CN111152763A - 一种电动汽车动力电池组更换充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，包括地基，所述地基内设有开口朝上的充电腔，所述充电腔上侧端面上停放有位于所述充电腔上侧开口处的汽车，所述充电腔内设有锂电池拆卸装置，所述锂电池拆卸装置用于拆卸所述汽车上的锂电池，所述充电腔内设有位于所述锂电池拆卸装置左侧的锂电池推送装置，所述锂电池输送装置位于所述锂电池拆卸装置右侧，所述充电腔内设有位于所述锂电池输送装置右侧的锂电池充电装置，本发明自动化程度较高，全程自动化进行，节省人力物力，且储存有大量电动汽车锂电池，可为多个电动汽车进行电池更换，效果较好。

Description

一种电动汽车动力电池组更换充电系统

技术领域

本发明涉及电动汽车电池更换技术领域，具体为一种电动汽车动力电池组更换充电系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，技术瓶颈主要为动力锂电池技术不成熟，使得电动汽车单次充电行程短，且单次充电时间为5-6小时，通过直接更换电池的方式来使电动汽车充满动力是一种较好的解决办法，而现有的电动汽车也大多通过充电进行续航，需要较长的充电时间，现有的电动汽车的更换设备自动化程度也较低，不适合大规模的电池更换，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏自动化程度高的快速更换电动汽车电池的设备。

为解决上述问题，本例设计了一种电动汽车动力电池组更换充电系统，本例的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，包括地基，所述地基内设有开口朝上的充电腔，所述充电腔上侧端面上停放有位于所述充电腔上侧开口处的汽车，所述充电腔内设有锂电池拆卸装置，所述锂电池拆卸装置用于拆卸所述汽车上的锂电池，所述锂电池拆卸装置包括固定连接于所述充电腔下侧内壁上的伸缩缸机构，所述伸缩缸机构内设有向上延伸至所述充电腔内的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上侧端面上固定连接有升降台，所述升降台左右两侧端面上滑动连接有同一个升降矩形框，所述升降矩形框下侧端面上固定连接有两个左右对称的电机座，所述电机座位于所述升降台下侧，所述充电腔内设有位于所述锂电池拆卸装置左侧的锂电池推送装置，所述锂电池推送装置用于将拆卸下的所述锂电池向右输送到锂电池输送装置上，所述锂电池输送装置位于所述锂电池拆卸装置右侧，所述充电腔内设有位于所述锂电池输送装置右侧的锂电池充电装置，所述锂电池充电装置用于储存和为所述锂电池充电，所述锂电池充电装置内储存有三个所述锂电池，所述汽车上设置有一个所述锂电池，所述锂电池输送装置用于将所述锂电池输送到所述锂电池充电装置上充电或将所述锂电池输送到所述锂电池拆卸装置上，所述锂电池充电装置包括四个滑动连接于所述充电腔下侧内壁上且自前向后阵列分布的梯形块，所述梯形块左侧端面上固定连接有向左延伸的横移杆，所述横移杆上侧端面上固定连接有限位块，所述充电腔前侧内壁上转动连接有两根左右对称的副输送轴，所述副输送轴向后延伸。

可优选地，所述电机座上侧端面上转动连接有可向上延伸至所述升降台端面外的螺丝刀，所述螺丝刀上动力连接有固定连接于所述电机座上侧端面上的电机，所述三级伸缩杆左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块与所述三级伸缩杆之间连接有副压缩弹簧，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸的推杆，所述滑块与左侧的所述电机座前侧端面之间铰接有连接杆，所述充电腔后侧内壁上固定连接有位于所述滑台下侧的斜面块，所述斜面块右侧端面可与所述推杆抵接，通过所述电机带动所述螺丝刀转动能实现拆卸所述汽车上的所述锂电池。

可优选地，所述锂电池推送装置包括固定连接于所述充电腔下侧内壁上的气缸，所述气缸位于所述伸缩缸机构左侧，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述充电腔内的升降杆，所述充电腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降台左下侧的叶轮机，所述叶轮机与所述气腔之间相通连接有气管，所述气管上设有单向阀，所述单向阀单向向下相通，即所述活塞上移时，气流通过所述单向阀输送到所述气腔内，所述叶轮机内转动连接有向前延伸至所述充电腔内的转轴，所述转轴上固定连接有曲柄，所述充电腔后侧内壁上滑动连接有位于所述叶轮机上侧的推块，所述推块位于所述升降台左侧，所述推块只能沿着所述充电腔后侧内壁左右滑动，所述曲柄与所述推块之间铰接有连杆，通过所述推块向右移动能将拆卸下的所述锂电池向右推入所述锂电池输送装置上。

可优选地，所述锂电池输送装置包括滑动连接于所述充电腔上侧内壁上且位于所述伸缩缸机构右侧的直线电机，且所述直线电机位于所述横移杆左侧，所述直线电机上侧端面上固定连接有输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔前侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴，所述输送轴向后延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔前侧内壁上的输送电机，所述输送腔下侧端面上固定连接有位于所述直线电机右侧的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向右延伸的伸缩杆，所述伸缩杆下侧端面上固定连接有两个左右对称的挡块，两个所述挡块可与所述限位块抵接，且其中一个所述限位块位于两个所述挡块之间，通过所述电动伸缩缸带动所述伸缩杆、所述挡块右移，从而能带动所述限位块、所述横移杆、所述梯形块右移。

可优选地，所述副输送轴上固定连接有副输送带轮，两个所述副输送带轮之间连接有副输送带，右侧的所述副输送轴上动力连接有固定连接于所述充电腔前侧内壁上的副输送电机，所述充电腔右侧内壁上滑动连接有四根自前向后阵列分布的从动杆，所述从动杆与所述梯形块上侧端面抵接，所述从动杆左侧端面上固定连接有位于所述副输送带上侧的升降板，所述从动杆左侧端面上固定连接有位于所述升降板上侧的副推块，所述升降板和所述副推块均可与所述锂电池抵接，所述充电腔下侧内壁上自前向后阵列分布有四个开口朝下的充电插口，充电接头可插接于所述充电插口内，所述锂电池充电装置上的三个所述锂电池分别插接于后侧的所述充电插口内，所述锂电池下侧端面上设有两个左右对称且向上移动至所述锂电池端面外的松不脱螺钉，所述汽车上的所述锂电池通过所述松不脱螺钉螺纹连接固定于所述汽车下侧端面上，所述汽车内设有开口朝下的接口，所述充电接头可插接与所述接口内，从而为所述汽车供电，通过所述横移杆、所述梯形块向右移动使所述从动杆能进行上升运动，从而实现插入所述充电插口内，实现充电。

本发明的有益效果是：本发明主体结构设置于地下，不影响路面情况，电动汽车移动到更换处后，可通过一系列机械传动实现快速更换锂电池，本发明通过更换电动汽车锂电池代替直接对电动汽车锂电池进行充电，从而大幅缩短电动汽车补充电能所需时间，从而使电动汽车能适应长途驾驶，本发明自动化程度较高，全程自动化进行，节省人力物力，且储存有大量电动汽车锂电池，可为多个电动汽车进行电池更换，效果较好。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种电动汽车动力电池组更换充电系统的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图4的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种电动汽车动力电池组更换充电系统，主要应用于电动汽车电池更换，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，包括地基11，所述地基11内设有开口朝上的充电腔12，所述充电腔12上侧端面上停放有位于所述充电腔12上侧开口处的汽车24，所述充电腔12内设有锂电池拆卸装置101，所述锂电池拆卸装置101用于拆卸所述汽车24上的锂电池25，所述锂电池拆卸装置101包括固定连接于所述充电腔12下侧内壁上的伸缩缸机构14，所述伸缩缸机构14内设有向上延伸至所述充电腔12内的三级伸缩杆13，所述三级伸缩杆13上侧端面上固定连接有升降台23，所述升降台23左右两侧端面上滑动连接有同一个升降矩形框42，所述升降矩形框42下侧端面上固定连接有两个左右对称的电机座45，所述电机座45位于所述升降台23下侧，所述充电腔12内设有位于所述锂电池拆卸装置101左侧的锂电池推送装置102，所述锂电池推送装置102用于将拆卸下的所述锂电池25向右输送到锂电池输送装置103上，所述锂电池输送装置103位于所述锂电池拆卸装置101右侧，所述充电腔12内设有位于所述锂电池输送装置103右侧的锂电池充电装置104，所述锂电池充电装置104用于储存和为所述锂电池25充电，所述锂电池充电装置104内储存有三个所述锂电池25，所述汽车24上设置有一个所述锂电池25，所述锂电池输送装置103用于将所述锂电池25输送到所述锂电池充电装置104上充电或将所述锂电池25输送到所述锂电池拆卸装置101上，所述锂电池充电装置104包括四个滑动连接于所述充电腔12下侧内壁上且自前向后阵列分布的梯形块33，所述梯形块33左侧端面上固定连接有向左延伸的横移杆31，所述横移杆31上侧端面上固定连接有限位块59，所述充电腔12前侧内壁上转动连接有两根左右对称的副输送轴54，所述副输送轴54向后延伸。

有益地，所述电机座45上侧端面上转动连接有可向上延伸至所述升降台23端面外的螺丝刀44，所述螺丝刀44上动力连接有固定连接于所述电机座45上侧端面上的电机43，所述三级伸缩杆13左侧端面上固定连接有滑台46，所述滑台46下侧端面上滑动连接有滑块39，所述滑块39与所述三级伸缩杆13之间连接有副压缩弹簧56，所述滑块39左侧端面上固定连接有向左延伸的推杆40，所述滑块39与左侧的所述电机座45前侧端面之间铰接有连接杆41，所述充电腔12后侧内壁上固定连接有位于所述滑台46下侧的斜面块17，所述斜面块17右侧端面可与所述推杆40抵接，通过所述电机43带动所述螺丝刀44转动能实现拆卸所述汽车24上的所述锂电池25。

有益地，所述锂电池推送装置102包括固定连接于所述充电腔12下侧内壁上的气缸15，所述气缸15位于所述伸缩缸机构14左侧，所述气缸15内设有气腔36，所述气腔36内滑动连接有活塞38，所述活塞38与所述气腔36下侧内壁之间连接有压缩弹簧37，所述活塞38上侧端面上固定连接有向上延伸至所述充电腔12内的升降杆16，所述充电腔12后侧内壁上固定连接有位于所述升降台23左下侧的叶轮机19，所述叶轮机19与所述气腔36之间相通连接有气管18，所述气管18上设有单向阀58，所述单向阀58单向向下相通，即所述活塞38上移时，气流通过所述单向阀58输送到所述气腔36内，所述叶轮机19内转动连接有向前延伸至所述充电腔12内的转轴35，所述转轴35上固定连接有曲柄20，所述充电腔12后侧内壁上滑动连接有位于所述叶轮机19上侧的推块22，所述推块22位于所述升降台23左侧，所述推块22只能沿着所述充电腔12后侧内壁左右滑动，所述曲柄20与所述推块22之间铰接有连杆21，通过所述推块22向右移动能将拆卸下的所述锂电池25向右推入所述锂电池输送装置103上。

有益地，所述锂电池输送装置103包括滑动连接于所述充电腔12上侧内壁上且位于所述伸缩缸机构14右侧的直线电机29，且所述直线电机29位于所述横移杆31左侧，所述直线电机29上侧端面上固定连接有输送箱28，所述输送箱28内设有开口朝上的输送腔49，所述输送腔49前侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴48，所述输送轴48向后延伸，所述输送轴48上固定连接有输送带轮47，两个所述输送带轮47之间连接有输送带50，左侧的所述输送轴48上动力连接有固定连接于所述输送腔49前侧内壁上的输送电机62，所述输送腔49下侧端面上固定连接有位于所述直线电机29右侧的电动伸缩缸30，所述电动伸缩缸30内设有向右延伸的伸缩杆61，所述伸缩杆61下侧端面上固定连接有两个左右对称的挡块60，两个所述挡块60可与所述限位块59抵接，且其中一个所述限位块59位于两个所述挡块60之间，通过所述电动伸缩缸30带动所述伸缩杆61、所述挡块60右移，从而能带动所述限位块59、所述横移杆31、所述梯形块33右移。

有益地，所述副输送轴54上固定连接有副输送带轮55，两个所述副输送带轮55之间连接有副输送带57，右侧的所述副输送轴54上动力连接有固定连接于所述充电腔12前侧内壁上的副输送电机63，所述充电腔12右侧内壁上滑动连接有四根自前向后阵列分布的从动杆52，所述从动杆52与所述梯形块33上侧端面抵接，所述从动杆52左侧端面上固定连接有位于所述副输送带57上侧的升降板53，所述从动杆52左侧端面上固定连接有位于所述升降板53上侧的副推块51，所述升降板53和所述副推块51均可与所述锂电池25抵接，所述充电腔12下侧内壁上自前向后阵列分布有四个开口朝下的充电插口32，充电接头26可插接于所述充电插口32内，所述锂电池充电装置104上的三个所述锂电池25分别插接于后侧的所述充电插口32内，所述锂电池25下侧端面上设有两个左右对称且向上移动至所述锂电池25端面外的松不脱螺钉34，所述汽车24上的所述锂电池25通过所述松不脱螺钉34螺纹连接固定于所述汽车24下侧端面上，所述汽车24内设有开口朝下的接口27，所述充电接头26可插接与所述接口27内，从而为所述汽车24供电，通过所述横移杆31、所述梯形块33向右移动使所述从动杆52能进行上升运动，从而实现插入所述充电插口32内，实现充电。

以下结合图1至图6对本文中的一种电动汽车动力电池组更换充电系统的使用步骤进行详细说明：

开始时，三级伸缩杆13位于下限位处，升降台23上侧端面与输送带50上侧端面平齐，推杆40左端与斜面块17右端面抵接，推杆40、滑块39位于右限位处，使升降矩形框42位于下限位处，升降矩形框42上侧端面低于升降台23上侧端面，螺丝刀44、电机43、电机座45位于下限位处，螺丝刀44未延伸至升降台23上侧端面外，推块22位于左限位处，且推块22位于升降台23左上侧，滑台46与升降杆16抵接，使升降杆16位于下限位处，升降杆16使活塞38位于下限位处，直线电机29位于前限位处，两个挡块60与最前侧的限位块59抵接，伸缩杆61、最前侧的限位块59、最前侧的横移杆31位于左限位处，从而使最前侧的升降板53、副推块51位于下限位处，且最前侧的升降板53与副输送带57上侧端面抵接，后侧的三个限位块59、横移杆31、梯形块33位于右限位处，后侧四个从动杆52、副推块51、升降板53位于上限位处，使后侧三个升降板53上的锂电池25位于上限位处，且充电接头26插入充电插口32内进行充电。

工作时，伸缩缸机构14带动三级伸缩杆13向上移动，滑台46与升降杆16脱离接触，在压缩弹簧37作用下，活塞38上移复位，气流通过单向阀58、气管18输送到气腔36内，从而使活塞38上移时无法带动叶轮机19工作，斜面块17与推杆40脱离接触，在副压缩弹簧56作用下，滑块39、推杆40左移复位，滑台46通过连接杆41带动电机座45上移至上限位处，电机座45带动螺丝刀44、升降矩形框42上移到上限位处，螺丝刀44向上延伸至升降台23上侧，之后三级伸缩杆13上移到汽车24下侧，使螺丝刀44与松不脱螺钉34抵接，且锂电池25与升降台23上侧端面抵接，之后三级伸缩杆13停止上移，电机43启动，电机43带动螺丝刀44转动，螺丝刀44带动松不脱螺钉34转动，从而将松不脱螺钉34向下旋出，松不脱螺钉34旋转下移推动螺丝刀44下移，螺丝刀44通过电机43、电机座45带动升降矩形框42下移，从而将松不脱螺钉34拆卸下，之后三级伸缩杆13下移，在重力作用下，充电接头26与接口27脱离接触，三级伸缩杆13下移过程中推杆40先与斜面块17抵接，从而右移复位，之后滑台46与升降杆16抵接，滑台46推动升降杆16下移至下限位处，升降杆16带动活塞38下移产生的气流通过气管18输送到叶轮机19内，从而带动叶轮机19工作，叶轮机19使转轴35转动，转轴35带动曲柄20转动一周，曲柄20先通过连杆21带动推块22向右移动到右限位处，推块22推动升降台23上侧的锂电池25向右移动到输送带50上，之后推块22左移复位，此时三级伸缩杆13下移复位，三级伸缩杆13停止移动，

之后输送电机62启动，输送电机62带动左侧的输送轴48、输送带轮47转动，输送带轮47带动输送带50转动，输送带50将输送带50上的锂电池25输送到副输送带57上，副输送电机63启动，副输送电机63带动右侧的副输送轴54、副输送带轮55转动，从而带动副输送带57转动，副输送带57向右输送锂电池25，使锂电池25移动到右限位处，之后输送电机62、副输送电机63停转，且位于最前侧的升降板53上侧，之后电动伸缩缸30带动伸缩杆61向右移动到右限位处，伸缩杆61带动挡块60、最前侧的限位块59向右移动到右限位处，使最前侧横移杆31、梯形块33向右移动到右限位处，梯形块33推动最前侧的从动杆52上移至上限位处，使最前侧的升降板53带动拆卸下的锂电池25上移至上限位处，并时充电接头26插入充电插口32内，从而实现对锂电池25进行充电，之后直线电机29向后移动充满电的锂电池25处，并带动电动伸缩缸30、挡块60移动到相应的限位块59处，且相应的限位块59位于两个挡块60之间，之后电动伸缩缸30带动伸缩杆61左移，伸缩杆61带动挡块60和相应的限位块59、横移杆31左移，使相应的梯形块33左移，从而使相应的从动杆52下移，副推块51带动相应的锂电池25下移到副输送带57上，

之后副输送电机63启动逆转，副输送电机63带动右侧的副输送轴54、副输送带轮55逆转，副输送带57带动锂电池25左移到输送带50上，之后输送电机62启动逆转，使输送带50带动锂电池25左移到升降台23上，之后伸缩缸机构14带动三级伸缩杆13上移至上限位处，电机43启动，电机43带动螺丝刀44转动将松不脱螺钉34旋入汽车24内，并使充电接头26插入接口27内，从而完成更换锂电池25，之后三级伸缩杆13下移复位后，伸缩缸机构14停止工作。

本发明的有益效果是：本发明主体结构设置于地下，不影响路面情况，电动汽车移动到更换处后，可通过一系列机械传动实现快速更换锂电池，本发明通过更换电动汽车锂电池代替直接对电动汽车锂电池进行充电，从而大幅缩短电动汽车补充电能所需时间，从而使电动汽车能适应长途驾驶，本发明自动化程度较高，全程自动化进行，节省人力物力，且储存有大量电动汽车锂电池，可为多个电动汽车进行电池更换，效果较好。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种电动汽车动力电池组更换充电系统，包括地基，其特征在于：所述地基内设有开口朝上的充电腔，所述充电腔上侧端面上停放有位于所述充电腔上侧开口处的汽车，所述充电腔内设有锂电池拆卸装置，所述锂电池拆卸装置用于拆卸所述汽车上的锂电池，所述锂电池拆卸装置包括固定连接于所述充电腔下侧内壁上的伸缩缸机构，所述伸缩缸机构内设有向上延伸至所述充电腔内的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上侧端面上固定连接有升降台，所述升降台左右两侧端面上滑动连接有同一个升降矩形框，所述升降矩形框下侧端面上固定连接有两个左右对称的电机座，所述电机座位于所述升降台下侧，所述充电腔内设有位于所述锂电池拆卸装置左侧的锂电池推送装置，所述锂电池推送装置用于将拆卸下的所述锂电池向右输送到锂电池输送装置上，所述锂电池输送装置位于所述锂电池拆卸装置右侧，所述充电腔内设有位于所述锂电池输送装置右侧的锂电池充电装置，所述锂电池充电装置用于储存和为所述锂电池充电，所述锂电池充电装置内储存有三个所述锂电池，所述汽车上设置有一个所述锂电池，所述锂电池输送装置用于将所述锂电池输送到所述锂电池充电装置上充电或将所述锂电池输送到所述锂电池拆卸装置上，所述锂电池充电装置包括四个滑动连接于所述充电腔下侧内壁上且自前向后阵列分布的梯形块，所述梯形块左侧端面上固定连接有向左延伸的横移杆，所述横移杆上侧端面上固定连接有限位块，所述充电腔前侧内壁上转动连接有两根左右对称的副输送轴，所述副输送轴向后延伸。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，其特征在于：所述电机座上侧端面上转动连接有可向上延伸至所述升降台端面外的螺丝刀，所述螺丝刀上动力连接有固定连接于所述电机座上侧端面上的电机，所述三级伸缩杆左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块与所述三级伸缩杆之间连接有副压缩弹簧，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸的推杆，所述滑块与左侧的所述电机座前侧端面之间铰接有连接杆，所述充电腔后侧内壁上固定连接有位于所述滑台下侧的斜面块，所述斜面块右侧端面可与所述推杆抵接，通过所述电机带动所述螺丝刀转动能实现拆卸所述汽车上的所述锂电池。

3.如权利要求1所述的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，其特征在于：所述锂电池推送装置包括固定连接于所述充电腔下侧内壁上的气缸，所述气缸位于所述伸缩缸机构左侧，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述充电腔内的升降杆，所述充电腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降台左下侧的叶轮机，所述叶轮机与所述气腔之间相通连接有气管，所述气管上设有单向阀，所述单向阀单向向下相通，即所述活塞上移时，气流通过所述单向阀输送到所述气腔内，所述叶轮机内转动连接有向前延伸至所述充电腔内的转轴，所述转轴上固定连接有曲柄，所述充电腔后侧内壁上滑动连接有位于所述叶轮机上侧的推块，所述推块位于所述升降台左侧，所述推块只能沿着所述充电腔后侧内壁左右滑动，所述曲柄与所述推块之间铰接有连杆，通过所述推块向右移动能将拆卸下的所述锂电池向右推入所述锂电池输送装置上。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，其特征在于：所述锂电池输送装置包括滑动连接于所述充电腔上侧内壁上且位于所述伸缩缸机构右侧的直线电机，且所述直线电机位于所述横移杆左侧，所述直线电机上侧端面上固定连接有输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔前侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴，所述输送轴向后延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔前侧内壁上的输送电机，所述输送腔下侧端面上固定连接有位于所述直线电机右侧的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向右延伸的伸缩杆，所述伸缩杆下侧端面上固定连接有两个左右对称的挡块，两个所述挡块可与所述限位块抵接，且其中一个所述限位块位于两个所述挡块之间，通过所述电动伸缩缸带动所述伸缩杆、所述挡块右移，从而能带动所述限位块、所述横移杆、所述梯形块右移。

5.如权利要求1所述的一种电动汽车动力电池组更换充电系统，其特征在于：所述副输送轴上固定连接有副输送带轮，两个所述副输送带轮之间连接有副输送带，右侧的所述副输送轴上动力连接有固定连接于所述充电腔前侧内壁上的副输送电机，所述充电腔右侧内壁上滑动连接有四根自前向后阵列分布的从动杆，所述从动杆与所述梯形块上侧端面抵接，所述从动杆左侧端面上固定连接有位于所述副输送带上侧的升降板，所述从动杆左侧端面上固定连接有位于所述升降板上侧的副推块，所述升降板和所述副推块均可与所述锂电池抵接，所述充电腔下侧内壁上自前向后阵列分布有四个开口朝下的充电插口，充电接头可插接于所述充电插口内，所述锂电池充电装置上的三个所述锂电池分别插接于后侧的所述充电插口内，所述锂电池下侧端面上设有两个左右对称且向上移动至所述锂电池端面外的松不脱螺钉，所述汽车上的所述锂电池通过所述松不脱螺钉螺纹连接固定于所述汽车下侧端面上，所述汽车内设有开口朝下的接口，所述充电接头可插接与所述接口内，从而为所述汽车供电，通过所述横移杆、所述梯形块向右移动使所述从动杆能进行上升运动，从而实现插入所述充电插口内，实现充电。

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