向轮转动的驱动电机。

作为优选，每个所述滑动小车组内侧均转动安装有导向轮，每个所述导向轮均与轨道滑动配合。

作为优选，所述轨道设置有两侧且两侧轨道之间共同固定安装有若干组支撑架，所述支撑架固定安装在地面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在小车框架上表面中部设置有扩展支架，并且在扩展支架内部安装有若干个无动力辊筒，从而在若干无动力辊筒的支撑下，可以对上方的托盘进行支撑，从而使得托盘可以稳定的放置在小车框架上，通过无动力辊筒可以保证货物过重时仍能保持货物安全进出，其中利用多个无动力辊筒可以分担上方物品的重量，进而使得托盘可以稳稳托住物品，有效防止因托盘的刚性差导致托盘的损坏的问题出现。

(2)通过启动驱动马达带动链轮旋转，利用每侧链轮内部安装有链条，从而使得链条活动，其中利用链条移动可以带动上方的托盘和物料向外转出，进而实现托盘的进出转移。

(3)通过主动小车组和从动小车组设置在一侧，且每个主动小车组和从动小车组内部安装有驱动电机，通过启动驱动电机可以带动对应一侧的导向轮转动，并配合另一侧的滑动小车组和导向轮，从而使得主动小车组、从动小车组和滑动小车组可以在轨道上方移动，从而实现小车框架和托举组件带动上方托盘移动。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的三维结构示意图。

图中：1、轨道；2、主动小车组；3、从动小车组；4、滑动小车组；5、导向轮；6、小车框架；7、支撑架；8、托举组件；801、横移机框架；802、链轮；803、链条；804、驱动马达；805、扩展支架；806、无动力辊筒；9、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，包括主动小车组2和从动小车组3和两个滑动小车组4，主动小车组2和从动小车组3设置在一侧，两个滑动小车组4设置在另一侧，主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4底部活动设置在轨道1上侧，主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4顶部共同固定安装有小车框架6，小车框架6上端固定安装有用于加强支撑强度的托举组件8。

在本实施例中，托举组件8包括有扩展支架805，扩展支架805固定安装在小车框架6上表面，扩展支架805内部转动安装有若干个用于分担重量的无动力辊筒806。

在本实施例中，小车框架6上表面两侧分别固定安装有横移机框架801，每个横移机框架801内部两端均转动安装有链轮802，两侧链轮802均设置有链条803，链条803上端与托盘接触。

通过在小车框架6上表面中部设置有扩展支架805，并且在扩展支架805内部安装有若干个无动力辊筒806，从而在若干无动力辊筒806的支撑下，可以对上方的托盘进行支撑，从而使得托盘可以稳定的放置在小车框架6上，通过无动力辊筒806可以保证货物过重时仍能保持货物安全进出。

在本实施例中，两侧横移机框架801侧面均固定安装有驱动马达804，每个驱动马达804输出端均与相邻一侧的链轮802固定连接。

通过启动驱动马达804带动链轮802旋转，利用每侧链轮802内部安装有链条803，从而使得链条803活动，其中利用链条803移动可以带动上方的托盘和物料向外转出，进而实现托盘的进出转移。

在本实施例中，主动小车组2和从动小车组3内侧均转动安装有一组导向轮5，主动小车组2和从动小车组3外侧固定安装有用于驱动导向轮5转动的驱动电机9。

在本实施例中，每个滑动小车组4内侧均转动安装有导向轮5，每个导向轮5均与轨道1滑动配合。

通过主动小车组2和从动小车组3设置在一侧，且每个主动小车组2和从动小车组3内部安装有驱动电机9，通过启动驱动电机9可以带动对应一侧的导向轮5转动，并配合另一侧的滑动小车组4和导向轮5，从而使得主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4可以在轨道1上方移动，从而实现小车框架6和托举组件8带动上方托盘移动。

在本实施例中，轨道1设置有两侧且两侧轨道1之间共同固定安装有若干组支撑架7，支撑架7固定安装在地面上。

本申请是货物及托盘运送的主要承载体。本申请行驶在两根轨道1上向前行驶，托举组件8在小车框架6上接送托盘及货物。轨道1上集成供电系统、通讯系统、定位系统。小车框架6上集成取电系统、信息读取交互系统、位置读取交互系统。

本申请在使用时，因不会受到承载刚性的限制，从而应用范围更广，且输送能力大，稳定性强，能承载市面上大部分的托盘

该一种适用刚性差托盘的RGV输送装置的工作原理：

使用时，首先将所需转移的托盘和物料放置在托举组件8上，随后通过启动驱动电机9可以带动主动小车组2和从动小车组3一侧的导向轮5转动，实现动力驱动，并且利用另一侧的滑动小车组4和导向轮5，从而使得主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4可以在轨道1上方移动，并实现小车框架6的平移；

在移动时，通过在小车框架6上表面中部设置有扩展支架805，并且在扩展支架805内部安装有若干个无动力辊筒806，从而可以使得若干无动力辊筒806可以对上方的托盘进行支撑，其中利用多个无动力辊筒806可以分担上方物品的重量，进而使得托盘可以稳稳托住物品，有效防止因托盘的刚性差导致托盘的损坏的问题出现；

在移动后，通过启动驱动马达804带动链轮802旋转，利用每侧链轮802内部安装有链条803，从而使得链条803活动配合若干个无动力辊筒806将上方的托盘排出完成使用。

显然，本实用的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用所做的举例，而并非是对本实用实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，包括主动小车组(2)和从动小车组(3)和两个滑动小车组(4)，其特征在于：所述主动小车组(2)和从动小车组(3)设置在一侧，两个所述滑动小车组(4)设置在另一侧，所述主动小车组(2)、从动小车组(3)和滑动小车组(4)底部活动设置在轨道(1)上侧，所述主动小车组(2)、从动小车组(3)和滑动小车组(4)顶部共同固定安装有小车框架(6)，所述小车框架(6)上端固定安装有用于加强支撑强度的托举组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：所述托举组件(8)包括有扩展支架(805)，所述扩展支架(805)固定安装在小车框架(6)上表面，所述扩展支架(805)内部转动安装有若干个用于分担重量的无动力辊筒(806)。

3.根据权利要求2所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：所述小车框架(6)上表面两侧分别固定安装有横移机框架(801)，每个所述横移机框架(801)内部两端均转动安装有链轮(802)，两侧所述链轮(802)均设置有链条(803)，所述链条(803)上端与托盘接触。

4.根据权利要求3所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：两侧所述横移机框架(801)侧面均固定安装有驱动马达(804)，每个所述驱动马达(804)输出端均与相邻一侧的链轮(802)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：所述主动小车组(2)和从动小车组(3)内侧均转动安装有一组导向轮(5)，所述主动小车组(2)和从动小车组(3)外侧固定安装有用于驱动导向轮(5)转动的驱动电机(9)。

6.根据权利要求5所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：每个所述滑动小车组(4)内侧均转动安装有导向轮(5)，每个所述导向轮(5)均与轨道(1)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种适用刚性差托盘的RGV输送装置，其特征在于：所述轨道(1)设置有两侧且两侧轨道(1)之间共同固定安装有若干组支撑架(7)，所述支撑架(7)固定安装在地面上。