CN101770192B - 一种有机感光鼓生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一条有机感光鼓的自动生产流水线。目前的生产流水线中的产品循环采用环式结构，此种结构占地面积大，造价成本高。本发明采用的技术方案为：有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。本发明的产品循环采用上下循环结构，通过升降装置实现上下循环结构的有效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地面积。

Description

一种有机感光鼓生产流水线

技术领域

本发明涉及生产流水线领域，具体地说是一条有机感光鼓的自动生产流水线。

背景技术

有机感光鼓(OPC)是打印机的一个核心零件，其由铝管及涂布在铝管表面的化合物组成。生产该产品需要全自动设备及很高的环境要求，国内现有生产OPC的流水线基本上都是从国外引进，目前OPC生产流水线中的产品循环采用环式结构，此种结构占地面积大，造价成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种产品循环采用上下循环结构、产品拿放全部自动化的有机感光鼓生产流水线，以节省设备的成本，降低占地面积。

为此，本发明采用的技术方案如下：一种有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统(PLC为可编程控制器)，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。本发明的产品循环采用了上下循环结构，通过升降装置实现上下循环结构的有效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地面积。流水线的各个部分全部通过PLC控制系统控制，实现了全自动化。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采取以下技术措施：

升降装置包括一架体、安装在架体上的升降架和气缸装置，气缸装置的活塞杆与升降架配合使用，升降架上装有传输带和电机，电机带动传输带。气缸装置用于升降架的升降，当升降架处于最高位时，上横向输送装置和传输带可以将产品支座输送至升降架上，然后升降架下降至低位，通过传输带将产品支座输送至下横向输送装置上。

气缸装置的活塞杆与一横杆的中部连接，横杆固定在升降架上，由于活塞杆与横杆的中部连接，为保证气缸动作时的平稳，在横杆的两端各装有一平衡齿轮。工作时，活塞杆带动横杆作上下升降，从而也带动了升降架作上下升降。

所述的涂布装置和烘干装置各有3-4个，按先一个涂布装置后一个烘干装置的单元次序排列，所述的涂布装置为一涂料缸，其配有产品的自动取放装置，该自动取放装置上设有红外线装置。涂布时，先用自动取放装置将产品从产品支座上取下，然后将产品放入涂料缸内进行涂布，涂布好后再将产品放回产品支座上，进行下一个涂布工序。当放回动作完成后，自动取放装置上还有产品时，红外线装置就会检测到产品的存在，此时流水线上的产品支座停止运动，避免不良事故的发生。

线体上的每个工位之间都设有行程开关及止动开关，控制每个产品支座进行有序运动，避免相邻产品支座发生碰撞。

自动取放装置包括一支架，支架的两侧各设有一横向设置的滑轨，两滑轨之间装有一滑板，滑板的中心处螺接一轴向传动丝杆，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆，滑板与一驱动其作横向运动的驱动电机连接；轴向传动丝杆的上端设有一上固定板，下端连接一下固定板，上固定板上设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置，支架上设有一PLC控制器(与PLC控制系统各自独立)，该PLC控制器通过数据线与所述的驱动装置和驱动电机连接，下固定板的底面连接一安装板，安装板上装有多个气胀夹头。工作时，一个气胀夹头夹一个有机感光豉，气胀夹头的个数根据实际需要来选择。

通过PLC控制器来输入需要移动的数据，最小精确值可控制在0.01mm，使气胀夹头准确无误的到达指定位置。当PLC控制器给予驱动装置(一般选用气缸)一个轴向传动的指令时，驱动装置驱动轴向传动丝杆进行轴向移动，从而带动气胀夹头作上下移动，此时滑板不移动；当PLC控制器给予电机一个横向传动的指令时，电机驱动滑板作横向移动，此时轴向传动丝杆不作轴向移动，跟随滑板一起作横向移动，从而带动气胀夹头作横向移动，横向定位杆用于滑板的纵向定位，使其在作横向移动时平稳可靠。

所述轴向传动丝杆的四周各设有一根安装在上、下固定板之间的导向光杆，导向光杆穿过滑板。通过四根导向光杆将上、下固定板连接牢固，避免轴向传动丝杆移动时和滑板横向移动时发生晃动；另外，由于导向光杆的表面光滑，在轴向传动丝杆作轴向移动时，导向光杆与滑板之间的摩擦力很小。

横向定位杆有二根，分布在滑板的两侧，横向定位杆的两端各套有一轴承，所述的轴承固定在支架上，横向定位杆与滑板采用螺纹连接。滑板作横向移动时，横向定位杆转动但不移动。横向定位杆采用二根，使滑板移动时的平稳性更好。

所述的烘干装置采用烘干隧道炉，对涂布在铝管上的化合物进行烘干，工作中不会产生灰尘，达到无尘的目的。

本发明的产品循环采用上下循环结构，通过升降装置实现上下循环结构的有效连接，不仅节省了设备的成本，还降低了占地面积；各个工位采用PLC控制系统控制，能准确的使各个工位自动运转，自动取放装置安装及调试方便，通过PLC控制器控制轴向传动丝杆和滑板移动，精确度可达到0.01mm，气胀夹头能准确无误的到达指定位置。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明升降装置的结构示意图。

图4为图3的B向局部视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明自动取放装置常态下的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为图6的俯视图。

图9为本发明自动取放装置轴向移动后的结构示意图。

图10为图9的左视图。

图11为本发明自动取放装置轴向移动后再横向移动的结构示意图。

图12为图11的左视图。

具体实施方式

如图所示的有机感光鼓生产流水线，所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上可放置有多个产品支座3，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置4。线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统(未在图中表示)，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接。线体上的每个工位之间都设有行程开关及止动开关(因体积较小，未在图中表示)。

升降装置4由架体41、安装在架体上的升降架42和气缸装置43组成，气缸装置的活塞杆44与升降架42配合使用，升降架42上装有传输带45和电机，电机带动传输带。气缸装置的活塞杆44与横杆46的中部连接，横杆46固定在升降架42上，由于活塞杆与横杆的中部连接，为保证气缸动作时的平稳，在横杆的两端各装有一平衡齿轮47。工作时，活塞杆带动横杆作上下升降，从而也带动了升降架作上下升降。

涂布装置和烘干装置各有3个，依次按涂布装置、烘干装置、涂布装置、烘干装置、涂布装置、烘干装置排列，所述的烘干装置采用烘干隧道炉5，所述的涂布装置为涂料缸(图中未表示)，其配有产品的机械臂自动取放装置6，该自动取放装置上设有红外线装置。

自动取放装置6的支架61的两侧各设有一横向设置的工字形滑轨62，两滑轨之间装有滑板63，滑板63的中心处螺接一根轴向传动丝杆64，滑板内穿有二根分布在滑板两侧的横向定位杆65，横向定位杆65的两端各套有一轴承66，所述的轴承66固定在支架61上，滑板63与横向定位杆65采用螺纹连接，滑板63与驱动其作横向运动的电机(图中未表示)连接。轴向传动丝杆的上端设有上固定板67，下端连接下固定板68，上固定板67上设有与轴向传动丝杆连接的驱动装置69，轴向传动丝杆的四周各设有一根安装在上、下固定板之间的导向光杆7，导向光杆7穿过滑板。下固定板68的底面上装有安装板8，安装板8连接有多个气胀夹头9，气胀夹头9的上部通过螺纹与安装板8连接。支架上设有PLC控制器10，该PLC控制器10通过数据线与所述的驱动装置和电机连接，控制驱动装置和电机的动作。

本发明自动取放装置的工作过程如下：当PLC控制器给予驱动装置一个轴向传动的数据时，驱动装置带驱动轴向传动丝杆传动，而轴向传动丝杆与整个活动部分连接，所以轴向丝杆会带动整个活动部分作一个轴向的移动，如图9-10所示；在轴向传动的基础上，当PLC控制器给电机一个横向移动的数据时，电机驱动滑板传动，横向定位杆转动，滑板带动整个活动部分沿着工字形滑轨做横向移动，如图11-12所示。

本发明的工作过程如下：上横向输送装置1将产品支座输送至第一个涂布装置，此时的产品支座上放有铝管，进行涂布时，先用自动取放装置将产品从产品支座上取下，然后将产品放入涂料缸内进行涂布，涂布好后再将产品放回产品支座上，进行下一个涂布和烘干工序。涂布和烘干后得到的铝管取走，通过上横向输送装置1将产品支座向前输送至端部，利用升降装置将产品支座输送到下横向输送装置2上，接着利用下横向输送装置2将产品支座向前移动至端部，再利用升降装置将产品支座输送到上横向输送装置1，从而完成了一个循环。

本发明的保护范围并不限于上述实施例，凡与本发明的技术方案相同或等同的技术内容均落入其保护范围内。

Claims (7)

1.一种有机感光鼓生产流水线，包括线体，其特征在于所述的线体上装有二个呈上下设置且各自独立的横向输送装置，横向输送装置上放置有多个产品支座，横向输送装置的两端各设有一与其配合使用的升降装置；线体上装有涂布装置、烘干装置和用于控制整个流水线动作的PLC控制系统，PLC控制系统通过数据线与线体上的各部分连接；

所述的涂布装置和烘干装置各有3-4个，按先一个涂布装置后一个烘干装置的单元次序排列，所述的涂布装置为一涂料缸，其配有产品的自动取放装置，该自动取放装置上设有红外线装置；

所述的自动取放装置包括一支架，支架的两侧各设有一横向设置的滑轨，两滑轨之间装有一滑板，滑板的中心处螺接一轴向传动丝杆，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆，滑板与一驱动其作横向运动的驱动电机连接；轴向传动丝杆的上端设有一上固定板，下端连接一下固定板，上固定板上设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置，支架上设有一PLC控制器，该PLC控制器通过数据线与所述的驱动装置和驱动电机连接，下固定板的底面连接一安装板，安装板上装有多个气胀夹头。

2.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的升降装置包括一架体、安装在架体上的升降架和气缸装置，气缸装置的活塞杆与升降架配合使用，升降架上装有传输带和电机，电机带动传输带。

3.根据权利要求2所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于气缸装置的活塞杆与一横杆的中部连接，横杆固定在升降架上，横杆的两端各装有一平衡齿轮。

4.根据权利要求3所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于线体上的每个工位之间都设有行程开关及止动开关。

5.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述轴向传动丝杆的四周各设有一根安装在上、下固定板之间的导向光杆，导向光杆穿过滑板。

6.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于横向定位杆有二根，分布在滑板的两侧，横向定位杆的两端各套有一轴承，所述的轴承固定在支架上，横向定位杆与滑板采用螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的有机感光鼓生产流水线，其特征在于所述的烘干装置采用烘干隧道炉。

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