CN218320530U - 一种用于水平运动转化为竖直运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水平运动转化为竖直运动机构，涉及到新能源汽车技术领域，包括底板组件、滚轮组件、剪刀叉组件、楔形块组件和丝杠电机组件，底板组件上设有丝杆电机组件和两剪刀叉组件，两剪刀叉组件之间通过滚轮组件连接，两剪刀叉组件之间还可滑动地设有楔形块组件，丝杆电机组件与楔形块组件驱动连接，楔形块组件包括两个楔形块，每一楔形块的水平直角边的长度与楔形块的竖直直角边的长度比值为2:1，滚轮组件可沿楔形块上的斜面滚动。采用滚轮组件、剪刀叉组件以及楔形块组件的配合形式，替换了传统的刚性链条举升形式，减小了举升机构高度方向上占用的空间，且结构简单，省去了刚性链条，降低了制造成本。

Description

一种用于水平运动转化为竖直运动机构

技术领域

本实用新型涉及到新能源汽车技术领域，尤其涉及到一种用于水平运动转化为竖直运动机构。

背景技术

在新能源汽车换电过程中，需要将车上的亏点电池拆下，装上满电电池，在这个过程中，需要一个举升机构，用来举升电池。

现有技术中用于举升电池的举升机构多为链条式的举升机构，这种举升机构的高度方向上占用空间大，且制造的成本较高，难以实现广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水平运动转化为竖直运动机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于水平运动转化为竖直运动机构，包括底板组件、滚轮组件、剪刀叉组件、楔形块组件和丝杠电机组件，所述底板组件上设有所述丝杆电机组件和两所述剪刀叉组件，两所述剪刀叉组件之间设有所述滚轮组件，且两所述剪刀叉组件之间通过所述滚轮组件连接，两所述剪刀叉组件之间还可滑动地设有所述楔形块组件，所述丝杆电机组件与所述楔形块组件驱动连接，所述楔形块组件包括两个楔形块，每一所述楔形块的水平直角边的长度与所述楔形块的竖直直角边的长度比值为2:1，所述滚轮组件可沿所述楔形块上的斜面滚动。

作为优选，每一所述剪刀叉组件均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，所述第一连杆的下端与所述底板组件铰接连接，所述第二连杆的下端与所述底板组件滑动连接。

作为进一步的优选，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一连杆的上端设有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

作为进一步的优选，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二连杆的下端设有所述第二滑块，所述底板组件上设有所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

作为进一步的优选，所述滚轮组件包括连接轴以及设于所述连接轴上的两个滚轮，每一所述滚轮分别位于一所述楔形块的斜面上。

作为进一步的优选，所述连接轴的两端连接在所述第二连杆与所述第一连杆交叉的位置。

作为优选，所述楔形块组件还包括第三滑轨和第三滑块，每一所述楔形块的下端分别设有一所述第三滑块，所述底板组件上设有两个所述第三滑轨，每一所述第三滑块分别与一所述第三滑轨滑动连接。

作为进一步的优选，还包括连接板，两所述楔形块之间设有所述连接板，且所述连接板连接两所述楔形块。

作为进一步的优选，所述丝杆电机组件包括电机、滚珠丝杆组件、主动轮、从动轮和同步带，所述底板组件上设有所述电机，所述滚珠丝杆组件设于两所述楔形块之间，且所述滚珠丝杆组件中的螺母与所述连接板连接，所述滚珠丝杆组件的一端设有从动轮，所述电机的输出轴上设有主动轮，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中采用滚轮组件、剪刀叉组件以及楔形块组件的配合形式，替换了传统的刚性链条举升形式，减小了举升机构高度方向上占用的空间，且结构简单，省去了刚性链条，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型中用于水平运动转化为竖直运动机构的结构示意图；

图2是本实用新型中的楔形块的结构示意图。

图中：1、底板组件；2、滚轮组件；21、连接轴；22、滚轮；3、剪刀叉组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、第二滑轨；36、第二滑块；4、楔形块组件；41、楔形块；42、水平直角边；43、竖直直角边；44、第三滑轨；45、第三滑块；46、连接板；47、斜面；5、丝杆电机组件；51、电机；52、滚珠丝杆组件；53、主动轮；54、从动轮；55、同步带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中用于水平运动转化为竖直运动机构的结构示意图；

图2是本实用新型中的楔形块的结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于水平运动转化为竖直运动机构，包括底板组件1、滚轮组件2、剪刀叉组件3、楔形块组件4和丝杆电机组件5，底板组件1上设有丝杆电机组件5和两剪刀叉组件3，两剪刀叉组件3之间设有滚轮组件2，且两剪刀叉组件3之间通过滚轮组件2连接，两剪刀叉组件3之间还可滑动地设有楔形块组件4，丝杆电机组件5与楔形块组件4驱动连接，楔形块组件4包括两个楔形块41，每一楔形块41的水平直角边42的长度与楔形块41的竖直直角边43的长度比值为2:1，滚轮组件2可沿楔形块41上的斜面47滚动。本实施例中，参见图1所示，丝杆电机组件5用于将旋转转动转换成直线移动，用于驱动楔形块组件4沿直线移动，而楔形块41具有水平直角边42、竖直直角边43和斜面47，具体可参见图2所示，水平直角边42位于楔形块41的底部，竖直直角边43位于楔形块41的一侧，且竖直直角边43与水平直角边42垂直，斜面47位于楔形块41的另一侧。当丝杆电机组件5驱动楔形块41直线移动时，由于滚轮组件2中的滚轮22是与斜面47接触，此时楔形块41的移动可以驱动滚轮22在斜面47上滚动，并可沿斜面47向上或向下移动，进而带动两个剪刀叉组件3上升或下落，使得剪刀叉组件3驱动上侧所支撑的电池进行上升或下降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一剪刀叉组件3均包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31与第二连杆32交叉设置，第一连杆31的下端与底板组件1铰接连接，第二连杆32的下端与底板组件1滑动连接。本实施例中，参见图1所示，第一连杆31与第二连杆32之间交叉设置且交叉的位置相互铰接连接。其中，第一连杆31位于第二连杆32远离滚轮组件2的一侧，第一连杆31的下端通过铰接座与底板组件1连接，第一连杆31可围绕自身的下端旋转。而第二连杆32与底座组件之间滑动连接，当第二连杆32的下端向第一连杆31的下端靠近时，剪刀叉组件3可以驱动电池上升，当第二连杆32的下端远离第一连杆31的下端时，剪刀叉组件3可以驱动电池下降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一滑轨33和第一滑块34，第一连杆31的上端设有第一滑块34，第一滑块34与第一滑轨33滑动连接。本实施例中，第一滑块34可以在第一滑轨33上滑动，其中，在第一滑轨33的上端设有用于支撑电池的支撑架，电池用于放置在支撑架上。而第一滑轨33与支撑架连接固定，当剪刀叉组件3驱动电池上升时，此时的第一连杆31的上端在第一滑块34的作用下可以相对第一滑轨33滑动，可以使得第一连杆31的上端向第二连杆32的上端靠近。其中，第二连杆32的上端与支撑架连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二滑轨35和第二滑块36，第二连杆32的下端设有第二滑块36，底板组件1上设有第二滑轨35，第二滑块36与第二滑轨35滑动连接。本实施例中，参见1所示，第二滑轨35固定在底板组件1的上表面，第二滑块36可在第二滑轨35上滑动，便于第二连杆32的下端向远离或靠近第一连杆31的下端移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，滚轮组件2包括连接轴21以及设于连接轴21上的两个滚轮22，每一滚轮22分别位于一楔形块41的斜面47上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，连接轴21的两端连接在第二连杆32与第一连杆31交叉的位置。本实施例中，参见图1所示，连接轴21上设有两个滚轮22，楔形块41设有两个，且两个楔形块41平行设置，楔形块41移动时，楔形块41上的斜面47可以驱动滚轮22转动，滚轮22驱动连接轴21带动剪刀叉组件3，使得剪刀叉组件3驱动电池上升或下降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，楔形块组件4还包括第三滑轨44和第三滑块45，每一楔形块41的下端分别设有一第三滑块45，底板组件1上设有两个第三滑轨44，每一第三滑块45分别与一第三滑轨44滑动连接。本实施例中，参见图1所示，第三滑块45可以在第三滑轨44上滑动，使得楔形块41可以相对第三滑轨44滑动。如图1所示方向，当楔形块41向前移动时，滚轮22沿斜面47上升，并带动连接轴21上升，然后连接轴21向上提升第一连杆31和第二连杆32，使得第一连杆31围绕自身的下端旋转，而第二连杆32的下端向靠近第一连杆31下端方向移动，第一连杆31的上端向靠近第二连杆32上端的方向移动，从而驱动电池上升。当楔形块41向后移动时，此时滚轮22沿斜面47向下移动，并带动连接轴21向下移动，而连接轴21会向下拉动第二连杆32，使得第二连杆32的下端远离第一连杆31的下端，而第一连杆31此时围绕自身下端旋转，使得第一连杆31的上端远离第二连杆32的上端，从而驱动电池下降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括连接板46，两楔形块41之间设有连接板46，且连接板46连接两楔形块41。

进一步，作为一种较佳的实施方式，丝杆电机组件5包括电机51、滚珠丝杆组件52、主动轮53、从动轮54和同步带55，底板组件1上设有电机51，滚珠丝杆组件52设于两楔形块41之间，且滚珠丝杆组件52中的螺母与连接板46连接，滚珠丝杆组件52的一端设有从动轮54，电机51的输出轴上设有主动轮53，同步带55连接主动轮53和从动轮54。本实施例中，电机51的输出轴可以在正转和反转之间来回切换，当电机51驱动主动轮53转动时，主动轮53驱动同步带55并带动从动轮54转动，从动轮54会驱动滚珠丝杆组件52转动，而滚珠丝杆组件52中的螺母会驱动连接板46带动两个楔形块41同步向前或向后移动，从而控制剪刀叉组件3驱动电池上升或下降。其中，滚珠丝杆组件52的两端可通过安装座与底板组件1连接。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，包括底板组件、滚轮组件、剪刀叉组件、楔形块组件和丝杆电机组件，所述底板组件上设有所述丝杆电机组件和两所述剪刀叉组件，两所述剪刀叉组件之间设有所述滚轮组件，且两所述剪刀叉组件之间通过所述滚轮组件连接，两所述剪刀叉组件之间还可滑动地设有所述楔形块组件，所述丝杆电机组件与所述楔形块组件驱动连接，所述楔形块组件包括两个楔形块，每一所述楔形块的水平直角边的长度与所述楔形块的竖直直角边的长度比值为2:1，所述滚轮组件可沿所述楔形块上的斜面滚动。

2.如权利要求1所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，每一所述剪刀叉组件均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，所述第一连杆的下端与所述底板组件铰接连接，所述第二连杆的下端与所述底板组件滑动连接。

3.如权利要求2所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一连杆的上端设有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

4.如权利要求2所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二连杆的下端设有所述第二滑块，所述底板组件上设有所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

5.如权利要求2所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，所述滚轮组件包括连接轴以及设于所述连接轴上的两个滚轮，每一所述滚轮分别位于一所述楔形块的斜面上。

6.如权利要求5所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，所述连接轴的两端连接在所述第二连杆与所述第一连杆交叉的位置。

7.如权利要求1所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，所述楔形块组件还包括第三滑轨和第三滑块，每一所述楔形块的下端分别设有一所述第三滑块，所述底板组件上设有两个所述第三滑轨，每一所述第三滑块分别与一所述第三滑轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，还包括连接板，两所述楔形块之间设有所述连接板，且所述连接板连接两所述楔形块。

9.如权利要求8所述的用于水平运动转化为竖直运动机构，其特征在于，所述丝杆电机组件包括电机、滚珠丝杆组件、主动轮、从动轮和同步带，所述底板组件上设有所述电机，所述滚珠丝杆组件设于两所述楔形块之间，且所述滚珠丝杆组件中的螺母与所述连接板连接，所述滚珠丝杆组件的一端设有从动轮，所述电机的输出轴上设有主动轮，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

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