CN108820346B - 真空机的包装袋输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了真空机的包装袋输送机构，包括可水平移动地设置的移动板，所述移动板的一端卡设在转动体外壁的路径槽内，所述移动板上连接有靠板，在所述靠板的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手，对应所述靠板设置有夹持组，所述夹持组包括可摆动的夹板，所述夹板连接在转动杆上，所述转动杆穿过移动板，所述转动杆的底部连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端可移动地卡设在导向座内，所述导向座可移动设置，且其一端通过传动杆与第二摆臂连接，所述第二摆臂紧贴在凸轮上，所述凸轮和转动体为同轴设置。采用上述技术方案，本机构结构简单、设计合理，能够实现夹板和靠板的同步动作，从而进一步提升了包装袋的输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及真空机领域，具体涉及一种真空机的包装袋输送机构。
背景技术
真空机可将包装袋内的空气抽走并将胶袋口封牢，广泛应用于各类食品的包装，传统的真空包装机的真空箱与机械手的配合不够高效，其运输包装及封装的效率较低，不益于提高生产效益。
中国专利文献（公告日：2018年4月27日；公告号：CN207275070U）公开了一种多腔真空机，具有机架，所述机架上设有真空箱，其特征在于：在所述真空箱上方横向设有第一传送带，所述第一传送带与第一电机传动连接，所述第一传送带固定连接有第一机械手，在所述真空箱一侧并于所述第一传送带下方设有可左右移动的靠板，对应所述靠板设有可摆动的夹板，在所述第一传送带下方并于所述靠板上方还设有可前后移动的第二机械手。
上述技术方案中的，是通过夹板将包装袋夹紧在靠板上的，而夹板和靠板都是各自通过不同的汽缸来驱动其动作的，这就造成设备整体的结构比较复杂，当某个汽缸发生故障时，就不能实现包装袋的正常运送，另外，采用这种汽缸驱动的方式，也使得架板和靠板的动作不够同步，导致二者之间的配合也不够流畅。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种构结构简单、设计合理，能够实现夹板和靠板的同步动作，进一步提升了包装袋的输送效率的真空机的包装袋输送机构。
为此，本发明是采用如下方案来实现的：
真空机的包装袋输送机构，其特征在于：包括可水平移动地设置的移动板，所述移动板的一端卡设在转动体外壁的路径槽内，所述移动板上连接有靠板，在所述靠板的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手，对应所述靠板设置有夹持组，所述夹持组包括可摆动的夹板，所述夹板连接在转动杆上，所述转动杆穿过移动板，所述转动杆的底部连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端可移动地卡设在导向座内，所述导向座可移动设置，且其一端通过传动杆与第二摆臂连接，所述第二摆臂紧贴在凸轮上，所述凸轮和转动体为同轴设置。
所述夹持组左右地设有两组。
所述第二机械手具有第二前夹板与第二后夹板，所述第二后夹板固定连接在空心轴上，所述空心轴固定安装在第二滑动座上，所述第二滑动座与第二滑轨滑动连接，所述第二滑动座与摆杆铰接，所述摆杆上穿设有导向轮，所述导向轮可移动地设置在驱动轮上的导向槽内，所述空心轴内穿设有转动轴，所述第二前夹板固定连接在转动轴上，所述转动轴固定连接有转动块，所述转动块与转动气缸传动连接，当转动气缸作业时，可带动所述第二前夹板紧压在所述第二后夹板上或与其分离。
采用上述技术方案，本发明的优点为：结构简单、设计合理，使得靠板和夹板的动作均通过同一根动力轴进行驱动，进一步提升了靠板和夹板动作的同步性，使得靠板和夹板的配合更加流畅，进而提高了包装袋的输送效率。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1另一视角的视图；
图3为图2中A指向处的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本发明公开的真空机的包装袋输送机构，包括可水平移动地设置的移动板21，机架上设有穿过移动板21的导柱22，保证移动板21动作的稳定性，移动板21的一端设有卡块18，卡块18可移动地卡设在转动体19外壁的路径槽17内，通过控制转动体19转动，即可带动移动板21沿着路径槽17做左右水平移动，移动板21上连接有靠板20，在靠板20的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手，第一机械手安装在第一滑动座32上，第一滑动座32滑动连接在第一滑轨34上，第一滑动座32与第一传动带33连接，通过控制第一传动带33动作，即可带动第一滑座32和第一机械手做左右来回的水平移动，第一机械手包括第一前夹板13和第一后夹板11，第一后夹板11与气缸12相铰接，当气缸12作业时，可带动第一后夹板11紧压在第一前夹板13上或与其分离。第二机械手具有第二前夹板30与第二后夹板7，第二后夹板7固定连接在空心轴6上，空心轴内穿设有转动轴，第二后夹板7固定连接在转动轴上，转动轴固定连接有转动块3，转动块3与转动气缸5传动连接，当转动气缸5作业时，可带动第二前夹板30紧压在第二后夹板7上或与其分离。空心轴6固定安装在第二滑动座4上，第二滑动座4与第二滑轨31滑动连接，第二滑动座4与摆杆2铰接，摆杆2上穿设有导向轮24，导向轮24可移动地设置在驱动轮1上的导向槽25内，驱动轮1与第一驱动电机传动连接，通过控制第一驱动电机动作带动驱动轮1转动，即可带动摆杆2摆动，进而带动第二滑动座和第二机械手沿着第二滑轨31做前后移动，对应靠板20设置有夹持组，夹持组包括可摆动的夹板10，夹板10连接在转动杆9上，转动杆9穿过移动板21，转动杆9的底部连接有第一摆臂29，第一摆臂29的一端连接有转动轮28，转动轮28可移动地卡设在导向座26上的卡槽27内，导向座26可移动设置，且其一端通过传动杆16与第二摆臂14连接，第二摆臂14紧贴凸轮15，第二摆臂14的一端通过弹簧36与机架连接，确保第二摆臂14始终紧压在凸轮15上，第二摆臂14穿设在导向杆37上，确保第二摆臂可以随着移动座21一起移动，通过控制凸轮15转动，即可带动第二摆臂14摆动并带着导向座26做前后水平移动，随着导向座26动作，即可带动第一摆臂29摆动，第一摆臂带动转动杆9转动，随着转动杆9转动，即可带动夹板10压紧在靠板20上或远离靠板10，凸轮15和转动体19为同轴设置，均连接在驱动轴23上，驱动轴23与第二驱动电机传动连接，通过操控第二驱动电机动作，即可带动凸轮15和转动体19一起转动，并带动靠板20和夹板10的动作，有效简化了其结构，并提升了靠板20和夹板10动作的同步性，使得靠板20和夹板10的配合更加流畅。夹持组左右地设有两组，使得靠板20上可以同时夹紧两个包装袋，进而有效提高包装袋的输送效率。
工作时，第一驱动电机动作带动驱动轮1转动，进而带动摆杆2摆动，使得第二机械手移动至包装袋35的接收位置，第二后夹板7贴紧包装袋35的上沿，转动气缸5带动第二前夹板30向下翻转，并将包装袋35夹紧在第二前夹板30与第二后夹板7之间，随着驱动轮1的转动，第二摆杆又发生摆动，并带动第二机械手移动至靠板20处，此时第二驱动电机动作，带动凸轮15转动，此时位于靠板左侧的夹板10在左侧凸轮15转动的带动下发生摆动并将包装袋35夹紧在靠板20的左侧，而位于靠板20右侧的夹板10则在右侧凸轮15的带动下远离靠板20的右侧，转动气缸5带动第二前夹板30向上翻转，使得第二机械手松开包装袋35，然后第二机械手在摆杆2的带动下回到包装袋35接收位置再次进入夹袋状态，此时，第一只包装带35已经成功夹压在靠板20的左侧，当第二机械手再次夹持包装袋35并移动至靠板20处时，随着转动体19的转动，靠板20会沿着路径槽17往左移动一定的位置，使得靠板20的右半边靠近第二机械手，此时位于靠板20右侧的凸轮15会带动位于靠板20右侧的夹板10发生摆动并将包装袋35夹紧在靠板20的右侧，转动气缸5带动第二前夹板30向上翻转，使得第二机械手松开包装袋35，之后第二机械手在摆杆2的带动下回到包装袋35接收位置再次进入夹袋状态，此时靠板20上已经夹压有两个包装袋35，之后第一传动带33带着第一机械手移动到靠板20的上方，然后通过气缸12带动第一后夹板11将两只包装袋35夹紧在第一前夹板13上，左右两个凸轮15转动并带动左右两块夹板10与靠板20分离，第一机械手夹持着两个包装袋35在第一传送带33的带动下传送并交接到真空箱中进行热封，第一机械手6复位以便进行下一次的作业，上述包装袋的输送过程如此循环往复。
Claims (3)
1.真空机的包装袋输送机构，其特征在于：包括可水平移动地设置的移动板（21），所述移动板（21）的一端卡设在转动体（19）外壁的路径槽（17）内，所述移动板（21）上连接有靠板（20），在所述靠板（20）的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手，对应所述靠板（20）设置有夹持组，所述夹持组包括可摆动的夹板（10），所述夹板（10）连接在转动杆（9）上，所述转动杆（9）穿过移动板（21），所述转动杆（9）的底部连接有第一摆臂（29），所述第一摆臂（29）的一端可移动地卡设在导向座（26）内，所述导向座（26）可移动设置，且其一端通过传动杆（16）与第二摆臂（14）连接，所述第二摆臂（14）紧贴在凸轮（15）上，所述凸轮（15）和转动体（19）为同轴设置。
2.根据权利要求1所述的真空机的包装袋输送机构，其特征在于：所述夹持组左右地设有两组。
3.根据权利要求1所述的真空机的包装袋输送机构，其特征在于：所述第二机械手具有第二前夹板（30）与第二后夹板（7），所述第二后夹板（7）固定连接在空心轴（6）上，所述空心轴（6）固定安装在第二滑动座（4）上，所述第二滑动座（4）与第二滑轨（31）滑动连接，所述第二滑动座（4）与摆杆（2）铰接，所述摆杆（2）上穿设有导向轮（24），所述导向轮（24）可移动地设置在驱动轮（1）上的导向槽（25）内，所述空心轴（6）内穿设有转动轴，所述第二前夹板（30）固定连接在转动轴上，所述转动轴固定连接有转动块（3），所述转动块（3）与转动气缸（5）传动连接，当转动气缸（5）作业时，可带动所述第二前夹板（30）紧压在所述第二后夹板（7）上或与其分离。
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