CN210312454U - 一种锂电池注液机的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池注液机的移载装置包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以及第四驱动机构，其中：支撑板滑动安装在滑轨上，第一驱动机构用于驱动支撑板在滑轨上水平移动；支架设在支撑板上，托盘放置件安装在支架上并用于放置锂电池注液托盘，顶板位于托盘放置件的上方，顶板滑动安装在支架上，顶板移动的速度与支撑板移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板相对于支架移动；机械臂滑动安装在顶板上且可相对于顶板在水平方向移动，第四驱动机构用于带动机械臂移动。本实用新型结构简单，增大锂电池注液托盘的搬运效率、降低人员的劳动强度。

Description

一种锂电池注液机的移载装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池注液机的移载装置。

背景技术

锂离子电池自实用新型至今，以其能量密度高，使用寿命长、质量轻和自放电低等优点而得到广泛应用，目前锂离子电池主要应用于移动电子设备、电动自行车和电动汽车领域。

锂电池注液工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分，对其过程能力的控制直接影响锂离子电池的质量和生产效率。目前，在这一工序，尚有许多值得改进的地方。锂离子电池经过激光焊接和烘烤后会随着托盘流转至注液工序，等待着下一步的注液工作。为了提高生产效率，生产员工使用较大的托盘进行载运，以便于可以存放更多的电池，靠人工搬运效率低，且操作困难。另外，为了提高电池的能量密度，电池的体积增大，电池整体的重量也随着增加。因此，非常需要一种自动化的锂电池注液机的移载装置。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种锂电池注液机的移载装置。

本实用新型提出的一种锂电池注液机的移载装置，包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以及第四驱动机构，其中：

支撑板滑动安装在滑轨上，第一驱动机构用于驱动支撑板在滑轨上水平移动；

支架设在支撑板上，托盘放置件安装在支架上并用于放置锂电池注液托盘，顶板位于托盘放置件的上方，顶板滑动安装在支架上，顶板移动的速度与支撑板移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板相对于支架移动；

机械臂滑动安装在顶板上且可相对于顶板在水平方向移动，机械臂水平移动的速度与顶板移动的速度垂直，第四驱动机构用于带动机械臂移动。

作为本实用新型进一步优化的方案，第一驱动机构包括滚轮、固定块、第一转轴和第一驱动电机，固定块固定在支撑板上，第一转轴安装在固定块上，滚轮安装在第一转轴上且与滑轨滚动连接，第一驱动电机用于驱动第一转轴转动。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括多组导向机构，每组导向机构包括两个导向轮，两个导向轮均转动安装在支撑板的底部，且两个导向轮转动的轴线为竖直方向，且两个导向轮分别与滑轨相互平行的两个侧边滚动接触。

作为本实用新型进一步优化的方案，托盘放置件包括多个轴，轴的水平安装在支架上，轴的长度方向与机械臂相对于顶板的位移方向平行，每根轴上均转动安装有多个轴承。

作为本实用新型进一步优化的方案，第三驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三滑块，第三丝杆转动安装在支架上，第三驱动电机安装在支架上并用于带动第三丝杆转动，第三滑块通过螺纹方式安装在第三丝杆上，第三滑块与顶板固定连接。

作为本实用新型进一步优化的方案，第四驱动机构包括第四驱动电机、第四丝杆和第四滑块，第四丝杆转动安装在顶板上，第四驱动电机安装在顶板上并用于驱动第四丝杆转动，第四滑块通过螺纹方式安装在第四丝杆上，机械臂固定在第四滑块上。

作为本实用新型进一步优化的方案，机械臂具有连接板和支撑块，连接板竖向安装在顶板上，支撑块安装在连接板的内侧面。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括限位块，限位块通过升降机构安装在支架上，升降机构用于带动限位块上下移动。

作为本实用新型进一步优化的方案，支架滑动安装在支撑板上，支架可相对于支撑板水平移动，支架移动的位移与支撑板移动的位移平行，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于带动支架水平移动。

作为本实用新型进一步优化的方案，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二滑块，第二丝杆转动安装在支撑板上，第二驱动电机安装在支撑板上并用于带动第二丝杆转动，第二滑块通过螺纹方式安装在第二丝杆上，第二滑块与支架固定连接

本实用新型中，所提出的锂电池注液机的移载装置，通过机械臂、第三驱动机构和第四驱动第用于搬运锂电池注液托盘，实现将工作台和托盘放置件上锂电池注液托盘的相互移动，通过第一驱动机构带动支撑板移动实现锂电池注液托盘的运输，降低相关工作人员的劳动强度并提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示的一种锂电池注液机的移载装置，包括支撑板15、滑轨20、第一驱动机构、支架11、托盘放置件、顶板3、第三驱动机构、机械臂8以及第四驱动机构，其中：

支撑板15滑动安装在滑轨20上，第一驱动机构用于驱动支撑板15在滑轨20上水平移动；

支架11设在支撑板15上，托盘放置件安装在支架11上并用于放置锂电池注液托盘，顶板3位于托盘放置件的上方，顶板3滑动安装在支架11上，顶板3移动的速度与支撑板15移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板3相对于支架11移动；

机械臂8滑动安装在顶板3上且可相对于顶板3在水平方向移动，机械臂8水平移动的速度与顶板3移动的速度垂直，第四驱动机构用于带动机械臂8移动。

在本实施例中具体的，第一驱动机构包括滚轮17、固定块21、第一转轴22和第一驱动电机18，固定块21固定在支撑板15上，第一转轴22安装在固定块21上，滚轮17安装在第一转轴22上且与滑轨20滚动连接，第一驱动电机18用于驱动第一转轴22转动，第一驱动电机18转动带动第一转轴22转动，进而带动滚轮17在滑轨20上滚动进而实现带动支撑板15相对于滑轨20水平移动。

在本实施例中优选的，还包括多组导向机构，每组导向机构包括两个导向轮19，两个导向轮19均转动安装在支撑板15的底部，且两个导向轮19转动的轴线为竖直方向，且两个导向轮19分别与滑轨20相互平行的两个侧边滚动接触，两个导向轮19与滑轨20的两侧边滚动实现对支撑板15移动的导向使其始终沿滑轨20移动。

在本实施例中具体的，托盘放置件包括多个轴9，轴9的水平安装在支架11上，轴9的长度方向与机械臂8相对于顶板3的位移方向平行，每根轴9上均转动安装有多个轴承10，轴承可相对于轴9转动，便于放置锂电池注液托盘。

在本实施例中具体的，第三驱动机构为丝杆滑块机构，具体的包括第三驱动电机1、第三丝杆2和第三滑块4，第三丝杆2转动安装在支架11上，第三驱动电机1安装在支架11上并用于带动第三丝杆2转动，第三滑块4通过螺纹方式安装在第三丝杆2上，第三滑块4与顶板3固定连接，第三驱动电机1带动第三丝杆2转动进而使第三滑块4在第三丝杆2上水平滑动，进而带动顶板3相对于支架11水平滑动。

在本实施例中具体的，第四驱动机构为丝杆滑块机构，具体的包括第四驱动电机6、第四丝杆23和第四滑块7，第四丝杆23转动安装在顶板3上，第四驱动电机6安装在顶板3上并用于驱动第四丝杆23转动，第四滑块7通过螺纹方式安装在第四丝杆23上，机械臂8固定在第四滑块7上，通过第四驱动电机6的转动带动第四丝杆23转动进而带动第四滑块7在第四丝杆23上移动，进而带动机械臂8移动。

在本实施例中具体的，机械臂8具有连接板80和支撑块81，连接板80竖向安装在顶板3上，支撑块81安装在连接板80的内侧面，支撑块81的上表面与托盘的底面接触实现对托盘的支撑，便于对托盘的搬运。

在本实施例中优选的，还包括限位块12，限位块12用于对锂电池注液托盘的限位，限位块12通过升降机构安装在支架11上，升降机构用于带动限位块12上下移动，升降机构可以为气缸、也可以为电动伸缩杆，当将注液托盘从轴承10上移下时，升降机构带动限位块12向下运动，取消限位块12对托盘的限位便于对托盘的搬运。

在本实施例中优选的，支架11滑动安装在支撑板15上，支架11可相对于支撑板15水平移动，支架11移动的位移与支撑板15移动的位移平行，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于带动支架11水平移动，便于对锂电池注液托盘的搬运。

在本实施例中具体的，第二驱动机构为丝杆滑块机构，具体的包括第二驱动电机16、第二丝杆14和第二滑块13，第二丝杆14转动安装在支撑板15上，第二驱动电机16安装在支撑板15上并用于带动第二丝杆14转动，第二滑块13通过螺纹方式安装在第二丝杆14上，第二滑块13与支架11固定连接。

本实施例在工作过程中，启动第二驱动电机16，第二滑块13带动支架11整体运动，使得其移动至工作台的上的托盘旁，第三驱动电机1启动，带动顶板2和机械臂8整体运动，使得其移动至托盘两侧，启动第四驱动电机6，第四驱动电机带动第四滑块7和机械臂8运动向托盘的两侧运动，使得机械臂8的支撑块81拖住托盘并通过第三驱动电机1回位，将锂电池注液托盘其带入轴承10上方，通过第四驱动电机6使机械臂8的支撑块81与托盘分离，限位块12对托盘进行限位，第一驱动电机18启动，带动整体运动至适当位置，限位块升降机构带动限位块12向下运动使其取消对托盘的限位，通过机械臂8、第三驱动电机1和第四驱动电机6的启动实现将托盘移动至工作台上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池注液机的移载装置，其特征在于，包括支撑板(15)、滑轨(20)、第一驱动机构、支架(11)、托盘放置件、顶板(3)、第三驱动机构、机械臂(8)以及第四驱动机构，其中：

支撑板(15)滑动安装在滑轨(20)上，第一驱动机构用于驱动支撑板(15)在滑轨(20)上水平移动；

支架(11)设在支撑板(15)上，托盘放置件安装在支架(11)上并用于放置锂电池注液托盘，顶板(3)位于托盘放置件的上方，顶板(3)滑动安装在支架(11)上，顶板(3)移动的速度与支撑板(15)移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板(3)相对于支架(11)移动；

机械臂(8)滑动安装在顶板(3)上且可相对于顶板(3)在水平方向移动，机械臂(8)水平移动的速度与顶板(3)移动的速度垂直，第四驱动机构用于带动机械臂(8)移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，第一驱动机构包括滚轮(17)、固定块(21)、第一转轴(22)和第一驱动电机(18)，固定块(21)固定在支撑板(15)上，第一转轴(22)安装在固定块(21)上，滚轮(17)安装在第一转轴(22)上且与滑轨(20)滚动连接，第一驱动电机(18)用于驱动第一转轴(22)转动。

3.根据权利要求2所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，还包括多组导向机构，每组导向机构包括两个导向轮(19)，两个导向轮(19)均转动安装在支撑板(15)的底部，且两个导向轮(19)转动的轴线为竖直方向，且两个导向轮(19)分别与滑轨(20)相互平行的两个侧边滚动接触。

4.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，托盘放置件包括多个轴(9)，轴(9)的水平安装在支架(11)上，轴(9)的长度方向与机械臂(8)相对于顶板(3)的位移方向平行，每根轴(9)上均转动安装有多个轴承(10)。

5.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三驱动电机(1)、第三丝杆(2)和第三滑块(4)，第三丝杆(2)转动安装在支架(11)上，第三驱动电机(1)安装在支架(11)上并用于带动第三丝杆(2)转动，第三滑块(4)通过螺纹方式安装在第三丝杆(2)上，第三滑块(4)与顶板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，第四驱动机构包括第四驱动电机(6)、第四丝杆(23)和第四滑块(7)，第四丝杆(23)转动安装在顶板(3)上，第四驱动电机(6)安装在顶板(3)上并用于驱动第四丝杆(23)转动，第四滑块(7)通过螺纹方式安装在第四丝杆(23)上，机械臂(8)固定在第四滑块(7)上。

7.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，机械臂(8)具有连接板(80)和支撑块(81)，连接板(80)竖向安装在顶板(3)上，支撑块(81)安装在连接板(80)的内侧面。

8.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，还包括限位块(12)，限位块(12)通过升降机构安装在支架(11)上，升降机构用于带动限位块(12)上下移动。

9.根据权利要求1所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，支架(11)滑动安装在支撑板(15)上，支架(11)可相对于支撑板(15)水平移动，支架(11)移动的位移与支撑板(15)移动的位移平行，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于带动支架(11)水平移动。

10.根据权利要求9所述的锂电池注液机的移载装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二驱动电机(16)、第二丝杆(14)和第二滑块(13)，第二丝杆(14)转动安装在支撑板(15)上，第二驱动电机(16)安装在支撑板(15)上并用于带动第二丝杆(14)转动，第二滑块(13)通过螺纹方式安装在第二丝杆(14)上，第二滑块(13)与支架(11)固定连接。

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