CN211173878U - 一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，包括第一闸机、第二闸机、第一机座和第二机座，所述第一闸机顶端固定连接有第一机座，所述第一闸机一侧设有第二闸机，所述第二闸机顶端固定连接有第二机座，所述第一闸机和第二闸机相对平行设置，所述第一闸机靠近第二闸机的一侧分别开设有第一凹槽、第二凹槽，所述第二闸机靠近第一闸机的一侧也分别开设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽内设有配合板，所述第二凹槽内设有翼门，所述翼门通过连接杆与配合板固定连接，所述翼门、配合板均有两组。该基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，设计合理，使用方便，能够起到断电开门的效果。

Description

一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置

技术领域

本实用新型属于道闸设备技术领域，具体涉及一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置。

背景技术

随着轨道交通行业、安检行业的日益发展，门禁道闸的需求日益增多，这些设备复杂性程度和先进程度也在同步提高，产品推陈出新速度加快，作为道闸的核心部件门机构装置功能技术要求也越来越高。

传统的翼门门机构装置运行功耗比较大，且传统翼门的通常都是单道闸门设计，容易出现跳门逃票现象，安全性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，包括第一闸机、第二闸机、第一机座和第二机座，所述第一闸机顶端固定连接有第一机座，所述第一闸机一侧设有第二闸机，所述第二闸机顶端固定连接有第二机座，所述第一闸机和第二闸机相对平行设置，所述第一闸机靠近第二闸机的一侧分别开设有第一凹槽、第二凹槽，所述第二闸机靠近第一闸机的一侧也分别开设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽内设有配合板，所述第二凹槽内设有翼门，所述翼门通过连接杆与配合板固定连接，所述翼门、配合板均有两组，所述第一闸机、第二闸机内部一端均设有连接板、第一传动臂、拉伸弹簧和第二传动臂，所述连接板、第一传动臂、拉伸弹簧和第二传动臂均设有两组，所述连接板与翼门连接，所述第一闸机内部远离连接板的一端分别安装有电源、副控制板，所述第二闸机内部远离连接板的一端安装有主控制板，所述第一闸机、第二闸机内部均安装有伺服电机。

优选的，所述连接板所在位置靠近第二凹槽，所述第二凹槽一侧内壁开设有连接槽，所述连接板通过连接块与翼门一侧固定连接，连接块穿过连接槽，且连接块设于连接槽内，所述连接板远离翼门的一侧与第二传动臂转动连接。

优选的，所述第二凹槽和第一凹槽分别相对平行设有两组，所述第二传动臂远离连接板的一端转动安装在第二凹槽内壁上，所述第二传动臂远离连接板的一端还与第一传动臂转动连接，所述伺服电机分别与第二传动臂、第一传动臂连接。

优选的，所述伺服电机设有两组，位于第一闸机内的伺服电机所在位置靠近电源，位于第二闸机内的伺服电机所在位置靠近主控制板。

优选的，所述第一传动臂远离第二传动臂的一端通过限位件与拉伸弹簧的一端固定连接，所述限位件设有多组，所述拉伸弹簧远离第一传动臂的一端通过螺栓固定安装在第二凹槽内壁上。

优选的，所述第一机座、第二机座均开设有配合槽，所述配合槽在第一机座、第二机座上相对平行设置有多组，且多组所述配合槽分别与第一凹槽、第二凹槽连通，所述第一机座、第二机座在靠近配合槽的一侧挖设有用于放置连接杆的放置槽，所述第一机座、第二机座一端均设有刷卡口。

本实用新型的技术效果和优点：该基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，当伺服电机处于通电状态时，伺服电机本身具有惯量，且惯量大于拉伸弹簧的拉力，使翼门在关闭并且伺服电机通电状态下虽然持续受到拉伸弹簧的拉力，依旧可以保持关闭状态，并且不会额外增加损耗的能源，当翼门处于关闭状态时，伺服电机断电后惯量就会消失，翼门受到拉伸弹簧的拉力从而会将翼门打开，从而降低了该装置的功耗，该装置设计有伺服电机，伺服电机模块集电机、定位编码器、伺服闭环驱动器于一体，通过采用模块化设计，具有结构简单的优点，通过连接杆、配合板和闸门的配合使用，配合板会跟随翼门一起运动，使翼门变成双道闸门，防止有人逃票跳过翼门，从而能够提高该装置的安全性，该基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，设计合理，使用方便，能够起到断电开门的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拉伸弹簧展开示意图；

图3为本实用新型的第一闸机立体图。

图中：1第一机座、2第一闸机、3第一传动臂、4拉伸弹簧、5第二传动臂、6限位件、7翼门、8伺服电机、9电源、10第二机座、11第二闸机、12副控制板、13主控制板、14第一凹槽、15配合板、16第二凹槽、17连接杆、18放置槽、19配合槽、20刷卡口、21连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，包括第一闸机2、第二闸机11、第一机座1和第二机座10，所述第一闸机2顶端固定连接有第一机座1，所述第一闸机2一侧设有第二闸机11，所述第二闸机11顶端固定连接有第二机座10，所述第一闸机2和第二闸机11相对平行设置，所述第一闸机2靠近第二闸机11的一侧分别开设有第一凹槽14、第二凹槽16，所述第二闸机11靠近第一闸机2的一侧也分别开设有第一凹槽14、第二凹槽16，所述第一凹槽14内设有配合板15，所述第二凹槽16内设有翼门7，所述翼门7通过连接杆17与配合板15固定连接，所述翼门7、配合板15均有两组，所述第一闸机2、第二闸机11内部一端均设有连接板21、第一传动臂3、拉伸弹簧4和第二传动臂5，所述连接板21、第一传动臂3、拉伸弹簧4和第二传动臂5均设有两组，所述连接板21与翼门7连接，所述第一闸机2内部远离连接板21的一端分别安装有电源9、副控制板12，所述第二闸机11内部远离连接板21的一端安装有主控制板13，所述第一闸机2、第二闸机11内部均安装有伺服电机8，第一凹槽14内壁镶嵌安装有轴承，配合板15与轴承连接，配合板15跟随翼门7一起运动，防止有人逃票跳过翼门7，使翼门7变成双道闸门。

具体的，所述连接板21所在位置靠近第二凹槽16，所述第二凹槽16一侧内壁开设有连接槽，所述连接板21通过连接块与翼门7一侧固定连接，连接块穿过连接槽，且连接块设于连接槽内，所述连接板21远离翼门7的一侧与第二传动臂5转动连接。

具体的，所述第二凹槽16和第一凹槽14分别相对平行设有两组，所述第二传动臂5远离连接板21的一端转动安装在第二凹槽16内壁上，所述第二传动臂5远离连接板21的一端还与第一传动臂3转动连接，所述伺服电机8分别与第二传动臂5、第一传动臂3连接。

具体的，所述伺服电机8设有两组，位于第一闸机2内的伺服电机8所在位置靠近电源9，位于第二闸机11内的伺服电机8所在位置靠近主控制板13。

具体的，所述第一传动臂3远离第二传动臂5的一端通过限位件6与拉伸弹簧4的一端固定连接，所述限位件6设有多组，所述拉伸弹簧4远离第一传动臂3的一端通过螺栓固定安装在第二凹槽16内壁上。

具体的，所述第一机座1、第二机座10均开设有配合槽19，所述配合槽19在第一机座1、第二机座10上相对平行设置有多组，且多组所述配合槽19分别与第一凹槽14、第二凹槽16连通，所述第一机座1、第二机座10在靠近配合槽19的一侧挖设有用于放置连接杆17的放置槽18，所述第一机座1、第二机座10一端均设有刷卡口20，通过放置槽18便于连接杆17收回第一机座1、第二机座10内部，伺服电机8处于通电状态时，伺服电机8本身有个惯量，这个惯量大于我们应用的拉伸弹簧4的拉力，所以翼门7在关闭并且伺服电机8通电状态下虽然持续受到拉伸弹簧4的拉力，但还能保持关闭状态，并且不会额外增加损耗的能源，当翼门7处于关闭状态，伺服电机8一断电，这个惯量就会消失，翼门7受到拉伸弹簧4的拉力从而会将翼门7打开。

具体的，该基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，伺服电机8模块集电机、定位编码器、伺服闭环驱动器于一体，整个门机构装置是通过开关电源供给电源9的，主控制板13通过副控制板12来控制伺服电机8的动作的，伺服电机8通过第二传动臂5、第一传动臂3带动翼门7在第二凹槽16内进行伸缩动作实现开关的功能，限位部件6是限制第二传动臂5、第一传动臂3转动的幅度，从而限制翼门7伸缩的幅度，拉伸弹簧4起到断电时拉动第二传动臂5、第一传动臂3从而将翼门7打开，即起到断电开门的效果，配合板15通过连接杆17跟随翼门7一起运动，使翼门7变成双道闸门，该基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，设计合理，使用方便，能够起到断电开门的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，包括第一闸机（2）、第二闸机（11）、第一机座（1）和第二机座（10），其特征在于：所述第一闸机（2）顶端固定连接有第一机座（1），所述第一闸机（2）一侧设有第二闸机（11），所述第二闸机（11）顶端固定连接有第二机座（10），所述第一闸机（2）和第二闸机（11）相对平行设置，所述第一闸机（2）靠近第二闸机（11）的一侧分别开设有第一凹槽（14）、第二凹槽（16），所述第二闸机（11）靠近第一闸机（2）的一侧也分别开设有第一凹槽（14）、第二凹槽（16），所述第一凹槽（14）内设有配合板（15），所述第二凹槽（16）内设有翼门（7），所述翼门（7）通过连接杆（17）与配合板（15）固定连接，所述翼门（7）、配合板（15）均有两组，所述第一闸机（2）、第二闸机（11）内部一端均设有连接板（21）、第一传动臂（3）、拉伸弹簧（4）和第二传动臂（5），所述连接板（21）、第一传动臂（3）、拉伸弹簧（4）和第二传动臂（5）均设有两组，所述连接板（21）与翼门（7）连接，所述第一闸机（2）内部远离连接板（21）的一端分别安装有电源（9）、副控制板（12），所述第二闸机（11）内部远离连接板（21）的一端安装有主控制板（13），所述第一闸机（2）、第二闸机（11）内部均安装有伺服电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述连接板（21）所在位置靠近第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）一侧内壁开设有连接槽，所述连接板（21）通过连接块与翼门（7）一侧固定连接，连接块穿过连接槽，且连接块设于连接槽内，所述连接板（21）远离翼门（7）的一侧与第二传动臂（5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第二凹槽（16）和第一凹槽（14）分别相对平行设有两组，所述第二传动臂（5）远离连接板（21）的一端转动安装在第二凹槽（16）内壁上，所述第二传动臂（5）远离连接板（21）的一端还与第一传动臂（3）转动连接，所述伺服电机（8）分别与第二传动臂（5）、第一传动臂（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述伺服电机（8）设有两组，位于第一闸机（2）内的伺服电机（8）所在位置靠近电源（9），位于第二闸机（11）内的伺服电机（8）所在位置靠近主控制板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第一传动臂（3）远离第二传动臂（5）的一端通过限位件（6）与拉伸弹簧（4）的一端固定连接，所述限位件（6）设有多组，所述拉伸弹簧（4）远离第一传动臂（3）的一端通过螺栓固定安装在第二凹槽（16）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于全集成电机的剪刀式翼门门机构装置，其特征在于：所述第一机座（1）、第二机座（10）均开设有配合槽（19），所述配合槽（19）在第一机座（1）、第二机座（10）上相对平行设置有多组，且多组所述配合槽（19）分别与第一凹槽（14）、第二凹槽（16）连通，所述第一机座（1）、第二机座（10）在靠近配合槽（19）的一侧挖设有用于放置连接杆（17）的放置槽（18），所述第一机座（1）、第二机座（10）一端均设有刷卡口（20）。

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