CN212291534U - 一种物流用自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，且公开了一种物流用自动导引运输车，包括运输车本体，所述运输车本体的底部活动连接有驱动轮，所述运输车本体的正面开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有接口，所述放置槽的内部固定连接有弹簧，所述运输车本体的正面开设有滑槽，所述滑槽与放置槽之间连通。该物流用自动导引运输车，通过配合设置有放置槽、电池箱、外伸杆、转动板、安装板、电动推杆和弹簧，使得电池箱能够安装在放置槽内，给运输车本体、电动推杆和电机提供电能，当电池箱内部电量使用完之后，能够快速拆下电池箱，安装上电量充足的电池箱，减少了充电时间，使得运输车本体具有高效的工作效率。

Description

一种物流用自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种物流用自动导引运输车。

背景技术

物流用自动导引运输车是自动化或半自动化运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。

但现有的物流用自动导引运输车是采用蓄电池提供电能的，当蓄电池使用完，需要对蓄电池充电，而蓄电池是固定设置在运输车的内部的，无法拆卸，使得蓄电池的电量使用完，运输车就只能停下工作进行充电，充电造成时间的浪费，使得运输车的工作效率不高，而且现有的物流用自动导引运输车到达卸货地点时，需要在人工的帮助下才能完成卸货。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流用自动导引运输车，具备运输车的工作效率高和方便自动卸货等优点，解决了现有的物流用自动导引运输车是采用蓄电池提供电能的，当蓄电池使用完，需要对蓄电池充电，而蓄电池是固定设置在运输车的内部的，无法拆卸，使得蓄电池的电量使用完，运输车就只能停下工作进行充电，充电造成时间的浪费，使得运输车的工作效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用自动导引运输车，包括运输车本体，所述运输车本体的底部活动连接有驱动轮，所述运输车本体的正面开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有接口，所述放置槽的内部固定连接有弹簧，所述运输车本体的正面开设有滑槽，所述滑槽与放置槽之间连通，所述放置槽的内部活动连接有电池箱，所述电池箱6 的正面固定连接有把手，所述电池箱的底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间相互适配，所述运输车本体的正面固定连接有外伸杆，所述外伸杆的表面活动套接有转动板，所述外伸杆的表面固定连接有限位板，所述转动板的背面固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有电动推杆，所述运输车本体的顶部固定连接有U形板，所述U形板的内部活动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有滚动辊。

优选的，所述转轴的表面固定连接有第一带轮，所述转轴的表面固定连接有第二带轮，所述第二带轮位于第一带轮的前侧。

优选的，所述第一带轮的表面活动连接有第一皮带，所述第二带轮的表面活动连接有第二皮带。

优选的，所述U形板的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接。

优选的，所述U形板的侧面固定连接有第一引导板，所述第一引导板的内部开设有第一引导槽。

优选的，所述运输车本体的侧面固定连接有第二引导板，所述第二引导板的内部开设有第二引导槽，所述第一引导槽和第二引导槽之间相互连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流用自动导引运输车，具备以下有益效果：

1、该物流用见补正后文件自动导引运输车，通过配合设置有放置槽、电池箱、外伸杆、转动板、安装板、电动推杆和弹簧，使得电池箱能够安装在放置槽内，给运输车本体、电动推杆和电机提供电能，当电池箱内部电量使用完之后，能够快速拆下电池箱，安装上电量充足的电池箱，减少了充电时间，使得运输车本体具有高效的工作效率，通过设置有滑槽和滑块，在安装电池箱时，避免了电池箱的输出端与接口之间的错位，而且设置的电动推杆，能够抵紧电池箱，避免了物流用自动导引运输车在工作时，电池箱的输出端与接口之间出现松落的可能，设置的弹簧，避免电动推杆在卡紧过程中，因为电动推杆一端伸出的距离过长，导致的电池箱与接口之间出现损坏。

2、该物流用自动导引运输车，通过配合设置有电机、转轴、滚动辊、第一带轮、第二带轮、第一皮带和第二皮带，当物流用自动导引运输车将物品送至摆放地点时，启动电机、带动转轴转动，使得第一带轮和第二带轮转动，在第一皮带和第二皮带的带动下，使得所有的滚动辊转动，使得摆放在滚动辊上的物品能够移动，然后经第一引导槽和第二引导槽，掉落在具体的放置地点，卸货过程中，无需人工的帮助，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U形板结构示意图；

图3为本实用新型外伸杆结构示意图；

图4为本实用新型第二引导板结构示意图。

其中：1、运输车本体；2、放置槽；3、接口；4、弹簧；5、滑槽；6、电池箱；7、滑块；8、外伸杆；9、转动板；10、限位板；11、安装板；12、电动推杆；13、U形板；14、转轴；15、滚动辊；16、第一带轮；17、第二带轮；18、第一皮带；19、第二皮带；20、电机；21、第一引导板；22、第一引导槽；23、第二引导板；24、第二引导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种物流用自动导引运输车，包括运输车本体1，运输车本体1的底部活动连接有驱动轮，运输车本体1的正面开设有放置槽2，放置槽2的数量设置有两个，放置槽2的内部固定连接有接口3，放置槽2的内部固定连接有弹簧4，当电池箱6被固定在放置槽2内时，弹簧4的前端与电池箱6的背面搭接，运输车本体1的正面开设有滑槽5，滑槽5与放置槽2之间连通，放置槽2的内部活动连接有电池箱6，电池箱6的正面固定连接有把手，电池箱6的底部固定连接有滑块7，滑块7与滑槽5之间相互适配，运输车本体1的正面固定连接有外伸杆8，外伸杆8的表面活动套接有转动板9，外伸杆8的表面固定连接有限位板10，限位板10的数量设置为两个，通过设置有限位板10，使得转动板9只能在外伸杆8的表面转动，限制了转动板9的移动，转动板9的背面固定连接有安装板11，安装板11的背面固定连接有电动推杆12，通过配合设置有放置槽2、电池箱6、外伸杆8、转动板9、安装板 11、电动推杆12和弹簧4，使得电池箱6能够安装在放置槽2内，给运输车本体1、电动推杆12和电机20提供电能，当电池箱6内部电量使用完之后，能够快速拆下电池箱6，安装上电量充足的电池箱6，减少了充电时间，使得运输车本体1具有高效的工作效率，通过设置有滑槽5和滑块7，在安装电池箱6时，避免了电池箱6的输出端与接口3之间的错位，而且设置的电动推杆12，能够抵紧电池箱6，避免了物流用自动导引运输车在工作时，电池箱6 的输出端与接口3之间出现松落的可能，设置的弹簧4，避免电动推杆12在卡紧过程中，因为电动推杆12一端伸出的距离过长，导致的电池箱6与接口 3之间出现损坏，运输车本体1的顶部固定连接有U形板13，U形板13的内部活动连接有转轴14，转轴14的表面固定连接有滚动辊15，转轴14的表面固定连接有第一带轮16，转轴14的表面固定连接有第二带轮17，第二带轮 17位于第一带轮16的前侧，第一带轮16的表面活动连接有第一皮带18，第二带轮17的表面活动连接有第二皮带19，第一带轮16、第二带轮17、第一皮带18、第二皮带19均设置在U形板13的正面，转轴14的数量有多个，最左侧和最右侧的转轴14上没有安装第二带轮17，U形板13的背面固定安装有电机20，电机20的输出轴与转轴14固定连接，电机20的输出轴与最左侧的那个转轴14固定连接，U形板13的侧面固定连接有第一引导板21，第一引导板21的内部开设有第一引导槽22，运输车本体1的侧面固定连接有第二引导板23，第二引导板23底端的高度略高于地面，第二引导板23的内部开设有第二引导槽24，第一引导槽22和第二引导槽24之间相互连通，通过配合设置有电机20、转轴14、滚动辊15、第一带轮16、第二带轮17、第一皮带18和第二皮带19，当物流用自动导引运输车将物品送至摆放地点时，启动电机20、带动转轴14转动，使得第一带轮16和第二带轮17转动，在第一皮带18和第二皮带19的带动下，使得所有的滚动辊15转动，使得摆放在滚动辊15上的物品能够移动，然后经第一引导槽22和第二引导槽24，掉落在具体的放置地点，卸货过程中，无需人工的帮助，减少了人力成本。

在使用时，将物品放置在滚动辊15上，启动物流用自动导引运输车，使得驱动轮滚动，将物品移送至摆放地点，然后启动电机20，带动转轴14转动，使得第一带轮16和第二带轮17转动，然后通过第一皮带18和第二皮带19 的作用，使所有的滚动辊15都转动，放置在滚动辊15上的物品移动，然后经第一引导槽22和第二引导槽24，掉落在地面上，完成自动卸货，当电池箱 6内的电池电量使用完后，启动电动推杆12，电动推杆12的一端缩回，解除了对电池箱6的压紧控制，然后转动转动板9，拉动电池箱6上的把手就能将电池箱6从放置槽2内移出更换上电量充足的电池箱6。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流用自动导引运输车，包括运输车本体(1)，其特征在于：所述运输车本体(1)的底部活动连接有驱动轮，所述运输车本体(1)的正面开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内部固定连接有接口(3)，所述放置槽(2)的内部固定连接有弹簧(4)，所述运输车本体(1)的正面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)与放置槽(2)之间连通，所述放置槽(2)的内部活动连接有电池箱(6)，所述电池箱(6)的正面固定连接有把手，所述电池箱(6)的底部固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)与滑槽(5)之间相互适配，所述运输车本体(1)的正面固定连接有外伸杆(8)，所述外伸杆(8)的表面活动套接有转动板(9)，所述外伸杆(8)的表面固定连接有限位板(10)，所述转动板(9)的背面固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的背面固定连接有电动推杆(12)，所述运输车本体(1)的顶部固定连接有U形板(13)，所述U形板(13)的内部活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的表面固定连接有滚动辊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用自动导引运输车，其特征在于：所述转轴(14)的表面固定连接有第一带轮(16)，所述转轴(14)的表面固定连接有第二带轮(17)，所述第二带轮(17)位于第一带轮(16)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种物流用自动导引运输车，其特征在于：所述第一带轮(16)的表面活动连接有第一皮带(18)，所述第二带轮(17)的表面活动连接有第二皮带(19)。

4.根据权利要求1所述的一种物流用自动导引运输车，其特征在于：所述U形板(13)的背面固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出轴与转轴(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流用自动导引运输车，其特征在于：所述U形板(13)的侧面固定连接有第一引导板(21)，所述第一引导板(21)的内部开设有第一引导槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用自动导引运输车，其特征在于：所述运输车本体(1)的侧面固定连接有第二引导板(23)，所述第二引导板(23)的内部开设有第二引导槽(24)，所述第一引导槽(22)和第二引导槽(24)之间相互连通。

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