CN112208387B - 一种电动汽车电池更换站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车电池更换站，属于电动汽车换电技术领域。本发明包括汽车定位装置；电池换电装置，电池换电装置包括：支架；升降座；第一动力装置；滑动座；第二动力装置；旋转座；第三动力装置；电池接收座，电池接收座设置有两个，两个电池接收座滑动安装在旋转座的两端；第四动力装置；电池抓取机构，电池抓取机构滑动安装在两个电池接收座上；第五动力装置；电池放置架，电池放置架与支架之间间隔形成一人工换电工位。本发明的优点在于能方便地完成电动汽车的电池更换，效率较高，且能在停电时进行人工换电操作。

Description

一种电动汽车电池更换站

技术领域

本发明属于电动汽车换电技术领域，具体涉及一种电动汽车电池更换站。

背景技术

在对汽车进行自动更换电池的过程中，通常需要先对汽车进行定位。在定位过程中，通常涉及汽车的导向，即调整汽车的驾驶方向。现有技术中，通常在地面上做一些导向标记，驾驶者通过观察导向标记来调整汽车的驾驶方向，但是这种方式存在的问题在于，由于是基于人眼的观察，因此难免会出现误差，使得汽车的驾驶方向不够准确，影响后续的定位，进而导致电池的更换工作无法正常进行，同时，为了获得更加准确的导向，驾驶人员需要反复调整，反复尝试，较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车电池更换站，能方便地完成电动汽车的电池更换，效率较高，且能在停电时进行人工换电操作。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电动汽车电池更换站，包括：汽车定位装置；电池换电装置，所述电池换电装置位于所述汽车定位装置的一侧，所述电池换电装置包括：支架；升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧，电池放置架与支架之间间隔形成一人工换电工位，人工换电工位用于一换电架进入进行人工换电，换电架上设有用于叉车的叉铲插入的叉孔。

优选的：所述换电架上设有一内槽，内槽的两侧壁上分别设有一滑架，两滑架能相对内槽运动而伸出或缩入内槽，所述换电架上设有用于支撑并辅助滑架移动的第一导向支撑结构，所述滑架上设有用于支撑并辅助电池相对滑架移动的第二导向支撑结构，所述叉车插入叉孔的方向与滑架相对换电架移动方向在水平面上的投影相互垂直：

优选的：所述滑架呈长条状且沿其移动方向延伸，滑架上设有沿其长度方向延伸的U形槽，U形槽的开口朝向上述内槽对应的侧壁；

优选的：所述第一导向支撑结构包括上滚轮组、下滚轮组以及侧滚轮组，上滚轮组包括多个沿上述滑架移动方向依次间隔设置的上滚轮，下滚轮组包括多个沿滑架移动方向依次间隔设置的下滚轮，侧滚轮组包括多个沿滑架移动依次间隔设置的侧滚轮，上滚轮、下滚轮以及侧滚轮均转动设置在换电架上，上滚轮组的各上滚轮的轴心同位于一第一平面上，下滚轮组的各下滚轮的轴心同位于一第二平面上，侧滚轮组的各侧滚轮的轴心同位于一第三平面上，第一平面与第二平面相互平行，第三平面与第一平面、第二平面均垂直，上滚轮和下滚轮分别贴靠在滑架U形槽的两侧壁上，侧滚轮贴靠在U形槽的底部上；

优选的：所述第二导向支撑结构包括上下设置的侧导轮组和下导轮组，侧导轮组包括多个沿上述滑架移动方向依次间隔设置的侧导轮，下导轮组包括多个沿滑架移动方向依次间隔设置的下导轮，侧导轮和下导轮均转动设置在对应滑架上，下导轮组的各下导轮的轴心同位于一第四平面上，第四平面与上述第一平面相互平行，侧导轮组的各侧导轮的轴心同位于一第五平面上，第五平面与上述第三平面相互平行。

优选的：所述换电架上设有与上述滑架一一对应的极限限位结构，极限限位结构包括两限位件，滑架上设有挡靠部，挡靠部位于两限位件之间，限位件挡在挡靠部的运动路径上。

优选的：所述滑架上设有用于挡靠电池的定位部，滑架的一端能伸出上述内槽，定位部相对靠近滑架的另一端，定位部挡在电池相对滑架移动时的运动路径上。

优选的：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；所述卡扣用于和所述卡块配合。

优选的：所述第五动力装置包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。

优选的：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置；所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。

优选的：所述汽车定位装置包括：斜台、放置台、前轮定位组件、导向杆和后轮定位组件，所述后轮定位组件、所述导向杆、所述前轮定位组件沿着所述放置台依次设置；所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆平行间隔设置；所述前轮定位组件和所述后轮定位组件均包括车轮推动组件和滚筒组件，所述滚筒组件设置有两组，两组所述滚筒组件位于所述车轮推动组件的两侧，且两组所述滚筒组件位于所述导向杆的两侧，其中，所述前轮定位组件中的滚筒组件中的滚筒组合形成定位槽。

优选的：所述车轮推动组件包括驱动组件和推块，所述推块设置有两个，两个所述推块在所述驱动组件的作用下朝着所述滚筒组件滑动。

优选的：所述驱动组件包括第三电机、固定板、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括转轴、丝杆和丝杆螺母，所述转轴和所述丝杆转动安装在所述固定板上，所述转轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述推块固定在所述丝杆螺母上，所述推块和所述固定板滑动连接，所述第二传动组件连接在所述第三电机和所述转轴之间，所述第三电机通过所述第二传动组件驱动所述转轴的转动。

优选的：所述第二传动组件包括传动轮、传动带和传动轴，所述传动轴固定在两组所述第一传动组件中的所述转轴上，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别固定在所述电机的驱动轴和所述转轴上，所述传动带配合在两个所述传动轮上。

优选的：所述滚筒组件包括滚筒，所述滚筒与所述放置台转动连接，且所述滚筒的顶部位于所述放置台的表面，所述滚筒设置有多个，多个所述滚筒至少呈一排布置，且每排中的滚筒之间平行设置；所述前轮定位组件的所述滚筒组件中，多个所述滚筒呈两排布置，且第一排的滚筒和第二排的滚筒之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排所述滚筒呈V型布置。

优选的：所述汽车定位装置还包括支撑机构，所述支撑机构设置有两组，两组所述支撑机构位于两个所述导向杆之间，所述支撑机构包括升降组件和支撑板，所述升降组件与所述支撑板连接用于驱动所述支撑板的升降。

本发明的有益效果是：将电动汽车经过汽车定位装置定位后，其中一个电池接收座在第四动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，第五动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座再回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。

当出现用电故障时，可以通过换电架配合叉车在换电工位工位处进行人工更换电池，保证换电池工作的正常运作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明的局部结构示意图二；

图4为本发明的局部结构示意图三；

图5为本发明的局部结构示意图四；

图6为本发明的局部结构示意图五；

图7为电池接收座和电池抓取机构的结构示意图；

图8为电池抓取机构的结构示意图一；

图9为电池抓取机构的结构示意图二；

图10为图9中A处大放大图；

图11为电池抓取机构的局部结构示意图；

图12为图11中B处的放大图；

图13为图11中C处的放大图；

图14为电池抓取机构和第五动力装置的结构示意图；

图15为卡扣和电池的结构示意图；

图16为汽车定位装置的结构示意图一；

图17为汽车定位装置的结构示意图二；

图18为车轮推动组件的结构示意图；

图19为支撑机构的结构示意图；

图20为滚筒组件的结构示意图；

图21为换电架的结构示意图；

图22为换电架拆去其中一滑架和第二导向支撑结构的结构示意图；

图23为换电架拆去其中一滑架和第二导向支撑结构的主视图。

其中：

1、汽车定位装置；11、斜台；12、放置台；13、前轮定位组件；14、导向杆；15、后轮定位组件；131、车轮推动组件；1311、推块；1312、第三电机；1313、固定板；1314、转轴；1315、丝杆；1316、丝杆螺母；1317、传动轮；1318、传动带；1319、传动轴；132、滚筒组件；16、支撑机构；161、升降组件；162、支撑板；

2、电池换电装置；21、支架；22、升降座；23、滑动座；24、旋转座；25、电池接收座；251、滚轮；252、定位杆；26、电池抓取机构；261、底板；262、第一电机；263、驱动块；264、驱动杆；265、连杆；266、导向板；2661、导向孔；2662、导向套；267、卡块；268、卡扣；27、电池放置架；28、第二电机；29、齿轮；30、齿条；31、导轨；

3、电池；

41、侧板；42、连杆；43、内槽；44、插架；45、叉孔；46、滑架；47、外沿边；48、上滚轮；49、下滚轮；410、侧滚轮；411、限位件；412、挡靠部；413、侧导轮；414、下导轮；415、定位部；416、压块；417、定位插头；

5、人工换电工位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图23所示，

实施例一：

一种电动汽车电池更换站，包括：

汽车定位装置1；

电池换电装置2，所述电池换电装置2位于所述汽车定位装置1的一侧，所述电池换电装置2包括：

支架21；

升降座22，所述升降座22竖直滑动安装在所述支架21上；

第一动力装置，用于驱动所述升降座22的升降；

滑动座23，所述滑动座23滑动安装在所述升降座22上；

第二动力装置，用于驱动所述滑动座23的滑动；

旋转座24，所述旋转座24旋转安装在所述滑动座23上；

第三动力装置，用于驱动所述旋转座24的转动；

电池接收座25，所述电池接收座25设置有两个，两个所述电池接收座25滑动安装在所述旋转座24的两端；

第四动力装置，用于驱动所述电池接收座25的滑动；

电池抓取机构26，所述电池抓取机构26设置有两个，两个所述电池抓取机构26分别滑动安装在两个所述电池接收座25上；

第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构26滑动；

电池放置架27，所述电池放置架27位于所述支架21的一侧。

这样一来，将电动汽车经过汽车定位装置1定位后，其中一个电池接收座25在第四动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构26在第五动力装置的作用下靠近电池3，并将电池3抓取，第五动力装置促使电池抓取机构26将电池3拖至电池接收座25上，电池接收座25再回复原位，这样便将空态电池3取下了；而安装在旋转座24的另一端的电池接收座25和电池抓取机构26也采用同样的步骤从电池放置架27上取下满电池3；接着旋转座24旋转，使得两个电池接收座25的位置互换，放置有满电池3的电池接收座25靠近电动汽车，接着电池抓取机构26在第五动力装置的作用下将满电池3推入电动汽车内，而放置有空态电池3的电池接收座25则靠近电池放置架27，接着电池抓取机构26在第五动力装置的作用下将空态电池3推入电池放置架27上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座23带动旋转座24横向滑动，而升降座22则带动旋转座24升降，这样一来，便能方便地从电池放置架27上的任何一个位置取下满电池3，或者将空态电池3放置在电池放置架27上的任何一个位置。

另外的，所述电池抓取机构26包括：底板261、第一电机262、驱动块263、驱动杆264、连杆42265、导向板266、卡块267和卡扣268，所述底板261与所述电池接收座25滑动连接，所述第一电机262安装在所述底板261上，所述导向板266固定在所述底板261上，所述导向板266的两端设置有导向孔2661；所述驱动块263固定在所述第一电机262的输出轴上；所述驱动杆264设置有两个，所述驱动杆264的一端与所述驱动块263转动连接，且所述驱动杆264与所述驱动块263的连接部位与所述第一电机262的输出轴间隔设置，所述连杆42265与所述驱动杆264的另一端转动连接，所述连杆42265配合在所述导向孔2661内，所述卡块267与所述连杆42265连接，且所述卡块267与所述导向板266滑动连接；所述卡扣268用于和所述卡块267配合。具体来说，导向板266上设置有导向套2662，卡块267与导向套2662滑动配合。具体来说，电池接收座25上设置有导轨31，底板261与导轨31滑动连接。

这样一来，将卡扣268安装在电池3上，当抓取电池3时，电池接收座25在第四动力装置的作用下滑动靠近电动汽车上的电池3，接着电池抓取机构26在第五动力装置的作用下沿着电池接收座25滑动，当卡块267靠近电池3时，第一电机262驱动驱动块263转动，驱动杆264发生转动，驱动杆264的转动带动连杆42265在导向孔2661内发生滑动，连杆42265的滑动带动卡块267的滑动，卡块267插入卡扣268内，接着第五动力装置带动电池抓取机构26回复原位，将电池3从电动汽车内拖出至电池接收座25上，从而便完成了电池3的抓取，而第五动力装置也可以促使电池抓取机构26将电池3推入电池放置架27或电动汽车内。

另外的，所述第五动力装置包括：第二电机28、齿轮29和齿条30，所述齿条30安装在所述电池接收座25上，所述第二电机28固定在所述底板261上，所述齿轮29固定在所述第二电机28的输出轴上，所述齿轮29和所述齿条30配合。

这样一来，第二电机28促使齿轮29转动，由于齿轮29与齿条30配合，齿轮29沿着齿条30滑动，从而带动第二电机28的滑动，第二电机28带动底板261的滑动。

另外的，所述电池接收座25的边缘设置有滚轮251，所述滚轮251设置有多个，多个所述滚轮251沿着所述电池抓取机构26的滑动方向间隔设置；所述电池接收座25的前端两侧设置有定位杆252。

这样一来，电池3在滚轮251上滑动，电池3与滚轮251之间的摩擦较小，因此滑动较为顺畅。同时，在汽车或者电池放置架27上设置定位孔，定位杆252插入定位孔内，从而实现了电池接收座25与汽车或者电池放置架27之间的定位，电池抓取机构26能更加准确地抓取电池3。

电池放置架与支架之间间隔形成一人工换电工位5，人工换电工位5用于一换电架进入进行人工换电，以便在停电使能更换电池3，换电架上设有用于叉车的叉铲插入的叉孔45。

换电架包括两相对设置的侧板41以及连接两侧板41的两组连杆42，两组连杆42上下间隔平行设置，两侧板41与两组连杆42围合形成一贯通的内槽43，位于上方的一组连杆42上可拆卸设有一插架44，插架44上设有两个与叉车的两叉铲配合的叉孔45，叉孔45左右贯通，叉孔45用于叉铲插入移动换电架。

内槽43的两侧壁(即两侧板41内侧)上分别设有一滑架46，两滑架46之间的距离与电池3的宽度相适应，两滑架46能相对内槽43贯通方向来回运动而伸出或缩入内槽43，侧板41上设有用于支撑并辅助对应滑架46移动的第一导向支撑结构，滑架46呈长条状且沿其滑动方向延伸，滑架46上设有沿其长度方向延伸的U形槽，滑架46的横截面呈“U”形，U形槽的开口朝向内槽43对应的侧壁，滑架46的U形槽的开口两侧设有向外延伸的外沿边47；

第一导向支撑结构包括上滚轮组、下滚轮组以及侧滚轮组，上滚轮组和下滚轮组上下设置，上滚轮组包括多个沿滑架46滑动方向依次间隔设置的上滚轮48，下滚轮组包括多个沿滑架46滑动方向依次间隔设置的下滚轮49，侧滚轮组包括多个沿滑架46滑动方向依次间隔设置的侧滚轮410，上滚轮48、下滚轮49以及侧滚轮410均转动设置在对应侧板41上，上滚轮组的各上滚轮48的轴心同位于一第一平面上，下滚轮组的各下滚轮49的轴心同位于一第二平面上，侧滚轮组的各侧滚轮410的轴心同位于一第三平面上，第一平面与第二平面相互平行且两者水平设置，第三平面竖直设置，第三平面与第一平面、第二平面均垂直，上滚轮48和下滚轮49分别贴靠在滑架46的U形槽的两侧壁上，侧滚轮410贴靠在U形槽的底部上，滑架46通过各滚轮支撑在侧板41上，并利用滚轮的滚动辅助滑架46移动，减少滑架46移动时的摩擦阻力，有利于滑架46移动顺畅；

两侧板41上还设有与滑架46一一对应的极限限位结构，极限限位结构包括两限位件411，限位件411与对应侧板41可拆卸固连，两限位件411分设在侧板41的两端，滑架46上设有挡靠部412，挡靠部412位于滑架46的顶部，挡靠部412位于两限位件411之间，限位件411挡在挡靠部412的运动路径上，限位件411用于限制滑架46前后移动的极限位置。

滑架46上设有用于支撑并辅助电池3相对滑架46沿滑架46滑动方向移动的第二导向支撑结构，第二导向支撑结构包括上下设置的侧导轮组和下导轮组，侧导轮组包括多个沿滑架46滑动方向依次间隔均匀设置的侧导轮413，下导轮组包括多个沿滑架46滑动方向依次间隔设置的下导轮414，下导轮414的排列密度沿滑架46伸出内槽43的方向逐渐变大，即越靠近滑架46的伸出端，下导轮414的密度越大，侧导轮413和下导轮414均转动设置在滑架46上，侧导轮413的轮径大于下导轮414的轮径，下导轮组的各下导轮414的轴心同位于一第四平面上，第四平面水平设置且与上述第一平面相互平行，侧导轮组的各侧导轮413的轴心同位于一第五平面上，第五平面竖直设置且与上述第三平面相互平行，下导轮414用于支撑在电池3的底部，下侧导轮413贴靠在电池3侧部，导向电池3移动；

两滑架46上均设有用于挡靠电池3的定位部415，滑架46的一端能伸出内槽43，定位部415相对靠近滑架46的另一端，定位部415挡在电池3相对滑架46移动时的运动路径上，电池3推入两滑架46上移动直至靠上定位部415，保证电池3移动到位；

滑架46上还设有用于压靠电池3的压块结构，压块结构包括一转动设置在滑架46上的压块416，压块416能向下转动压靠在电池3上。

电池放置架或汽车上设有定位孔，滑架46能伸出内槽43的该端的端面上设有能与定位孔对接定位的定位插头417，定位插头417的伸出端呈圆锥状。

实施例二：

在该实施例中，所述汽车定位装置1包括：斜台11、放置台12、前轮定位组件13、导向杆14和后轮定位组件15，所述后轮定位组件15、所述导向杆14、所述前轮定位组件13沿着所述放置台12依次设置；所述导向杆14设置有两个，两个所述导向杆14平行间隔设置；所述前轮定位组件13和所述后轮定位组件15均包括车轮推动组件131和滚筒组件132，所述滚筒组件132设置有两组，两组所述滚筒组件132位于所述车轮推动组件131的两侧，且两组所述滚筒组件132位于所述导向杆14的两侧，其中，所述前轮定位组件13中的滚筒组件132中的滚筒组合形成定位槽。

这样一来，车辆沿着导向杆14行驶，由于前轮定位组件13中的滚筒组件132中的滚筒组合形成定位槽，当前轮位驶入定位槽内后，驾驶员容易感知，汽车停止前进，使得前轮位于该定位槽内，从而对汽车的前后方位进行了定位，此时，后轮位于后轮定位组件15中的滚筒组件132内，接着，车轮推动组件131推动前轮和后轮在滚筒组件132上滑动，使得汽车发生侧向的滑动，从而对汽车的两侧方位进行了定位，这样一来，便方便地完成了汽车前后左右的定位，且定位较为准确。

另外的，所述车轮推动组件131包括驱动组件和推块1311，所述推块1311设置有两个，两个所述推块1311在所述驱动组件的作用下朝着所述滚筒组件132滑动。

这样一来，驱动组件推动推块1311朝着滚筒组件132滑动，从而使得车轮在滚筒组件132上发生滑动，并最终完成定位。

另外的，所述驱动组件包括第三电机1312、固定板1313、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括转轴1314、丝杆1315和丝杆螺母1316，所述转轴1314和所述丝杆1315转动安装在所述固定板1313上，所述转轴1314和所述丝杆1315连接，所述丝杆螺母1316配合在所述丝杆1315上，所述推块1311固定在所述丝杆螺母1316上，所述推块1311和所述固定板1313滑动连接，所述第二传动组件连接在所述第三电机1312和所述转轴1314之间，所述第三电机1312通过所述第二传动组件驱动所述转轴1314的转动。

这样一来，第三电机1312通过第二传动组件带动转轴1314转动，转轴1314的转动带动丝杆1315的转动，丝杆1315的转动带动丝杆螺母1316的滑动，丝杆螺母1316的滑动带动推块1311的滑动。

另外的，所述第二传动组件包括传动轮1317、传动带1318和传动轴1319，所述传动轴1319固定在两组所述第一传动组件中的所述转轴1314上，所述传动轮1317设置有两个，两个所述传动轮1317分别固定在所述第三电机1312的驱动轴和所述转轴1314上，所述传动带1318配合在两个所述传动轮1317上。

这样一来，第三电机1312带动安装在第三电机1312的输出轴上的传动轮1317的转动，传动轮1317的转动带动传动带1318的传动，再带动转轴1314上的传动轮1317的转动，从而带动转轴1314的转动。

另外的，所述滚筒组件132包括滚筒，所述滚筒与所述放置台12转动连接，且所述滚筒的顶部位于所述放置台12的表面，所述滚筒设置有多个，多个所述滚筒至少呈一排布置，且每排中的滚筒之间平行设置；所述前轮定位组件13的所述滚筒组件132中，多个所述滚筒呈两排布置，且第一排的滚筒和第二排的滚筒之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排所述滚筒呈V型布置。

这样一来，车轮位于滚筒上时，随着滚筒的滚动，车轮将轻易地滑动。同时，滚筒组件132中的滚筒便形成了定位槽，当车轮位于定位槽内时，车轮在不受外力的作用下将不会随意滚动。

另外的，所述汽车定位装置1还包括支撑机构16，所述支撑机构16设置有两组，两组所述支撑机构16位于两个所述导向杆14之间，所述支撑机构16包括升降组件161和支撑板162，所述升降组件161与所述支撑板162连接用于驱动所述支撑板162的升降。

这样一来，升降组件161促使支撑板162上升支撑在汽车的底部，从而对汽车进行了固定，避免汽车随意的移动影响定位的精度。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车电池更换站，其特征在于，包括：

汽车定位装置；

电池换电装置，所述电池换电装置位于所述汽车定位装置的一侧，所述电池换电装置包括：

支架；

升降座，所述升降座竖直滑动安装在所述支架上；

第一动力装置，用于驱动所述升降座的升降；

滑动座，所述滑动座滑动安装在所述升降座上；

第二动力装置，用于驱动所述滑动座的滑动；

旋转座，所述旋转座旋转安装在所述滑动座上；

第三动力装置，用于驱动所述旋转座的转动；

电池接收座，所述电池接收座设置有两个，两个所述电池接收座滑动安装在所述旋转座的两端；

第四动力装置，用于驱动所述电池接收座的滑动；

电池抓取机构，所述电池抓取机构设置有两个，两个所述电池抓取机构分别滑动安装在两个所述电池接收座上；

第五动力装置，用于驱动所述电池抓取机构滑动；

电池放置架，所述电池放置架位于所述支架的一侧,电池放置架与支架之间间隔形成一人工换电工位，人工换电工位用于一换电架进入进行人工换电，换电架上设有用于叉车的叉铲插入的叉孔；

所述换电架上设有一内槽，内槽的两侧壁上分别设有一滑架，两滑架能相对内槽运动而伸出或缩入内槽，所述换电架上设有用于支撑并辅助滑架移动的第一导向支撑结构，所述滑架上设有用于支撑并辅助电池相对滑架移动的第二导向支撑结构：

所述滑架呈长条状且沿其移动方向延伸，滑架上设有沿其长度方向延伸的U形槽，U形槽的开口朝向上述内槽对应的侧壁；

所述第一导向支撑结构包括上滚轮组、下滚轮组以及侧滚轮组，上滚轮组包括多个沿上述滑架移动方向依次间隔设置的上滚轮，下滚轮组包括多个沿滑架移动方向依次间隔设置的下滚轮，侧滚轮组包括多个沿滑架移动依次间隔设置的侧滚轮，上滚轮、下滚轮以及侧滚轮均转动设置在换电架上，上滚轮组的各上滚轮的轴心同位于一第一平面上，下滚轮组的各下滚轮的轴心同位于一第二平面上，侧滚轮组的各侧滚轮的轴心同位于一第三平面上，第一平面与第二平面相互平行，第三平面与第一平面、第二平面均垂直，上滚轮和下滚轮分别贴靠在滑架U形槽的两侧壁上，侧滚轮贴靠在U形槽的底部上；

所述第二导向支撑结构包括上下设置的侧导轮组和下导轮组，侧导轮组包括多个沿上述滑架移动方向依次间隔设置的侧导轮，下导轮组包括多个沿滑架移动方向依次间隔设置的下导轮，侧导轮和下导轮均转动设置在对应滑架上，下导轮组的各下导轮的轴心同位于一第四平面上，第四平面与上述第一平面相互平行，侧导轮组的各侧导轮的轴心同位于一第五平面上，第五平面与上述第三平面相互平行；

所述侧导轮的轮径大于下导轮的轮径，所述下导轮的排列密度沿滑架伸出内槽的方向逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，所述底板与所述电池接收座滑动连接，所述第一电机安装在所述底板上，所述导向板固定在所述底板上，所述导向板的两端设置有导向孔；所述驱动块固定在所述第一电机的输出轴上；所述驱动杆设置有两个，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，且所述驱动杆与所述驱动块的连接部位与所述第一电机的输出轴间隔设置，所述连杆与所述驱动杆的另一端转动连接，所述连杆配合在所述导向孔内，所述卡块与所述连杆连接，且所述卡块与所述导向板滑动连接；所述卡扣用于和所述卡块配合。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述第五动力装置包括：第二电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述电池接收座上，所述第二电机固定在所述底板上，所述齿轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述齿轮和所述齿条配合。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述电池接收座的边缘设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿着所述电池抓取机构的滑动方向间隔设置；所述电池接收座的前端两侧设置有定位杆。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述汽车定位装置包括：斜台、放置台、前轮定位组件、导向杆和后轮定位组件，所述后轮定位组件、所述导向杆、所述前轮定位组件沿着所述放置台依次设置；所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆平行间隔设置；所述前轮定位组件和所述后轮定位组件均包括车轮推动组件和滚筒组件，所述滚筒组件设置有两组，两组所述滚筒组件位于所述车轮推动组件的两侧，且两组所述滚筒组件位于所述导向杆的两侧，其中，所述前轮定位组件中的滚筒组件中的滚筒组合形成定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述车轮推动组件包括驱动组件和推块，所述推块设置有两个，两个所述推块在所述驱动组件的作用下朝着所述滚筒组件滑动，所述驱动组件包括第三电机、固定板、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括转轴、丝杆和丝杆螺母，所述转轴和所述丝杆转动安装在所述固定板上，所述转轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述推块固定在所述丝杆螺母上，所述推块和所述固定板滑动连接，所述第二传动组件连接在所述第三电机和所述转轴之间，所述第三电机通过所述第二传动组件驱动所述转轴的转动。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述滚筒组件包括滚筒，所述滚筒与所述放置台转动连接，且所述滚筒的顶部位于所述放置台的表面，所述滚筒设置有多个，多个所述滚筒至少呈一排布置，且每排中的滚筒之间平行设置；所述前轮定位组件的所述滚筒组件中，多个所述滚筒呈两排布置，且第一排的滚筒和第二排的滚筒之间相互靠近的一端均向下倾斜，两排所述滚筒呈V型布置。

8.根据权利要求6所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述第二传动组件包括传动轮、传动带和传动轴，所述传动轴固定在两组所述第一传动组件中的所述转轴上，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别固定在所述电机的驱动轴和所述转轴上，所述传动带配合在两个所述传动轮上。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车电池更换站，其特征在于：所述汽车定位装置还包括支撑机构，所述支撑机构设置有两组，两组所述支撑机构位于两个所述导向杆之间，所述支撑机构包括升降组件和支撑板，所述升降组件与所述支撑板连接用于驱动所述支撑板的升降。

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