CN219969458U - 新能源汽车电池包自动更换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块和中央控制模块，通过车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块、中央控制模块的配合，对于电池包实现自动拆装，无需人工拧动螺丝，能够快速更换电池包，中间不需要人员进行操作，实现无人操作下的电池包更换，在降低人工费用的同时实现标准化作业，提高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池包自动更换系统。
背景技术
新能源汽车作为节能环保的载具，深受大众喜爱，而新能源汽车的充电操作目前可分为插充和换电两种模式。插充式汽车的充电时间太长，其便捷性不能满足人们对于出行驾乘的要求；而采用换电模式可在十分钟内完成整个过程，其便捷性与常规能源车相比也毫不逊色。从这方面来看，换电模式的前景广阔。但是目前在新能源汽车的快换电时，对于螺栓拧紧效率及可靠性要求高，且电池包重量都在几百公斤，使用传统的手工操作困难重重，并且不一定能满足需要。如已公开的专利202011221634.1，就提供了一种新能源汽车电池包快换装置，虽然能够实现电池包快换，但是依旧需要人工进行螺栓拧紧松动的拆卸工作，其工作效率不高。因此，解决新能源汽车电池包快换工作效率不高的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型的目是针对背景技术中存在的新能源汽车电池包快换工作效率不高的问题，提出一种新能源汽车电池包自动更换系统。
本实用新型的技术方案：一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块和中央控制模块；
所述车辆停放工位具有充足空间和平坦地面，用于停放待更换电池包的车辆；
所述电池搬运模块包括电池托盘、升降机构和移动装置；所述电池托盘设置在所述升降机构的顶部，用于放置电池包；所述升降机构设置在所述移动装置上，用于带动所述电池托盘升降；所述移动装置包括主架和轮子，用于带动所述升降机构和所述电池托盘在工作范围内移动，包括进入车辆底部；
所述第一机械臂的末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述车辆位姿测量模块包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块包括第一托盘位姿传感器、第二托盘位姿传感器和第三托盘位姿传感器，分别设置在所述电池托盘的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块与所述车辆位姿测量模块电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块通过无线网络与所述托盘位姿测量模块连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块通过无线网络分别与所述移动装置和所述升降机构连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置和所述升降机构的运动。
优选地：所述第一机械臂设置在所述车辆停放工位旁边；所述中央控制模块与所述第一机械臂电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂的运动。
优选地：所述第一机械臂设置在所述移动装置的主架侧面，具有伸缩功能，收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块进入车辆底部，伸展时执行螺栓拆装任务；所述中央控制模块通过无线网络与所述第一机械臂连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂的运动。
优选地：还包括电池存放模块，所述电池存放模块包括放置单元、检测单元和充电单元，所述放置单元用于放置电池，所述检测单元用于检测电池包是否缺电，所述充电单元用于对缺电的电池包进行充电；所述中央控制模块与所述电池存放模块电连接，用于确定放置单元的位置以及接收电池包状态信息。
优选地：所述第一机械臂设置在所述车辆停放工位旁边；所述中央控制模块与所述第一机械臂电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂的运动；
所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置在所述电池存放模块旁边，其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘上取下并放置到所述电池存放模块中，以及将新电池包从所述电池存放模块中取出并放置到所述电池托盘上；所述中央控制模块与所述第二机械臂电连接，用于根据所述放置单元的位置信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第二机械臂的运动。
优选地：所述第一机械臂设置在所述车辆停放工位和所述电池存放模块中间，与二者的距离适合开展作业；
所述第一机械臂的末端还设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘上取下并放置到所述电池存放模块中，以及将新电池包从所述电池存放模块中取出并放置到所述电池托盘上；
所述中央控制模块与所述第一机械臂电连接，用于根据所述车辆位姿信息、所述电池托盘位姿信息和所述放置单元的位置信息控制所述第一机械臂的运动。
优选地：所述第一机械臂设置在所述移动装置的主架侧面；
主架的另一侧设置有第二机械臂,其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘上取下并放置到所述电池存放模块中，以及将新电池包从所述电池存放模块中取出并放置到所述电池托盘上；
所述第一机械臂和所述第二机械臂均具有伸缩功能，二者收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块进入车辆底部，二者伸展时分别执行螺栓拆装任务和电池抓取任务。
优选地：所述电池托盘上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
优选地：还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块、中央控制模块的配合，对于电池包实现自动拆装，无需人工拧动螺丝，能够快速更换电池包，中间不需要人员进行操作，实现无人操作下的电池包更换，在降低人工费用的同时实现标准化作业，提高可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的系统示意图；
图2为图1的电池搬运模块结构示意图；
图3为图1的托盘位姿测量模块的结构示意图；
图4为本实用新型实施例二的系统示意图；
图5为本实用新型实施例三的系统示意图；
图6为本实用新型实施例四的系统示意图。
附图标记：1-车辆停放工位，2-电池搬运模块，201-电池托盘，202-升降机构，203-移动装置，3-第一机械臂，4-车辆位姿测量模块，5-托盘位姿测量模块，501-第一托盘位姿传感器，502-第二托盘位姿传感器，503-第三托盘位姿传感器，6-中央控制模块，7-电池存放模块，8-第二机械臂。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，本实施例提出的一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位1、电池搬运模块2、第一机械臂3、车辆位姿测量模块4、托盘位姿测量模块5、中央控制模块6；
所述电池搬运模块2包括电池托盘201、升降机构202和移动装置203；所述电池托盘201设置在所述升降机构202的顶部，用于放置电池包；所述升降机构202设置在所述移动装置203上，用于带动所述电池托盘201升降；所述移动装置203采用轮式结构，用于带动所述升降机构202和所述电池托盘201在工作范围内移动；
所述第一机械臂3设置在所述车辆停放工位1旁边，其末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块2将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述中央控制模块6与所述第一机械臂3电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂3的运动；
所述车辆位姿测量模块4包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位1周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块5包括第一托盘位姿传感器501、第二托盘位姿传感器502和第三托盘位姿传感器503，分别设置在所述电池托盘201的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块6与所述车辆位姿测量模块4电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络与所述托盘位姿测量模块5连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络分别与所述移动装置203和所述升降机构202连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置203和所述升降机构202的运动。
优选地，所述电池托盘201上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
在本实施例中，车辆停放工位1需具有充足空间和平坦地面，用于停放待更换电池包的车辆，当车辆进入车辆停放工位1后，设置在车辆停放工位1周围的车辆位置传感器实时测量该车辆包括朝向、位置和底盘高度在内的车辆位姿信息，并发送给中央控制模块6，同时中央控制模块也接收托盘位姿测量模块5的托盘位姿信息，根据车辆位姿信息和托盘位姿信息控制电池搬运模块2和第一机械臂3实现新能源车辆电池包自动拆装和快速更换的目的。
另一方面，工作期间无需人员进行操作，实现无人操作下的电池包更换，在降低人工费用的同时实现标准化作业，提高可靠性。
实施例
如图4所示，本实施例提出的一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位1、电池搬运模块2、第一机械臂3、车辆位姿测量模块4、托盘位姿测量模块5、中央控制模块6；
所述电池搬运模块2包括电池托盘201、升降机构202和移动装置203；所述电池托盘201设置在所述升降机构202的顶部，用于放置电池包；所述升降机构202设置在所述移动装置203上，用于带动所述电池托盘201升降；所述移动装置203采用轮式结构，用于带动所述升降机构202和所述电池托盘201在工作范围内移动；
第一机械臂3设置在电池搬运模块2上，具体设置在所述移动装置203的主架侧面，具有伸缩功能，收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块2进入车辆底部，伸展时执行螺栓拆装任务；所述中央控制模块6通过无线网络与所述第一机械臂3连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂3的运动，其末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块2将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述中央控制模块6与所述第一机械臂3电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂3的运动；
所述车辆位姿测量模块4包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位1周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块5包括第一托盘位姿传感器501、第二托盘位姿传感器502和第三托盘位姿传感器503，分别设置在所述电池托盘201的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块6与所述车辆位姿测量模块4电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络与所述托盘位姿测量模块5连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络分别与所述移动装置203和所述升降机构202连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置203和所述升降机构202的运动。
优选地，所述电池托盘201上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
在本实施例中，第一机械臂3设置在移动装置203的主架侧面，一方面提高第一机械臂3作业的灵活性，提升电池包拆装和更换的效率；另一方面降低使用成本，无需在每个车辆停放工位1的旁边均设置第一机械臂3，可以根据需求增加电池搬运模块2的数量即可。
实施例
如图5所示，本实施例提出的一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位1、电池搬运模块2、第一机械臂3、车辆位姿测量模块4、托盘位姿测量模块5、中央控制模块6；
所述电池搬运模块2包括电池托盘201、升降机构202和移动装置203；所述电池托盘201设置在所述升降机构202的顶部，用于放置电池包；所述升降机构202设置在所述移动装置203上，用于带动所述电池托盘201升降；所述移动装置203采用轮式结构，用于带动所述升降机构202和所述电池托盘201在工作范围内移动；
所述第一机械臂3设置在所述车辆停放工位1旁边，其末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块2将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述中央控制模块6与所述第一机械臂3电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂3的运动；
所述车辆位姿测量模块4包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位1周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块5包括第一托盘位姿传感器501、第二托盘位姿传感器502和第三托盘位姿传感器503，分别设置在所述电池托盘201的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块6与所述车辆位姿测量模块4电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络与所述托盘位姿测量模块5连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络分别与所述移动装置203和所述升降机构202连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置203和所述升降机构202的运动。
优选地，所述电池托盘201上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
优选的，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括电池存放模块7，所述电池存放模块7包括放置单元、检测单元和充电单元，所述放置单元用于放置电池，所述检测单元用于检测电池包是否缺电，所述充电单元用于对缺电的电池包进行充电。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括第二机械臂8，所述第二机械臂8设置在所述电池存放模块7旁边，其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘201上取下并放置到所述电池存放模块7中，以及将新电池包从所述电池存放模块7中取出并放置到所述电池托盘201上；所述中央控制模块6与所述第二机械臂8电连接，用于根据所述放置单元的位置信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第二机械臂8的运动。
在本实施例中，通过第一机械臂3和第二机械臂8的配合，进一步提升电池包拆装和更换的效率；另一方面，通过设置电池存放模块7对电池包进行存储和充电，并与第二机械臂8和电池搬运模块2相配合，进一步提升工作效率。
实施例
如图6所示，本实施例提出的一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位1、电池搬运模块2、第一机械臂3、车辆位姿测量模块4、托盘位姿测量模块5、中央控制模块6；
所述电池搬运模块2包括电池托盘201、升降机构202和移动装置203；所述电池托盘201设置在所述升降机构202的顶部，用于放置电池包；所述升降机构202设置在所述移动装置203上，用于带动所述电池托盘201升降；所述移动装置203采用轮式结构，用于带动所述升降机构202和所述电池托盘201在工作范围内移动；
所述第一机械臂3设置在所述移动装置203的主架侧面，其末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块2将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述中央控制模块6与所述第一机械臂3电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂3的运动；
所述车辆位姿测量模块4包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位1周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块5包括第一托盘位姿传感器501、第二托盘位姿传感器502和第三托盘位姿传感器503，分别设置在所述电池托盘201的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块6，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块6与所述车辆位姿测量模块4电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络与所述托盘位姿测量模块5连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块6通过无线网络分别与所述移动装置203和所述升降机构202连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置203和所述升降机构202的运动。
优选地，所述电池托盘201上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
优选的，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括电池存放模块7，所述电池存放模块7包括放置单元、检测单元和充电单元，所述放置单元用于放置电池，所述检测单元用于检测电池包是否缺电，所述充电单元用于对缺电的电池包进行充电。
优选地，所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括第二机械臂8，所述第二机械臂8设置在所述移动装置203主架的另一侧,其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘201上取下并放置到所述电池存放模块7中，以及将新电池包从所述电池存放模块7中取出并放置到所述电池托盘201上；
所述第一机械臂3和所述第二机械臂8均具有伸缩功能，二者收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块2进入车辆底部，二者伸展时分别执行螺栓拆装任务和电池抓取任务。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (9)
1.一种新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，包括车辆停放工位(1)、电池搬运模块(2)、第一机械臂(3)、车辆位姿测量模块(4)、托盘位姿测量模块(5)和中央控制模块(6)；
所述车辆停放工位(1)具有充足空间和平坦地面，用于停放待更换电池包的车辆；
所述电池搬运模块(2)包括电池托盘(201)、升降机构(202)和移动装置(203)；所述电池托盘(201)设置在所述升降机构(202)的顶部，用于放置电池包；所述升降机构(202)设置在所述移动装置(203)上，用于带动所述电池托盘(201)升降；所述移动装置(203)包括主架和轮子，用于带动所述升降机构(202)和所述电池托盘(201)在工作范围内移动，包括进入车辆底部；
所述第一机械臂(3)的末端设置有螺栓拆装装置，用于配合电池搬运模块(2)将旧电池包从车辆上拆卸下来以及将新电池包安装到车辆上；
所述车辆位姿测量模块(4)包括至少两个车辆位置传感器，设置在所述车辆停放工位(1)周围，用于测量车辆位姿信息并发送给所述中央控制模块(6)，所述车辆位姿信息包括车辆的朝向、位置和底盘高度；
所述托盘位姿测量模块(5)包括第一托盘位姿传感器(501)、第二托盘位姿传感器(502)和第三托盘位姿传感器(503)，分别设置在所述电池托盘(201)的三个角上，用于测量电池托盘位姿信息并发送给所述中央控制模块(6)，所述电池托盘位姿信息包括电池托盘的朝向、位置和高度；
所述中央控制模块(6)与所述车辆位姿测量模块(4)电连接，用于接收所述车辆位姿信息；所述中央控制模块(6)通过无线网络与所述托盘位姿测量模块(5)连接，用于接收所述电池托盘位姿信息；所述中央控制模块(6)通过无线网络分别与所述移动装置(203)和所述升降机构(202)连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述移动装置(203)和所述升降机构(202)的运动。
2.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)旁边；所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动。
3.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述移动装置(203)的主架侧面，具有伸缩功能，收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块(2)进入车辆底部，伸展时执行螺栓拆装任务；所述中央控制模块(6)通过无线网络与所述第一机械臂(3)连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动。
4.如权利要求1所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，还包括电池存放模块(7)，所述电池存放模块(7)包括放置单元、检测单元和充电单元，所述放置单元用于放置电池，所述检测单元用于检测电池包是否缺电，所述充电单元用于对缺电的电池包进行充电；所述中央控制模块(6)与所述电池存放模块(7)电连接，用于确定放置单元的位置以及接收电池包状态信息。
5.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)旁边；所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第一机械臂(3)的运动；
所述新能源汽车电池包自动更换系统还包括第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)设置在所述电池存放模块(7)旁边，其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；所述中央控制模块(6)与所述第二机械臂(8)电连接，用于根据所述放置单元的位置信息和所述电池托盘位姿信息控制所述第二机械臂(8)的运动。
6.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述车辆停放工位(1)和所述电池存放模块(7)中间，与二者的距离适合开展作业；
所述第一机械臂(3)的末端还设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；
所述中央控制模块(6)与所述第一机械臂(3)电连接，用于根据所述车辆位姿信息、所述电池托盘位姿信息和所述放置单元的位置信息控制所述第一机械臂(3)的运动。
7.如权利要求4所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述第一机械臂(3)设置在所述移动装置(203)的主架侧面；
主架的另一侧设置有第二机械臂(8),其末端设置有电池抓取装置，用于将旧电池包从所述电池托盘(201)上取下并放置到所述电池存放模块(7)中，以及将新电池包从所述电池存放模块(7)中取出并放置到所述电池托盘(201)上；
所述第一机械臂(3)和所述第二机械臂(8)均具有伸缩功能，二者收缩时紧贴主架从而不妨碍所述电池搬运模块(2)进入车辆底部，二者伸展时分别执行螺栓拆装任务和电池抓取任务。
8.如权利要求1-7任一所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，所述电池托盘（201）上设置有缓冲垫，避免电池包在放置过程中碰撞损坏。
9.如权利要求8所述的新能源汽车电池包自动更换系统，其特征在于，还包括监控传感器和云平台，所述监控传感器的数量至少为两个，用于监控系统的运行状态并传送给所述云平台，所述云平台在系统出现故障或紧急情况时调度资源解决问题。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223156935.8U CN219969458U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 新能源汽车电池包自动更换系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223156935.8U CN219969458U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 新能源汽车电池包自动更换系统 |
Publications (1)
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| CN219969458U true CN219969458U (zh) | 2023-11-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202223156935.8U Active CN219969458U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 新能源汽车电池包自动更换系统 |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223156935.8U patent/CN219969458U/zh active Active
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