CN105059611B - 装袋机装袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了装袋机装袋机构，其特征在于：由吸袋部件、开袋部件、夹袋部件和推料部件组成，开袋部件左右对称两组，开袋部件包括开袋臂和开袋凸轮，开袋臂固定在开袋臂座上，开袋臂座以开袋转动轴为支点作水平摆动设置，开袋臂座上安装开袋滚轮和开袋复位弹簧；夹袋部件左右对称两组，夹袋部件包括夹袋臂和夹袋凸轮，夹袋臂位于开袋臂外侧，夹袋臂以夹袋转动轴为支点作水平摆动设置，夹袋臂上安装夹袋滚轮和夹袋复位弹簧；夹袋凸轮、开袋凸轮固定安装在凸轮轴上，凸轮轴与装袋机传动机构连接。本发明结构简单，最大特点是开袋的同时能够进行夹紧，避免推料时包装袋后退，确保装袋工作的顺利进行，提高生产速度。

Description

装袋机装袋机构
技术领域
本发明涉及一种装袋机，具体涉及一种装袋机的装袋机构。
背景技术
装袋机是一种将堆叠红包、卡片等自动装入包装袋的设备，装袋机构是装袋机中最为关键的机构，它的动作过程包括将包装袋的袋口吸开再开袋最后进行推料。由于装袋机构牵涉到吸袋动作、开袋动作和推料动作，所以需要多个部件协调配合。目前市场上的装袋机装袋机构，在生产过程中存在最大的问题是：红包、卡片等在被推入包装袋的过程中容易与包装袋产生接触，由于开袋臂只是将包装袋的袋口打开，开袋臂与包装袋之间没有夹紧力，所以红包、卡片等就容易对包装袋进行推动，使包装袋脱离与开袋臂的接触而产生后退，这样就导致装袋工作不能顺利进行，不仅影响生产速度，而且生产速度也会设计受限。另外，现有技术的装袋机构，推板在推料后的抬起动作需要一套复杂动作才能完成，结构复杂。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单，在开袋的同时能够进行夹紧，避免推料时包装袋后退，确保装袋工作的顺利进行，提高生产速度的装袋机装袋机构。
本发明是采取以下技术方案来完成的：
装袋机装袋机构，其特征在于：由吸袋部件、开袋部件、夹袋部件和推料部件组成，开袋部件左右对称两组，开袋部件包括开袋臂和开袋凸轮，开袋臂固定在开袋臂座上，开袋臂座以开袋转动轴为支点作水平摆动设置，开袋臂座上安装开袋滚轮和开袋复位弹簧，开袋复位弹簧的拉紧使开袋滚轮抵靠在开袋凸轮的凸轮面上；夹袋部件左右对称两组，夹袋部件包括夹袋臂和夹袋凸轮，夹袋臂位于开袋臂外侧，夹袋臂以夹袋转动轴为支点作水平摆动设置，夹袋臂上安装夹袋滚轮和夹袋复位弹簧，夹袋复位弹簧的拉紧使夹袋滚轮抵靠在夹袋凸轮的凸轮面上；夹袋凸轮、开袋凸轮固定安装在凸轮轴上，凸轮轴与装袋机传动机构连接，当开袋凸轮推动开袋臂在最大打开位置时，夹袋凸轮推动夹袋臂与开袋臂相互夹紧。
采用上述技术方案后，本发明实现的装袋动作过程是：当包装袋被输送带送至装袋位置时进行停留，吸袋部件动作吸嘴将包装袋的袋口吸开，然后开袋臂在开袋凸轮的推动作用下往外摆动将包装袋袋口完全打开，同时夹袋臂在夹袋凸轮的推动作用下往内摆动，当开袋凸轮推动开袋臂在最大打开位置时，夹袋凸轮推动夹袋臂与开袋臂相互夹紧，这时，推料部件的推板将红包输送带上输送的红包向前推入到包装袋内，由于包装袋已经被夹紧，所以在红包推料过程中无论如何包装袋都不会出现后退，从而确保装袋工作的顺利进行，提高生产速度。
作为优选，推料部件包括推板，推板固定在推板安装轴上，推板安装轴转动设在滑块上，推板安装轴的轴端固定连接异形摆臂，异形摆臂上安装第一滚子和回位弹簧，回位弹簧一端挂接在异形摆臂上，另一端挂接在滑块上，回位弹簧的拉紧使第一滚子抵靠在上导轨上，上导轨连接在第一摆杆上，第一摆杆由上下摆动凸轮推动作上下摆动，滑块沿送料方向活动设置，滑块一侧安装第二滚子，第二滚子滚动设在第二摆杆的长槽内，第二摆杆由齿轮偏心推动作前后摆动。
采用上述技术方案后，推板在推料后的抬起动作只需头部向上摆动即可实现，动作简单，结构简单。具体抬起动作过程是：上下摆动凸轮通过第一摆杆推动上导轨向下动作，上导轨下压第一滚子使异形摆臂产生摆动，于是推板安装轴转动并带动推板的头部向上抬起。
作为优选，吸袋部件包括吸嘴，吸嘴通过导气杆固定在滑板上，滑板作上下活动设置，滑板的上方设有转动轴，转动轴上安装从动摆臂和驱动摆臂，从动摆臂通过短杆与滑板连接，驱动摆臂通过长杆与凸轮摆杆连接，凸轮摆杆由吸袋凸轮推动。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为装袋机的结构图，
图2为图1的局部放大图，
图3为图2的右侧方向视图，
图4为图3的局部放大图一，
图5为图3的局部放大图二，
图6为吸袋部件的结构图。
具体实施方式
附图表示了本发明的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
如图所示，本发明的装袋机装袋机构，由吸袋部件5、开袋部件1、夹袋部件2和推料部件3组成，开袋部件1左右对称两组，开袋部件1包括开袋臂10和开袋凸轮15，开袋臂10固定在开袋臂座12上，开袋臂座12以开袋转动轴11为支点作水平摆动设置，开袋臂座12上安装开袋滚轮14和开袋复位弹簧13，开袋复位弹簧13的拉紧使开袋滚轮14抵靠在开袋凸轮15的凸轮面上；夹袋部件2左右对称两组，夹袋部件2包括夹袋臂20和夹袋凸轮24，夹袋臂20位于开袋臂10外侧，夹袋臂20以夹袋转动轴21为支点作水平摆动设置，夹袋臂20上安装夹袋滚轮23和夹袋复位弹簧22，夹袋复位弹簧22的拉紧使夹袋滚轮23抵靠在夹袋凸轮24的凸轮面上；夹袋凸轮24、开袋凸轮15固定安装在同一凸轮轴16上（当然也可以是不同凸轮轴），凸轮轴16与装袋机传动机构连接，当开袋凸轮15推动开袋臂10在最大打开位置时，夹袋凸轮24推动夹袋臂20与开袋臂10相互夹紧。
推料部件3包括推板30，推板30固定在推板安装轴31上，推板安装轴31转动设在滑块32上，推板安装轴31的轴端固定连接异形摆臂43，异形摆臂43上安装第一滚子42和回位弹簧44，回位弹簧44一端挂接在异形摆臂43上，另一端挂接在滑块32上，回位弹簧44的拉紧使第一滚子42抵靠在上导轨33上，上导轨33连接在第一摆杆35上，第一摆杆35摆动设在固定支架34上，第一摆杆35由上下摆动凸轮40推动作上下摆动，第一摆杆35与长杆36的上端连接，长杆36的下端与摆杆37的后端连接，摆杆37的前端偏心连接在上下摆动凸轮40上，上下摆动凸轮40固定在传动轴39上，滑块32沿送料方向活动设置，滑块32一侧安装第二滚子45，第二滚子45滚动设在第二摆杆38的长槽46内，第二摆杆38由齿轮41偏心推动作前后摆动，齿轮41固定在传动轴39上，传动轴39与装袋机传动机构连接。
吸袋部件5包括吸嘴50，吸嘴50通过导气杆51固定在滑板52上，滑板52作上下活动设置由导柱54进行导向，导柱54固定设在支板58上，滑板52的上方设有转动轴53，转动轴53转动设在支板58上，转动轴53上固定安装从动摆臂55和驱动摆臂57，从动摆臂55通过短杆56与滑板52连接，驱动摆臂57通过长杆59与凸轮摆杆61连接，凸轮摆杆61由吸袋凸轮60推动。
本发明实现的装袋动作过程是：当包装袋被输送带送至装袋位置时进行停留，吸袋凸轮60动作吸嘴50将包装袋的袋口吸开，然后开袋臂10在开袋凸轮15的推动作用下往外摆动将包装袋袋口完全打开，同时夹袋臂20在夹袋凸轮24的推动作用下往内摆动，当开袋凸轮15推动开袋臂10在最大打开位置时，夹袋凸轮24推动夹袋臂20与开袋臂10相互夹紧，这时，推料部件的推板30将红包输送带上输送的红包向前推入到包装袋内，由于包装袋已经被夹紧，所以在红包推料过程中无论如何包装袋都不会出现后退，从而确保装袋工作的顺利进行；当推料动作完成后，上下摆动凸轮40通过第一摆杆35推动上导轨33向下动作，上导轨33下压第一滚子42使异形摆臂43产生摆动，于是推板安装轴31转动并带动推板30的头部向上抬起，让下一叠装袋红包从推板30下方通过，然后推板的头部再向下进行低头动作。

Claims (2)

1.装袋机装袋机构，其特征在于：由吸袋部件、开袋部件、夹袋部件和推料部件组成，开袋部件左右对称两组，开袋部件包括开袋臂和开袋凸轮，开袋臂固定在开袋臂座上，开袋臂座以开袋转动轴为支点作水平摆动设置，开袋臂座上安装开袋滚轮和开袋复位弹簧，开袋复位弹簧的拉紧使开袋滚轮抵靠在开袋凸轮的凸轮面上；夹袋部件左右对称两组，夹袋部件包括夹袋臂和夹袋凸轮，夹袋臂位于开袋臂外侧，夹袋臂以夹袋转动轴为支点作水平摆动设置，夹袋臂上安装夹袋滚轮和夹袋复位弹簧，夹袋复位弹簧的拉紧使夹袋滚轮抵靠在夹袋凸轮的凸轮面上；夹袋凸轮、开袋凸轮固定安装在凸轮轴上，凸轮轴与装袋机传动机构连接，当开袋凸轮推动开袋臂在最大打开位置时，夹袋凸轮推动夹袋臂与开袋臂相互夹紧；吸袋部件包括吸嘴，吸嘴通过导气杆固定在滑板上，滑板作上下活动设置，滑板的上方设有转动轴，转动轴上安装从动摆臂和驱动摆臂，从动摆臂通过短杆与滑板连接，驱动摆臂通过长杆与凸轮摆杆连接，凸轮摆杆由吸袋凸轮推动。
2.如权利要求1所述的装袋机装袋机构，其特征在于：推料部件包括推板，推板固定在推板安装轴上，推板安装轴转动设在滑块上，推板安装轴的轴端固定连接异形摆臂，异形摆臂上安装第一滚子和回位弹簧，回位弹簧一端挂接在异形摆臂上，另一端挂接在滑块上，回位弹簧的拉紧使第一滚子抵靠在上导轨上，上导轨连接在第一摆杆上，第一摆杆由上下摆动凸轮推动作上下摆动，滑块沿送料方向活动设置，滑块一侧安装第二滚子，第二滚子滚动设在第二摆杆的长槽内，第二摆杆由齿轮偏心推动作前后摆动。
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