CN220200808U - 手套加工用旋转上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手套加工用旋转上料装置，属于手套加工设备领域，用于手套上料，其包括移动抓取气缸，移动抓取气缸位于气缸安装座上，所述气缸安装座位于摆臂的自由端，摆臂的底端由送料驱动电机带动的驱动轴驱动，摆臂绕驱动轴的中心轴线转动并带动位于摆臂自由端的移动抓取气缸从上料位置向放料辅助气缸所在位置往复移动，移动抓取气缸在与放料辅助气缸配合时保持抓取上料时的状态。鉴于上述技术方案，能够降低手套上料过程中的动作流程及结构复杂程度，提高手套的上料效率。

Description

手套加工用旋转上料装置

技术领域

本申请属于手套加工设备领域，具体地说，尤其涉及一种手套加工用旋转上料装置。

背景技术

在手套的加工过程中，常常用到较多的手套加工设备，例如中国专利公开号为CN115137119A的专利文献所公开的一种卧式手套翻面机、中国专利公开号为CN216728042U的专利文献所公开的手套点胶机自动上料机构等，其都需要采用上料装置来实现后续的加工。

例如CN115137119A号专利文献中，其需要在机架上设置有与进料输送带配合的手套抓取装置，手套抓取装置从进料输送带上抓取手套并移动至手套撑口装置，手套抓取装置包括上针刺吸盘，上针刺吸盘位于针刺吸盘移动气缸的伸缩端，所述针刺吸盘移动气缸位于zhenci吸盘移动架体上，针刺吸盘移动架体的底部设置有滑块结构并通过滑块结构沿针刺气缸移动滑轨在针刺吸盘驱动气缸的作用下水平运动。

即上述用于从进料输送带上吸附手套的上针刺吸盘需要在竖直方向上、水平方向上运动，且需要较多单独动作、联合控制的组成单元。

继续参见CN216728042U号专利文献，其所公开的送料机构的抓料组件向右移动，使得抓料组件的两个抓料板插入手套打开的手套口内，然后两个抓料板的间距增大，从内部将手套撑开并撑住，此时上吸盘移动走，去手套进料位抓取下一个手套。

即送料机构的抓料组件需要首先在竖向方向上运动，然后再在水平方向上运动，从而实现上述的抓料与放料的动作过程。

因此，从现有技术来看，其手套加工设备的送料过程，多需要在竖向方向运动，然后再在水平方向运动，且需要较多的执行组件来实现上述动作过程，各个执行组件需要有独立的控制源以及相互配合的控制关系，结构较为复杂且由于数量较多，占用空间较多，执行效率较低，仍然存在一定的改进空间。

发明内容

本申请的目的在于提供一种手套加工用旋转上料装置，其能够降低手套上料过程中的动作流程及结构复杂程度，提高手套的上料效率。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的一种手套加工用旋转上料装置，包括移动抓取气缸，移动抓取气缸位于气缸安装座上，所述气缸安装座位于摆臂的自由端，摆臂的底端由送料驱动电机输出轴或送料驱动电机带动的驱动轴驱动，摆臂绕送料驱动电机的输出轴或驱动轴的中心轴线转动并带动位于摆臂自由端的移动抓取气缸在上料位置与放料位置之间往复移动，移动抓取气缸在到达放料位置时保持抓取上料位置处的上料姿态。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的摆臂通过摆臂连接件与驱动轴或送料驱动电机的输出轴连接，摆臂的自由端通过座体同步轮与气缸安装座的轴体转动连接，所述驱动轴上还设置有摆臂同步轮，气缸安装座与摆臂转动连接的轴体上安装有座体同步轮，座体同步轮与摆臂同步轮之间通过同步带连接。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的移动抓取气缸通过气缸固定座与气缸安装座连接，且所述移动抓取气缸位于气缸安装座的两侧并通过螺栓组件连接。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的放料位置处设置有与移动抓取气缸配合的放料辅助气缸，移动抓取气缸与放料辅助气缸均为气缸驱动的针刺吸盘。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的送料驱动电机通过驱动轴驱动摆臂绕驱动轴转动，摆臂的自由端铰接有气缸安装座，气缸安装座通过纵向引导滑轨与水平引导滑块上的纵向引导滑块相对滑动，水平引导滑块沿水平设置的水平引导滑轨滑动。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的气缸安装座的一侧垂直设置有气缸固定座，气缸固定座上安装有移动抓取气缸，移动抓取气缸在气缸固定座的带动下于上料位置、放料辅助气缸之间往复运动。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的送料驱动电机通过驱动轴驱动有摆臂，摆臂在自身摆臂限位滑块的作用下沿限位轨道运动，而所述摆臂的自由端铰接有气缸安装座，气缸安装座滑动设置于纵向引导滑块内，纵向引导滑块直接沿水平引导滑轨水平滑动或通过水平引导滑块沿水平引导滑轨水平运动；所述气缸安装座的底端连接有移动抓取气缸并带动移动抓取气缸在上料位置与放料辅助气缸之间往复运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过设置被送料驱动电机驱动的摆臂，通过摆臂使得移动抓取装置在上料装置、放料辅助气缸之间往复运动，并且在与上料装置中的手套、放料辅助气缸接触时保持相同的工作姿态，能够有效降低手套加工设备中送料装置的结构复杂度和工作流程，并且能够极大提高送料装置的执行效率，降低空间的占用程度。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图一。

图2是本申请实施例1的结构示意图二。

图3是本申请实施例2的结构示意图。

图4是本申请实施例3的结构示意图（去掉移动抓取装置及气缸固定座后）。

图中：1、送料驱动电机；2、移动抓取装置；3、气缸固定座；4、气缸安装座；5、座体轴承组件；6、座体同步轮；7、摆臂同步轮；8、摆臂连接件；9、驱动轴；10、轴体轴承座；11、同步带；12、放料辅助气缸；13、摆臂；14、水平引导滑块；15、水平引导滑轨；16、纵向引导滑块；17、纵向引导滑轨；18、机架；19、限位轨道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应的说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本技术方案保护范围的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解说明书中所述的技术方案。

在下述段落的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等类似表述应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况结合本领域的公知常识、设计规范、标准文献等理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参见图1、图2，一种手套加工用旋转上料装置，包括送料驱动电机1，送料驱动电机1驱动位于机架18上的驱动轴9转动，驱动轴9与送料驱动电机1的输出轴同轴设置，驱动轴9的两端通过轴体轴承座10安装于机架18上。所述驱动轴9上还通过摆臂轴承组件8固定连接有摆臂13、摆臂同步轮7，摆臂13的自由端处通过座体轴承组件5连接有气缸安装座4的轴体，且在气缸安装座4的轴体上固定连接有座体同步轮6，座体同步轮6与摆臂同步轮7之间通过同步带11连接。

所述座体同步轮6在摆臂同步轮7通过同步带11的带动下，绕着驱动轴9的中心轴线做同步行星运动。所述气缸安装座4上可安装有一个移动抓取气缸2或对称安装有两个移动抓取气缸2，移动抓取气缸2可通过气缸固定座3与气缸安装座4连接，气缸固定座3与气缸安装座4之间通过紧固螺栓连接。

所述移动抓取气缸2、放料辅助气缸12均为由气缸带动的针刺吸盘或其他可实现手套抓取的结构。

所述移动抓取气缸2随着摆臂13的摆动从上料位置向机架18上的放料辅助气缸12所在位置运动或向机架18上的放料位置处运动，设有放料辅助气缸12时能够将移动抓取气缸2与放料辅助气缸12配合。移动抓取气缸2在摆臂13及气缸安装座4的往复摆动下于上料位置、放料辅助气缸12或上料位置与放料位置处往返运动。

实施例2

参见图3，一种手套加工用旋转上料装置，包括位于机架18上的送料驱动电机1，送料驱动电机1通过输出轴或驱动轴9驱动有摆臂13，摆臂13绕送料驱动电机1输出轴的中心轴线或驱动轴9的中心轴线往复摆动，摆臂13在远离送料驱动电机1输出轴或驱动轴9输出轴的自由端铰接有气缸安装座4，气缸安装座4的底端连接有气缸固定座3，气缸固定座3上安装有移动抓取气缸2。

所述气缸安装座4上安装有纵向引导滑轨17，纵向引导滑轨17与纵向引导滑块16相对滑动，且所述纵向引导滑块16固定连接于水平引导滑块14上，水平引导滑块14沿着机架18上水平设置的水平引导滑轨15滑动。在摆臂13往复摆动下，移动抓取气缸2在摆臂13及气缸安装座4的往复摆动下于上料位置、放料辅助气缸12或上料位置与放料位置处往返运动。

实施例3

参见图4，一种手套加工用旋转上料装置，包括被送料驱动电机1驱动的驱动轴9，驱动轴9可为送料驱动电机1的输出轴。所述驱动轴9驱动有摆臂13，摆臂13在远离驱动轴9的自由端铰接有气缸安装座4，气缸安装座4与摆臂13的铰接位置处设置有摆臂限位滑块，摆臂限位滑块在机架18的限位轨道19内滑动，限位轨道19为倒置的U型结构槽体。

所述摆臂13在与气缸安装座4铰接位置处加工有沿摆臂13长度方向延伸的条形通孔，以满足与摆臂限位滑块连接的铰接轴正常的沿着限位轨道19运动。所述气缸安装座4在纵向引导滑块16内相对于纵向引导滑块16上下滑动，纵向引导滑块16通过水平引导滑块14或自身的滑动结构沿着水平引导滑轨15水平运动。所述水平引导滑轨15位于机架18上。

所述气缸安装座4的底端通过气缸固定座3连接有移动抓取气缸2，移动抓取气缸2在摆臂13及气缸安装座4的往复摆动下于上料位置、放料辅助气缸12或上料位置与放料位置处往返运动。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

以实施例1为例，所述送料驱动电机1在控制器的信号控制下启动，并且通过自身的输出轴或驱动轴9通过摆臂轴承组件8带动摆臂13往复摆动，摆臂13往复摆动的角度应当满足移动抓取气缸2从上料位置向放料辅助气缸12所在方向运动的要求或者是从上料位置向放料位置运动的要求。

所述气缸安装座4与摆臂13铰接位置处的轴体上安装有座体同步轮6，座体同步轮6与驱动轴9上的摆臂同步轮7通过同步带11实现齿数配合，进而实现气缸安装座4绕着驱动轴9中心轴线做行星运动，并且保持气缸安装座4上的移动抓取气缸2相对于上料位置、放料位置（或设有放料辅助气缸12的放料位置）的相对姿态不变，以便更好地实现手套的抓取和放下。

在本申请中，为了更好地稳定摆臂13的摆动姿态，可以在摆臂13或气缸安装座4上增加限位结构，以实现水平方向、竖直方向上的运动限位。

参见实施例2、实施例3，其在气缸安装座4上增加了纵向引导滑轨17、纵向引导滑块16、水平引导滑块14、水平引导滑轨15等结构；或者在摆臂13上通过设置与气缸安装座4配合的摆臂限位滑块、限位轨道19来实现运动导向与限位，上述结构能够在摆臂13往复摆动的过程中，保证摆臂13、气缸安装座4的运动轨迹及稳定性、极限位置。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种手套加工用旋转上料装置，包括移动抓取气缸（2），移动抓取气缸（2）位于气缸安装座（4）上，其特征在于：所述气缸安装座（4）位于摆臂（13）的自由端，摆臂（13）的底端由送料驱动电机（1）输出轴或送料驱动电机（1）带动的驱动轴（9）驱动，摆臂（13）绕送料驱动电机（1）的输出轴或驱动轴（9）的中心轴线转动并带动位于摆臂（13）自由端的移动抓取气缸（2）在上料位置与放料位置之间往复移动，移动抓取气缸（2）在到达放料位置时保持抓取上料位置处的上料姿态。

2.根据权利要求1所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述摆臂（13）通过摆臂连接件（8）与驱动轴（9）或送料驱动电机（1）的输出轴连接，摆臂（13）的自由端通过座体同步轮（6）与气缸安装座（4）的轴体转动连接，所述驱动轴（9）上还设置有摆臂同步轮（7），气缸安装座（4）与摆臂（13）转动连接的轴体上安装有座体同步轮（6），座体同步轮（6）与摆臂同步轮（7）之间通过同步带（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述移动抓取气缸（2）通过气缸固定座（3）与气缸安装座（4）连接，且所述移动抓取气缸（2）位于气缸安装座（4）的两侧并通过螺栓组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述放料位置处设置有与移动抓取气缸（2）配合的放料辅助气缸（12），移动抓取气缸（2）与放料辅助气缸（12）均为气缸驱动的针刺吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述送料驱动电机（1）通过驱动轴（9）驱动摆臂（13）绕驱动轴（9）转动，摆臂（13）的自由端铰接有气缸安装座（4），气缸安装座（4）通过纵向引导滑轨（17）与水平引导滑块（14）上的纵向引导滑块（16）相对滑动，水平引导滑块（14）沿水平设置的水平引导滑轨（15）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述气缸安装座（4）的一侧垂直设置有气缸固定座（3），气缸固定座（3）上安装有移动抓取气缸（2），移动抓取气缸（2）在气缸固定座（3）的带动下于上料位置、放料辅助气缸（12）之间往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种手套加工用旋转上料装置，其特征在于：所述送料驱动电机（1）通过驱动轴（9）驱动有摆臂（13），摆臂（13）在自身摆臂限位滑块的作用下沿限位轨道（19）运动，而所述摆臂（13）的自由端铰接有气缸安装座（4），气缸安装座（4）滑动设置于纵向引导滑块（16）内，纵向引导滑块（16）直接沿水平引导滑轨（15）水平滑动或通过水平引导滑块（14）沿水平引导滑轨（15）水平运动；所述气缸安装座（4）的底端连接有移动抓取气缸（2）并带动移动抓取气缸（2）在上料位置与放料辅助气缸（12）之间往复运动。