JPH1149344A - スペーサ搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スペーサ供給コンベア装置に載置されたスペ
ーサを払出し装置により１本づつスペーサ配列コンベア
側に移送し、エンドレス状に張架されたチェーンに一定
ピッチに固設されたスペーサ係止部材によりスペーサを
係止し搬送を行なうとともに、ストッパを最終的に固定
ストッパに委譲することで、スペーサチャック装置でス
ペーサを確実に把持する。 【解決手段】 スペーサローダから搬送された単段多列
のスペーサを一定ピッチとなるようにスペーサの払出し
装置を介して下流側に搬送するスペーサ供給コンベア装
置と、スペーサ供給コンベア装置と連設されるとともに
スペーサ供給コンベア装置から搬送されてきたエンドレ
ス状に張架されたチェーンコンベアに一定ピッチとなる
ように固設された係止部材にスペーサを係止させて下流
側に搬送するスペーサ配列コンベア装置から構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は押出プレス装置で得
られた長尺の製品型材（または製品という）の搬送時に
下方から支承するスペーサをスペーサローダーにて多列
単段で台車に積載されたスペーサのうち、一単位分のス
ペーサＳをスペーサ供給コンベア装置上に供給した後、
さらに該スペーサがスペーサ供給コンベア装置と縦列に
連設されたスペーサ配列コンベア装置上で一定ピッチに
配列されるようにしたスペーサ搬送コンベア装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、型材を載置するために、コンベア
上にスペーサＳを一定ピッチに配置するために、スペー
サ取出装置１とスペーサボックス２内に積層されたスペ
ーサＳを一定ピッチにて搭載して所定位置まで搬送する
ためのスペーサ搬送装置（図示略）から構成されてい
る。

【０００３】スペーサ取出装置１は、該スペーサボック
ス２内に積層されたスペーサＳを、該スペーサボックス
２の下方に配置されたスペーサ昇降装置３によって一定
位置まで降下させ得るようになっている。該スペーサ昇
降装置３は受取手段６とガイドロッド２１から構成され
ている。該受取手段６は架台２０に取付けされた左右一
対の挿通孔（図示略）を挿通する左右一対のガイドロッ
ド２１を有し、該ガイドロッド２１を介して受取手段６
を上方に位置するスペーサボックス２内に積層されたス
ペーサＳを取り出すために、シリンダ５のピストンロッ
ド５ａを伸張させ、該受取手段６の上にスペーサＳを載
置させた後にピストンロッド５ａを縮退させて後述する
左右一対の係止部材１８（１８Ｒ、１８Ｌ）の下限位置
まで降下させるようになっている。

【０００４】引続き、シリンダ７のピストンロッド７ａ
を縮退させると移動不可能に軸支された支軸８を中心に
リンク９が傾転回動するようになっている。リンク９の
一端には移動可能でかつ回動自在な支軸１０と移動不可
能でかつ該スペーサボックス２の外側に配設されて回動
自在な支軸１２で屈曲自在にリンク１１ａ、１１ｂが接
続されている。該リンク１１ｂの途中に下部ラック１４
の一端が回動自在に軸支されるとともに、該下部ラック
１４の上端部にはラック歯車１３が刻設してある。

【０００５】該下部ラック１４と噛合するピニオン１５
が回動自在に配設してあり、該ピニオン１５を中心に下
部ラック１４と対向する上部位置にラック歯車１７を有
した上部ラック１６がピニオンと噛合した状態で図２３
上、左右に移動可能となっている。該上部ラック１６の
先端部には断面が略Ｌ字形状の係止部材１８Ｒが配設し
てある。

【０００６】一方、該リンク９の他端には移動可能でか
つ回動自在な支軸２２と移動不可能でかつかつ該スペー
サボックス２の外側に配設されて回動自在な支軸２３で
屈曲自在にリンク２４ａ、２４ｂが接続されている。該
リンク２４ｂの途中に下部ラック２５の一端が回動自在
に軸支されるとともに、該下部ラック２５の上端部には
ラック歯車２６が刻設してある。

【０００７】該下部ラック２５と噛合するピニオン２７
が回動自在に配設してあり、該ピニオン２７を中心に下
部ラック２５と対向する上部位置にラック歯車２６を有
した上部ラック２８がピニオンと噛合した状態で図２３
上、左右に移動可能となっている。該上部ラック２８の
先端部には断面が略Ｌ字形状の係止部材１８Ｌが配設し
てある。

【０００８】さらに、図２３に示すようなスペーサ昇降
装置３の下方には、エンドレス状に回動可能なように一
対のチェーンコンベア（図示略）を有するスペーサ搬送
装置（図示略）が配設され、該チェーンコンベア上には
一定ピッチに固設された係止手段（図示略）が設けられ
ており、チェーンコンベアの上流側に設けられたスペー
サボックス２から１本づつ排出されるスペーサＳをチェ
ーンコンベアの回動に伴って該係止手段に係止して下流
側に搬送し、チェーンコンベアを所定の位置に停止した
時、チェーンコンベアの上面に突出している係止ロッド
（図示略）に当接することにより、チェーンコンベア上
でスペーサＳが一定ピッチにて配設された状態を呈する
ようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したス
ペーサ搬送装置の場合は、エンドレス状に回動可能なよ
うに一対のチェーンコンベアが使用されているため、長
期間使用しているとチェーンコンベアが伸びてしまい、
先端のスペーサＳを検知してチェーンコンベアが停止す
ると、スペーサＳが該係止ロッドに当接する前に停止す
ることとなり、スヘーサＳ間のピッチが異なったり、あ
るいは、左右のチェーンの伸びの違いによりスペーサＳ
間のピッチが異なるため、スペーサチャック装置（スペ
ーサＳを把持するための把持手段は一定ピッチに固定さ
れている）でスペーサＳを把持しようとしても、把持が
確実に行えないといった問題があった。

【００１０】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、スペーサ供給コンベアに載
置されたスペーサを払出し装置により１本づつスペーサ
配列コンベア側に移送し、スペーサを一定ピッチに確実
に配列するようにしたスペーサ搬送コンベア装置を提供
するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、離間された両方の支
脚間に懸架された懸架部の下方には懸架部に沿って配置
された複数の台車と、各台車上に多列多段に積載された
最上部のスペーサを一単位分として把持し次工程まで搬
送を行なうスペーサローダーと、該スペーサローダーか
ら搬送された単段多列のスペーサを一定ピッチとなるよ
うにスペーサの払出し装置を介して下流側に搬送するス
ペーサ供給コンベア装置と、該スペーサ供給コンベア装
置と連設されるとともにスペーサ供給コンベア装置から
搬送されてきたエンドレス状に張架されたチェーンコン
ベアに一定ピッチとなるように固設されたスペーサ係止
部材にスペーサを係止させて下流側に搬送するスペーサ
配列コンベア装置とから構成し、第１の発明を主体とす
る第２の発明では、スペーサ供給コンベア装置は、一対
のエンドレス状に張架されて幅広いスパンを有する外側
ベルトコンベアと、該外側ベルトコンベアの下流側にあ
って一対のエンドレス状に張架されて幅狭いスパンを有
する内側ベルトコンベアとから構成されるとともに、該
外側ベルトコンベアの下流側の内方に一部をラップする
ように該内側ベルトコンベアを設けた構成とした。ま
た、第１の発明を主体とする第３の発明では、スペーサ
供給コンベア装置の途中に上流側から搬送されてくる複
数のスペーサを１本づつ一定ピッチを有した状態で下流
側に払出しが行えるように払出し装置を設け、第３の発
明を主体とする第４の発明では、払出し装置から払出し
されたスペーサがスペーサ供給コンベア装置の軸心と直
交するように、該内側ベルトコンベアの下流端側方の軸
心方向に一対のウレタンゴムを配設した。第４の発明を
主体とする第５の発明では、ウレタンゴム上に停止して
いるスペムーサをエンドレス状に張架された一対のチェ
ーンコンベアに一定ピッチに固設されたスペーサの係止
部材に係止して上流側から下流側に搬送が行えるような
スペーサ配列コンベア装置を設け、第５の発明を主体と
する第６の発明では、スペーサ配列コンベア装置におい
て、係止部材に係止したまま予め所望された位置に停止
しているスペーサの下方位置に待機中のスペーサ昇降装
置の昇降によりスペーサを係止部材からスペーサ昇降装
置側に移載可能な構成にした。さらに、第６の発明を主
体とする第７の発明では、スペーサ昇降装置はエアーシ
リンダに係合した動力源を有し上下動するスペーサ昇降
源動装置と、該スペーサ昇降源動装置からピニオン軸を
介して伝動されて該スペーサ昇降源動装置と同期して上
下動するスペーサ従動装置とから構成し、第７の発明を
主体とする第８の発明では、スペーサ昇降装置は車輪を
介してレール上を前後動可能に設けられた移動架台上に
一定ピッチに配列した。また、第８の発明を主体とする
第９の発明では、移動架台の後端部側に押付けエアーシ
リンダを連結させ、該移動架台を前進させて移動架台に
配設されたスペーサ昇降装置よりスペーサ受取り装置に
スペーサを引き渡すように該移動架台を前後動可能に設
けた。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスペーサ搬
送コンベア装置を図１〜図２１を用いて詳細に説明す
る。

【００１３】図１は本発明のスペーサ供給コンベア装置
の上流側の平面図、図２は図１のスペーサ供給コンベア
装置の正面図、図３は図２のＡ〜Ａからみた正面図、図
４は図２のＢ〜Ｂからみた正面図、図５は図１のＣ〜Ｃ
からみた正面拡大図、図６はスペーサの払出し装置の説
明図、図７はスペーサの払出し装置の説明図、図８は本
発明のスペーサ配列コンベア装置の上流側の平面詳細
図、図９はスペーサ配列コンベア装置の平面図、図１０
はスペーサ配列コンベア装置の正面図、図１１はスペー
サ配列コンベア装置の移動架台の接続部近傍の正面図、
図１２は図１１のＤ〜Ｄからみた側面図、図１３は図１
１のＥ〜Ｅからみた側面図、図１４は長尺の製品型材の
積込設備の平面図、図１５は図１４のＦ〜Ｆからみた正
面図、図１６は図１４のＧ〜Ｇからみた正面図、図１７
は図１４のＨ〜Ｈからみた正面図、図１８は図１４のＩ
〜Ｉからみた正面図、図１９は図１５のＩ〜Ｉからみた
切断正面図、図２０はスペーサローダーチャック部の切
断部分拡大断面図、図２１はスペーサローダーチャック
部の部分拡大正面図、図２２はスペーサの把持状態を示
す説明図である。

【００１４】まず、図１４を用いて積込設備３０の全体
構造を説明する。積込設備３０は押出プレスによって押
出しされた押出材は、長尺材のまま冷却するとともにス
トレッチャーによって押出材の変形等を防止すべくスト
レッチング処理を施し、ダイマーク除去のための端揃え
を行なった後、所望の製品寸法に切断したものを傷のつ
かないようにベルトコンベア上に一定間隔に配置された
スペーサＳ上に載置して、例えば製品ごとスペーサＳと
一緒に多段上にパレット等に積込む場合に使用する設備
である。

【００１５】本発明における積込設備３０は、搬送テー
ブル４０、スペーサローダー５０、積込装置８０、スペ
ーサ供給コンベア装置１００、スペーサ配列コンベア装
置１２０、フリーローラコンベア装置１４８などから構
成されており、長短尺の型材Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ の
積込が可能な構成となっている。

【００１６】例えば、長尺の型材Ｘ₁ を搬送テーブル４
０に載置したまま矢印Ｙ₁ の方向からスペーサ配列コン
ベア装置１２０上に載置可能なようにスペーサ配列コン
ベア１２０と交叉方向に複数配列されている。該搬送テ
ーブル４０はエンドレス状に回転可能になっており、搬
送テーブル４０の反転部は図１８に示すようにスペーサ
配列コンベア装置１２０より若干オーバーハングした構
造を有することから、搬送テーブル４０上に載置されて
搬送されてくる長尺の型材Ｘ₁ の最終端位置（図１７）
はスペーサ配列コンベア装置１２０の中央部域に位置す
るようになっている。

【００１７】一方、前記長尺の型材Ｘ₁ を支承するスペ
ーサＳは図１６に示すような台車５１の上に多列多段に
積載されている。図１５に示すように、両端部に立脚し
た支脚５２間に懸架部５３を橋渡し門型状の架台５４が
構成されている。そして、前記架台５４の側端面に配設
されたリニアガイド５５を介してスペーサローダー５０
が懸架部５３を図１５の実線部分と２点鎖線部分間を左
右に走行自在に設けらけている。

【００１８】図１４に示すスペーサローダー５０は、ス
ペーサＳが多段多列に積載された複数の各台車５１（５
１Ａ、５１Ｂ）とスペーサＳをコンベア上に供給するス
ペーサ供給コンベア装置１００間を反復移動し、台車５
１（５１Ａ、５１Ｂ）のスペーサＳをスペーサ供給コン
ベア装置１００を構成する外側ベルトコンベア１０１に
供給するようにしたものである。スペーサローダー５０
は、ローダ本体５６、移動フレーム５７、スペーサロー
ダーチャック装置５８、モータ５９、昇降シリンダ６２
および一対のガイドロッド６３から構成されている。懸
架部５３上にはラック６１が水平方向に配設してあり、
該ラック６１と噛合するピニオン６０は移動フレーム５
７の側端部の架台６４上に載置されたモータ５９に軸着
されている。このため、モータ５９が回動するとピニオ
ン６０が回動してピニオン６０と噛合したラック６１に
沿ってスペーサローダー５０は懸架部５３上を左右に移
動するようになっている。

【００１９】スペーサローダー５０の走行位置決め装置
７５は、モータ５９、ピニオン（図示略）、ラック６１
および図示を省略したリミットスイッチ（台車５１Ａ、
５１Ｂとスペーサローダー５０の真上に配設してある）
から構成されている。スペーサローダー５０は、図１５
に実線で記載された（１）位置と、台車５１Ａが配置さ
れて破線で示す（３）位置かまたは台車５１Ｂが配置さ
れて破線で示す（２）位置のいずれかの位置間で反復移
動することができるものとなっている。

【００２０】スペーサローダー５０は所望する台車５１
Ａ、５１Ｂおよびスペーサ供給コンベア装置１００を構
成する外側ベルトコンベア１０１の各真上に停止位置可
能なようにリミットスイッチがそれぞれ配設してあり、
台車５１Ａを選択した場合は、操作盤（図示略）上で台
車５１Ｂのリミットスイッチをけらないようにセットで
きるようになっている。なお、本実施例では、リミット
スイッチを用いた場合について述べたが、これに限定せ
ずにモータ５９の軸部にロータリーエンコーダ（図示
略）を取り付けておき、スペーサローダー５０の停止位
置を決めるようにしてもよい。

【００２１】移動フレーム５７は図１５および図１９に
示す懸架部５３の側端部にてリニアガイド５５を介して
左右に走行自在に設けらけている。また、前記移動フレ
ーム５７の上下左右には貫通孔を有したリング部材７３
が固着されており、当該リング部材７３には立設した一
対のガイドロッド６３が挿通され、該リング部材７３に
対して摺動自在になっているため、昇降シリンダ６２の
ピストンロッドの伸縮によって該ピストンロッドの先端
部に固着されたスペーサローダーチャック装置５８をス
ムースに上下摺動自在な構成となっている。

【００２２】前記スペーサローダーチャック装置５８
は、ローダ本体５６、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６
５Ｂ）、スペーサチャックシリンダ６７（６７Ａ、６７
Ｂ）、スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８
Ｂ）、係止ピン６９および圧縮ばね７０で構成される。
図１５および図２２に示すようにローダ本体５６の軸心
上にピストンロッド６７ａを外側に向けてスペーサチャ
ックシリンダ６７（６７Ａ、６７Ｂ）が設けられてお
り、各スペーサチャックシリンダ６７Ａ、６７Ｂのピス
トンロッド６７ａの先端部には、ローダ本体５６の両端
部に該ローダ本体５６と交叉方向に配設された各スペー
サローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の長手方
向の中央部の内側端部に固着されている。

【００２３】このため、図２２に示すように該ピストン
ロッド６７ａの伸縮に伴って一対のスペーサローダーチ
ャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）はローダ本体５６の軸
心方向に接離動可能になっており、離間方向から接離方
向に移動する際に、スペーサローダーチャック部６８
（６８Ａ、６８Ｂ）の内側に対向して等間隔で突出して
いる複数の係止ピン６９によって、台車５１上に多列多
段に積載されたスペーサＳのうち、最上段の一単位分の
スペーサＳを同時に係止するようになっている。

【００２４】一対のスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）は図１５および図１９に示すように、スペーサロー
ダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）と平行で、かつ
スペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の
内側に一対対向配置してあり、挿通軸７１に複数の円形
形状を有した短管７２を挿通した後、該挿通軸７１の両
端部を軸部で軸支した構成となっている（図１９）。台
車５１上に多段に載置してあるスペーサＳのうち最上段
の一単位分のスペーサＳを複数の係止ピン６９で係止す
る場合に、スペーサＳが同一平面上に配列されているこ
とを条件にスペーサＳの両端をスペーサ押え具６５（６
５Ａ、６５Ｂ）で押えた後に、一対のスペーサローダー
チャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）をスペーサＳの軸方
向に近接させて、横断面が中空の矩形形状を有したスペ
ーサＳを複数の係止ピン６９で一斉に把持するように構
成されている。なお、スペーサＳはアルミ、銅などが用
いられるとともに、把持される両端部を除き主体部分は
合成樹脂や耐熱ゴムなどで被覆されたものが使用され
る。

【００２５】すなわち、スペーサローダーチャック部６
８（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳのう
ち、最上段の一単位のものの両端部に接近し、その一部
に当接すると、係止ピン６９はスペーサＳの端面によっ
て圧宿ばね７０が押し縮められて後退するものと、スペ
ーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）から突
出したまま断面が中空矩形状の空間部に進入するものと
があり、後者の係止ピン６９は、昇降シリンダ６２を介
してローダー本体５６を上昇させたときに、スペーサＳ
の端部と係合するので、一単位のスペーサＳを一斉に支
持して上方に搬送することができる。

【００２６】また、スペーサローダーチャック部６８
（６８Ａ、６８Ｂ）が台車５１上のスペーサＳを把持す
る場合、図２１に示すようにスペーサ押え具６５（６５
Ａ、６５Ｂ）の取付け位置をスペーサＳの高さ分だけス
ペーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を下
方向にずらして取付けることにより、スペーサローダー
５０を（１）位置から例えば（２）位置に移動させて台
車５１上のスペーサＳを把持する際に、単にスペーサロ
ーダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を離間させた
状態でスペーサローダー５０を台車５１の上方から下方
に向けて下降させ、スペーサ押え具６５（６５Ａ、６５
Ｂ）をスペーサＳに当接するだけで、仮に相互のスペー
サＳに高さ方向のズレがあっても、複数のスペーサＳを
同一平面となるようにズレを防止できるようになってい
る。

【００２７】引続き、スペーサＳに対してスペーサロー
ダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）を近接方向に移
動させることにより、仮にスペーサＳの端部が不揃いで
あってもスペーサ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）をスペ
ーサＳに当接した状態でスペーサＳの端部の不揃いも容
易に解消できるようになっている。この理由は、スペー
サ押え具６５（６５Ａ、６５Ｂ）に円形形状の短管７２
を使用することにより、断面形状が矩形のスペーサＳの
上面に当接した場合に点接触となり、スペーサＳを押え
た場合の接触面が小さいことから、相互間の摩擦抵抗が
小さいためである。

【００２８】さらに、図２１に示すように、一対のスペ
ーサローダーチャック部６８（６８Ａ、６８Ｂ）の対向
面には、多数の係止ピン６９が等間隔で突出している。
前記スペーサローダーチャック部６８Ａ、６８Ｂの内外
壁面を貫通して突出側に突出配設された各係止ピン６９
は、スペーサローダーチャック部６８Ａ、６８Ｂ内で係
止ピン６９の周辺に弾装された圧宿ばね７０によって突
出側に付勢されている。

【００２９】次に、積込装置８０、スペーサ供給コンベ
ア装置１００、スペーサ配列コンベア装置１２０および
フリーローラコンベア装置１４０について説明する。ま
ず、スペーサ供給コンベア装置１００とスペーサ配列コ
ンベア装置１２０は連設されるとともに、縦列に配設し
てあり、スペーサローダー５０を用い、複数のスペーサ
Ｓを単段のものを一単位として一旦スペーサ供給コンベ
ア装置１００の上流側に載置した後、スペーサ払出し装
置１０６によって先端スペーサＳから順次間欠的に排出
し、スペーサ配列コンベア装置１２０を構成するチェー
ンコンベア１２３に固設されたスペーサ係止部材１２７
によって１本づつスペーサＳが係止され、所定間隔に等
ピッチで配列されるようになっている。

【００３０】図１４に示すように、スペーサローダー５
０の走行を支承する架台５４と、縦列配列されて直交方
向に配設されたスペーサ供給コンベア装置１００とスペ
ーサ配列コンベア１２０とはＬ字型を有しており、台車
５１（５１Ａ、５１Ｂ）上に積層されたスペーサＳをス
ペーサローダーチャック装置５８（５８Ａ、５８Ｂ）で
最上段の一単位のスペーサＳを把持してスペーサ供給コ
ンベア装置１００の上に載置可能になっている。

【００３１】先に、図１ないし図７を用いて本発明のス
ペーサ供給コンベア装置１００について述べる。スペー
サ供給コンベア装置１００は、エンドレス状に形成され
た左右一対の外側ベルトコンベア１０１、第１駆動モー
タ１０２、第１駆動軸１０３、第１従動軸１０４、テン
ションプーリ１０５、払出し装置１０６、エンドレス状
に形成された一対の内側ベルトコンベア１０７、第２駆
動モータ１０８、第２駆動軸１０９、第２従動軸１１０
から構成される。

【００３２】外側ベルトコンベア１０１は、第１駆動軸
１０３と第１従動軸１０４にそれぞれ装着されたプーリ
ーにエンドレス状に張架されている。第１駆動軸１０３
にはチェーンホィール１１３が取付けられている。一
方、外側ベルトコンベア１０１を駆動するために、第１
駆動モータ１０２の駆動軸にチェーンホィール１１４が
取付けられており、両チェーンホィール１１３、１１４
間に張架されたチェーン１１５によって第１駆動モータ
１０２の動力を伝動し、左右一対の外側ベルトコンベア
１０１を矢印Ｙ₂ の方向に回動するようになっている。

【００３３】一方、内側ベルトコンベア１０７は、前記
外側ベルトコンベア１０１の下流側に一部オーバーラッ
プするような形で配設されており、第２駆動軸１０９と
第２従動軸１１０にそれぞれ装着されたプーリーにエン
ドレス状に張架されるとともに、テンションプーリ１１
２を介して内側ベルトコンベア１０７を張架するように
なっている。第２駆動軸１０９にはチェーンホィール１
１６が取付けられている。さらに、内側ベルトコンベア
１０７を駆動するために、第２駆動モータ１０８の駆動
軸にチェーンホィール１１７が取付けられており、両チ
ェーンホィール１１６、１１７間に張架されたチェーン
１１８によって第２駆動モータ１０８の動力を伝動し、
左右一対の内側ベルトコンベア１０７を矢印Ｙ₂ の方向
に回動するようになっている。

【００３４】さらに、左右一対の外側ベルトコンベア１
０１の途中にスペーサＳの払出し装置１０６が設けられ
ている。スペーサＳの払出し装置１０６は、係止ロッド
１５０、挟持ロッド１５１、シリンダ１５２、挟持板１
５３および連結リンク１５４から構成されている。そし
て、離間して配設された係止ロッド１５０と挟持ロッド
１５１は、連結リンク１５４でそれぞれ支軸１５５、１
５６で軸支されるとともに、連結リンク１５４の中心部
は支軸１５７で移動不可能に軸支され、ピストンロッド
１５２ａの伸縮により挟持ロッド１５１は上下動するの
である。そして、挟持ロッド１５１の動きは連結リンク
１５４を介して係止ロッド１５０の上下動に変換される
ように構成されている。

【００３５】そして、図５および図６に示すように、ピ
ストンロッド１５２ａを縮退して挟持ロッド１５１を下
降させると、逆に係止ロッド１５０が上昇して外側ベル
トコンベア１０１の上面より突出して、外側ベルトコン
ベア１０１上を搬送されてくる複数のスペーサＳのう
ち、先頭のスペーサＳを停止するようになっている。係
止ロッド１５０と挟持ロッド１５１間の距離は図５に示
すように、スペーサＳが係止ロッド１５０に当接して停
止した時、先頭から２番目のスペーサＳは挟持板１５３
と挟持ロッド１５１間に挟持可能に位置するように構成
される。

【００３６】また、係止ロッド１５０と挟持ロッド１５
１の先端部にはそれぞれ該ロッド１５０と１５１の径よ
り大きいプレート１５０ａ、１５１ａが固設されてお
り、該プレート１５０ａ、１５１ａと架台１５８間には
ばね１５９が弾装されて、該ばね１５９は常時係止ロッ
ド１５０と挟持ロッド１５１をそれぞれ上方に移行する
方向に伸張するようになっている。

【００３７】このため、スペーサローダーチャック装置
５８（５８Ａ、５８Ｂ）で最上段の一単位のスペーサＳ
を把持して外側ベルトコンベア１０１の上流側に載置
し、搬送されたスペーサＳを払出し装置１０６により一
時停留するとともに、先頭のスペーサＳから順次、間欠
的に排出するようになっている。

【００３８】払出し装置１０６から一本づつ排出された
スペーサＳは、内側ベルトコンベア１０７の下流側の内
側に併設してあるウレタンゴム（図示略）によって搬送
途中に傾いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の
軸心に対して直交するようになっている。また、スペー
サ供給コンベア装置１００の下流側にはスペーサ配列コ
ンベア１２０が縦列配置されている。

【００３９】次に、スペーサ配列コンベア装置１２０に
ついて述べる。スペーサ配列コンベア装置１２０は、固
定ストッパ１２２、エンドレス状に形成された一対のチ
ェーンコンベア１２３、第３駆動モータ１２４、第３駆
動軸１２５、第３従動軸１２６、スペーサ係止部材１２
７、スペーサ昇降装置１２８、移動架台１３０および押
付けエアーシリンダ１３１から構成されている。

【００４０】第３駆動モータ１２４と第３駆動軸１２５
間に張架されたチェーン１３２によって第３駆動モータ
１２４の動力が第３駆動軸１２５に伝動されるようにな
っている。さらに、第３駆動軸１２５と第３従動軸１２
６間には一対のチェーンコンベア１２３が張架されてお
り、スペーサ供給コンベア装置１００から受け継いだス
ペーサＳを一対のチェーンコンベア１２３上に一定間隔
に取付けられて略Ｌ字形状の係止部材１２７によって複
数（本発明では、例えば１０本）のスペーサＳは確実に
係止され、係止したままチェーンコンベア１２３の走行
方向Ｙ₃ に搬送可能なように構成されている。

【００４１】図１７に示すように、第３駆動軸１２５と
第３従動軸１２６間にエンドレス状に張架された上下の
チェーンコンベア１２３の中央部に前後に細長い移動架
台１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ）が車輪１３４を介して
脱落不可能にレール１３５の上を走行可能に配設されて
いる。また、該移動架台１３０はチェーンコンベア１２
３の上流側に位置する第１移動架台１３０Ａと、チェー
ンコンベア１２３の下流側に位置する第２移動架台１３
０Ｂとから構成され、第１移動架台１３０Ａと第２移動
架台１３０Ｂの両方は、途中連結部材１３０Ｃで連結さ
れている。

【００４２】第１移動架台１３０Ａと第２移動架台１３
０Ｂの構造はほぼ同一なので、ここでは、第１移動架台
１３０Ａを代表して説明する。該第１移動架台１３０Ａ
の一端部は押付けエアーシリンダ１３１に連結されてお
り、押付けエアーシリンダ１３１に圧縮エアを給排する
ことにより、移動架台１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ）を
決められた範囲で積込装置８０のスペーサ支持部８５の
位置に併せて前後移動可能となっている。一方、前記移
動架台１３０には、チェーンコンベア１２３上に一定間
隔に取付けられて略Ｌ字形状の係止部材１２７に併せて
一定間隔にスペーサ昇降装置１２８が上下自在に配設さ
れている。

【００４３】次に、スペーサ昇降装置１２８について述
べる。スペーサ昇降装置１２８は、チェーンコンベア１
２３上に一定間隔に取付けられて略Ｌ字形状の係止部材
１２７に係止された状態で、チェーンコンベア１２３の
回動に伴って搬送され、所望位置で停止したスペーサＳ
を、スペーサ昇降装置１２８を昇降させる過程で受取っ
て上昇限まで昇降し、その後固定ストッパ１２２に引渡
した後、後述する積込装置８０のスペーサ支持部８５が
確実にスペーサＳを把持するようにしたものである。

【００４４】図９、図１２および図１３に示すように、
スペーサ昇降装置１２８は、スペーサ昇降源動装置１３
６とスペーサ昇降従動源装置１４３とから構成される。
また、図１３に示すスペーサ昇降源動装置１３６は、昇
降ラック部材１３７、ピニオン軸１３８、スペーサ受部
１３９、昇降台１４０、ガイドロッド１４１および昇降
シリンダ１４２から構成されている。

【００４５】昇降シリンダ１４２は第１移動架台１３０
Ａに上下方向に位置するように配設されており、昇降シ
リンダ１４２のピストンロッド１４２ａの伸縮によりガ
イドロッド１４１がガイドされながら図１３の実線位置
から破線位置まで上下動可能な構成となっている。な
お、前述したようにチェーンコンベア１２３の回動に伴
ってスペーサＳが所定の位置まで搬送されるまでは、昇
降台１４０の両端部には配設されたスペーサ受部１３９
が搬送中のスベーサＳと干渉しないように、図１３の実
線位置に待機するようになっている。

【００４６】そして、スペーサＳがスペーサ係止部材１
２７に係止された状態で所望の位置に停止すると、昇降
シリンダ１４２に圧縮エアを導入してピストンロッド１
４２ａを伸張させて昇降台１４０を上昇させるようにな
っている。上昇途中にスペーサ係止部材１２７に係止さ
れているスペーサＳはスペーサ受部１３９に引き継がれ
て図１３の破線位置まで上昇するようになっている。こ
の場合、チェーンコンベア１２３が長期間の使用により
伸びてしまって固定ストッパ１２２との間に多少距離が
あっても、押付けエアーシリンダ１３１をピストシンロ
ッド１３１ａを伸張することにより、積込装置８０のス
ペーサ支持部８５に併せるように、スペーサＳをスペー
サ受部１３９から固定ストッパ１２２に押付けるように
なっている。なお、スペーサ受部１３９が広く形成され
ているため、昇降台１４０の上昇の際にスペーサＳの引
継が確実に行われるようになっている。

【００４７】次に、図１２を用いてスペーサ昇降従動源
装置１４３について説明する。スペーサ昇降従動源装置
１４３は、昇降ラック部材１４４、ピニオン軸１３８、
スペーサ受部１３９、ガイドロッド１４５および昇降台
１４６から構成されている。

【００４８】昇降シリンダ１４２のピストンロッド１４
２ａの伸縮により昇降ラック部材１３７が上下動し、こ
の上下動の動きはピニオン軸１３８に伝達され、スペー
サ昇降従動源装置１４３を構成する昇降ラック部材１４
４の上下動の動きへと変換されるとともに、スペーサ昇
降源動装置１３６の昇降台１４０とスペーサ昇降従動源
装置１４３を構成する昇降ラック部材１４４の上下動の
動きは同期して同一の動きを呈するようになっている。

【００４９】したがって、スペーサ昇降源動装置１３６
の昇降台１４０と同様に、チェーンコンベア１２３の回
動に伴ってスペーサＳが所定の位置まで搬送されるまで
は、昇降台１４０の両端部には配設されたスペーサ受部
１３９が搬送中のスベーサＳと干渉しないように、図１
２の実線位置に待機するようになっている。そして、ス
ペーサＳがスペーサ係止部材１２７に係止された状態で
所望の位置に停止すると、昇降シリンダ１４２に圧縮エ
アを導入してピストンロッド１４２ａを伸張させて昇降
台１４０に連動して昇降台１４６も同期上昇させるよう
になっている。

【００５０】上昇途中にスペーサ係止部材１２７に係止
されているスペーサＳはスペーサ受部１３９に引き継が
れて図１２の破線位置まで上昇するようになっている。
この場合、チェーンコンベア１２３が長期間の使用によ
り伸びてしまって固定ストッパ１２２との間に多少距離
があっても、押付けエアーシリンダ１３１をピストシン
ロッド１３１ａを伸張することにより、積込装置８０の
スペーサ支持部８５の把持位置に併せるように、スペー
サＳをスペーサ受部１３９から固定ストッパ１２２に押
付けるようになっている。

【００５１】次に、固定ストッパ１２２側に受渡しの完
了した複数のスペーサＳは、積込装置８０を用いてスペ
ーサＳを把持し上昇する際に、スペーサＳを介して製品
８１をも同時に持ち上げることが可能な構成となってい
る。図１７および図１８に示すように、積込装置８０
は、同一長手方向に離間して配列された懸架部８３上を
走行可能なように、スペーサ配列コンベア装置１２０と
フリーローラコンベア装置１４８間に配設されている。

【００５２】積込装置８０は、昇降部８４、スペーサ支
持部８５、昇降駆動軸８６、駆動モータ８７、減速機８
８、走行部８９、サーボモータ９２、ピニオン９６およ
びラック９７から構成される。

【００５３】符号８４は昇降部を示し、スペーサ配列コ
ンベア装置１２０上に支承されたスペーサＳの両端部を
スペーサ支持部８５により支持して、型材としての製品
８１をフリーローラコンベア装置１４８上に移載するた
めに架台８２ごと上昇したり、あるいはスペーサ配列コ
ンベア装置１２０の上方で架台８２ごと下降させ、スペ
ーサＳを介してフリーローラコンベア装置１４８上に載
置可能なようになっている。

【００５４】昇降部８４の上方には、上昇限を検知する
図示しない上昇限検知リミットスイッチが配設してあ
り、上昇限を検知すると昇降部８４を停止するようにな
っている。符号８６は昇降駆動軸であり、駆動モータ８
７からの動力は減速機８８を介して昇降駆動軸８６を回
動し、該昇降駆動軸８６の両端部に刻設されたピニオン
９６と該ピニオン９６と噛合し立設する一対の昇降部８
４に刻設されたラック９７により昇降自在となってい
る。

【００５５】昇降部８４には降下量を制御するためのサ
ーボ機構が設けられている。該サーボ機構は、昇降部８
４の降下量を正しく降下させるため、上昇限検知リミッ
トスイッチの上昇限を基点とし、昇降駆動軸８６の回転
数を降下量に換算可能となっている。符号８９は走行部
であり、走行部８９には車輪９８が取付けられている。
そして、スペーサ配列コンベア装置１２０とフリーロー
ラコンベア装置１４８間に配設された一対の懸架部８３
上に一対のレール９４と該レール９４に沿って一対のラ
ック９０がそれぞれ敷設され、車輪９８はレール９４上
を転動しながらその上を走行可能となっている。

【００５６】走行部８９の走行は、図示を省略した走行
位置検知リミットスイッチをけることにより走行を停止
可能となっている。また、走行部８９の前後の駆動源は
サーボモータ９２であり、該サーボモータ９２からの駆
動力をピニオンを介して伝動可能な、いわゆるラックピ
ニオン機構を有した構成となっている。符号９５はショ
ックアブソーバを示す。符号１４８はフリーローラコン
ベア装置であり、短寸のローラを軸に挿通させたものを
多数列に等ピッチで縦列配置した構成のものとなってい
る。

【００５７】以上述べた積込設備３０を構成するスペー
サ搬送コンベア装置の動作について述べる。

【００５８】まず、多列多段に多数のスペーサＳを積載
した台車５１Ａ（図３の３位置）上にスペーサローダー
５０を位置させるために、モータ５９を回動する。モー
タ５９の回動によりピニオン６０が回動し、移動フレー
ム５７をラック６１に沿って移動させ、リミットスイッ
チ（図示略）をけって所望の台車５１Ａの真上に位置さ
せるのである。

【００５９】続いて、昇降シリンダ６２のピストンロッ
ド６２ａを下降させ、スペーサＳの直近に移動すると、
先にスペーサ押え具６５Ａ、６５ＢにてスペーサＳを押
圧する。この時、スペーサＳが複数の一単位のスペーサ
Ｓが平面上に配列されていない時は、該スペーサ押え具
６５Ａ、６５ＢによってスペーサＳ同士の段違いが解除
されるのである。

【００６０】次に、スペーサＳに対してスペーサローダ
チャック部６８Ａ、６８Ｂを互いに接近させると、係止
ピン６９がスペーサＳの端部空間に入り込んで一単位の
スペーサＳを両端面方向から把持する。その後、昇降シ
リンダ６２のピストンロッド６２ａを縮退させるとスペ
ーサローダチャック部６８Ａ、６８ＢでスペーサＳを把
持したまま、一旦台車５１Ａの上方へ移動する。

【００６１】引続き、モータ５９を回動するとピニオン
６０が回動し、ピニオン６０と噛合したラック６１に沿
ってスペーサローダー５０はスペーサ供給コンベア装置
１００の外側ベルトコンベア１０１（図１５の１位置）
の上方位置まで移動し、図示を省略したリミットスイッ
チをけることにより所望の位置に停止する（図１５、図
１７）。

【００６２】図１５の１位置に実線で示すスペーサロー
ダー５０のスペーサローダチャック部６８Ａ、６８Ｂで
スペーサＳを把持したまま降下させ、スペーサ供給コン
ベア装置１００の外側ベルトコンベア１０１の上流側に
載置する。外側ベルトコンベア１０１上に載置された複
数のスペーサＳは束になって矢印Ｙ₂ の方向に搬送さ
れ、払出し装置１０６において一旦停止する。

【００６３】払出し装置１０６において、束になって矢
印Ｙ₂ の方向から搬送されてきたスペーサＳは、係止ロ
ッド１５０と挟持ロッド１５１とが交互に上下動して一
本づつ一定間隔となるように払出しされ、外側ベルトコ
ンベア１０１の下流側へと搬送される。一旦払出し装置
１０６から一本づつ排出されたスペーサＳは、内側ベル
トコンベア１０７の下流側の内側に併設してあるウレタ
ンゴム（図示略）とスペーサＳとの摩擦によって搬送途
中に傾いたスペーサＳを内側ベルトコンベア１０７の軸
心に対して直交するとともに、一旦停止するのである。
なお、本実施例では、ウレタンゴムについて述べるが、
これに限定するものでなく、スペーサＳとの摩擦によっ
て搬送途中に傾いたスペーサＳを軸心と直交方向に軌道
修正可能なものであれば、他のものを用いてもよい。

【００６４】一方、ウレタンゴム上で停止しているスペ
ーサＳは、スペーサ供給コンベア装置１００の下流側に
縦列配列されてスペーサ配列コンベア装置１２０を構成
する第３駆動軸１２５と第３従動軸１２６間に張架され
るとともに、第３駆動モータ１２４の回動動力によりチ
ェーンコンベア１２３は矢印Ｙ₃ の方向に回動されてい
る。この場合、チェーンコンベア１２３に一定ピッチで
等間隔に配設されたスペーサ係止部材１２７によって次
々に係止されたまま下流側に搬送されるのである。

【００６５】図１７に示すように、１０本のスペーサＳ
が係止されたままチェーンコンベア１２３の下流側まで
搬送されると、リミットスイッチ（図示略）をけること
により所望の位置に停止する。ついで、チェーンコンベ
ア１２３と干渉しない位置に待機している昇降台１４
０、１４６を上昇させるとチェーンコンベア１２３の係
止部材１２７に係止されているスペーサＳはスペーサ昇
降装置１２８の上昇によりスペーサ受部１３９に引き継
がれて所定の位置まで持ち上げられる。

【００６６】この後、押付けエアーシリンダ１３１のピ
ストンロッド１３１ａを伸張させると移動架台１３０
（１３０Ａ、１３０Ｂ）が前進し、昇降台１４０、１４
６のスペーサ受部１３９に引き継がれているスペーサＳ
を、さらに固定ストッパ１２２に引き継ぐのである。次
いで、固定ストッパ１２２に引き継がれて所定の位置に
待機しているスペーサＳを把持するために、積込装置８
０のスペーサ支持部８５を作動させるのである。

【００６７】他方、搬送テーブル４０上には、図１８に
示すように形材Ｘ₁ の製品８１がすでに搬送を完了して
いる。このような状態下で、固定ストッパ１２２に引き
継がれているスペーサＳを積込装置８０のスペーサ支持
部８５で把持するために、まず、駆動モータ８７を回動
させて昇降部８４を下方に伸張すると架台８２が下降す
る。次いで、固定ストッパ１２２に引き継がれて所定の
位置で待っているスペーサＳをスペーサ支持部８５によ
り把持するのである。

【００６８】スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持し
た後、再度駆動モータ８７を逆方向に回動させると、動
力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４に
伝えられ昇降部８４を上昇するのである。このように、
スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持した状態で上昇
する際に、搬送テーブル４０上に搬送により載置され待
機している型材Ｘ₁ の製品８１をスペーサＳを介して上
昇限まで持ち上げることとなる。

【００６９】引続き、サーボモータ９２を回動すると、
動力はピニオンラック機構により伝えられ走行部８９に
取付けられた車輪９８が懸架部８３上に敷設されている
レール９４上を走行することとなり、図示しないリミッ
トスイッチをけることにより２列あるフリーローラコン
ベア装置１４８のうち、一方のフリーローラコンベア装
置１４８上で停止する。

【００７０】ついで、駆動モータ８７を回動させると、
動力は減速機８８、昇降駆動軸８６を介して昇降部８４
に伝えられ昇降部８４は下降する。事前にフリーローラ
コンベア装置１４８の上にパレット（図示略）が載置し
てあり、スペーサＳをスペーサ支持部８５で把持したま
ま該パレットの上にスペーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品
８１を載置するのである。

【００７１】このようにして、該パレット上には、スペ
ーサＳを介して型材Ｘ₁ の製品８１が交互に層状に積層
されることとなり、積層後は、パレットのままフリーロ
ーラコンベア装置１４８外に搬出される。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明においては、台車上に積層されているスペー
サをスペーサローダーで把持してスペーサ供給コンベア
装置の上流側に載置した場合、途中スペーサの払出し装
置で１本づつ下流側に払出されたスペーサはスペーサ供
給コンベア装置の下流側に配設されたウレタンゴムによ
ってスペーサ供給コンベア装置の軸心と直交方向になる
ように配列されるため、エンドレル状に張架されたスペ
ーサ配列コンベア装置のチェーンコンベアに取付けられ
た係止部材によって確実に係止される。また、係止部材
によって係止されスペーサ配列コンベア装置上で一定ピ
ッチ間隔で配列されたスペーサは、停止位置の下方に待
機しているスペーサ昇降装置の上昇時に引き継がれてそ
のまま上昇し、押付けエアーシリンダの作動により移動
架台を前進させて固定ストッパに押付けて引き継がすこ
とで、積込装置の固定された間隔を有するスペーサ支持
部にスペーサを確実に把持できる。このため、製品型材
は複数のスペーサにわたり支承されることとなり、製品
型材の積込みの作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスペーサ供給コンベア装置の上流側の
平面図である。

【図２】図１のスペーサ供給コンベア装置の正面図であ
る。

【図３】図２のＡ〜Ａからみた正面図である。

【図４】図２のＢ〜Ｂからみた正面図である。

【図５】図１のＣ〜Ｃからみた正面拡大図である。

【図６】スペーサの払出し装置の説明図である。

【図７】スペーサの払出し装置の説明図である。

【図８】本発明のスペーサ配列コンベア装置の上流側の
平面詳細図である。

【図９】スペーサ配列コンベア装置の平面図である。

【図１０】スペーサ配列コンベア装置の正面図である。

【図１１】スペーサ配列コンベア装置の移動架台の接続
部近傍の正面図である。

【図１２】図１１のＤ〜Ｄからみた側面図である。

【図１３】図１１のＥ〜Ｅからみた側面図である。

【図１４】長尺の製品型材の積込設備の平面図である。

【図１５】図１４のＦ〜Ｆからみた正面図である。

【図１６】図１４のＧ〜Ｇからみた正面図である。

【図１７】図１４のＨ〜Ｈからみた正面図である。

【図１８】図１４のＩ〜Ｉからみた正面図である。

【図１９】図１５のＪ〜Ｊからみた切断正面図である。

【図２０】スペーサローダーチャック部の切断部分拡大
断面図である。

【図２１】スペーサローダーチャック部の部分拡大正面
図である。

【図２２】スペーサの把持状態を示す説明図である。

【図２３】従来のスペーサ取出装置の正面図である。

【符号の説明】

１ スペーサ取出装置 ２ スペーサボックス ３ スペーサ昇降装置 ５ シリンダ ６ 受取手段 ７ シリンダ ８、１０、１２ 支軸 ９、１１ａ、１１ｂ リンク １３ ラック歯車 １４ 下部ラック １５ ピニオン １６ 上部ラック １７ ラック歯車 １８（１８Ｒ、１８Ｌ） 係止部材 ２０ 架台 ２１ ガイドロッド ２２、２３ 支軸 ２４ａ、２４ｂ リンク ２５ 下部ラック ２６ ラック歯車 ２７ ピニオン ２８ 上部ラック ３０ 積込設備 ４０ 搬送テーブル ５０ スペーサローダー ５１（５１Ａ、５１Ｂ） 台車 ５２ 支脚 ５３ 懸架部 ５４ 架台 ５５ リニアガイド ５６ ローダー本体 ５７ 移動フレーム ５８（５８Ａ、５８Ｂ） スペーサローダーチャック装
置 ５９ モータ ６１ ラック ６２ 昇降シリンダ ６３ ガイドロッド ６４ 架台 ６５（６５Ａ、６５Ｂ） スペーサ押え具 ６７（６７Ａ、６７Ｂ） スペーサチャックシリンダ ６８（６８Ａ、６８Ｂ） スペーサローダーチャック部 ６９ 係止ピン ７０ 圧縮ばね ７１ 挿通軸 ７２ 短管 ７５ スペーサローダーの走行位置決め装置 ８０ 積込装置 ８１ 製品 ８２ 架台 ８３ 懸架部 ８４ 昇降部 ８５ スペーサ支持部 ８６ 昇降駆動軸 ８７ 駆動モータ ８８ 減速軸 ８９ 走行部 ９２ サーボモータ ９４ レール ９５ ショックアブソーバ ９８ 車輪 １００ スペーサ供給コンベア装置 １０１ 外側ベルトコンベア １０２ 第１駆動モータ １０３ 第１駆動軸 １０４ 第１従動軸 １０５ テンションプーリ １０６ 払出し装置 １０７ 内側ベルトコンベア １０８ 第２駆動モータ １０９ 第２駆動軸 １１０ 第２従動軸 １１２ テンションプーリ １１３、１１４ チェーンホイール １１８ チェーン １２０ スペーサ配列コンベア装置 １２２ 固定ストッパ １２３ チェーンコンベア １２４ 第３駆動モータ １２５ 第３駆動軸 １２６ 第３従動軸 １２７ スペーサ係止部材 １２８ スペーサ昇降装置 １３０ 移動架台 １３０Ａ 第１移動架台 １３０Ｂ 第２移動架台 １３０Ｃ 連結部材 １３１ 押付けエアーシリンダ １３２ チェーン １３４ 車輪 １３５ レール １３６ スペーサ昇降源動装置 １３７ 昇降ラック部材 １３８ ピニオン軸 １３９ スペーサ受部 １４０ 昇降台 １４１ ガイドロッド １４２ 昇降シリンダ １４３ スペーサ昇降従動源装置 １４４ 昇降ラック部材 １４５ ガイドロッド １４６ 昇降台 １４８ フリーローラコンベア装置 １５０ 係止ロッド １５１ 挟持ロッド １５２ シリンダ １５３ 挟持板 １５４ 連結リンク １５５、１５６ 支軸 １５８ 架台 １５９ ばね Ｓ スペーサ Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ 、Ｘ₄ 製品型材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間された両方の支脚間に懸架された懸
   架部の下方には懸架部に沿って配置された複数の台車
   と、各台車上に多列多段に積載された最上部のスペーサ
   を一単位分として把持し次工程まで搬送を行なうスペー
   サローダーと、該スペーサローダーから搬送された単段
   多列のスペーサを一定ピッチとなるようにスペーサの払
   出し装置を介して下流側に搬送するスペーサ供給コンベ
   ア装置と、該スペーサ供給コンベア装置と連設されると
   ともにスペーサ供給コンベア装置から搬送されてきたエ
   ンドレス状に張架されたチェーンコンベアに一定ピッチ
   となるように固設されたスペーサ係止部材にスペーサを
   係止させて下流側に搬送するスペーサ配列コンベア装置
   とから構成されたことを特徴とするスペーサ搬送コンベ
   ア装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスペーサ供給コンベア装
   置は、一対のエンドレス状に張架されて幅広いスパンを
   有する外側ベルトコンベアと、該外側ベルトコンベアの
   下流側にあって一対のエンドレス状に張架されて幅狭い
   スパンを有する内側ベルトコンベアとから構成されると
   ともに、該外側ベルトコンベアの下流側の内方に一部を
   ラップするように該内側ベルトコンベアを設けたことを
   特徴とするスペーサ搬送コンベア装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスペーサ供給コンベア装
   置の途中に上流側から搬送されてくる複数のスペーサを
   １本づつ一定ピッチを有した状態で下流側に払出しが行
   えるように払出し装置を設けたことを特徴とするスペー
   サ搬送コンベア装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の払出し装置から払出しさ
   れたスペーサがスペーサ供給コンベア装置の軸心と直交
   するように、該内側ベルトコンベアの下流端側方の軸心
   方向に一対のウレタンゴムを配設したことを特徴とする
   スペーサ搬送コンベア装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のウレタンゴム上に停止し
   ているスペムーサをエンドレス状に張架された一対のチ
   ェーンコンベアに一定ピッチに固設されたスペーサの係
   止部材に係止して上流側から下流側に搬送が行えるよう
   なスペーサ配列コンベア装置を設けたことを特徴とする
   スペーサ搬送コンベア装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のスペーサ配列コンベア装
   置において、係止部材に係止したまま予め所望された位
   置に停止しているスペーサの下方位置に待機中のスペー
   サ昇降装置の昇降によりスペーサを係止部材からスペー
   サ昇降装置側に移載可能な構成にしたことを特徴とする
   スペーサ搬送コンベア装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のスペーサ昇降装置はエア
   ーシリンダに係合した動力源を有し上下動するスペーサ
   昇降源動装置と、該スペーサ昇降源動装置からピニオン
   軸を介して伝動されて該スペーサ昇降源動装置と同期し
   て上下動するスペーサ従動装置とから構成されることを
   特徴とするスペーサ搬送コンベア装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のスペーサ昇降装置は車輪
   を介してレール上を前後動可能に設けられた移動架台上
   に一定ピッチに配列されたことを特徴とするスペーサ搬
   送コンベア装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の移動架台の後端部側に押
   付けエアーシリンダを連結させ、該移動架台を前進させ
   て移動架台に配設されたスペーサ昇降装置より固定スト
   ッパにスペーサを引き渡すように該移動架台を前後動可
   能に設けたことを特徴とするスペーサ搬送コンベア装
   置。