JP2000095336A - 生産ラインにおける荷姿形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段積補助材の両側に配置する加工対象物がス
トッパーに当接するように加工対象物の荷姿を形成す
る。 【解決手段】 前工程から供給する管状の加工対象物を
適当数量を単位として所定の荷姿に形成して後工程へ供
給するものであり、加工対象物を水平に保持し、軸心方
向に出退して位置決めを行なう芯出装置２１ａと、加工
対象物の両側にそれぞれ別途に独立して存在し、芯出装
置２１ａにおける加工対象物の両側を上方に持ち上げて
水平方向に搬送するＶブロック台車２１ｂと、Ｖブロッ
ク台車２１ｂにより供給する複数の加工対象物を相互に
当接した状態で水平に保持して昇降し、後工程へ供給す
るフォーク台車２１ｄへ受け渡す昇降輪台２１ｃとを備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管等の製品を製造
する生産ラインの途中において行なう製品の搬送技術に
係り、生産ラインにおける荷姿形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】管等の製品を製造する過程では、生産ラ
イン間において段積みした状態で加工対象物をフォーク
リフト等により搬送しており、加工対象物を段積みする
に際して、荷崩れを防止するために、段と段の間に輪木
と呼称する段積補助材を介装している。各生産ラインで
は、投入部において段を崩して各加工対象物を加工工程
に投入し、払出部において加工対象物を再度段積みして
おり、段積補助材は、各生産ラインの投入部で段崩しに
伴って取り出し、適当数量ずつ集めてフォークリフト等
の人的操作を伴う搬送手段によって生産ラインの払出部
に搬送している。

【０００３】段積補助材は、下段の加工対象物と上段の
加工対象物の間に介装する断面矩形の棒状をなす輪木
と、輪木の両側の上面に載置して加工対象物を係止する
ストッパーとからなり、輪木とストッパーとを別体に形
成し、段崩しの際に輪木とストッパーを別途に回収し、
段積みの際に人的作業によって輪木にストッパーを載置
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した構成において
は、輪木とストッパーとが別体であることが、段積補助
材を自動搬送し、段積み、段崩しするうえで障害となっ
ていた。このために、ストッパーを一体に形成した段積
補助材が考えられる。この構成を図１０〜図１２に示
す。

【０００５】図１０〜図１２において、管製品をなす加
工対象物１１は、一段に適当数のものを平行に配置して
複数段に段積し、各段において隣接する加工対象物１１
は、受口部１１ａが相互に干渉しないように軸心方向に
ずれて配置する。加工対象物１１の各段間には、加工対
象物１１に直交するように一対の段積補助材１２を平行
に介装する。この段積補助材１２は両端部の上下面に加
工対象物１１を係止するストッパー１３を設ける。

【０００６】しかし、段積補助材１２は加工対象物１１
の径に拘わらず、同一のものを兼用するので、段積補助
材１２のストッパー１３間に配置する加工対象物１１の
数は一定でなく、一方のストッパー１３に加工対象物１
１が当接する状態において、他方のストッパー１３には
加工対象物１１が当接しない。

【０００７】このために、他方のストッパー１３に対応
する加工対象物１１を、受口部１１ａを他の加工対象物
１１に当接させ、挿口部１１ｂの位置をずらせてストッ
パー１３に当接させて配置する必要がある。

【０００８】本発明は、段積補助材上に複数の加工対象
物を配置し、両側に位置する加工対象物がストッパーに
当接するように加工対象物の荷姿を形成する生産ライン
における荷姿形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の生産ラインにおける荷姿形成装置は、前工
程から供給する管状の加工対象物を適当数量を単位とし
て所定の荷姿に形成して後工程へ供給するものであり、
加工対象物を水平に保持し、軸心方向に出退して位置決
めを行なう芯出装置と、加工対象物の両側にそれぞれ別
途に独立して存在し、芯出装置における加工対象物の両
側を上方に持ち上げて水平方向に搬送するＶブロック台
車と、Ｖブロック台車により供給する複数の加工対象物
を相互に当接した状態で水平に保持して昇降し、後工程
へ供給するフォーク台車へ受け渡す昇降輪台とを備えた
ものである。

【００１０】上記した構成により、管状の加工対象物は
一端側に受口部を有し、他端側に挿口部を有するので、
段積リフターへ供給する加工対象物の荷姿は、隣接する
加工対象物が受口部で相互に干渉しないように、軸心方
向にずれて位置し、かつ同位置に配置する加工対象物が
端部位置を揃えて整列する状態とする。

【００１１】このため、芯出装置は、隣接する加工対象
物が受口部で相互に干渉しないように、加工対象物を軸
心方向に出退して各加工対象物の端部位置を二つの定位
置に交互に位置決めする。加工対象物の両側に位置する
Ｖブロック台車は、同期して作動することにより、芯出
装置で位置決めされた加工対象物を上方に持ち上げて水
平方向に搬送し、昇降輪台上に各加工対象物を平行に配
列する。そして、少なくとも最後に搬送する加工対象物
を昇降輪台上に供給するに際し、双方のＶブロック台車
はその駆動を違え、加工対象物を挿口部の側において水
平方向にずらせる。

【００１２】このことにより、昇降輪台上において、所
定数量の加工対象物を段積状態の荷姿に形成することが
でき、定寸法の段積補助材のストッパー間に配置する加
工対象物を、その径および数量に拘わらず、両側のスト
ッパーに当接する形態に配置することができるので、昇
降輪台上の加工対象物群を一括してフォーク台車で後工
程へ供給するだけで、所定の荷姿で段積することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先に図１０〜図１２において示し
たように、管状の加工対象物１１は、各生産ライン間に
おいてフォークリフト等で搬送するに際し、一段に適当
数のものを平行に配置して複数段に段積しており、各段
において隣接する加工対象物１１は、受口部１１ａが相
互に干渉しないように軸心方向にずれて存在する。加工
対象物１１の各段間には、加工対象物１１に直交するよ
うに一対の段積補助材１２を平行に介装しており、段積
補助材１２の両端部の上下面には加工対象物１１を係止
するストッパー１３を設けている。

【００１４】図１に示すように、投入部Ｓ１は、段積し
た加工対象物１１および段積補助材１２を後述する段崩
リフター１５に引き込む引込コンベア１４と、投入部Ｓ
１において段積した加工対象物１１および段積補助材１
２を昇降する段崩リフター１５と、段崩リフター１５か
ら段毎に加工対象物１１を取り出すフォーク台車１６と
を有している。

【００１５】加工工程Ｓ３は、フォーク台車１６上の加
工対象物１１を個別に搬送する搬送装置１８と、搬送装
置１８に沿って各種の加工機１９を配置しており、搬送
装置１８の終端側において不良の加工対象物１１をライ
ン外へ取り出す不良払出装置２０を有している。払出部
Ｓ２は、搬送装置１８から良品の加工対象物１１を受け
取り、一段分の加工対象物１１を荷姿を形成して払い出
すフォーク台車装置２１と、フォーク台車装置２１から
払い出す加工対象物１１を受け取って昇降する段積リフ
ター２２と、段積した加工対象物１１および段積補助材
１２を払い出す払出コンベア２３とを備えている。

【００１６】投入部Ｓ１と払出部Ｓ２の間には、段積補
助材１２の搬送装置をなす補助材取外装置２４と待機コ
ンベア２５と補助材供給装置２６を配置している。補助
材取外装置２４は、投入部Ｓ１で加工対象物１１の段間
に介在した段積補助材１２を取り出し、待機コンベア２
５の始端側に設定するアンクランプ位置に供給するもの
で、図示を省略した走行台車とクランプ装置とを備えて
いる。

【００１７】待機コンベア２５は、投入部Ｓ１に対応す
る始端側から払出部Ｓ２に対応する終端側へ、段積補助
材１２を補助材供給装置２６の動作に同期して間欠運転
によって順送りして搬送するものであり、加工工程Ｓ３
が保持可能な許容数の加工対象物１１を段積するに見合
う数量の段積補助材１２を保持している。

【００１８】補助材供給装置２６は、待機コンベア２５
の終端側で段積補助材１２を取り出し、払出部Ｓ２で加
工対象物１１の段間に介在させるもので、図示を省略し
た走行台車とクランプ装置とを備えている。

【００１９】待機コンベア２５と段積リフター２２の間
には、不良の加工対象物１１がライン外へ取り出される
ことにより発生する余剰な段積補助材１２を補助材供給
装置２６から受け取って段積して払い出す余剰補助材払
出装置２７を配置している。余剰補助材払出装置２７
は、余剰な段積補助材１２を段積みする余剰補助材段積
装置２７ａと、余剰補助材段積装置２７ａから段積補助
材１２を受け取って昇降する余剰補助材段積リフター２
７ｂと、段積した段積補助材１２を払い出す補助材払出
コンベア２７ｃとからなる。

【００２０】フォーク台車装置２１は、加工工程Ｓ３か
ら供給する加工対象物１１を適当数量を単位として所定
の荷姿に形成して後工程の段積リフター２２へ供給する
ものであり、図２に示すように、加工工程Ｓ３から供給
する加工対象物１１を水平に保持し、軸心方向に出退し
て位置決めを行なう芯出装置２１ａと、加工対象物１１
の両側にそれぞれ別途に独立して配置し、芯出装置２１
ａにおける加工対象物１１の両側を上方に持ち上げて水
平方向に搬送するＶブロック台車２１ｂと、Ｖブロック
台車２１ｂにより供給する複数の加工対象物１１を相互
に当接した状態で水平に保持して昇降する昇降輪台２１
ｃと、昇降輪台２１ｃから複数の加工対象物１１を一括
して受け取り、段積リフター２２へ受け渡すフォーク台
車２１ｄとを備えたものである。

【００２１】図３〜図４に示すように、芯出装置２１ａ
は、加工対象物１１の軸心方向の両側に立設する一対の
支持フレーム１０１と、各支持フレーム１０１の頂部に
配置する支持ローラ１０２と、どちらか一方の支持ロー
ラ１０２に設けるローラ駆動装置１０３と、加工対象物
１１の端部位置を検出する複数のセンサー（図示省略）
とからなる。

【００２２】Ｖブロック台車２１ｂは、加工対象物１１
の軸心方向において芯出装置２１ａの外側にそれぞれ独
立して配置するものであり、図５〜図６に示すように、
加工対象物１１の軸心と直交する水平方向に配置するレ
ール２０１と、レール２０１上を往復動する走行台車２
０２と、走行台車２０２を駆動するベルト駆動装置２０
３と、加工対象物１１を保持し、走行台車２０２に昇降
自在に設けたＶブロック２０４と、Ｖブロック２０４を
昇降駆動するブロック駆動シリンダ２０５とからなる。

【００２３】図５および図７に示すように、昇降輪台２
１ｃは、加工対象物１１の軸心方向においてＶブロック
台車２１ｂの内側で、フォーク台車２１ｄの両側に配置
する台座フレーム３０１と、段積リフター２２に向けて
微少に前傾して、Ｖブロック台車２１ｂにより供給する
加工対象物１１を相互に当接した状態で水平に保持し、
台座フレーム３０１上に昇降自在に設けた輪台３０２
と、輪台３０２を昇降する昇降シリンダ３０３とからな
る。

【００２４】図８〜図９に示すように、フォーク台車２
１ｄは、加工対象物１１の軸心と直交する水平方向に配
置する走行レール４０１と、走行レール４０１上を往復
動する台車４０２と、走行レール４０１と平行に配置し
たチェーン４０３に係合して台車４０２を駆動する駆動
装置４０４と、昇降輪台２１ｃから複数の加工対象物１
１を一括して受け取るフォーク４０５とからなる。

【００２５】上述した各装置は、制御装置（図示省略）
によって制御するものであり、以下にその手順を説明す
る。加工対象物１１は、段積補助材１２を介在させて段
積した状態で投入部Ｓ１に供給する。引込コンベア１４
は供給された段積加工対象物を段崩リフター１５上に供
給し、段崩リフター１５は段毎に加工対象物１１を持ち
上げ、補助材取外装置２４で段積補助材１２を取り出し
た後に、フォーク台車１６が段崩リフター１５から段毎
に加工対象物１１を取り出し、搬送装置１８はフォーク
台車１６上の加工対象物１１を個別に加工工程Ｓ３に投
入する。

【００２６】加工工程Ｓ３は、搬送装置１８によって搬
送する加工対象物１１を各種の加工機１９で加工する。
搬送装置１８の終端側では、不良品ならば加工対象物１
１を不良払出装置２０によりライン外へ払い出し、良品
ならば加工対象物１１をフォーク台車装置２１に搬送す
る。フォーク台車装置２１は、一段分の加工対象物１１
が溜まった段階で加工対象物１１を段積リフター２２に
払い出す。

【００２７】このとき、加工対象物１１は一端側に受口
部１１ａを有し、他端側に挿口部１１ｂを有するので、
段積リフター２２へ供給する加工対象物１１の荷姿は、
隣接する加工対象物１１が受口部１１ａで相互に干渉し
ないように、軸心方向にずれて位置し、かつ同位置に配
置する加工対象物１１が端部位置を揃えて整列する状態
とする。

【００２８】このため、芯出装置２１ａは、ローラ駆動
装置１０３を駆動することにより、加工対象物１１を軸
心方向に出退し、各加工対象物１１の端部位置をセンサ
ー（図示省略）で検出することにより位置決めする。こ
の位置決め、段積状態において隣接する加工対象物１１
が受口部１１ａで相互に干渉しないように、二つの定位
置を設定して行ない、たとえば、図３に示すように、現
在芯出装置２１ａに載置する加工対象物１１を一方の定
位置ａに位置決めした場合には、次に芯出装置２１ａに
載置する加工対象物１１を他方の定位置ｂに位置決め
し、二つの定位置ａ，ｂに対して交互に位置決めする。

【００２９】図５に示すように、加工対象物１１の両側
に位置する各Ｖブロック台車２１ｂは同期して作動し、
ブロック駆動シリンダ２０５を駆動し、Ｖブロック２０
４によって芯出装置２１ａで位置決めした加工対象物１
１の両側のそれぞれを上方に持ち上げ、ベルト駆動装置
２０３を駆動して走行台車２０２をレール２０１上で走
行し、加工対象物１１を昇降輪台２１ｃに搬送し、ブロ
ック駆動シリンダ２０５を駆動して輪台３０２上に各加
工対象物１１を順次に載置し、加工対象物１１を平行に
配列する。

【００３０】そして、少なくとも最後に搬送する加工対
象物１１を輪台３０２上に載置するに際し、双方のＶブ
ロック台車２１ｂは、その駆動を違え、加工対象物１１
を挿口部１１ｂの側において水平方向にずらせる。

【００３１】このことにより、輪台３０２上において、
所定数量の加工対象物１１を段積状態の荷姿に形成する
ことができ、図１０に示すように、定寸法の段積補助材
１２のストッパー１３間に配置する加工対象物１１を、
その径および数量に拘わらず、両側のストッパー１３に
当接する形態に配置することができる。

【００３２】昇降輪台２１ｃは、所定数量の加工対象物
１１を段積状態の荷姿に形成した後に、昇降シリンダ３
０３を駆動して輪台３０２を降下し、輪台３０２上の加
工対象物１１を一括してフォーク台車２１ｄに受け渡
す。

【００３３】フォーク台車２１ｄは、荷姿を形成した状
態の加工対象物１１をフォーク４０５で受け取り、駆動
装置４０４を駆動して台車４０２を段積リフター２２へ
向けて走行し、加工対象物１１を荷姿を形成した状態で
段積リフター２２上に搬送し、既に段積みした加工対象
物１１の段積補助材１２の上に新たな加工対象物１１を
段積する。

【００３４】補助材供給装置２６が段積補助材１２を段
積リフター２２上の加工対象物１１の上に載置する。段
積リフター２２は、フォーク台車装置２１から払い出す
加工対象物１１を受け取り、補助材供給装置２６により
段積補助材１２を供給する毎に降下し、適当数の段積を
終えた時点で加工対象物１１および段積補助材１２を払
出コンベア２３で払い出す。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、芯
出装置により隣接する加工対象物が受口部で相互に干渉
しないように交互に位置決めし、Ｖブロック台車により
加工対象物を昇降輪台上に配列して、所定数量の加工対
象物を段積状態の荷姿に形成することができ、定寸法の
段積補助材のストッパー間に配置する加工対象物を、そ
の径および数量に拘わらず、両側のストッパーに当接す
る形態に配置することができるので、昇降輪台上の加工
対象物群を一括してフォーク台車で後工程へ供給するだ
けで、所定の荷姿で段積することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における生産ライン工程を
示すブロック図である。

【図２】同フォーク台車装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】同芯出装置の正面図である。

【図４】同芯出装置の要部を示す拡大図である。

【図５】同Ｖブロック台車の構成を示す摸式図である。

【図６】同Ｖブロック台車の要部を示す拡大図である。

【図７】同昇降輪台装置の正面図である。

【図８】同フォーク台車の正面図である。

【図９】同フォーク台車の平面図である。

【図１０】同実施の形態における加工対象物の段積状態
を示す平面図である。

【図１１】同加工対象物の段積状態を示す側面図であ
る。

【図１２】同加工対象物の段積状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ１ 投入部 Ｓ２ 払出部 Ｓ３ 加工工程 １１ 加工対象物 １１ａ 受口部 １１ｂ 挿口部 １２ 段積補助材 １３ ストッパー １４ 引込コンベア １５ 段崩リフター １６ フォーク台車 １８ 搬送装置 １９ 加工機 ２０ 不良払出装置 ２１ フォーク台車装置 ２１ａ 芯出装置 ２１ｂ Ｖブロック台車 ２１ｃ 昇降輪台 ２１ｄ フォーク台車 ２２ 段積リフター ２３ 払出コンベア ２４ 補助材取外装置 ２５ 待機コンベア ２６ 補助材供給装置 １０１ 支持フレーム １０２ 支持ローラ １０３ ローラ駆動装置 ２０１ レール ２０２ 走行台車 ２０３ チェーン駆動装置 ２０４ Ｖブロック ２０５ ブロック駆動シリンダ ３０１ 台座フレーム ３０２ 輪台 ３０３ 昇降シリンダ ４０１ 走行レール ４０２ 台車 ４０３ チェーン ４０４ 駆動装置 ４０５ フォーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米本 達也 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 Ｆターム(参考） 3F044 CE08 CE17 CE21 CE30 CE31 4E094 CC71 DD03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から供給する管状の加工対象物を
   適当数量を単位として所定の荷姿に形成して後工程へ供
   給するものであり、加工対象物を水平に保持し、軸心方
   向に出退して位置決めを行なう芯出装置と、加工対象物
   の両側にそれぞれ別途に独立して存在し、芯出装置にお
   ける加工対象物の両側を上方に持ち上げて水平方向に搬
   送するＶブロック台車と、Ｖブロック台車により供給す
   る複数の加工対象物を相互に当接した状態で水平に保持
   して昇降し、後工程へ供給するフォーク台車へ受け渡す
   昇降輪台とを備えたことを特徴とする生産ラインにおけ
   る荷姿形成装置。