CN113386810A - 遥控智能渡板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控智能渡板,涉及火车车厢渡板技术领域,包括活动面板、外壳,所述活动面板可伸出或缩回所述外壳中,所述外壳内设有导向装置、驱动装置,所述导向装置与所述外壳固定连接,所述导向装置用于控制所述活动面板的运动方向,所述驱动装置用于驱动所述活动面板,还包括控制器、行程开关、蓄电池、遥控器,所述控制器、驱动装置、行程开关、蓄电池电性连接,所述行程开关用于控制所述驱动装置的行程,所述外壳内还设有锁扣,所述控制器、遥控器内设有无线通信装置,本发明用于火车车厢的乘客上下车,具有安全性好、自动化程度高的优点,可解决现有的火车车厢渡板型号多样、存在安全缺陷、影响客运运输效率的问题。

Description

遥控智能渡板
技术领域
本发明涉及火车车厢渡板技术领域,具体为一种遥控智能渡板。
背景技术
多年来,由于安全渡板没有统一规范设计制作,都是由各个使用单位自己设计制作,所以现在使用的安全渡板式样多,如翻板式、伸缩式等,其中存在大量不合理设计,大部分渡板与列车车厢不是一体的,需要乘务人员临时搬运至车厢门口,渡板的体积小,如果丢失会影响乘客上下车安全;大部分火车车厢渡板的长度无法调节或需要手动调节等,影响了乘客上下车的速度,导致火车停靠站时间延长,降低客运效率。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种遥控智能渡板,具有安全性好、自动化程度高的优点,解决现有的火车车厢渡板型号多样、存在安全缺陷、影响客运运输效率的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种遥控智能渡板,包括活动面板、外壳,所述活动面板可伸出或缩回所述外壳中,所述外壳内设有导向装置、驱动装置,所述导向装置与所述外壳固定连接,所述导向装置用于控制所述活动面板的运动方向,所述驱动装置用于驱动所述活动面板,还包括控制器、行程开关、蓄电池、遥控器,所述控制器、驱动装置、行程开关、蓄电池电性连接,所述行程开关用于控制所述驱动装置的行程,所述外壳内还设有锁扣,所述控制器、遥控器内设有无线通信装置。
优选的,所述导向装置包括导轨、第一导向装置、第二导向装置,所述第一导向装置与所述活动面板上靠近所述外壳内侧的一端固定连接,所述第二导向装置与所述外壳固定连接,所述第一导向装置用于使所述活动面板沿所述导轨滑动,所述活动面板还沿着所述第二导向装置滑动。
优选的,所述第一导向装置包括滑块、滑块座,所述滑块、滑块座在所述活动面板两侧对称设置有2组,所述滑块座与所述活动面板固定连接,所述滑块镶嵌在所述滑块座内,所述滑块沿所述导轨滑动。
优选的,所述第二导向装置包括第一滚轮、第二滚轮,所述第一滚轮、第二滚轮在所述活动面板两侧对称设置有2组,所述第一滚轮、第二滚轮的转轴互相垂直,所述第一滚轮、第二滚轮的转动面与所述活动面板接触。
优选的,所述驱动装置包括减速电机、滑轮组、牵引线、第一锁扣、第二锁扣,所述第一锁扣、第二锁扣固定安装在所述滑块座上,所述牵引线穿过所述第一锁扣、第二锁扣,所述牵引线缠绕在所述减速电机的转动部上,所述滑轮组用于改变所述牵引线的走向,当所述减速电机工作时,所述牵引线通过所述第一导向装置带动所述活动面板,使所述活动面板伸出或缩回所述外壳中。
优选的,所述外壳包括底板、翻板面板,所述底板上设有扶手、充电接口,所述充电接口与所述蓄电池电性连接。
优选的,所述底板上设有锁扣把手,所述锁扣把手用于启闭所述锁扣。
优选的,外壳内设有接近开关,所述接近开关的感应头位于所述翻板面板上。
优选的,活动面板内设有高强度框架。
优选的,翻板面板上设有状态灯,所述状态灯与所述控制器电性连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
(1)设有锁扣及锁扣把手,通过锁扣将渡板卡在车厢出口处的墙壁或车厢门上,使用时转动锁扣把手即可将渡板翻转至水平面,使用方便,无需乘务人员在乘客上下车时来回搬运渡板;
(2)设有控制器、蓄电池、驱动装置、导向装置及遥控器,使用时可通过遥控器控制活动面板伸出外壳,无需乘务人员手动抽拉活动面板,便于旅客及时上下车厢,提高了通行效率。
(3)外壳内设有接近开关,当车门关闭时,接近开关向控制器发出信号,使驱动装置断电,防止列车运行过程中渡板动作,当渡板放下后,接近开关再向控制器发出信号,使驱动装置通电,避免渡板在收起时意外动作导致损坏。
(4)活动面板内设有高强度框架,提高了活动面板的结构强度,避免乘客踩踏活动表面导致其变形。
附图说明
图1为本发明渡板的立体图。
图2为遥控器的立体图。
图3为本发明渡板内部结构图。
图4为本发明渡板主视结构图。
图5为图3中A处放大图。
图6为图4中B-B剖面图。
图7为滑块、滑块座的立体图。
图8为本发明的后视图。
图中标记:1-活动面板、2-外壳、3-控制器、4-行程开关、5-蓄电池、6-锁扣、7-锁扣把手、8-导轨、9-滑块、10-滑块座、11-第一滚轮、12-第二滚轮、13-减速电机、14-滑轮组、15-牵引线、16-第一锁扣、17-第二锁扣、18-底板、19-翻板面板、20-扶手、21-充电接口、22-遥控器、23-三角锁、24-接近开关、25-高强度框架、26-状态灯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种遥控智能渡板,包括活动面板1、外壳2,活动面板1可伸出或缩回外壳2中,外壳2包括底板18、翻板面板19,外壳2内设有导向装置、驱动装置,导向装置与外壳2固定连接,导向装置用于控制活动面板1的运动方向,驱动装置用于驱动活动面板1,还包括控制器3、行程开关4、蓄电池5、遥控器22,控制器3为LPC系列ARM微控制器,蓄电池为32700锂电池组,容量6000mAh,行程开关4为KW11-N型滑轮开关,控制器3、驱动装置、行程开关4、蓄电池5电性连接,行程开关4用于控制驱动装置的行程,外壳2内还设有锁扣6,底板18上设有锁扣把手7,转动锁扣把手7可打开或关闭锁扣6,控制器3、遥控器22内均设有无线通信装置,具体采用RS485-XXHSA高速通讯模块,以便通过遥控器22控制渡板工作,活动面板1内设有铝合金材质的高强度框架25,能够提高活动面板1的结构强度,使其能够承受乘客踩踏而不变形。
导向装置包括导轨8、第一导向装置、第二导向装置,第一导向装置与活动面板1上靠近外壳2内侧的一端固定连接,第二导向装置与外壳2固定连接,第一导向装置包括滑块9、滑块座10,滑块9、滑块座10在活动面板1两侧对称设置有2组,滑块座10与活动面板1固定连接,滑块9镶嵌在滑块座10内,滑块9沿导轨8滑动,用于使活动面板1沿导轨8滑动,第二导向装置包括第一滚轮11、第二滚轮12,第一滚轮11、第二滚轮12在活动面板1两侧对称设置有2组,第一滚轮11、第二滚轮12的转轴互相垂直,第一滚轮11、第二滚轮12的转动面与活动面板1接触,使活动面板1沿着第二导向装置滑动,以减少活动面板1与外壳2之间的摩擦力,并对活动面板1起到限位作用。
驱动装置包括减速电机13、滑轮组14、牵引线15、第一锁扣16、第二锁扣17,第一锁扣16、第二锁扣17固定安装在滑块座10上,牵引线15穿过第一锁扣16、第二锁扣17,牵引线15缠绕在减速电机13的转动部上,滑轮组14用于改变牵引线15的走向,当减速电机13工作时,牵引线15通过第一导向装置带动活动面板1,使活动面板1伸出或缩回外壳2中,行程开关4在第一锁扣16、第二锁扣17两侧各设有1个,这2个行程开关4的触点与牵引线15接触,以测量活动面板1的行程并发送给控制器3,当活动面板1完全伸出或缩回外壳2时,控制器3使减速电机13停止工作,使活动面板1随之停止移动,外壳2内还设有三角锁23,三角锁23在翻板面板19上设有钥匙孔,三角锁23两侧各设有一个行程开关4,使用专用扳手插入钥匙孔并左右扳动,可在无需遥控器22控制的情况下使活动面板1伸出或缩回外壳2。
底板18上设有扶手20、充电接口21,充电接口21与蓄电池5电性连接,便于给蓄电池5进行充电,锁扣把手7安装在底板18上。
外壳2内设有接近开关24,接近开关24的感应头位于翻板面板19上,当车门关闭时,接近开关24向控制器3发出信号,使驱动装置断电,防止列车运行过程中渡板动作,当渡板放下后,接近开关24再向控制器3发出信号,使驱动装置通电。
翻板面板19上设有状态灯26,状态灯26与控制器3电性连接,当活动面板1伸出时状态灯26显红色,收回时显绿色,避免发生安全事故。
工作原理:该渡板在备用状态时,通过锁扣6卡在车厢内壁或者车厢门上的渡板槽,在接近开关24的作用下,此时驱动装置处于断电状态,当列车到站时,乘务人员转动锁扣把手7使渡板脱离,使其与车厢地面平行,此时接近开关24发出信号使驱动装置通电,然后通过遥控器22操纵渡板,使活动面板1伸出外壳2,当活动面板1伸出到合适长度并搭在站台地面上时,通过遥控器22发出停止指令,即可使活动面板1停止伸长,若未及时发出停止指令,当最大行程时,通过行程开关4使减速电机13及时停车,活动面板1停止伸长;乘客上下车结束后,通过遥控器发出缩回指令,使活动面板1缩回外壳2,当行程开关4检测到活动面板1完全缩回外壳2中时,使减速电机13自动停车。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种遥控智能渡板,包括活动面板(1)、外壳(2),所述活动面板(1)可伸出或缩回所述外壳(2)中,其特征在于,所述外壳(2)内设有导向装置、驱动装置,所述导向装置与所述外壳(2)固定连接,所述导向装置用于控制所述活动面板(1)的运动方向,所述驱动装置用于驱动所述活动面板(1),还包括控制器(3)、行程开关(4)、蓄电池(5)、遥控器(22),所述控制器(3)、驱动装置、行程开关(4)、蓄电池(5)电性连接,所述行程开关(4)用于控制所述驱动装置的行程,所述外壳(2)内还设有锁扣(6),所述外壳(2)上设有锁扣把手(7),所述锁扣把手(7)用于手动启闭所述锁扣(6),所述控制器(3)、遥控器(22)内均设有无线通信装置。
2.根据权利要求1所述的遥控智能渡板,其特征在于,所述导向装置包括导轨(8)、第一导向装置、第二导向装置,所述第一导向装置与所述活动面板(1)上靠近所述外壳(2)内侧的一端固定连接,所述第二导向装置与所述外壳(2)固定连接,所述第一导向装置用于使所述活动面板(1)沿所述导轨(8)滑动,所述活动面板(1)还沿着所述第二导向装置滑动。
3.根据权利要求2所述的遥控智能渡板,其特征在于,所述第一导向装置包括滑块(9)、滑块座(10),所述滑块(9)、滑块座(10)在所述活动面板(1)两侧对称设置有2组,所述滑块座(10)与所述活动面板(1)固定连接,所述滑块(9)镶嵌在所述滑块座(10)内,所述滑块(9)沿所述导轨(8)滑动。
4.根据权利要求2或3所述的遥控智能渡板,其特征在于,所述第二导向装置包括第一滚轮(11)、第二滚轮(12),所述第一滚轮(11)、第二滚轮(12)在所述活动面板(1)两侧对称设置有2组,所述第一滚轮(11)、第二滚轮(12)的转轴互相垂直,所述第一滚轮(11)、第二滚轮(12)的转动面与所述活动面板(1)接触。
5.根据权利要求3所述的遥控智能渡板,其特征在于,所述驱动装置包括减速电机(13)、滑轮组(14)、牵引线(15)、第一锁扣(16)、第二锁扣(17),所述第一锁扣(16)、第二锁扣(17)固定安装在所述滑块座(10)上,所述牵引线(15)穿过所述第一锁扣(16)、第二锁扣(17),所述牵引线(15)缠绕在所述减速电机(13)的转动部上,所述滑轮组(14)用于改变所述牵引线(15)的走向,当所述减速电机(13)工作时,所述牵引线(15)通过所述第一导向装置带动所述活动面板(1),使所述活动面板(1)伸出或缩回所述外壳(2)中。
6.根据权利要求1或2或3所述的遥控智能渡板,其特征在于,所述外壳(2)包括底板(18)、翻板面板(19),所述底板(18)上设有扶手(20)、充电接口(21),所述充电接口(21)与所述蓄电池(5)电性连接。
7.根据权利要求6所述的遥控智能渡板,其特征在于,外壳(2)内设有接近开关(24),所述接近开关(24)的感应头位于所述翻板面板(19)上。
8.根据权利要求6所述的遥控智能渡板,其特征在于,活动面板(1)内设有高强度框架(25)。
9.根据权利要求6所述的遥控智能渡板,其特征在于,翻板面板(19)上设有状态灯(26),所述状态灯(26)与所述控制器(3)电性连接。
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