CN218946765U - 一种同步升降定位装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步升降定位装置及生产系统，同步升降定位装置包括底座、并列设于底座上的多组升降支撑机构和同步组件，其中，任一组升降支撑机构包括第一驱动器、支撑座和支撑定位组件，多组第一驱动器的驱动端通过同步组件连接以使所有第一驱动器的驱动端同步动作。此结构的同步升降定位装置，定位支撑组件先处于低位状态，输送设备将工件放置于定位支撑组件上，多组支撑定位组件支撑定位工件，多组第一驱动器驱动支撑定位组件上升，同步组件连接所有第一驱动器的驱动端以保证所有驱动端同步动作，以保证多组支撑定位组件同步上升，有效防止工件变形，保证工件精度。

Description

一种同步升降定位装置及生产系统

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种同步升降定位装置及生产系统。

背景技术

一些工件，例如皮卡货箱生产时，经输送设备输送至升降定位机构上方，输送设备下降以使工件落至下方的升降定位机构上，而后升降定位机构带动工件上升，以使工件下方留有足够的空间供焊接设备进入，焊接设备进入工件下方以焊接工件。由于工件尺寸大，升降定位机构包括对称设置的两组升降支撑台，以从两侧支撑工件。现有的升降定位机构两侧升降支撑台易出现升降不同步而拉扯工件，从而导致工件变形和精度匹配性差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的升降定位机构两侧的升降支撑台升降不同步的缺陷，从而提供一种同步升降定位装置及生产系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同步升降定位装置，包括底座；并列设于所述底座上的多组升降支撑机构，任一组所述升降支撑机构包括第一驱动器、支撑座和支撑定位组件，所述支撑定位组件一侧可升降地连接于所述支撑座上、另一侧连接所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器用于驱动所述支撑定位组件升降；同步组件，多组所述第一驱动器的驱动端通过同步组件连接以使所有所述第一驱动器的驱动端同步动作。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述第一驱动器水平延伸，任一组所述升降支撑机构还包括水平延伸的驱动件，所述驱动件一端连接所述第一驱动器的驱动端，所述同步组件连接所有所述驱动件的另一端；所述驱动件上具有水平部和设于所述水平部上的凸出部，所述凸出部具有斜面和平面，所述支撑定位组件上设有抵接件，所述第一驱动器直线伸缩时，所述抵接件由所述水平部经所述斜面运动至所述平面以顶起所述支撑定位组件。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述抵接件为可转动地设于所述支撑定位组件底部的滚轮。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述驱动件的长度方向间隔设有多个所述凸出部，所述抵接件与所述凸出部一一对应设置。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述驱动件的侧边设有导向组件，所述导向组件用于引导所述驱动件水平移动。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述同步组件包括连接杆，与所述驱动件一一对应设置，同步轴，可转动地设于所述底座上，所述同步轴沿所有所述连接杆的排布方向延伸；转接件，固定设于所述同步轴上，所述转接件与所述连接杆一一对应设置，所述连接杆的两端分别与所述驱动件的另一端和所述转接件铰接。

可选地，上述的同步升降定位装置，所述支撑定位组件包括承载台和多个沿所述承载台长度方向间隔排布的支撑定位单元，所述支撑定位单元上设有定位件。

可选地，上述的同步升降定位装置，至少一个所述支撑定位单元可滑动地设于所述承载台上。

可选地，上述的同步升降定位装置，还包括第二驱动器，所述第二驱动器的驱动端连接可滑动地所述支撑定位单元。

本实用新型提供一种生产系统，包括上述中任一项所述的同步升降定位装置。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的同步升降定位装置，工作时，定位支撑组件先处于低位状态，输送设备将工件放置于定位支撑组件上，多组支撑定位组件支撑定位工件，多组第一驱动器驱动支撑定位组件上升，同步组件连接所有第一驱动器的驱动端以保证所有驱动端同步动作，以保证多组支撑定位组件同步上升，有效防止工件变形，保证工件精度。

2.抵接件为可转动地设于支撑定位组件底部的滚轮，滚轮与凸出部斜面和平面之间摩擦阻力小。

3.至少一个支撑定位单元可滑动地设于承载台上，以调整支撑定位单元的前后位置，适应不同型号工件的支撑定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的同步升降定位装置的立体角度示意图；

图2示出了图1中A部的局部放大图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的同步升降定位装置的侧视图。

附图标记说明：

1、底座；2、升降支撑机构；21、第一驱动器；22、支撑座；23、支撑定位组件；231、抵接件；232、承载台；233、支撑定位单元；234、定位件；235、第二驱动器；24、驱动件；241、水平部；242、凸出部；2421、斜面；2422、平面；3、同步组件；31、连接杆；32、同步轴；33、转接件；4、导向组件；41、第一导轮组；42、第二导轮组；43、第三导轮组；5、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种同步升降定位装置，如图1至图3所示，其包括底座1、并列设于底座1上的多组(指两组以上)升降支撑机构2和同步组件3，其中，任一组升降支撑机构2包括第一驱动器21、支撑座22和支撑定位组件23，支撑定位组件23一侧可升降地连接于支撑座22上、另一侧连接第一驱动器21的驱动端，第一驱动器21用于驱动支撑定位组件23升降；多组第一驱动器21的驱动端通过同步组件3连接以使所有第一驱动器21的驱动端同步动作。

此结构的同步升降定位装置，工作时，定位支撑组件先处于低位状态，输送设备将工件放置于定位支撑组件上，多组支撑定位组件23支撑定位工件，多组第一驱动器21驱动支撑定位组件23上升，同步组件3连接所有第一驱动器21的驱动端以保证所有驱动端同步动作，以保证多组支撑定位组件23同步上升，有效防止工件变形，保证工件精度。

例如，底座1呈矩形，升降支撑机构2设有两组，两组升降驱动机构相对设置，驱动件24沿底座1长度方向延伸。两组支撑定位组件23分别支撑于工件的两侧。

参见图1和图2，第一驱动器21水平延伸，任一组升降支撑机构2还包括水平延伸的驱动件24，驱动件24一端连接第一驱动器21的驱动端，同步组件3连接所有驱动件24的另一端；驱动件24上具有水平部241和设于水平部241上的凸出部242，凸出部242具有斜面2421和平面2422，支撑定位组件23上设有抵接件231，第一驱动器21直线伸缩时，抵接件231由水平部241经斜面2421运动至平面2422以顶起支撑定位组件23。例如，斜面2421朝向第一驱动器21设置，第一驱动器21的驱动端伸出状态，凸出部242位于抵接件231背向第一驱动器21的一侧，支撑定位组件23处于低位，第一驱动器21驱动端缩回，凸出部242朝向抵接件231运动，以使抵接件231沿着斜面2421上移，抵接件231运动至凸出部242顶部的平面2422即运动到位，支撑定位组件23处于高位。例如，第一驱动器21为气缸。

可选地，抵接件231为可转动地设于支撑定位组件23底部的滚轮，气缸轴缩回时，凸出部242朝向滚轮运动，以将滚轮顶起，滚轮与凸出部242斜面2421和平面2422之间摩擦阻力小。支撑定位组件23底部设有第一连接座，第一连接座上固定连接轴，滚轮转动设于连接轴上。

驱动件24的长度方向间隔设有多个凸出部242，抵接件231与凸出部242一一对应设置，以为支撑定位组件23提供多个支撑点，以稳定支撑支撑定位组件23。例如，凸出部242设有两个，凸出部242设于水平部241顶部。可选地，驱动件24呈长条板状。

参见图2，驱动件24底部设有限位块5，底座1上固定设有抵接块，滚轮运动至凸出部242顶面时，限位块5抵接抵接块，以进行行程限位限制气缸轴继续收缩。

驱动件24的侧边设有导向组件4，导向组件4用于引导驱动件24水平移动。例如，参见图2，导向组件4包括第一导轮组41、第二导轮组42和第三导轮组43，第一导轮组41设于驱动件24底部，第一导轮组41包括两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设于底座1上，两个第一导向轮与支撑定位组件23底部的两个滚轮一一对应设置，滚轮运动至凸出部242顶部时，滚轮与第一导向轮相对，滚轮与第一导向轮分别抵接驱动件24的顶面和底面。每组第二导轮组42包括两个第二导向轮，两个第二导向轮分别抵接驱动件24的左右两侧边以对驱动件24进行左右限位。驱动件24两侧设有第二连接座，第二导向轮转动设于第二连接座顶部。每个第一导向轮的侧边各设一组第二导轮组42，导向效果好。第三导轮组43设于两组第二导轮组42件之间，第三导轮组43包括两个第三导向轮，底座1上设有第三连接座，第三连接座上设有两个上下间隔的支撑轴，两个第三导向轮分别转动设于支撑轴上，两个第三导向轮分别抵接驱动件24的顶面和底面，以对驱动件24进行上下限位。

参见图1，同步组件3包括连接杆31、同步轴32和转接件33，其中，连接杆31与驱动件24一一对应设置，同步轴32可转动地设于底座1上，同步轴32沿所有连接杆31的排布方向延伸；转接件33固定设于同步轴32上，转接件33与连接杆31一一对应设置，连接杆31的两端分别与驱动件24的另一端和转接件33铰接。一侧的气缸收缩，以带动连接杆31同步运动，连接杆31带动转接件33运动，以带动同步轴32运动，以保证同步轴32上的两个转接件33同步旋转，保证两个驱动件24同步伸缩。

具体而言，驱动件24朝向同步轴32的一端设有第一连接块，第一连接块两端分别设有U型槽，一侧U型槽卡接在驱动件24端部并通过紧固件固定在驱动件24上，另一侧U型槽上设有第一铰接轴，转接件33呈块状，转接件33一端固定在同步轴32上，另一端设有凹槽，凹槽内设有第二铰接轴，连接杆31的两端固定有连接头，连接杆31两端的连接头分别可转动地套接在第一铰接轴和第二铰接轴上。同步轴32的两端可转动地支撑于两侧的轴承座上。

参见图1，支撑定位组件23包括承载台232和多个沿承载台232长度方向间隔排布的支撑定位单元233，支撑定位单元233上设有定位件234，定位件234与工件上定位孔配合以定位工件。例如，定位件234为设于支撑定位单元233顶部的定位销，定位销插接于工件的定位孔中以定位工件。

优选地，至少一个支撑定位单元233可滑动地设于承载台232上，以调整支撑定位单元233的前后位置，适应不同型号工件的支撑定位。例如，支撑定位单元233设有三个，右端的支撑定位单元233可滑动地设于承载台232上。

同步升降定位装置还包括第二驱动器235，第二驱动器235的驱动端连接可滑动地支撑定位单元233，即第二驱动器235的驱动端连接右端的支撑定位单元233，以自动驱动该支撑定位单元233滑动。右端的支撑定位单元233通过导轨滑块机构滑动设于承载台232上。可选地，第二驱动器235为电缸。

滚轮设于承载台232底部，支撑座22上设有竖向延伸的导轨，承载台232底部固定连接有支撑架，支撑架上设有滑块，滑块与导轨配合，以将承载台232可升降地滑动连接于支撑座22上。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，抵接件231还可为块状的抵接块。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，第一驱动器21还可竖向延伸，同步组件3包括同步杆，同步杆分别与所有第一驱动器21的驱动端固定连接，或者同步杆连接所有支撑定位组件23以间接连接第一驱动器21的驱动端。

实施例2

本实施例提供一种生产系统，包括实施例1中的同步升降定位装置。

根据上述描述，本实用新型具有以下优点：

1.气缸驱动驱动件24，相比纯电缸、多轴NC或者电机减速机的方案成本低；

2.右端支撑定位单元233可滑动地设于承载台232上，可适应不同尺寸的产品的定位和升降滑移，高柔性化，无需人工介入更换夹具，效率大大增加；

3.支撑定位组件23自动升降，第二驱动器235驱动支撑定位单元233自动滑移，避免人工介入，减少人工安全性问题。

4.同步组件3保证两侧的支撑定位组件23同步运动，保证工件的精度，避免因两侧的升降不同步造成的工件的拉扯变形。

5.减少了现场调试时间，减少了人员处理现场升降结构一致性差、工件精度差等问题的时间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种同步升降定位装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

并列设于所述底座(1)上的多组升降支撑机构(2)，任一组所述升降支撑机构(2)包括第一驱动器(21)、支撑座(22)和支撑定位组件(23)，所述支撑定位组件(23)一侧可升降地连接于所述支撑座(22)上、另一侧连接所述第一驱动器(21)的驱动端，所述第一驱动器(21)用于驱动所述支撑定位组件(23)升降；

同步组件(3)，多组所述第一驱动器(21)的驱动端通过同步组件(3)连接以使所有所述第一驱动器(21)的驱动端同步动作。

2.根据权利要求1所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述第一驱动器(21)水平延伸，任一组所述升降支撑机构(2)还包括水平延伸的驱动件(24)，所述驱动件(24)一端连接所述第一驱动器(21)的驱动端，所述同步组件(3)连接所有所述驱动件(24)的另一端；

所述驱动件(24)上具有水平部(241)和设于所述水平部(241)上的凸出部(242)，所述凸出部(242)具有斜面(2421)和平面(2422)，所述支撑定位组件(23)上设有抵接件(231)，所述第一驱动器(21)直线伸缩时，所述抵接件(231)由所述水平部(241)经所述斜面(2421)运动至所述平面(2422)以顶起所述支撑定位组件(23)。

3.根据权利要求2所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述抵接件(231)为可转动地设于所述支撑定位组件(23)底部的滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述驱动件(24)的长度方向间隔设有多个所述凸出部(242)，所述抵接件(231)与所述凸出部(242)一一对应设置。

5.根据权利要求2或3所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述驱动件(24)的侧边设有导向组件(4)，所述导向组件(4)用于引导所述驱动件(24)水平移动。

6.根据权利要求2或3所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述同步组件(3)包括：

连接杆(31)，与所述驱动件(24)一一对应设置，

同步轴(32)，可转动地设于所述底座(1)上，所述同步轴(32)沿所有所述连接杆(31)的排布方向延伸；

转接件(33)，固定设于所述同步轴(32)上，所述转接件(33)与所述连接杆(31)一一对应设置，所述连接杆(31)的两端分别与所述驱动件(24)的另一端和所述转接件(33)铰接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的同步升降定位装置，其特征在于，所述支撑定位组件(23)包括承载台(232)和多个沿所述承载台(232)长度方向间隔排布的支撑定位单元(233)，所述支撑定位单元(233)上设有定位件(234)。

8.根据权利要求7所述的同步升降定位装置，其特征在于，至少一个所述支撑定位单元(233)可滑动地设于所述承载台(232)上。

9.根据权利要求8所述的同步升降定位装置，其特征在于，还包括第二驱动器(235)，所述第二驱动器(235)的驱动端连接可滑动地所述支撑定位单元(233)。

10.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的同步升降定位装置。

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