CN213355915U - 篮筐行走夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐行走夹取装置，它包括行走轨道、滑配在所述行走轨道上的滑动件、与所述滑动件相连以驱动滑动件沿行走轨道往复移动的行走驱动机构及安装在所述滑动件上以随滑动件同步移动、并用于夹取篮筐的夹取机构。本实用新型可以很好地夹取篮筐并带动篮筐平稳移动，工作过程稳定、可靠、自动化程度高。

Description

篮筐行走夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐行走夹取装置。

发明内容

篮筐用于放置工件，在生产的过程中，经常需要勾住篮筐或夹取篮筐以将篮筐移动至目标地点，但现有的装置大多结构复杂，且运行起来不稳定。

背景技术

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐行走夹取装置，它可以很好地夹取篮筐并带动篮筐平稳移动，工作过程稳定、可靠、自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐行走夹取装置，它包括：

行走轨道；

滑配在所述行走轨道上的滑动件；

与所述滑动件相连以驱动滑动件沿行走轨道往复移动的行走驱动机构；

安装在所述滑动件上以随滑动件同步移动、并用于夹取篮筐的夹取机构。

进一步提供了一种行走驱动机构的具体结构，所述行走驱动机构包括：

平行于所述行走轨道的齿条；

可旋转支承在所述滑动件上、并与所述齿条相啮合的齿轮；

与所述齿轮相连以驱动所述齿轮旋转的旋转驱动件。

进一步提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件包括电机，所述电机的机体固定在所述滑动件上，所述电机的输出轴与所述齿轮相连。

进一步为了使得滑动件沿行走轨道平稳滑动，所述行走轨道并列设置有两个，所述滑动件的一端滑配在一行走轨道上，另一端滑配在另一行走轨道上。

进一步提供了一种夹取机构的具体结构，所述夹取机构包括：

连接座；

两个对称设置的机械勾爪，两个机械勾爪的尾部分别铰接在连接座上；

与所述机械勾爪一一对应的连接板，所述连接板的一端与相应机械勾爪的中间部位相铰接，另一端与滑动件相铰接；

开合驱动件，所述开合驱动件设置在滑动件和连接座之间以驱动连接座朝向篮筐移动以使得两机械勾爪的头部打开；和驱动连接座背向篮筐移动以使得两机械勾爪的头部合拢以夹取篮筐。

进一步提供了一种开合驱动件的具体结构，所述开合驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固定在滑动件上，所述气缸的气缸杆与所述连接座相连接。

进一步为了方便连接板的另一端与滑动件的铰接，所述滑动件上固定有与所述连接板相对应的铰接座，所述连接板的另一端铰接在相应铰接座上。

进一步为了在两机械勾爪夹取篮筐前，减小两机械勾爪的头部的打开幅度以减小整个夹取机构的体积，所述篮筐上固定有夹取块，所述夹取机构用于夹取篮筐上的夹取块。

进一步为了增强夹取机构夹取夹取块时的牢固度，所述机械勾爪的头部设置有勾部，所述夹取块上设置有与勾部一一对应的凹部，在两机械勾爪的头部合拢时，所述勾部嵌入相应凹部内。

进一步，篮筐行走夹取装置还包括底架，所述行走轨道和齿条分别固定在底架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、先由行走驱动机构驱动滑动件及安装在滑动件上的夹取机构移动至夹取位，然后夹取机构夹取篮筐，行走驱动机构再驱动滑动件、安装在滑动件上的夹取机构和篮筐移动至目标地点，本实用新型可以很好地夹取篮筐并带动篮筐移动，整个装置结构简单，本实用新型还通过行走轨道来导向滑动件的移动，进而使得滑动件平稳移动，整个工作过程稳定、可靠、自动化程度高；

2、本实用新型通过齿轮齿条副和电机的配合来驱动滑动件移动，使得滑动件的移动速度可控，进而方便控制篮筐的运行速度，并方便控制及调节滑动件的行程，齿轮齿条副和电机的配合也增强了整个装置运行的稳定性；

3、开合驱动件驱动连接座朝向篮筐移动，则两机械勾爪的头部打开，当需要夹取篮筐时，开合驱动件驱动连接座背向篮筐移动，则两机械夹爪的头部收拢以夹取篮筐，本实用新型通过开合驱动件驱动连接座移动，进而通过两机械勾爪夹取或松开篮筐，整个夹取机构的结构牢固、可靠，并使得篮筐在行走过程中只受运动方向上的力，进一步增强了整体的稳定性；

4、一般情况下，篮筐的体积比较大，则相应的夹取机构的体积也会比较大，本实用新型在篮筐上固定夹取块，夹取块的体积远远小于篮筐的体积，夹取机构通过对夹取块的夹取来替代直接夹取篮筐，进而大大减小了两机械勾爪的头部的打开幅度，也就大大减小了整个夹取机构的体积；

5、在夹取机构夹取夹取块后，本实用新型通过机械勾爪的勾部与夹取块的凹部的镶嵌配合来防止夹取块脱离夹取机构，进而使得本实用新型可以长期稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型的篮筐行走夹取装置的俯视图；

图2为本实用新型的篮筐行走夹取装置的仰视图；

图3为图2的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种篮筐行走夹取装置，它包括：

行走轨道1；

滑配在所述行走轨道1上的滑动件2；

与所述滑动件2相连以驱动滑动件2沿行走轨道1往复移动的行走驱动机构；

安装在所述滑动件2上以随滑动件2同步移动、并用于夹取篮筐100的夹取机构。

具体地，先由行走驱动机构驱动滑动件2及安装在滑动件2上的夹取机构移动至夹取位，然后夹取机构夹取篮筐100，行走驱动机构再驱动滑动件2、安装在滑动件2 上的夹取机构和篮筐100移动至目标地点，本实用新型可以很好地夹取篮筐100并带动篮筐100移动，整个装置结构简单，本实用新型还通过行走轨道1来导向滑动件2 的移动，进而使得滑动件2平稳移动，整个工作过程稳定、可靠、自动化程度高。

如图1、2所示，所述行走驱动机构包括：

平行于所述行走轨道1的齿条3；

可旋转支承在所述滑动件2上、并与所述齿条3相啮合的齿轮4；

与所述齿轮4相连以驱动所述齿轮4旋转的旋转驱动件。

如图1所示，所述旋转驱动件包括电机5，所述电机5的机体固定在所述滑动件2上，所述电机5的输出轴与所述齿轮4相连。

具体地，本实用新型通过齿轮齿条副和电机5的配合来驱动滑动件2移动，使得滑动件2的移动速度可控，进而方便控制篮筐100的运行速度，并方便控制及调节滑动件 2的行程，齿轮齿条副和电机5的配合也增强了整个装置运行的稳定性。

如图1所示，为了使得滑动件2沿行走轨道1平稳滑动，所述行走轨道1并列设置有两个，所述滑动件2的一端滑配在一行走轨道1上，另一端滑配在另一行走轨道1上。

如图1、2、3所示，所述夹取机构包括：

连接座6；

两个对称设置的机械勾爪7，两个机械勾爪7的尾部分别铰接在连接座6上；

与所述机械勾爪7一一对应的连接板8，所述连接板8的一端与相应机械勾爪7的中间部位相铰接，另一端与滑动件2相铰接；

开合驱动件，所述开合驱动件设置在滑动件2和连接座6之间以驱动连接座6朝向篮筐100移动以使得两机械勾爪7的头部打开；和驱动连接座6背向篮筐100移动以使得两机械勾爪7的头部合拢以夹取篮筐100。

具体地，开合驱动件驱动连接座6朝向篮筐100移动，则两机械勾爪7的头部打开，当需要夹取篮筐100时，开合驱动件驱动连接座6背向篮筐100移动，则两机械夹爪7 的头部收拢以夹取篮筐100，本实用新型通过开合驱动件驱动连接座6移动，进而通过两机械勾爪7夹取或松开篮筐100，整个夹取机构的结构牢固、可靠，并使得篮筐100 在行走过程中只受运动方向上的力，进一步增强了整体的稳定性。

如图2、3所示，所述开合驱动件包括气缸9，所述气缸9的缸体固定在滑动件2 上，所述气缸9的气缸杆与所述连接座6相连接。

如图1、2、3所示，为了方便连接板8的另一端与滑动件2的铰接，所述滑动件2 上固定有与所述连接板8相对应的铰接座10，所述连接板8的另一端铰接在相应铰接座 10上。

如图2、3所示，为了在两机械勾爪7夹取篮筐100前，减小两机械勾爪7的头部的打开幅度以减小整个夹取机构的体积，所述篮筐100上固定有夹取块11，所述夹取机构用于夹取篮筐100上的夹取块11。

具体地，一般情况下，篮筐100的体积比较大，则相应的夹取机构的体积也会比较大，本实用新型在篮筐100上固定夹取块11，夹取块11的体积远远小于篮筐100的体积，夹取机构通过对夹取块11的夹取来替代直接夹取篮筐100，进而大大减小了两机械勾爪7的头部的打开幅度，也就大大减小了整个夹取机构的体积。

如图2、3所示，为了增强夹取机构夹取夹取块时的牢固度，所述机械勾爪7的头部设置有勾部，所述夹取块11上设置有与勾部一一对应的凹部，在两机械勾爪7的头部合拢时，所述勾部嵌入相应凹部内。

具体地，在夹取机构夹取夹取块11后，本实用新型通过机械勾爪7的勾部与夹取块11的凹部的镶嵌配合来防止夹取块11脱离夹取机构，进而使得本实用新型可以长期稳定工作。

如图1所示，篮筐行走夹取装置还包括底架12，所述行走轨道1和齿条3分别固定在底架12上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种篮筐行走夹取装置，其特征在于，

它包括：

行走轨道(1)；

滑配在所述行走轨道(1)上的滑动件(2)；

与所述滑动件(2)相连以驱动滑动件(2)沿行走轨道(1)往复移动的行走驱动机构；

安装在所述滑动件(2)上以随滑动件(2)同步移动、并用于夹取篮筐(100)的夹取机构。

2.根据权利要求1所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述行走驱动机构包括：

平行于所述行走轨道(1)的齿条(3)；

可旋转支承在所述滑动件(2)上、并与所述齿条(3)相啮合的齿轮(4)；

与所述齿轮(4)相连以驱动所述齿轮(4)旋转的旋转驱动件。

3.根据权利要求2所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述旋转驱动件包括电机(5)，所述电机(5)的机体固定在所述滑动件(2)上，所述电机(5)的输出轴与所述齿轮(4)相连。

4.根据权利要求1所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述行走轨道(1)并列设置有两个，所述滑动件(2)的一端滑配在一行走轨道(1)上，另一端滑配在另一行走轨道(1)上。

5.根据权利要求1所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述夹取机构包括：

连接座(6)；

两个对称设置的机械勾爪(7)，两个机械勾爪(7)的尾部分别铰接在连接座(6)上；

与所述机械勾爪(7)一一对应的连接板(8)，所述连接板(8)的一端与相应机械勾爪(7)的中间部位相铰接，另一端与滑动件(2)相铰接；

开合驱动件，所述开合驱动件设置在滑动件(2)和连接座(6)之间以驱动连接座(6)朝向篮筐(100)移动以使得两机械勾爪(7)的头部打开；和驱动连接座(6)背向篮筐(100)移动以使得两机械勾爪(7)的头部合拢以夹取篮筐(100)。

6.根据权利要求5所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述开合驱动件包括气缸(9)，所述气缸(9)的缸体固定在滑动件(2)上，所述气缸(9)的气缸杆与所述连接座(6)相连接。

7.根据权利要求5所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述滑动件(2)上固定有与所述连接板(8)相对应的铰接座(10)，所述连接板(8)的另一端铰接在相应铰接座(10)上。

8.根据权利要求5所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述篮筐(100)上固定有夹取块(11)，所述夹取机构用于夹取篮筐(100)上的夹取块(11)。

9.根据权利要求8所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

所述机械勾爪(7)的头部设置有勾部，所述夹取块(11)上设置有与勾部一一对应的凹部，在两机械勾爪(7)的头部合拢时，所述勾部嵌入相应凹部内。

10.根据权利要求2所述的篮筐行走夹取装置，其特征在于，

还包括底架(12)，所述行走轨道(1)和齿条(3)分别固定在底架(12)上。

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