CN111572402A - 一种自动更换电动汽车的电池的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动更换电动汽车的电池的方法，包括：A、汽车定位：将电动汽车驾驶至定位装置处，定位装置对电动汽车进行定位；B、取出电动汽车内的空态电池：电池接收座滑动至电动汽车处，电池抓取机构靠近电动汽车内的空态电池，电池抓取机构将空态电池拖入电池接收座内；C、准备满电池：另一个电池接收座滑动至电池放置架处，电池抓取机构靠近电池放置架上的满电池，电池抓取机构将满电池拖入另一组电池接收座内；D、将满电池放入电动汽车内：放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，电池抓取机构将满电池推入电动汽车内，电池更换完成。采用这样的方案后，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动更换电动汽车的电池的方法。
背景技术
电动汽车是指有电力驱动的汽车，电池是电动汽车的重要组成部分。当电池的电量用完后，需要对电池进行充电，但是电池充电通常需要较长的时间，因此为了节约时间，通常将电量已经用完的电池取出，并安装上事先充满电的电池。而更换电池的过程通常采用人工的方式，由于电池的质量和体积较大，因此人工更换电池费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动更换电动汽车的电池的方法，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种自动更换电动汽车的电池的方法，该组装工艺包括如下步骤：
A、汽车定位：将电动汽车驾驶至定位装置处，定位装置对电动汽车进行定位；
B、取出电动汽车内的空态电池：电池接收座滑动至电动汽车处，电池抓取机构靠近电动汽车内的空态电池，并将空态电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将空态电池拖入电池接收座内；
C、准备满电池：另一个电池接收座滑动至电池放置架处，电池抓取机构靠近电池放置架上的满电池，并将满电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将满电池拖入另一组电池接收座内；
D、将满电池放入电动汽车内：放置有空态电池的电池接收座离开电动汽车，而放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，电池抓取机构在驱动装置的作用下将满电池推入电动汽车内，电池更换完成。
在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序A中，定位装置包括斜台、放置台、滚筒组件、导向杆和由前轮定位组件和后轮定位组件组成，前轮定位组件和后轮定位组件位于导向杆的前端和后端，前轮定位组件和后轮定位组件均由车轮推动组件和滚筒组件组成，滚筒组件位于车轮推动组件的两侧，其中，前轮推动组件中的滚筒组件组合形成定位槽，汽车沿着导向杆驾驶，使得前轮驾驶至定位槽内，汽车完成前后的定位，后轮位于后轮定位组件中的滚筒组件上，接着，车轮推动组件向两端伸出，推动车轮沿着滚筒滑动，并最终完成汽车横向的定位，这样一来，便完成了汽车前后左右的定位。
在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序B、工序C和工序 D中，电池接收座通过移动装置来实现移动，移动装置包括：支架、升降座、滑动座、旋转座和多组动力装置，升降座可升降地安装在支架上，滑动座横向滑动地安装在升降座上，旋转座可转动地安装在滑动座上，电池接收座固定在旋转座上，电池接收座设置有两组，两组电池接收座安装在旋转座上，电池抓取机构设置有两组，两组电池抓取机构滑动安装在电池接收座上。具体操作流程为：其中一个电池接收座在动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座在回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。
在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序B、工序C和工序 D中，电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔；驱动块固定在第一电机的输出轴上；驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，且驱动杆与驱动块的连接部位与第一电机的输出轴间隔设置，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接；卡扣用于和卡块配合。具体操作流程为：将卡扣安装在电池上，当抓取电池时，电池接收座在动力装置的作用下滑动靠近电动汽车上的电池，接着电池抓取机构在动力装置的作用下沿着电池接收座滑动，当卡块靠近电池时，第一电机驱动驱动块转动，驱动杆发生转动，驱动杆的转动带动连杆在导向孔内发生滑动，连杆的滑动带动卡块的滑动，卡块插入卡扣内，便完成了电池的抓取，电池抓取机构便能方便地拖动电池。
本发明的有益效果是：能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
一种自动更换电动汽车的电池的方法，该组装工艺包括如下步骤：
A、汽车定位：将电动汽车驾驶至定位装置处，定位装置对电动汽车进行定位；
B、取出电动汽车内的空态电池：电池接收座滑动至电动汽车处，电池抓取机构靠近电动汽车内的空态电池，并将空态电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将空态电池拖入电池接收座内；
C、准备满电池：另一个电池接收座滑动至电池放置架处，电池抓取机构靠近电池放置架上的满电池，并将满电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将满电池拖入另一组电池接收座内；
D、将满电池放入电动汽车内：放置有空态电池的电池接收座离开电动汽车，而放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，电池抓取机构在驱动装置的作用下将满电池推入电动汽车内，电池更换完成。
与现有技术相比，能方便地完成电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。
另外的，在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序A中，定位装置包括斜台、放置台、滚筒组件、导向杆和由前轮定位组件和后轮定位组件组成，前轮定位组件和后轮定位组件位于导向杆的前端和后端，前轮定位组件和后轮定位组件均由车轮推动组件和滚筒组件组成，滚筒组件位于车轮推动组件的两侧，其中，前轮推动组件中的滚筒组件组合形成定位槽，定位槽的形状呈V型，汽车沿着导向杆驾驶，使得前轮驾驶至定位槽内，汽车完成前后的定位，且不易前后滚动，同时，后轮位于后轮定位组件中的滚筒组件上，接着，车轮推动组件向两端伸出，推动车轮沿着滚筒滑动，并最终完成汽车横向的定位，这样一来，便完成了汽车前后左右的定位，且定位精准。
另外的，在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序B、工序 C和工序D中，电池接收座通过移动装置来实现移动，移动装置包括：支架、升降座、滑动座、旋转座和多组动力装置，升降座可升降地安装在支架上，滑动座横向滑动地安装在升降座上，旋转座可转动地安装在滑动座上，电池接收座固定在旋转座上，电池接收座设置有两组，两组电池接收座安装在旋转座上，电池抓取机构设置有两组，两组电池抓取机构滑动安装在电池接收座上。具体操作流程为：其中一个电池接收座在动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座在回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。
另外的，在上述的自动更换电动汽车的电池的方法中，所述的工序B、工序 C和工序D中，电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔；驱动块固定在第一电机的输出轴上；驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，且驱动杆与驱动块的连接部位与第一电机的输出轴间隔设置，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接；卡扣用于和卡块配合。具体操作流程为：将卡扣安装在电池上，当抓取电池时，电池接收座在动力装置的作用下滑动靠近电动汽车上的电池，接着电池抓取机构在动力装置的作用下沿着电池接收座滑动，当卡块靠近电池时，第一电机驱动驱动块转动，驱动杆发生转动，驱动杆的转动带动连杆在导向孔内发生滑动，连杆的滑动带动卡块的滑动，卡块插入卡扣内，便完成了电池的抓取，电池抓取机构便能方便地拖动电池。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动更换电动汽车的电池的方法，其特征在于，该组装工艺包括如下步骤：
A、汽车定位：将电动汽车驾驶至定位装置处，定位装置对电动汽车进行定位；
B、取出电动汽车内的空态电池：电池接收座滑动至电动汽车处，电池抓取机构靠近电动汽车内的空态电池，并将空态电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将空态电池拖入电池接收座内；
C、准备满电池：另一个电池接收座滑动至电池放置架处，电池抓取机构靠近电池放置架上的满电池，并将满电池抓住，在驱动装置的作用下，电池抓取机构将满电池拖入另一组电池接收座内；
D、将满电池放入电动汽车内：放置有空态电池的电池接收座离开电动汽车，而放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，电池抓取机构在驱动装置的作用下将满电池推入电动汽车内，电池更换完成。
2.根据权利要求1所述的自动更换电动汽车的电池的方法，其特征在于：所述的工序A中，定位装置包括斜台、放置台、滚筒组件、导向杆和由前轮定位组件和后轮定位组件组成，前轮定位组件和后轮定位组件位于导向杆的前端和后端，前轮定位组件和后轮定位组件均由车轮推动组件和滚筒组件组成，滚筒组件位于车轮推动组件的两侧，其中，前轮推动组件中的滚筒组件组合形成定位槽，汽车沿着导向杆驾驶，使得前轮驾驶至定位槽内，汽车完成前后的定位，后轮位于后轮定位组件中的滚筒组件上，接着，车轮推动组件向两端伸出，推动车轮沿着滚筒滑动，并最终完成汽车横向的定位，这样一来，便完成了汽车前后左右的定位。
3.根据权利要求1或2所述的自动更换电动汽车的电池的方法，其特征在于：所述的工序B、工序C和工序D中，电池接收座通过移动装置来实现移动，移动装置包括：支架、升降座、滑动座、旋转座和多组动力装置，升降座可升降地安装在支架上，滑动座横向滑动地安装在升降座上，旋转座可转动地安装在滑动座上，电池接收座固定在旋转座上，电池接收座设置有两组，两组电池接收座安装在旋转座上，电池抓取机构设置有两组，两组电池抓取机构滑动安装在电池接收座上。具体操作流程为：其中一个电池接收座在动力装置的作用下滑动并靠近电动汽车，接着电池抓取机构在第五动力装置的作用下靠近电池，并将电池抓取，动力装置促使电池抓取机构将电池拖至电池接收座上，电池接收座在回复原位，这样便将空态电池取下了；而安装在旋转座的另一端的电池接收座和电池抓取机构也采用同样的步骤从电池放置架上取下满电池；接着旋转座旋转，使得两个电池接收座的位置互换，放置有满电池的电池接收座靠近电动汽车，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将满电池推入电动汽车内，而放置有空态电池的电池接收座则靠近电池放置架，接着电池抓取机构在动力装置的作用下将空态电池推入电池放置架上；这样一来，便完成了电动汽车的电池更换，取代人工，效率较高。同时滑动座带动旋转座横向滑动，而升降座则带动旋转座升降，这样一来，便能方便地从电池放置架上的任何一个位置取下满电池，或者将空态电池放置在电池放置架上的任何一个位置。
4.根据权利要求3所述的自动更换电动汽车的电池的方法，其特征在于：所述的工序B、工序C和工序D中，电池抓取机构包括：底板、第一电机、驱动块、驱动杆、连杆、导向板、卡块和卡扣，底板与电池接收座滑动连接，第一电机安装在底板上，导向板固定在底板上，导向板的两端设置有导向孔；驱动块固定在第一电机的输出轴上；驱动杆设置有两个，驱动杆的一端与驱动块转动连接，且驱动杆与驱动块的连接部位与第一电机的输出轴间隔设置，连杆与驱动杆的另一端转动连接，连杆配合在导向孔内，卡块与连杆连接，且卡块与导向板滑动连接；卡扣用于和卡块配合。具体操作流程为：将卡扣安装在电池上，当抓取电池时，电池接收座在动力装置的作用下滑动靠近电动汽车上的电池，接着电池抓取机构在动力装置的作用下沿着电池接收座滑动，当卡块靠近电池时，第一电机驱动驱动块转动，驱动杆发生转动，驱动杆的转动带动连杆在导向孔内发生滑动，连杆的滑动带动卡块的滑动，卡块插入卡扣内，便完成了电池的抓取，电池抓取机构便能方便地拖动电池。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 321025 3rd floor, No.1 Factory building, no.468, Xinji Road, qiubin street, Wucheng District, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration) Applicant after: Zhejiang Kangdi Intelligent Power Exchange Technology Co.,Ltd. Address before: 321016 in Kangdi company, Jinhua Industrial Park, Zhejiang Province Applicant before: JINHUA ANKAO POWER SUPPLY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |