CN203713294U - 一种全自动套袋烫点分切一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动套袋烫点分切一体机,其机架装设给纸组件、直线送纸组件、纸张定位机构、送胶膜组件、压点组件、定长拖动辊组、胶膜切断组件、旋转送纸组件。工作时,给纸组件将纸张传送至直线送纸组件,直线送纸组件将纸张输送至定位机构并通过定位机构对纸张定位,送胶膜组件将对折PP膜输送至压点组件,旋转送纸组件将位于定位机构处的纸张输送至压点组件,而后压点组件动作并将纸张与PP膜压合于一起,在定长拖动辊组的拖动作用下,已压合于一起的纸张与PP膜被输送至胶膜切断组件处并最终被胶膜切断组件切断,相册内芯制备完毕。故而,本实用新型能够自动且高效地完成相册内芯生产加工,生产效率高且能节约人工成本。

Description

一种全自动套袋烫点分切一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种全自动套袋烫点分切一体机。
背景技术
[0002] 对于相册行业而言,纸内芯相册属于目前相册行业的主流产品;现有技术普遍采用下述方法来制备相册内芯,具体为:先将套袋膜制成与模切好的纸内芯同样大小的套袋膜袋子,而后通过人工方式将模切好的纸内芯套入于套袋膜袋子内,最后通过烫点机将纸内芯穿孔部位的套袋膜两面烫接牢固。
[0003] 在实际的生产加工过程中,上述传统制备方式存在生产效率低、人工成本高且质量很难保证的缺陷。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动套袋烫点分切一体机,该全自动套袋烫点分切一体机能够自动且高效低完成相册内芯,自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。
[0005] 为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006] 一种全自动套袋烫点分切一体机,包括有机架,机架的前端部装设有用于承放压痕好的纸张的给纸组件,机架于给纸组件的后端侧装设有将纸张往后输送的直线送纸组件,直线送纸组件的后端部配装有纸张定位机构;机架于直线送纸组件的后端侧装设有从右至左依次排布的用于输送对折PP胶膜的送胶膜组件、用于将PP胶膜与纸张压合于一起的压点组件、用于定长拖动压合好的PP胶膜与纸张的定长拖动辊组以及将连续的PP胶膜切断的胶膜切断组件,直线送纸组件的后端部旁侧装设有用于将输送至直线送纸组件后端部的纸张输送至压点组件的旋转送纸组件。
[0007] 其中,所述给纸组件包括有装设于所述机架的给纸支撑架以及装设于给纸支撑架上方且可根据纸张宽度而进行宽度调节的承纸台,给纸支撑架的后端部于承纸台的后端侧装设有上压轮以及位于上压轮下方的下压轮,给纸支撑架装设有由主电机驱动且同步动作的真空吸风转换阀、主动齿轮、第一凸轮以及第二凸轮,下压轮配装有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合;给纸支撑架的后端部还装设有平行且间隔布置的第一驱动横杆以及第二驱动横杆,第一驱动横杆装设有纸张后挡块,第二驱动横杆装设有与真空泵连接的纸张吸咀,第一驱动横杆对应第一凸轮装设有第一摆臂,第一摆臂的下端部与第一凸轮的凸轮面抵接,第一摆臂的上端部装设于第一驱动横杆的一端部;第二驱动横杆对应第二凸轮装设有第二摆臂,第二摆臂的下端部与第二凸轮的凸轮面抵接,第二摆臂的上端部装设于第二驱动横杆的一端部。
[0008] 其中,所述直线送纸组件包括有装设于所述机架的送纸支撑架以及可相对转动地装设于送纸支撑架的送纸滚轮。[0009] 其中,所述纸张定位机构包括有前挡规以及分别可左右调节位置的左挡规以及位于左挡规右端侧的右挡规,前挡规、左挡规以及右挡规分别装设于所述送纸支撑架。
[0010] 其中,所述送胶膜组件包括有装设于所述机架的送胶膜架以及可相对转动地装设于送胶膜架的送胶膜辊组。
[0011] 其中,所述压点组件包括有装设于所述机架的压点安装架,压点安装架的上端部装设有压点驱动气缸,压点安装架的下端部装设有压点下模,压点下模的上方可相对上下活动地装设有压点上模,压点上模与压点下模共同组成压点模具,压点驱动气缸的活塞杆外延端部与压点上模连接。
[0012] 其中,所述胶膜切断组件包括有胶膜切断电机以及可相对上下活动地装设于所述机架的胶膜切断刀,胶膜切断电机与胶膜切断刀驱动连接。
[0013] 其中,所述旋转送纸组件包括有分别装设于所述机架的牙排刁纸机构以及牙排开合驱动机构,牙排刁纸机构位于牙排开合驱动机构的上端侧,牙排开合驱动机构与牙排刁纸机构驱动连接。
[0014] 进一步的,所述牙排刁纸机构包括有水平横向布置的刁纸牙平板,刁纸牙平板的下端侧装设有竖向延伸的转动轴,转动轴的上端部与刁纸牙平板连接,转动轴的下端部装设有从动同步轮,所述机架装设有第一伺服电机,第一伺服电机的动力输出轴装设有主动同步轮,主动同步轮与从动同步轮之间绕装有传动同步带;刁纸牙平板的下表面装设有四个以转动轴为中心且呈圆周阵列布置的滑块,各滑块分别配装有可沿着转动轴径向活动的刁纸牙座,刁纸牙座可相对转动地装设有刁纸牙轴,刁纸牙轴配装有同步动作的刁纸牙、第一弹簧座以及开合导动杆,刁纸牙平板于第一弹簧座的上端侧装设有第二弹簧座,第二弹簧座与第一弹簧座之间装设有弹簧,弹簧的上端部和下端部分别与相应侧的第一弹簧座以及第二弹簧座抵接;习纸牙平板的下表面对应各习纸牙座分别可相对摆动地铰装有第一牙座推动件,各第一牙座推动件的自由端部分别可相对转动地配装有推动导轮,转动轴于从动同步轮与刁纸牙平板之间套装有轴套,轴套的外周壁装设有牙座推动气缸且牙座推动气缸的活塞杆外延端部延伸至轴套内,轴套于牙座推动气缸与第一牙座推动件之间装设有第二牙座推动件,第二牙座推动件的中部铰装于轴套,牙座推动气缸的活塞杆外延端部与第二牙座推动件的下端部连接;所述牙排开合驱动机构包括有装设于机架的牙排开合固定板,牙排开合固定板的下表面装设有牙排开合固定座,牙排开合固定座装设有偏心轮轴以及第二伺服电机,第二伺服电机的动力输出轴与偏心轮轴驱动连接,偏心轮轴配装有偏心轮,牙排开合固定板的上端侧可相对竖向活动地装设有滑动块,滑动块与偏心轮之间装设有导动件组,导动件组的上端部与滑动块连接,导动件组的下端部与偏心轮铰接。
[0015] 本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其机架前端部装设给纸组件,给纸组件后端侧装设直线送纸组件,直线送纸组件后端部配装纸张定位机构,机架于直线送纸组件后端侧装设从右至左依次排布的送胶膜组件、压点组件、定长拖动辊组、胶膜切断组件,直线送纸组件的后端部旁侧装设旋转送纸组件。工作时,给纸组件将压痕好的纸张传送至直线送纸组件,直线送纸组件将纸张输送至定位机构并通过定位机构对纸张进行定位,送胶膜组件将对折的PP膜输送至压点组件,同时,旋转送纸组件将位于定位机构处的纸张输送至压点组件,而后压点组件动作并将纸张与PP膜压合于一起,在定长拖动辊组的拖动作用下,已压合于一起的纸张与PP膜被输送至胶膜切断组件处并最终被胶膜切断组件切断,相册内芯制备完毕。综合上述情况可知,本实用新型能够自动且高效地完成相册内芯生产加工,即本实用新型具有自动化程度高、生产效率高且能够有效地节约人工成本的优点。
附图说明
[0016] 下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型的给纸组件的结构示意图。
[0019] 图3为本实用新型的给纸组件另一视角的结构示意图。
[0020] 图4为本实用新型的直线送纸组件的结构示意图。
[0021] 图5为本实用新型的压点组件的结构示意图。
[0022] 图6为本实用新型的旋转送纸组件的结构示意图。
[0023] 图7为本实用新型的旋转送纸组件另一视角的结构示意图。 [0024] 图8为本实用新型的牙排开合驱动机构的结构示意图。
[0025] 图9为本实用新型的牙排刁纸机构的结构示意图。
[0026] 在图1至图9中包括有:
[0027] I——机架 2——给纸组件
[0028] 21——给纸支撑架 22——承纸台
[0029] 23-上压轮 24-下压轮
[0030] 25——真空吸风转换阀 26——主动齿轮
[0031] 27——第一凸轮 28——第二凸轮
[0032] 29—从动齿轮 210——第一驱动横杆
[0033] 211——第二驱动横杆 212——纸张后挡块
[0034] 213——纸张吸咀 214——第一摆臂
[0035] 215—第二摆臂 3—直线送纸组件
[0036] 31——送纸支撑架 32——送纸滚轮
[0037] 4—送胶膜组件 41—送胶膜架
[0038] 42—送胶膜辊组 5—压点组件
[0039] 51——压点安装架 52——压点驱动气缸
[0040] 53-压点下模 54-压点上模
[0041] 6—定长拖动辊组 7—胶膜切断组件
[0042] 71—胶膜切断刀 8—旋转送纸组件
[0043] 81——牙排刁纸机构 811——刁纸牙平板
[0044] 812——转动轴 813——从动同步轮
[0045] 814——第一伺服电机 815——滑块
[0046] 816——刁纸牙座 817——刁纸牙轴
[0047] 818——刁纸牙 819——第一弹簧座
[0048] 8110——开合导动杆 8111——第二弹簧座[0049] 8112——第一牙座推动件8113——轴套
[0050] 8114——牙座推动气缸 8115——第二牙座推动件
[0051] 82—牙排开合驱动机构821——牙排开合固定板
[0052] 822——牙排开合固定座 823——偏心轮轴
[0053] 824——第二伺服电机 825——偏心轮
[0054] 826——滑动块 827——导动件组。
具体实施方式
[0055] 下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0056] 如图1至图5所示,一种全自动套袋烫点分切一体机,包括有机架1,机架I的前端部装设有用于承放压痕好的纸张的给纸组件2,机架I于给纸组件2的后端侧装设有将纸张往后输送的直线送纸组件3,直线送纸组件3的后端部配装有纸张定位机构;机架I于直线送纸组件3的后端侧装设有从右至左依次排布的用于输送对折PP胶膜的送胶膜组件4、用于将PP胶膜与纸张压合于一起的压点组件5、用于定长拖动压合好的PP胶膜与纸张的定长拖动辊组6以及将连续的PP胶膜切断的胶膜切断组件7,直线送纸组件3的后端部旁侧装设有用于将输送至直线送纸组件3后端部的纸张输送至压点组件5的旋转送纸组件8。
[0057] 在本实用新型工作过程中,给纸组件2将压痕好的纸张传送至直线送纸组件3,直线送纸组件3将纸张输送至定位机构并通过定位机构对纸张进行定位,送胶膜组件4将对折的PP膜输送至压点组件5,同时,旋转送纸组件8将位于定位机构处的纸张输送至压点组件5,而后压点组件5动作并将纸张与PP膜压合于一起,在定长拖动辊组6的拖动作用下,已压合于一起的纸张与PP膜被输送至胶膜切断组件7处并最终被胶膜切断组件7切断,相册内芯制备完毕。
[0058] 综合上述情况可知,本实用新型能够自动且高效地完成相册内芯生产加工,即本实用新型具有自动化程度高、生产效率高且能够有效地节约人工成本的优点。
[0059] 作为优选的实施方式,给纸组件2包括有装设于机架I的给纸支撑架21以及装设于给纸支撑架21上方且可根据纸张宽度而进行宽度调节的承纸台22,给纸支撑架21的后端部于承纸台22的后端侧装设有上压轮23以及位于上压轮23下方的下压轮24,给纸支撑架21装设有由主电机驱动且同步动作的真空吸风转换阀25、主动齿轮26、第一凸轮27以及第二凸轮28,下压轮24配装有从动齿轮29,主动齿轮26与从动齿轮29啮合;给纸支撑架21的后端部还装设有平行且间隔布置的第一驱动横杆210以及第二驱动横杆211,第一驱动横杆210装设有纸张后挡块212,第二驱动横杆211装设有与真空泵连接的纸张吸咀213,第一驱动横杆210对应第一凸轮27装设有第一摆臂214,第一摆臂214的下端部与第一凸轮27的凸轮面抵接,第一摆臂214的上端部装设于第一驱动横杆210的一端部;第二驱动横杆211对应第二凸轮28装设有第二摆臂215,第二摆臂215的下端部与第二凸轮28的凸轮面抵接,第二摆臂215的上端部装设于第二驱动横杆211的一端部。
[0060]在给纸组件2将纸张自动地输送至直线送纸组件3的过程中,真空吸风转换阀25装设于纸张吸咀213与真空泵之间,叠放于一起的纸张抵靠于第一驱动横杆210的纸张后挡块212,主动齿轮26通过从动齿轮29带动下压轮24转动,且第一凸轮27与第二凸轮28一起转动,其中,第一凸轮27通过第一摆臂214驱动第一驱动横杆210间歇性的摆动,第二凸轮28通过第二摆臂215驱动第二驱动横杆211间歇性的摆动;当第一驱动横杆210摆动并使得纸张后挡块212退离纸张时,纸张吸咀213吸附最下层的纸张并使得最下层的纸张进入至下压轮24与上压轮23之间,上压轮23与下压轮24配合并将纸张输送至直线送纸组件3。
[0061] 作为优选的实施方式,直线送纸组件3包括有装设于机架I的送纸支撑架31以及可相对转动地装设于送纸支撑架31的送纸滚轮32。
[0062] 作为优选的实施方式,纸张定位机构包括有前挡规以及分别可左右调节位置的左挡规以及位于左挡规右端侧的右挡规,前挡规、左挡规以及右挡规分别装设于送纸支撑架31。
[0063] 作为优选的实施方式,送胶膜组件4包括有装设于机架I的送胶膜架41以及可相对转动地装设于送胶膜架41的送胶膜辊组42。
[0064] 作为优选的实施方式,压点组件5包括有装设于机架I的压点安装架51,压点安装架51的上端部装设有压点驱动气缸52,压点安装架51的下端部装设有压点下模53,压点下模53的上方可相对上下活动地装设有压点上模54,压点上模54与压点下模53共同组成压点模具,压点驱动气缸52的活塞杆外延端部与压点上模54连接。
[0065] 当纸张与PP膜被送纸至压点下模53上时,压点驱动气缸52动作并驱动压点上模54下移,压点上模54与压点下模53配合并将纸张与PP膜压合于一起。
[0066] 作为优选的实施方式,胶膜切断组件7包括有胶膜切断电机以及可相对上下活动地装设于机架I的胶膜切断刀71,胶膜切断电机与胶膜切断刀71驱动连接。当定长拖动辊组6将PP膜拖动至一定长度时,胶膜切断电机驱动胶膜切断刀71下移并将连续的PP膜切断。
[0067] 作为优选的实施方式,如图1、图6、图7、图8以及图9所示,旋转送纸组件8包括有分别装设于机架I的牙排刁纸机构81以及牙排开合驱动机构82,牙排刁纸机构81位于牙排开合驱动机构82的上端侧,牙排开合驱动机构82与牙排刁纸机构81驱动连接。
[0068] 进一步的,牙排刁纸机构81包括有水平横向布置的刁纸牙平板811,刁纸牙平板811的下端侧装设有竖向延伸的转动轴812,转动轴812的上端部与刁纸牙平板811连接,转动轴812的下端部装设有从动同步轮813,机架I装设有第一伺服电机814,第一伺服电机814的动力输出轴装设有主动同步轮,主动同步轮与从动同步轮813之间绕装有传动同步带;刁纸牙平板811的下表面装设有四个以转动轴812为中心且呈圆周阵列布置的滑块815,各滑块815分别配装有可沿着转动轴812径向活动的刁纸牙座816,刁纸牙座816可相对转动地装设有刁纸牙轴817,刁纸牙轴817配装有同步动作的刁纸牙818、第一弹簧座819以及开合导动杆8110,刁纸牙平板811于第一弹簧座819的上端侧装设有第二弹簧座8111,第二弹簧座8111与第一弹簧座819之间装设有弹簧,弹簧的上端部和下端部分别与相应侧的第一弹簧座819以及第二弹簧座8111抵接;刁纸牙平板811的下表面对应各刁纸牙座816分别可相对摆动地铰装有第一牙座推动件8112,各第一牙座推动件8112的自由端部分别可相对转动地配装有推动导轮,转动轴812于从动同步轮813与刁纸牙平板811之间套装有轴套8113,轴套8113的外周壁装设有牙座推动气缸8114且牙座推动气缸8114的活塞杆外延端部延伸至轴套8113内,轴套8113于牙座推动气缸8114与第一牙座推动件8112之间装设有第二牙座推动件8115,第二牙座推动件8115的中部铰装于轴套8113,牙座推动气缸8114的活塞杆外延端部与第二牙座推动件8115的下端部连接;牙排开合驱动机构82包括有装设于机架I的牙排开合固定板821,牙排开合固定板821的下表面装设有牙排开合固定座822,牙排开合固定座822装设有偏心轮轴823以及第二伺服电机824,第二伺服电机824的动力输出轴与偏心轮轴823驱动连接,偏心轮轴823配装有偏心轮825,牙排开合固定板821的上端侧可相对竖向活动地装设有滑动块826,滑动块826与偏心轮825之间装设有导动件组827,导动件组827的上端部与滑动块826连接,导动件组827的下端部与偏心轮825铰接。
[0069] 下面结合具体的动作过程来对本实用新型的旋转送纸组件8进行详细地说明,具体为:牙座推动气缸8114动作并驱动第二牙座推动件8115的上端部朝外推出,第一伺服电机814动作并通过主动同步轮、从动同步轮813以及传动同步带所组成的皮带传动机构驱动转动轴812转动,转动轴812带动轴套8113、刁纸牙平板811转动,且每次间歇性地转动90度,第二牙座推动件8115的上端部顶推第一牙座推动件8112自由端部的推动导轮,推动导轮朝外摆动并朝外顶推相应位置的刁纸牙座816,刁纸牙座816沿着滑块815朝外移动,此时,在由第一弹簧座819、第二弹簧座8111以及弹簧所组成的弹性机构的弹性力作用下,刁纸牙818处于闭合状态;需进一步解释,在刁纸牙818移动至纸张夹持位置之前,第二伺服电机824驱动偏心轮轴823转动,偏心轮轴823带动偏心轮825转动,偏心轮825驱动导动件组827上下动作,进而驱动滑动块826上下动作,其中,当滑动件向上移动并触碰至开合导动杆8110时,开合导动杆8110摆动并驱动刁纸牙轴817克服弹簧的弹性力作用而转动,此时,刁纸牙818张开;当滑动件向下移动并退离开合导动杆8110时,刁纸牙818在弹簧的弹性力作用下而恢复闭合并将纸张夹紧,夹紧的纸张随着刁纸牙平板811同步转动并最终被输送至压点组件5位置;当纸张被输送至压点组件5位置后,第二伺服电机824动作并再次驱动刁纸牙818张开,而后第一伺服电机814动作并使得刁纸牙818退离纸张。
[0070] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种全自动套袋烫点分切一体机,包括有机架(1),其特征在于:机架(1)的前端部装设有用于承放压痕好的纸张的给纸组件(2 ),机架(1)于给纸组件(2 )的后端侧装设有将纸张往后输送的直线送纸组件(3),直线送纸组件(3)的后端部配装有纸张定位机构;机架(O于直线送纸组件(3)的后端侧装设有从右至左依次排布的用于输送对折PP胶膜的送胶膜组件(4)、用于将PP胶膜与纸张压合于一起的压点组件(5)、用于定长拖动压合好的PP胶膜与纸张的定长拖动辊组(6)以及将连续的PP胶膜切断的胶膜切断组件(7),直线送纸组件(3)的后端部旁侧装设有用于将输送至直线送纸组件(3)后端部的纸张输送至压点组件(5)的旋转送纸组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述给纸组件(2)包括有装设于所述机架(1)的给纸支撑架(21)以及装设于给纸支撑架(21)上方且可根据纸张宽度而进行宽度调节的承纸台(22),给纸支撑架(21)的后端部于承纸台(22)的后端侧装设有上压轮(23 )以及位于上压轮(23 )下方的下压轮(24 ),给纸支撑架(21)装设有由主电机驱动且同步动作的真空吸风转换阀(25)、主动齿轮(26)、第一凸轮(27)以及第二凸轮(28 ),下压轮(24 )配装有从动齿轮(29 ),主动齿轮(26 )与从动齿轮(29 )啮合;给纸支撑架(21)的后端部还装设有平行且间隔布置的第一驱动横杆(210)以及第二驱动横杆(211),第一驱动横杆(210)装设有纸张后挡块(212),第二驱动横杆(211)装设有与真空泵连接的纸张吸咀(213),第一驱动横杆(210)对应第一凸轮(27)装设有第一摆臂(214),第一摆臂(214)的下端部与第一凸轮(27)的凸轮面抵接,第一摆臂(214)的上端部装设于第一驱动横杆(210)的一端部;第二驱动横杆(211)对应第二凸轮(28)装设有第二摆臂(215),第二摆臂(215)的下端部与第二凸轮(28)的凸轮面抵接,第二摆臂(215)的上端部装设于第二驱动横杆(211)的一端部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述直线送纸组件(3 )包括有装设于所述机架(1)的送纸支撑架(31)以及可相对转动地装设于送纸支撑架(31)的送纸滚轮(32)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述纸张定位机构包括有前挡规以及分别可左右调节位置的左挡规以及位于左挡规右端侧的右挡规,前挡规、左挡规以及右挡规分别装设于所述送纸支撑架(31)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述送胶膜组件(4)包括有装设于所述机架(1)的送胶膜架(41)以及可相对转动地装设于送胶膜架(41)的送胶膜辊组(42)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述压点组件(5)包括有装设于所述机架(1)的压点安装架(51),压点安装架(51)的上端部装设有压点驱动气缸(52),压点安装架(51)的下端部装设有压点下模(53),压点下模(53)的上方可相对上下活动地装设有压点上模(54),压点上模(54)与压点下模(53)共同组成压点模具,压点驱动气缸(52)的活塞杆外延端部与压点上模(54)连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述胶膜切断组件(7)包括有胶膜切断电机以及可相对上下活动地装设于所述机架(1)的胶膜切断刀(71),胶膜切断电机与胶膜切断刀(71)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述旋转送纸组件(8)包括有分别装设于所述机架(1)的牙排刁纸机构(81)以及牙排开合驱动机构(82),牙排刁纸机构(81)位于牙排开合驱动机构(82)的上端侧,牙排开合驱动机构(82)与牙排刁纸机构(81)驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动套袋烫点分切一体机,其特征在于:所述牙排刁纸机构(81)包括有水平横向布置的刁纸牙平板(811),刁纸牙平板(811)的下端侧装设有竖向延伸的转动轴(812 ),转动轴(812 )的上端部与刁纸牙平板(811)连接,转动轴(812 )的下端部装设有从动同步轮(813),所述机架(1)装设有第一伺服电机(814),第一伺服电机(814)的动力输出轴装设有主动同步轮,主动同步轮与从动同步轮(813)之间绕装有传动同步带;刁纸牙平板(811)的下表面装设有四个以转动轴(812)为中心且呈圆周阵列布置的滑块(815),各滑块(815)分别配装有可沿着转动轴(812)径向活动的刁纸牙座(816),刁纸牙座(816 )可相对转动地装设有刁纸牙轴(817 ),刁纸牙轴(817 )配装有同步动作的刁纸牙(818)、第一弹簧座(819)以及开合导动杆(8110),刁纸牙平板(811)于第一弹簧座(819)的上端侧装设有第二弹簧座(8111),第二弹簧座(8111)与第一弹簧座(819)之间装设有弹簧,弹簧的上端部和下端部分别与相应侧的第一弹簧座(819)以及第二弹簧座(8111)抵接;刁纸牙平板(811)的下表面对应各刁纸牙座(816)分别可相对摆动地铰装有第一牙座推动件(8112),各第一牙座推动件(8112)的自由端部分别可相对转动地配装有推动导轮,转动轴(812)于从动同步轮(813)与刁纸牙平板(811)之间套装有轴套(8113),轴套(8113)的外周壁装设有牙座推动气缸(8114)且牙座推动气缸(8114)的活塞杆外延端部延伸至轴套(8113)内,轴套(8113)于牙座推动气缸(8114)与第一牙座推动件(8112)之间装设有第二牙座推动件(8115),第二牙座推动件(8115)的中部铰装于轴套(8113),牙座推动气缸(8114)的活塞杆外延端部与第二牙座推动件(8115)的下端部连接;所述牙排开合驱动机构(82)包括有装设于机架(1)的牙排开合固定板(821),牙排开合固定板(821)的下表面装设有牙排开合固定座(822),牙排开合固定座(822)装设有偏心轮轴(823)以及第二伺服电机(824 ),第 二伺服电机(824 )的动力输出轴与偏心轮轴(823 )驱动连接,偏心轮轴(823)配装有偏心轮(825),牙排开合固定板(821)的上端侧可相对竖向活动地装设有滑动块(826),滑动块(826)与偏心轮(825)之间装设有导动件组(827),导动件组(827)的上端部与滑动块(826)连接,导动件组(827)的下端部与偏心轮(825)铰接。
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