CN220741075U - 氢能源电池用全方位装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种氢能源电池用全方位装配平台，包括夹紧机构、定位台和升降机，所述定位台上固设有弧形轨道和滑行座，所述夹紧机构固设于所述滑行座上，所述滑行座由第一电机驱动沿所述弧形轨道滑动；所述升降机上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座，所述滑板的前侧固设有第二电机，所述第二电机的驱动轴向前延伸并与所述定位台的后侧部中心固接，所述第二电机驱动所述定位台相对其360°旋转。本实用新型的有益效果主要体现在：夹紧机构可以通过弧形轨道和第二电机来实现无极调节其在径向和轴向上的角度位置，最大程度地满足不同角度位置的安装需求，极大提高了使用灵活性和适配性，避免安装死角。

Description

氢能源电池用全方位装配平台

技术领域

本实用新型涉及氢能源电池装配设备技术领域，具体地涉及一种氢能源电池用全方位装配平台。

背景技术

氢燃料电池是使用氢元素通过电化学反应制成的储存能量的电池，对环境无污染、效率高，是一种绿色的能源技术。氢燃料电池发动机系统是一种集成度很高的发动机系统，装配的物件并不比普通柴油发动机少。

鉴于氢能利用技术逐渐发展成熟以及国内外市场对新能源应用产品的广阔需求，氢燃料电池发动机的产量逐步提升，然而目前新能源行业领域还未有专门用于氢燃料电池装配的工装，实际装配中很多都是临时搭建的平台，其缺乏安全性和安装便捷性，不适应氢燃料电池的全方位的组件安装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种氢能源电池用全方位装配平台。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

氢能源电池用全方位装配平台，包括夹紧机构、定位台和升降机，所述定位台上固设有弧形轨道和滑行座，所述夹紧机构固设于所述滑行座上，所述滑行座由第一电机驱动沿所述弧形轨道滑动；所述升降机上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座，所述滑板的前侧固设有第二电机，所述第二电机的驱动轴向前延伸并与所述定位台的后侧部中心固接，所述第二电机驱动所述定位台相对其360°旋转。

优选的，所述夹紧机构包括两个滑动设置于连接板上的夹臂，所述连接板上设置有滑轨、丝杆和手轮，两个所述夹臂通过连接块滑动设置于所述滑轨上，所述丝杆穿设于两个所述连接块之间，并由所述手轮通过旋转驱动来使得两个所述连接块同步相对滑动。

优选的，所述夹臂上设置有竖直延伸的立杆，所述立杆上套设有锁块，所述锁块可沿所述立杆移动并通过其上的锁销锁止其位置，所述锁块上设置有用于固定产品的第一压紧件。

优选的，所述夹臂的前端设置有一组第二压紧件。

优选的，所述弧形轨道的上下层的内外侧边均为V型导轨，其中间部的外侧壁为齿条，所述滑行座内设置有一组滚轮和齿轮，所述滚轮分别对称分设于所述弧形轨道的内外侧并与所述V型导轨滚动卡接，两个所述齿轮对称分设于所述滑行座的两端并与所述齿条相啮合。

优选的，所述弧形轨道的圆心角不小于180°。

优选的，所述定位台上设置有一连接座，所述弧形轨道固设于所述连接座上，所述连接座的背面为平面，且其背面与所述驱动轴固接。

优选的，所述所述连接座的背面固接有一轴杆，所述轴杆与所述滑板座固接，所述第二电机竖直设置于所述滑板座上，所述驱动轴的底部通过一组锥齿轮与所述轴杆传动连接。

优选的，所述滑板座滑动设置于所述升降机的竖直滑轨上，两个所述竖直滑轨之间设置有一导向杆，所述滑板座穿设于所述导向杆上。

优选的，所述升降机的底部还设置有激光检测器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、夹紧机构可以通过弧形轨道和第二电机来实现无极调节其在径向和轴向上的角度位置，最大程度地满足不同角度位置的安装需求，极大提高了使用灵活性和适配性，避免安装死角；

2、设置升降机来整体调节夹紧机构的高度，来适配不同高度的产品；

3、滑行座通过滚轮与V型导轨的滚动卡接和齿轮齿条的啮合来提高其与弧形轨道的适配性，增强其移动的稳定性和流畅性；

4、夹紧机构的夹臂通过手轮转动同步相对移动来调节其间距以适配不同大小的产品需求，同时其同步相对滑动的结构也可以保证将产品夹持于夹紧机构的中心，进而保证重心的稳定，不会偏向某一侧导致后续位置调节的不稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例的部分去除壳体的示意图；

图3：本实用新型实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种氢能源电池用全方位装配平台，包括夹紧机构1、定位台2和升降机3，所述定位台2上固设有弧形轨道4和滑行座5，所述夹紧机构1固设于所述滑行座5上，所述滑行座5由第一电机6驱动沿所述弧形轨道4滑动；所述升降机3上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座301，所述滑板301的前侧固设有第二电机7，所述第二电机7的驱动轴701向前延伸并与所述定位台2的后侧部中心固接，所述第二电机7驱动所述定位台2相对其360°旋转。

本实用新型设置所述夹紧机构1来夹紧产品，所述夹紧机构1可以通过弧形轨道4和第二电机7来实现无极调节所述夹紧机构1在径向和轴向上的角度位置，最大程度地满足不同角度位置的安装需求，极大提高了使用灵活性和适配性，避免安装死角。

如图2所示，所述夹紧机构1包括两个滑动设置于连接板8上的夹臂101，所述连接板8上设置有滑轨801、丝杆802和手轮803，两个所述夹臂101通过连接块102滑动设置于所述滑轨801上，所述丝杆802穿设于两个所述连接块102之间，并由所述手轮803通过旋转驱动来使得两个所述连接块102同步相对滑动。所述夹臂101同步相对移动来调节其间距以适配不同大小的产品需求，同时其同步相对滑动的结构也可以保证将产品夹持于所述夹紧机构1的中心，进而保证重心的稳定，不会偏向某一侧导致后续位置调节的不稳定性。同时，所述夹紧机构1可以通过更换不同型号大小的夹臂101与所述连接板8连接，来适配不同夹紧要求的产品。

进一步的，所述夹臂101上设置有竖直延伸的立杆103，所述立杆103上套设有锁块104，所述锁块104可沿所述立杆103移动并通过其上的锁销105锁止其位置，所述锁块104上设置有用于固定产品的第一压紧件9。所述夹臂101的前端设置有一组第二压紧件10。所述第一压紧件9和第二压紧件10在优选实施例中为通过压柄下压驱动内部杆件前移与产品抵接的压紧结构，来进一步增强所述夹臂101对产品的夹紧限位作用。在其他可行的实施例中，所述第一压紧件9和第二压紧件10也可为其他合适的结构，此处不做限制。

如图2和图3所示，所述弧形轨道4的上下层的内外侧边均为V型导轨401，其中间部的外侧壁为齿条402，所述滑行座5内设置有一组滚轮501和齿轮502，所述滚轮501分别对称分设于所述弧形轨道4的内外侧并与所述V型导轨401滚动卡接，两个所述齿轮502对称分设于所述滑行座5的两端并与所述齿条402相啮合。所述滑行座5通过滚轮501与V型导轨401的滚动卡接和齿轮502齿条402的啮合来提高其与弧形轨道4的适配性，增强其移动的稳定性和流畅性。

在优选实施例中，所述弧形轨道4的圆心角不小于180°，来满足移动需求。在其他可行实施例中，所述弧形轨道4也可以是圆形或其他合适度数。

为了便于所述定位台2与第二电机7之间的稳定连接，所述定位台2上设置有一连接座11，所述弧形轨道4固设于所述连接座11上，所述连接座11的背面为平面，且其背面与所述驱动轴701固接。

进一步的，所述连接座11的背面固接有一轴杆12，所述轴杆12与所述滑板座301固接，所述第二电机7竖直设置于所述滑板座301上，所述驱动轴701的底部通过一组锥齿轮13与所述轴杆12传动连接。这样的结构可以最大限度地满足所述连接座11与第二电机7之间连接的强度和弯矩要求，使得所述第二电机7可以稳定驱动所述定位台2整体做360°旋转。

本方案设置所述升降机3来整体调节所述夹紧机构1的高度，来适配不同高度的产品。其中所述滑板座301滑动设置于所述升降机3的竖直滑轨302上，两个所述竖直滑轨302之间设置有一导向杆303，所述滑板座301穿设于所述导向杆303上。

此外，所述升降机3的底部还设置有激光检测器14。所述激光检测器14可以划定作业区域，防止外部人员或物品的误入，保证作业区域内的作业安全。本方案中的各个组件分别独立配备电机来保证整体设备的使用安全性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：包括夹紧机构（1）、定位台（2）和升降机（3），所述定位台（2）上固设有弧形轨道（4）和滑行座（5），所述夹紧机构（1）固设于所述滑行座（5）上，所述滑行座（5）由第一电机（6）驱动沿所述弧形轨道（4）滑动；所述升降机（3）上滑动设置有一沿其竖直移动的滑板座（301），所述滑板座（301）的前侧固设有第二电机（7），所述第二电机（7）的驱动轴（701）向前延伸并与所述定位台（2）的后侧部中心固接，所述第二电机（7）驱动所述定位台（2）相对其360°旋转。

2.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述夹紧机构（1）包括两个滑动设置于连接板（8）上的夹臂（101），所述连接板（8）上设置有滑轨（801）、丝杆（802）和手轮（803），两个所述夹臂（101）通过连接块（102）滑动设置于所述滑轨（801）上，所述丝杆（802）穿设于两个所述连接块（102）之间，并由所述手轮（803）通过旋转驱动来使得两个所述连接块（102）同步相对滑动。

3.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述夹臂（101）上设置有竖直延伸的立杆（103），所述立杆（103）上套设有锁块（104），所述锁块（104）可沿所述立杆（103）移动并通过其上的锁销（105）锁止其位置，所述锁块（104）上设置有用于固定产品的第一压紧件（9）。

4.根据权利要求2所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述夹臂（101）的前端设置有一组第二压紧件（10）。

5.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述弧形轨道（4）的上下层的内外侧边均为V型导轨（401），其中间部的外侧壁为齿条（402），所述滑行座（5）内设置有一组滚轮（501）和齿轮（502），所述滚轮（501）分别对称分设于所述弧形轨道（4）的内外侧并与所述V型导轨（401）滚动卡接，两个所述齿轮（502）对称分设于所述滑行座（5）的两端并与所述齿条（402）相啮合。

6.根据权利要求5所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述弧形轨道（4）的圆心角不小于180°。

7.根据权利要求1所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述定位台（2）上设置有一连接座（11），所述弧形轨道（4）固设于所述连接座（11）上，所述连接座（11）的背面为平面，且其背面与所述驱动轴（701）固接。

8.根据权利要求7所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述连接座（11）的背面固接有一轴杆（12），所述轴杆（12）与所述滑板座（301）固接，所述第二电机（7）竖直设置于所述滑板座（301）上，所述驱动轴（701）的底部通过一组锥齿轮（13）与所述轴杆（12）传动连接。

9.根据权利要求8所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述滑板座（301）滑动设置于所述升降机（3）的竖直滑轨（302）上，两个所述竖直滑轨（302）之间设置有一导向杆（303），所述滑板座（301）穿设于所述导向杆（303）上。

10.根据权利要求9所述的氢能源电池用全方位装配平台，其特征在于：所述升降机（3）的底部还设置有激光检测器（14）。