CN112847110A - 一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法 - Google Patents

一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法，该装置包括两个支撑臂，两个支撑臂的一端分别与外环一的两侧铰接，外环一的内侧转动安装有内环一，支撑臂的底部沿水平方向活动安装有移动板，移动板的顶部固定安装有升降气缸，升降气缸的输出杆底端固定安装有安装座，安装座上铰接有轮架，轮架上转动安装有抛光轮；该装置在抛光时的稳定性好，安全可靠，可以对钢结构的不同高度和不同角度的位置进行抛光，适用性强，本发明通过移动电机带动移动板移动，并带动抛光轮移动到水槽上方，升降气缸带动抛光轮下降到水槽中，对抛光轮进行降温和清洗，保证了抛光轮的使用寿命。

Description

一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种抛光装置，具体涉及一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域；传统钢结构抛光设备稳定性差，不安全，也无法对钢结构的不同高度和不同角度的位置进行抛光，适用性差，而且传统钢结构抛光设备使用寿命短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法,解决了以下问题：传统钢结构抛光设备稳定性差，不安全；传统钢结构抛光设备无法对钢结构的不同高度和不同角度的位置进行抛光，适用性差；传统钢结构抛光设备使用寿命短。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，包括两个支撑臂，两个支撑臂的一端分别与外环一的两侧铰接，所述外环一的内侧转动安装有内环一，所述内环一上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部固定安装有齿轮一，所述外环一的内壁固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述内环一的内侧固定安装有两对爬升机构，两对爬升机构呈对称分布，所述支撑臂的底部沿水平方向活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端固定安装有安装座，所述安装座上铰接有轮架，所述安装座上固定安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴端部与轮架固定连接，所述轮架上转动安装有抛光轮，轮架上固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴端部与抛光轮固定连接。
进一步的，所述支撑臂的内侧转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一分别安装在对应的转轴上，两个皮带轮一之间通过传动带连接，所述移动板的顶部与传动带的下侧固定连接，所述支撑臂顶部固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴通过皮带轮、皮带与其中一个转轴连接。
进一步的，所述外环一的上方设置有外环二，所述外环二的内侧转动安装有内环二，所述内环二的内侧也固定安装有两对呈对称分布的爬升机构，所述外环一的两侧均铰接有连接臂，所述连接臂远离外环二的一端与支撑臂铰接。
进一步的，两个支撑臂的另一端底部均固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有水槽。
进一步的，所述爬升机构包括竖板，所述竖板固定安装在内环一的内壁上，所述竖板的两侧均铰接有两个平行设置的连接杆一，两个连接杆一的一端分别与连接杆二的两端铰接，两个连接杆二之前转动安装有若干个滚轮，其中一个连接杆二上固定安装有爬升电机，所述爬升电机的输出轴端部与其中一个滚轮固定连接，所述竖板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出杆端部与移动座固定连接，所述移动座滑动安装在竖板上，所述竖板的两侧分别与两个推杆的一端铰接，两个推杆的另一端分别与两个连接杆二铰接。
一种稳定性高的钢结构固定抛光装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将内环一和内环二套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸，夹紧气缸带动移动座移动，移动座通过推杆推动连接杆二移动，并带动滚轮与钢结构接触，通过两对爬升机构夹紧钢结构，启动角度调节电机，角度调节电机带动轮架转动，调节轮架的角度，启动移动电机，移动电机带动移动板移动，并带动抛光轮与钢结构接触，抛光电机带动抛光轮转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机带动滚轮转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光；
步骤二、启动旋转电机，旋转电机带动齿轮一转动，齿轮一带动与其啮合的齿轮二转动，并带动外环一转动，外环一带动两个支撑臂转动，调节抛光轮的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光；
步骤三、启动移动电机，移动电机带动移动板移动，并带动抛光轮移动到水槽上方，升降气缸带动抛光轮下降到水槽中，对抛光轮进行降温和清洗。
本发明的有益效果：
本发明通过将内环一和内环二套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸，夹紧气缸带动移动座移动，移动座通过推杆推动连接杆二移动，并带动滚轮与钢结构接触，通过两对爬升机构夹紧钢结构，保证了该装置在抛光时的稳定，安全性好；
本发明通过角度调节电机带动轮架转动，调节轮架的角度，启动移动电机，移动电机带动移动板移动，并带动抛光轮与钢结构接触，抛光电机带动抛光轮转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机带动滚轮转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光，旋转电机带动齿轮一转动，齿轮一带动与其啮合的齿轮二转动，并带动外环一转动，外环一带动两个支撑臂转动，调节抛光轮的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光，本发明可以对钢结构的不同高度和不同角度的位置进行抛光，适用性强；
本发明通过移动电机带动移动板移动，并带动抛光轮移动到水槽上方，升降气缸带动抛光轮下降到水槽中，对抛光轮进行降温和清洗，保证了抛光轮的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种稳定性高的钢结构固定抛光装置的结构示意图；
图2为本发明外环一和内环一的组装俯视图；
图3为本发明外环二和内环二的组装俯视图；
图4为本发明支撑臂的内部结构图；
图5为本发明外环一、内环一和爬升机构的组装剖面图；
图6为本发明爬升机构的结构示意图。
图中：1、支撑臂；2、外环一；3、内环一；4、移动板；5、升降气缸；6、安装座；7、轮架；8、抛光轮；9、角度调节电机；10、固定杆；11、水槽；12、旋转电机；13、齿轮一；14、齿轮二；15、爬升机构；16、传动带；17、移动电机；18、外环二；19、连接臂；20、内环二；21、抛光电机；22、竖板；23、连接杆一；24、连接杆二；25、滚轮；26、爬升电机；27、夹紧气缸；28、移动座；29、推杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，包括两个支撑臂1，两个支撑臂1的一端分别与外环一2的两侧铰接，所述外环一2的内侧转动安装有内环一3，所述内环一3上固定安装有旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴端部固定安装有齿轮一13，所述外环一2的内壁固定安装有齿轮二14，所述齿轮一13与齿轮二14相啮合，所述内环一3的内侧固定安装有两对爬升机构15，两对爬升机构15呈对称分布，所述支撑臂1的底部沿水平方向活动安装有移动板4，所述移动板4的顶部固定安装有升降气缸5，所述升降气缸5的输出杆底端固定安装有安装座6，所述安装座6上铰接有轮架7，所述安装座6上固定安装有角度调节电机9，所述角度调节电机9的输出轴端部与轮架7固定连接，所述轮架7上转动安装有抛光轮8，轮架7上固定安装有抛光电机21，所述抛光电机21的输出轴端部与抛光轮8固定连接。
所述支撑臂1的内侧转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一分别安装在对应的转轴上，两个皮带轮一之间通过传动带16连接，所述移动板4的顶部与传动带16的下侧固定连接，所述支撑臂1顶部固定安装有移动电机17，所述移动电机17的输出轴通过皮带轮、皮带与其中一个转轴连接。
所述外环一2的上方设置有外环二18，所述外环二18的内侧转动安装有内环二20，所述内环二20的内侧也固定安装有两对呈对称分布的爬升机构15，所述外环一2的两侧均铰接有连接臂19，所述连接臂19远离外环二18的一端与支撑臂1铰接。
两个支撑臂1的另一端底部均固定安装有固定杆10，所述固定杆10的底端固定安装有水槽11。
所述爬升机构15包括竖板22，所述竖板22固定安装在内环一3的内壁上，所述竖板22的两侧均铰接有两个平行设置的连接杆一23，两个连接杆一23的一端分别与连接杆二24的两端铰接，两个连接杆二24之前转动安装有若干个滚轮25，其中一个连接杆二24上固定安装有爬升电机26，所述爬升电机26的输出轴端部与其中一个滚轮25固定连接，所述竖板22上固定安装有夹紧气缸27，所述夹紧气缸27的输出杆端部与移动座28固定连接，所述移动座28滑动安装在竖板22上，所述竖板22的两侧分别与两个推杆29的一端铰接，两个推杆29的另一端分别与两个连接杆二24铰接。
一种稳定性高的钢结构固定抛光装置的使用方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将内环一3和内环二20套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸27，夹紧气缸27带动移动座28移动，移动座28通过推杆29推动连接杆二24移动，并带动滚轮25与钢结构接触，通过两对爬升机构15夹紧钢结构，启动角度调节电机9，角度调节电机9带动轮架7转动，调节轮架7的角度，启动移动电机17，移动电机17带动移动板4移动，并带动抛光轮8与钢结构接触，抛光电机21带动抛光轮8转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机26带动滚轮25转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光；
步骤二、启动旋转电机12，旋转电机12带动齿轮一13转动，齿轮一13带动与其啮合的齿轮二14转动，并带动外环一2转动，外环一2带动两个支撑臂1转动，调节抛光轮8的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光；
步骤三、启动移动电机17，移动电机17带动移动板4移动，并带动抛光轮8移动到水槽11上方，升降气缸5带动抛光轮8下降到水槽11中，对抛光轮8进行降温和清洗。
本发明通过将内环一3和内环二20套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸27，夹紧气缸27带动移动座28移动，移动座28通过推杆29推动连接杆二24移动，并带动滚轮25与钢结构接触，通过两对爬升机构15夹紧钢结构，保证了该装置在抛光时的稳定，安全性好；
本发明通过角度调节电机9带动轮架7转动，调节轮架7的角度，启动移动电机17，移动电机17带动移动板4移动，并带动抛光轮8与钢结构接触，抛光电机21带动抛光轮8转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机26带动滚轮25转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光，旋转电机12带动齿轮一13转动，齿轮一13带动与其啮合的齿轮二14转动，并带动外环一2转动，外环一2带动两个支撑臂1转动，调节抛光轮8的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光，本发明可以对钢结构的不同高度和不同角度的位置进行抛光，适用性强；
本发明通过移动电机17带动移动板4移动，并带动抛光轮8移动到水槽11上方，升降气缸5带动抛光轮8下降到水槽11中，对抛光轮8进行降温和清洗，保证了抛光轮8的使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，包括两个支撑臂(1)，两个支撑臂(1)的一端分别与外环一(2)的两侧铰接，所述外环一(2)的内侧转动安装有内环一(3)，所述内环一(3)上固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴端部固定安装有齿轮一(13)，所述外环一(2)的内壁固定安装有齿轮二(14)，所述齿轮一(13)与齿轮二(14)相啮合，所述内环一(3)的内侧固定安装有两对爬升机构(15)，两对爬升机构(15)呈对称分布，所述支撑臂(1)的底部沿水平方向活动安装有移动板(4)，所述移动板(4)的顶部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出杆底端固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)上铰接有轮架(7)，所述安装座(6)上固定安装有角度调节电机(9)，所述角度调节电机(9)的输出轴端部与轮架(7)固定连接，所述轮架(7)上转动安装有抛光轮(8)，轮架(7)上固定安装有抛光电机(21)，所述抛光电机(21)的输出轴端部与抛光轮(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的内侧转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一分别安装在对应的转轴上，两个皮带轮一之间通过传动带(16)连接，所述移动板(4)的顶部与传动带(16)的下侧固定连接，所述支撑臂(1)顶部固定安装有移动电机(17)，所述移动电机(17)的输出轴通过皮带轮、皮带与其中一个转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述外环一(2)的上方设置有外环二(18)，所述外环二(18)的内侧转动安装有内环二(20)，所述内环二(20)的内侧也固定安装有两对呈对称分布的爬升机构(15)，所述外环一(2)的两侧均铰接有连接臂(19)，所述连接臂(19)远离外环二(18)的一端与支撑臂(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，两个支撑臂(1)的另一端底部均固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底端固定安装有水槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述爬升机构(15)包括竖板(22)，所述竖板(22)固定安装在内环一(3)的内壁上，所述竖板(22)的两侧均铰接有两个平行设置的连接杆一(23)，两个连接杆一(23)的一端分别与连接杆二(24)的两端铰接，两个连接杆二(24)之前转动安装有若干个滚轮(25)，其中一个连接杆二(24)上固定安装有爬升电机(26)，所述爬升电机(26)的输出轴端部与其中一个滚轮(25)固定连接，所述竖板(22)上固定安装有夹紧气缸(27)，所述夹紧气缸(27)的输出杆端部与移动座(28)固定连接，所述移动座(28)滑动安装在竖板(22)上，所述竖板(22)的两侧分别与两个推杆(29)的一端铰接，两个推杆(29)的另一端分别与两个连接杆二(24)铰接。
6.一种稳定性高的钢结构固定抛光装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一、将内环一(3)和内环二(20)套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸(27)，夹紧气缸(27)带动移动座(28)移动，移动座(28)通过推杆(29)推动连接杆二(24)移动，并带动滚轮(25)与钢结构接触，通过两对爬升机构(15)夹紧钢结构，启动角度调节电机(9)，角度调节电机(9)带动轮架(7)转动，调节轮架(7)的角度，启动移动电机(17)，移动电机(17)带动移动板(4)移动，并带动抛光轮(8)与钢结构接触，抛光电机(21)带动抛光轮(8)转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机(26)带动滚轮(25)转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光；
步骤二、启动旋转电机(12)，旋转电机(12)带动齿轮一(13)转动，齿轮一(13)带动与其啮合的齿轮二(14)转动，并带动外环一(2)转动，外环一(2)带动两个支撑臂(1)转动，调节抛光轮(8)的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光；
步骤三、启动移动电机(17)，移动电机(17)带动移动板(4)移动，并带动抛光轮(8)移动到水槽(11)上方，升降气缸(5)带动抛光轮(8)下降到水槽(11)中，对抛光轮(8)进行降温和清洗。
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