CN106429306B - 一种智能化废旧车辆拆解件传送平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个第二传送机构均一端连接于第一传送机构；托盘；及控制机构，控制机构包括重量传感器、多个摄像头、感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、图像信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、图像识别模块、断通控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

Description

一种智能化废旧车辆拆解件传送平台

技术领域

本发明涉及废旧汽车拆解技术，尤其是涉及一种智能化废旧车辆拆解件传送平台。

背景技术

随着废旧汽车、摩托车等各类废旧车辆的日益增多，对废旧车辆的拆解、再利用处理效率的提高提出了新的要求。目前，废旧车辆拆解处理分为多个工序，且大部分工序需要通过人力完成，尤其是废旧车辆拆解形成的零部件需要人工控制输送至下一工序，其极大的降低了废旧车辆的拆解效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，解决现有技术中废旧车辆拆解后的拆解件人工输送至下一工序效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括，

第一传送机构；

沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；

放置于所述第二传送机构并能够沿所述第二传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及

控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、设于所述第一传送机构上方并与所述第二传送机构一一对应的多个摄像头、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：

重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；

感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；

图像信号采集模块，其用于采集所述摄像头拍摄的图像信号；

第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；

第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行；

图像识别模块，其用于识别所述图像信号并判断图像内是否有托盘；

断通控制模块，其用于当图像识别模块识别为具有托盘时控制所述第一控制模块断开驱动、当图像识别模块识别为无托盘时控制所述第一控制模块导通驱动。

优选的，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元，所述断通控制模块一端连接于所述比较单元、另一端连接于所述第一驱动单元和第一停止单元。

优选的，所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。

优选的，所述第一传送机构包括第一机架、沿第一机架长度方向依次排列的多个辊轮、驱动多个所述辊轮同轴转动的第一链条、驱动所述第一链条转动的第一驱动电机，所述第二驱动单元和第一停止单元均与所述第一驱动电机电连接。

优选的，所述第二传送机构包括第二机架、平行设置于所述第二机架的两个第二链条、驱动所述第二链条转动的第二驱动机构，所述第一驱动单元和第二停止单元均与所述第二驱动机构电连接；其中，两个所述第二链条均一端延伸至相邻两个所述辊轮之间，所述托盘放置于所述第二链条上并能够随第二链条运动至所述辊轮上。

优选的，所述第二传送机构还包括沿所述第二链条长度方向布置的多个支撑转轴，所述第二链条部分铺设于所述支撑转轴上。

优选的，所述智能化废旧车辆拆解件传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构相对所述第一传送机构一端向上运动的升降机构。

优选的，所述升降机构包括液压缸及液压泵，所述液压缸的活塞杆端与所述第二机架连接并能够驱动所述第二机架一端向上运动，所述液压泵与所述液压缸的缸体连接；其中，所述液压缸连接于所述第二机架靠近所述第一传送机构一端。

优选的，所述控制器还包括分别驱动所述液压泵进油和出油的进油驱动模块和出油驱动模块，所述进油驱动模块与所述断通控制模块连接，所述出油驱动模块与所述第二延时单元连接。

与现有技术相比，本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

附图说明

图1是本发明的智能化废旧车辆拆解件传送平台的连接结构示意图；

图2是本发明的图1的俯视图；

图3是本发明的控制机构的连接框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～3，本发明的实施例提供了一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，包括，

第一传送机构1；

沿所述第一传送机构1长度方向均匀设置的多个第二传送机构2，每个所述第二传送机构2均一端连接于所述第一传送机构1；

放置于所述第二传送机构2并能够沿所述第二传送机构2运动至所述第一传送机构1的托盘3；及

控制机构4，所述控制机构4包括用于感应所述托盘3上放置的拆解件重量的重量传感器41、设于所述第一传送机构1上方并与所述第二传送机构2一一对应的多个摄像头44、用于感应所述托盘3运动至所述第一传送机构1的感应器42、及控制器43，所述控制器43包括：

重量信号采集模块431，其用于采集重量传感器41感应托盘3上放置拆解件重量的重量信号；

感应信号采集模块432，其用于采集所述感应器42感应到所述托盘3的感应信号；

图像信号采集模块439，其用于采集所述摄像头44拍摄的图像信号；

第一控制模块433，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构2启动运动并控制第一传送机构1停止运行；

第二控制模块434，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构2停止运行并控制第一传送机构1启动运行；

图像识别模块437，其用于识别所述图像信号并判断图像内是否有托盘3；

断通控制模块438，其用于当图像识别模块437识别为具有托盘3时控制所述第一控制模块433断开驱动、当图像识别模块437识别为无托盘3时控制所述第一控制模块433导通驱动。

具体设置时，如图1～3所示，可在第一传送机构1一侧设置多个拆解工位以便于不同车辆进行拆解，其中每个拆解工位对应一个第二传送机构2，拆解工位拆卸形成的拆解件可放置于第二传送机构2上的托盘3中，重量传感器41采集托盘3内拆解件的重量信号，当托盘3中的拆解件达到设定的重量后，该重量信号则大于设定阈值，第一控制模块433控制驱动第一传送机构1停止运行并驱动控制第二传送机构2启动运行，第二传送机构2运动使达到重量的托盘3运动至第一传送机构1上；当托盘3运动至第一传送机构1上时，感应器42感应该托盘3，感应信号采集模块432采集感应器42的感应信号，并启动第二控制模块434控制驱动第二传送机构2停止运行并控制驱动第一传送机构1启动运行进，输送至第一传送机构1上的托盘3随第一传送机构1运动至下一工序；然后可通过机械手或人工在第二传送机构2远离第一传送机构1一端放置托盘3，以便于继续拆解。其中，由于第二传送机构2为多个，其易导致其中一个第二传送机构2进行托盘3传送时，第一传送机构1对应的位置上已经放置有托盘3，故本实施例设置有摄像头44可获取与第二传送机构2相对应的第一传送机构1上的图像信号，并根据一图像识别模块437判断图像信号中的第一传送机构1上是否运行有托盘3，当采集的图像信号中具有托盘3时，则断开第一控制模块433的驱动信号，即达到设定重量的第二传送机构2上的托盘3依然停止在第二传送机构2上，直至摄像头44拍摄的图像信号内无托盘3时，断通控制模块438导通第一控制模块433的驱动信号，第一控制模块433控制第一传送机构1停止运行并控制第二传送机构2启动运行，第二传送机构2将达到设定重量的托盘3输送至第一传送机构1上。

具体的，所述第一控制模块433包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元433a、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构2运行的第一驱动单元433b、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构1停止运行的第一停止单元433c，所述断通控制模块438一端连接于所述比较单元433a、另一端连接于所述第一驱动单元433b和第一停止单元433c，从而使得第一控制模块433不间断进行驱动直至第一传送机构1上无托盘3时，其保证了驱动精准性。

其中，本实施例所述第一传送机构1包括第一机架11、沿第一机架11长度方向依次排列的多个辊轮12、驱动多个所述辊轮12同轴转动的第一链条13、驱动所述第一链条13转动的第一驱动电机14，所述第二驱动单元和第一停止单元433c均与所述第一驱动电机14电连接，具体输送时，托盘3输送至辊轮12上，第一驱动电机14驱动第一链条13带动辊轮12转动，使得托盘3随辊轮12的转动向前运动。而且，可通过第二驱动单元和第一停止单元433c对第一驱动电机14进行控制驱动。

本实施例所述第二传送机构2包括第二机架21、平行设置于所述第二机架21的两个第二链条22、驱动所述第二链条22转动的第二驱动电机23，托盘3可两端分别放置于两个第二链条22上，通过两个第二链条22的同步运动实现托盘3运动，两个第二链条22可与辊轮12平行设置，从而使得第一传送机构1的传送方向与第二传送机构2的传送方向垂直，从而便于托盘3的顺利输送。

为了避免感应器42感应其他工位的托盘3，可将感应器42设置于两个第二链条22之间且靠近第一传送机构1设置，从而使得对应工位的托盘3运动至靠近第一传送机构1时感应器42即可感应该托盘3，而为了保证托盘3可运动至第一传送机构1上，本实施例所述第二控制模块434包括控制驱动所述第一传送机构1运行的第二驱动单元434a、设于所述感应信号采集模块432与所述第二驱动单元434a之间的第一延时单元434b、控制驱动所述第二传送机构2停止运行的第二停止单元434c、及设于所述感应信号采集模块432与所述第二停止单元434c之间的第二延时单元434d，所述第一驱动单元433b和第二停止单元434c均与所述第二驱动电机23电连接，。当托盘3沿第二传送机构2运动至传感器时，感应信号采集模块432采集该感应信号并传送至第二控制模块434，第二控制模块434在第一延时单元434b和第二延时单元434d的延时后再分别驱动第一驱动电机14启动和第二驱动电机23停止，对应的延时时间可保证托盘3能够运动至第二链条22的行程末端以便于第一传送机构1将其输送至下一工序。

而且，可通过第一驱动单元433b和第二停止单元434c对第二驱动电机23进行控制驱动。其中，为了便于托盘3由第二传送机构2传送至第一传送机构1，本实施例两个所述第二链条22均一端延伸至相邻两个所述辊轮12之间，所述托盘3放置于所述第二链条22上并能够随第二链条22运动至所述辊轮12上，具体为当托盘3运动至第二链条22的行程末端时，其对应的位于辊轮12上。

而为了避免第二链条22支撑力不够，本实施例所述第二传送机构2还包括沿所述第二链条22长度方向布置的多个支撑转轴24，所述第二链条22部分铺设于所述支撑转轴24上，即第二链条22可沿多个支撑转轴24运动，其有利于提高第二链条22的支撑力，且可保证第二链条22的支撑面处于同一平面。

在托盘3传送至辊轮12时，易导致托盘3与辊轮12摩擦，其不利于托盘3的正常输送，故本实施例所述智能化废旧车辆拆解件传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构2相对所述第一传送机构1一端向上运动的升降机构5，具体可将第二传送机构2的第二机架21远离第一传送机构1一端铰接于固定架6上，通过升降机构5可驱动第二传送机构2相对第一传送机构1一端向上转动，进而使得两个第二链条22的行程末端高于辊轮12，当托盘3运动至辊轮12正上方时，升降机构5驱动托盘3向下运动直至两个第二链条22的行程末端低于辊轮12，使托盘3放置于辊轮12上，其避免了托盘3沿第二传送机构2运输时摩擦辊轮12及托盘3沿第一传送机构1运动时摩擦第二链条22，其有利于延长第一传送机构1和第二传送机构2使用寿命。

具体的，本实施例所述升降机构5包括液压缸51及液压泵52，所述液压缸51的活塞杆端与所述第二机架21连接并能够驱动所述第二机架21一端向上运动，所述液压泵52与所述液压缸51的缸体连接；其中，所述液压缸51连接于所述第二机架21靠近所述第一传送机构1一端。本实施例可将液压缸51设置为两个，并对称设置于两个第二链条22下方，其有利于提高第二机架21驱动的平衡性。

对应的，本实施例所述控制器43还包括分别驱动所述液压泵52进油和出油的进油驱动模块435和出油驱动模块436，所述进油驱动模块435与所述断通控制模块438连接，所述出油驱动模块436与所述第二延时单元434d连接，具体的，当托盘3上的拆解件达到设定重量时，第一控制模块433启动的同时进油驱动模块435也启动，即托盘3沿第二传送机构2运动的同时液压缸51驱动第二传送机构2一端向上运动；当托盘3运动至第二链条22的行程末端时，感应器42的感应信号在在第二延时单元434d的延迟后传送至第一停止单元433c和出油驱动模块436，第二驱动电机23停止驱动，液压缸51驱动第二机架21向下运动，当运动至第二链条22相对第一传送机构1一端向下运动至低于辊轮12设定距离时，感应器42的感应信号在在第一延时单元434b的延迟后传送至第二驱动单元434a，第一驱动电机14运行，托盘3沿第一传送机构1运动，即第一延时单元434b延时时长大于第二延时单元434d延时时长。

与现有技术相比，本发明的通过设置与第一传送机构11相配合的多个第二传送机构22，并通过设置控制机构46控制第二传送机构22上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构11，并控制第一传送机构11和第二传送机构22之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，包括，

第一传送机构；

沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；

放置于所述第二传送机构并能够沿所述第二传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及

控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、设于所述第一传送机构上方并与所述第二传送机构一一对应的多个摄像头、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：

重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；

感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；

图像信号采集模块，其用于采集所述摄像头拍摄的图像信号；

第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；

第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行；

图像识别模块，其用于识别所述图像信号并判断图像内是否有托盘；

断通控制模块，其用于当图像识别模块识别为具有托盘时控制所述第一控制模块断开驱动、当图像识别模块识别为无托盘时控制所述第一控制模块导通驱动。

2.根据权利要求1所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元，所述断通控制模块一端连接于所述比较单元、另一端连接于所述第一驱动单元和第一停止单元。

3.根据权利要求2所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。

4.根据权利要求3所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述第一传送机构包括第一机架、沿第一机架长度方向依次排列的多个辊轮、驱动多个所述辊轮同轴转动的第一链条、驱动所述第一链条转动的第一驱动电机，所述第二驱动单元和第一停止单元均与所述第一驱动电机电连接。

5.根据权利要求4所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述第二传送机构包括第二机架、平行设置于所述第二机架的两个第二链条、驱动所述第二链条转动的第二驱动机构，所述第一驱动单元和第二停止单元均与所述第二驱动机构电连接；其中，两个所述第二链条均一端延伸至相邻两个所述辊轮之间，所述托盘放置于所述第二链条上并能够随第二链条运动至所述辊轮上。

6.根据权利要求5所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述第二传送机构还包括沿所述第二链条长度方向布置的多个支撑转轴，所述第二链条部分铺设于所述支撑转轴上。

7.根据权利要求5所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述智能化废旧车辆拆解件传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构相对所述第一传送机构一端向上运动的升降机构。

8.根据权利要求7所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述升降机构包括液压缸及液压泵，所述液压缸的活塞杆端与所述第二机架连接并能够驱动所述第二机架一端向上运动，所述液压泵与所述液压缸的缸体连接；其中，所述液压缸连接于所述第二机架靠近所述第一传送机构一端。

9.根据权利要求8所述的智能化废旧车辆拆解件传送平台，其特征在于，所述控制器还包括分别驱动所述液压泵进油和出油的进油驱动模块和出油驱动模块，所述进油驱动模块与所述断通控制模块连接，所述出油驱动模块与所述第二延时单元连接。