CN116276603B - 一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，属于不锈钢焊接管抛光技术领域，包括底板，底板上设置有抛光组件、第一固定组件、第二固定组件，抛光组件能够根据待抛光的不锈钢钢管的规格尺寸，调节抛光棒的位置，从而能够应对多种规格尺寸的钢管抛光需求，通过不锈钢钢管的自重实现对双臂转板和扇形固定环板控制，无需外部动能即实现对不锈钢钢管的固定，从而实现节能的效果，第一、第二固定组件能够实现对不锈钢进行双支撑固定，从而避免单点固定导致不锈钢钢管在抛光中发生形变，并且能对不锈钢钢管的轴线进行自动调节，便于后续对钢管的焊缝抛光。

Description

一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置

技术领域

本发明涉及不锈钢焊接管抛光技术领域，尤其是涉及一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区，现有的不锈钢钢管焊缝抛光装置不便于对不锈钢钢管进行固定，并且无法适应不同尺寸的不锈钢钢管抛光需求。

公告号为CN210081436U的中国实用新型专利申请公开了一种不锈钢焊接管抛光装置，包括有底座，底座的基面分别固定连接有第一套筒、第二套筒、二个立杆，第一套筒的内壁设有第一升降杆，第二套筒的内壁设有第二升降杆，第一升降杆远离第一套筒的一端固定连接有水平设置的第一电机，第一电机的一端轴接有管道套头，第二升降杆远离第二套筒的一端固定连接有固定板，二个立杆靠近顶部的侧壁均水平穿接有横杆，横杆的侧壁竖直向下固定连接有第二电机，第二电机的底部轴接有T型头，该专利虽然能实现对不锈钢钢管焊缝的抛光，但无法实现对不锈钢钢管进行自动固定，也无法适应不同尺寸的不锈钢钢管抛光需求，并且单一的一个固定点的存在，在对较长的钢管打磨时钢管容易发生形变，故本发明提供了一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，克服了无法实现对不锈钢钢管进行自动固定，也无法适应不同尺寸的不锈钢钢管抛光需求，并且单一的一个固定点的存在，在对较长的钢管打磨时钢管容易发生形变的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，包括底板，底板上设置有抛光组件，抛光组件包括辅助环板，辅助环板上转动安装有切换转板，切换转板上滑动安装有条形滑板，条形滑板上转动安装有抛光棒，底板上还设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括第一扇形环板，第二固定组件包括第二扇形环板，第二扇形环板滑动安装在第一扇形环板上，第一扇形环板和第二扇形环板上均设置有多个齿，第一扇形环板和第二扇形环板上均转动安装有扇形圆筒，扇形圆筒上滑动安装有扇形固定环板，扇形固定环板上滑动安装有支撑滑座，支撑滑座上对称的固定设置有支撑圆杆，扇形固定环板上对称的转动安装有双臂转板，双臂转板和扇形固定环板之间设置有扭簧，支撑圆杆和双臂转板用于实现对不锈钢钢管的固定。

进一步地，抛光组件还包括固定安装在底板上的调位电缸，调位电缸的活塞杆端固定安装有调位环板，调位环板上转动安装有辅助齿轮和辅助齿环，辅助齿轮和辅助齿环啮合构成齿轮副，辅助环板固定安装在辅助齿环的下表面上。

进一步地，切换转板上转动安装有辅助丝杆和辅助带轮，辅助丝杆和条形滑板构成螺旋副，辅助丝杆和辅助带轮之间设置有齿轮组，切换转板的侧面转动安装有带轮，切换转板侧面的带轮和切换转板之间设置有扭簧，切换转板侧面的带轮和辅助带轮之间设置有传送带三，辅助环板上固定安装有限位板，限位板用于限制切换转板的转动位置。

进一步地，第一扇形环板滑动安装在底板上，底板上转动安装有调位丝杆，调位丝杆和第一扇形环板构成螺旋副，第二扇形环板上固定安装有调距丝杆，第一扇形环板上转动安装有调距带轮和两个第一驱动齿轮，调距丝杆和调距带轮构成螺旋副，第一驱动齿轮均与第一扇形环板上的扇形圆筒啮合构成齿轮副。

进一步地，第二扇形环板上对称的转动安装有两个第二驱动齿轮，第二驱动齿轮均与第二扇形环板上的扇形圆筒啮合构成齿轮副，第二驱动齿轮上均固定安装有传动花键轴，传动花键轴分别和对应的第一驱动齿轮构成花键滑动配合，两个第二驱动齿轮的侧面均固定安装有带轮，两个第二驱动齿轮上的带轮之间设置有传送带四。

进一步地，扇形固定环板和扇形圆筒之间设置有弹簧，扇形固定环板上转动安装有调心丝杆，调心丝杆和支撑滑座构成螺旋副，扇形圆筒上设置有同支撑滑座下端配合的滑槽，扇形固定环板上对称的固定安装有固定侧板，扇形圆筒上对称的滑动安装有锁定滑板，锁定滑板和扇形圆筒之间设置有弹簧，锁定滑板上固定安装有锁定短杆，固定侧板的上端设置有同锁定短杆配合的滑套。

进一步地，双臂转板的侧面转动安装有固定棘条，固定棘条和双臂转板之间设置有扭簧，同一个扇形固定环板上的两个双臂转板上的两个转臂之间的距离不同，扇形圆筒上对称的滑动安装有辅助滑架，辅助滑架上固定安装有固定棘轮，固定棘轮和对应的固定棘条接合时构成棘轮机构。

进一步地，第一扇形环板和第二扇形环板上均固定安装有扇形摩擦环板，扇形摩擦环板上转动安装有扇形内棘轮环，扇形内棘轮环和扇形摩擦环板之间存在摩擦力，扇形圆筒上固定安装有扇形外棘轮环，扇形外棘轮环和扇形内棘轮环构成棘轮机构，扇形内棘轮环上固定设置有两个Z形斜板。

进一步地，辅助滑架上固定安装有辅助圆柱和L形推板，Z形斜板和辅助圆柱用于推动辅助滑架滑动，L形推板用于推动锁定滑板滑动，底板的侧面设置有激光扫描仪，底板侧面的激光扫描以用于辅助调节不锈钢钢管的位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置抛光组件，能够根据待抛光的不锈钢钢管的规格尺寸，调节抛光棒的位置，从而能够应对多种规格尺寸的钢管抛光需求；（2）本发明通过不锈钢钢管的自重实现对双臂转板和扇形固定环板控制，无需外部动能即实现对不锈钢钢管的固定，从而实现节能的效果；（3）本发明通过设置第一、第二固定组件，能够实现对不锈钢进行双支撑固定，从而避免单点固定导致不锈钢钢管在抛光中发生形变，并且能对不锈钢钢管的轴线进行自动调节，便于后续对钢管的焊缝抛光。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第一、第二固定组件的俯视图。

图3为本发明扇形圆筒处的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为图3中B处的局部放大示意图。

图6为本发明抛光组件的结构示意图。

图7为本发明辅助丝杆处的结构示意图。

图8为本发明扇形固定环板处的结构示意图。

图9为本发明第二驱动齿轮处的结构示意图。

图10为本发明扇形外棘轮环处的结构示意图。

图11为图10中C处的局部放大示意图。

图12为图10中D处的局部放大示意图。

图13为本发明第一固定组件的正视图。

图14为图13中E处的局部放大示意图。

图15为本发明双臂转板处的结构示意图。

图16为图15中F处的局部放大示意图。

附图标记：101-底板；102-调位电缸；103-调位环板；104-抛光棒；105-调位丝杆；106-调位电机；107-调距丝杆；108-传动花键轴；109-第一扇形环板；110-第二扇形环板；111-扇形圆筒；112-第二驱动齿轮；113-第一驱动齿轮；114-驱动电机；115-传送带一；116-调距电机；117-调距带轮；118-传送带二；119-支撑圆杆；120-辅助电机；121-辅助齿轮；122-辅助环板；123-条形滑板；124-抛光电机；125-切换电机；126-切换转板；127-辅助丝杆；128-辅助带轮；129-限位板；130-齿轮组；131-传送带三；132-传送带四；133-双臂转板；134-扇形固定环板；135-调心丝杆；136-调心电机；137-扇形摩擦环板；138-扇形外棘轮环；139-Z形斜板；140-固定侧板；141-扇形内棘轮环；142-固定棘条；143-固定棘轮；144-支撑滑座；145-辅助滑架；146-辅助圆柱；147-锁定滑板；148-锁定短杆；149-L形推板；150-辅助齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图16，一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，包括底板101，底板101的侧面设置有激光扫描仪，底板101侧面的激光扫描以用于辅助调节不锈钢钢管的位置，底板101上设置有抛光组件，抛光组件包括调位电缸102，调位电缸102固定安装在底板101上，调位电缸102的活塞杆端固定安装有调位环板103，调位环板103上转动安装有辅助齿轮121和辅助齿环150，辅助齿轮121和辅助齿环150啮合构成齿轮副，调位环板103上固定安装有辅助电机120，辅助电机120的输出轴和辅助齿轮121固定连接。

辅助齿环150的下表面固定安装有辅助环板122，辅助环板122上转动安装有切换转板126，切换转板126上滑动安装有条形滑板123，条形滑板123上转动安装有抛光棒104，条形滑板123上固定安装有抛光电机124，抛光电机124的输出轴和抛光棒104固定连接，切换转板126上转动安装有辅助丝杆127和辅助带轮128，辅助丝杆127和条形滑板123构成螺旋副，辅助丝杆127和辅助带轮128之间设置有齿轮组130，齿轮组130包括两个齿轮，齿轮组130中的两个齿轮分别固定安装在辅助丝杆127和辅助带轮128上，齿轮组130中的两个齿轮啮合构成齿轮副。

切换转板126的侧面转动安装有带轮，切换转板126侧面的带轮和切换转板126之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在切换转板126上，扭簧的另一端固定连接在切换转板126侧面的带轮上，切换转板126侧面的带轮和辅助带轮128之间设置有传送带三131，辅助环板122上固定安装有切换电机125，切换电机125的输出轴和切换转板126侧面的带轮固定连接，辅助环板122上还固定安装有限位板129，限位板129用于限制切换转板126的转动位置。

初始位置时，条形滑板123的上表面和切换转板126上表面在同一平面上，条形滑板123上表面和限位板129下表面接触，并且条形滑板123位于距离辅助齿环150中心最远的位置，此时抛光棒104处于竖直向下的状态。

参考图6、图7，通过启动切换电机125驱动切换转板126侧面的带轮顺时针转动90度，在切换转板126和切换转板126侧面的带轮之间扭簧的作用下，切换转板126同步发生顺时针转动90度，此时条形滑板123和切换转板126处于竖向向下的状态，抛光棒104处于水平状态，并且此时切换转板126的侧面接触到限位板129，继续启动切换电机125驱动切换转板126侧面的带轮顺时针转动，在限位板129的作用下，切换转板126无法转动，即使得切换转板126侧面的带轮相对于切换转板126发生转动，进而在传送带三131的作用下，驱动辅助带轮128发生转动，在齿轮组130的作用下，驱动辅助丝杆127转动，进而驱动条形滑板123向靠近辅助齿环150中心的方向移动，即对抛光棒104的位置进行调节，通过启动辅助电机120驱动辅助齿轮121转动，进而驱动辅助齿环150转动，即驱动辅助环板122发生转动，进而驱动竖向向下状态的抛光棒104进行转动。

底板101上还设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括第一扇形环板109，第二固定组件包括第二扇形环板110，第二扇形环板110滑动安装在第一扇形环板109上，第一扇形环板109和第二扇形环板110上均设置有多个齿，第一扇形环板109和第二扇形环板110上均转动安装有扇形圆筒111，第一扇形环板109滑动安装在底板101上，底板101上转动安装有调位丝杆105，调位丝杆105和第一扇形环板109构成螺旋副，底板101上固定安装有调位电机106，调位电机106的输出轴和调位丝杆105固定连接，第二扇形环板110上固定安装有调距丝杆107，第一扇形环板109上转动安装有调距带轮117和两个第一驱动齿轮113，调距丝杆107和调距带轮117构成螺旋副，第一扇形环板109上固定安装有调距电机116，调距电机116的输出轴上固定安装有带轮，调距电机116输出轴上的带轮和调距带轮117之间设置有传送带二118，第一驱动齿轮113均与第一扇形环板109上的扇形圆筒111啮合构成齿轮副。

通过启动调位电机106驱动调位丝杆105转动，进而驱动第一扇形环板109在底板101上滑动，由于第二扇形环板110滑动安装在第一扇形环板109上，所以在调位丝杆105转动时，第一扇形环板109和第二扇形环板110同步移动，通过启动调距电机116，在传送带二118的作用下，驱动调距带轮117发生转动，进而在调距丝杆107的作用下，使得第二扇形环板110在第一扇形环板109上滑动。

第二扇形环板110上对称的转动安装有两个第二驱动齿轮112，第二驱动齿轮112均与第二扇形环板110上的扇形圆筒111啮合构成齿轮副，第二驱动齿轮112上均固定安装有传动花键轴108，传动花键轴108分别和对应的第一驱动齿轮113构成花键滑动配合，两个第二驱动齿轮112的侧面均固定安装有带轮，两个第二驱动齿轮112上的带轮之间设置有传送带四132，第一扇形环板109上固定安装有驱动电机114，驱动电机114的输出轴和同侧的第一驱动齿轮113上均固定安装有带轮，驱动电机114输出轴上的带轮和同侧第一驱动齿轮113上的带轮之间设置有传送带一115。

在第二扇形环板110相对于第一扇形环板109移动时，第一驱动齿轮113在传动花键轴108上滑动，通过启动驱动电机114，在传送带一115的作用下，驱动同侧的第一驱动齿轮113发生转动，使得同侧传动花键轴108发生转动，进而驱动同侧的第二驱动齿轮112发生转动，在传送带四132的作用下，使得两侧的第二驱动齿轮112均同步发生转动，进而在两侧的传动花键轴108的作用下，使得第二驱动齿轮112和第一驱动齿轮113均同步发生转动，进而驱动第一扇形环板109上的扇形圆筒111和第二扇形环板110上的扇形圆筒111同步发生转动。

扇形圆筒111上滑动安装有扇形固定环板134，扇形固定环板134和扇形圆筒111之间设置有弹簧，扇形固定环板134上滑动安装有支撑滑座144，支撑滑座144上对称的固定设置有支撑圆杆119，扇形固定环板134上转动安装有调心丝杆135，调心丝杆135和支撑滑座144构成螺旋副，扇形固定环板134上固定安装有调心电机136，调心电机136的输出轴和调心丝杆135固定连接，扇形圆筒111上设置有同支撑滑座144下端配合的滑槽。

将不锈钢钢管放置到支撑圆杆119上，在不锈钢钢管的自重的作用下，使得支撑圆杆119向下运动，即使得扇形固定环板134和支撑滑座144同步向下运动，扇形固定环板134和扇形圆筒111之间的弹簧被压缩，最终使得扇形固定环板134的下端和扇形圆筒111接触，此时支撑滑座144的下端和扇形圆筒111上同支撑滑座144配合的滑槽接合，再启动调心电机136驱动调心丝杆135转动，进而驱动支撑滑座144在扇形固定环板134上滑动，进而驱动支撑圆杆119上的不锈钢钢管上下移动，从而调节不锈钢钢管的位置，使得不锈钢钢管的轴线和扇形圆筒111的轴线在同一直线上。

扇形固定环板134上对称的固定安装有固定侧板140，扇形圆筒111上对称的滑动安装有锁定滑板147，锁定滑板147和扇形圆筒111之间设置有弹簧，锁定滑板147上固定安装有锁定短杆148，固定侧板140的上端设置有同锁定短杆148配合的滑套。

在扇形固定环板134和扇形圆筒111之间的弹簧未被压缩时，锁定短杆148和固定侧板140侧面接触，此时锁定滑板147和扇形圆筒111之间的弹簧处于压缩状态，在支撑圆杆119上放置不锈钢钢管后，使得扇形固定环板134向下移动，固定侧板140同步向下移动，在扇形固定环板134移动到最下端后，此时锁定短杆148的轴线和固定侧板140上端滑套的轴线在同一直线上，在锁定滑板147和锁定短杆148之间弹簧的作用下，使得锁定短杆148和固定侧板140上端的滑套接合，即实现对固定侧板140的固定，从而实现对扇形固定环板134位置的锁定。

扇形固定环板134上对称的转动安装有双臂转板133，双臂转板133和扇形固定环板134之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在双臂转板133上，扭簧的另一端固定连接在扇形固定环板134上，同一个扇形固定环板134上的两个双臂转板133上的两个转臂之间的距离不同，使得同一个扇形固定环板134的两个双臂转板133向靠近支撑圆杆119的方向转动时不会接触，支撑圆杆119和双臂转板133用于实现对不锈钢钢管的固定，双臂转板133的侧面转动安装有固定棘条142，固定棘条142和双臂转板133之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在双臂转板133上，扭簧的另一端固定连接在固定棘条142上，扇形圆筒111上对称的滑动安装有辅助滑架145，辅助滑架145和扇形圆筒111之间设置有弹簧，辅助滑架145上固定安装有固定棘轮143，固定棘轮143和对应的固定棘条142接合时构成棘轮机构。

初始位置时，在辅助滑架145和扇形圆筒111之间弹簧的作用下，固定棘条142和固定棘轮143接合构成棘轮机构，双臂转板133处于竖向向上的状态。

在不锈钢钢管放置到支撑圆杆119上使得扇形固定环板134向下移动时，在固定棘轮143的作用下，驱动固定棘条142发生转动，固定棘条142和双臂转板133之间扭簧的弹力始终大于双臂转板133和扇形固定环板134之间扭簧的弹力，在固定棘条142和双臂转板133之间扭簧的作用下，双臂转板133同步发生转动，双臂转板133和扇形固定环板134之间的扭簧被压缩，使得双臂转板133向靠近支撑圆杆119的方向转动，进而使得双臂转板133接触到支撑圆杆119上不锈钢钢管的表面实现对不锈钢管的固定，在双臂转板133接触到不锈钢钢管表面无法移动后，此时扇形固定环板134继续向下移动，固定棘条142继续转动，使得固定棘条142和双臂转板133之间的扭簧被压缩。

在驱动支撑滑座144向下移动时，即调节不锈钢钢管的轴线的位置时，在固定棘条142和双臂转板133之间的扭簧的作用下，双臂转板133同步向下转动，使得不锈钢钢管在支撑圆杆119和双臂转板133的作用下始终处于固定状态。

第一扇形环板109和第二扇形环板110上均固定安装有扇形摩擦环板137，扇形摩擦环板137上转动安装有扇形内棘轮环141，扇形内棘轮环141和扇形摩擦环板137之间存在摩擦力，扇形圆筒111上固定安装有扇形外棘轮环138，扇形外棘轮环138和扇形内棘轮环141构成棘轮机构，扇形内棘轮环141上固定设置有两个Z形斜板139，辅助滑架145上固定安装有辅助圆柱146和L形推板149，Z形斜板139和辅助圆柱146用于推动辅助滑架145滑动，L形推板149用于推动锁定滑板147滑动。

参考图10-图14，驱动扇形圆筒111逆时针转动，扇形外棘轮环138同步逆时针转动，由于扇形外棘轮环138和扇形内棘轮环141构成棘轮机构，扇形外棘轮环138和扇形内棘轮环141同步转动，驱动扇形圆筒111顺时针转动，由于扇形外棘轮环138和扇形内棘轮环141构成棘轮机构，扇形外棘轮环138无法驱动扇形内棘轮环141转动，并且扇形内棘轮环141和扇形摩擦环板137之间存在摩擦力，扇形外棘轮环138相对于扇形内棘轮环141无法转动，扇形内棘轮环141无法移动，即使得辅助圆柱146接触到Z形斜板139的斜面，在Z形斜板139斜面的作用下，使得辅助圆柱146向远离扇形外棘轮环138中心的方向移动，即使得辅助滑架145向两侧滑动，辅助滑架145和扇形圆筒111之间的弹簧被压缩，使得固定棘轮143和固定棘条142脱离接合，在双臂转板133和扇形固定环板134之间扭簧的作用下，双臂转板133回到初始位置，并且使得L形推板149接触到锁定滑板147推动锁定滑板147滑动，进而使得锁定短杆148和固定侧板140上端的滑套脱离接合，即松开对扇形固定环板134的固定。

工作原理：在对直线型的不锈钢钢管的焊缝进行抛光时，根据待抛光的钢管的长度，驱动调距电机116驱动调距带轮117转动，调节第一扇形环板109和第二扇形环板110之间的距离，并且驱动切换电机125转动，使得抛光棒104处于水平状态，并且启动辅助电机120驱动辅助齿环150转动，即驱动辅助环板122转动，调节抛光棒104的位置，使得抛光棒104的轴线位于扇形圆筒111轴线的正上方。

再将不锈钢钢管放置到支撑圆杆119，在不锈钢钢管的自重的作用下，使得扇形固定环板134向下移动，最终使得锁定短杆148和固定侧板140上端的滑套接合，实现对扇形固定环板134的固定，并且在固定棘条142和固定棘轮143的作用下，使得双臂转板133对钢管进行固定，再启动调心电机136驱动支撑滑座144滑动，进而使得支撑圆杆119上的不锈钢钢管向下移动，通过底板101侧面的激光扫描仪的辅助，使得不锈钢钢管的轴线和扇形圆筒111的轴线同一直线上。

再启动调位电机106驱动调位丝杆105转动，进而驱动第一扇形环板109移动，即驱动不锈钢钢管横向移动，启动调位电缸102驱动调位环板103向下移动，使得抛光棒104接触到不锈钢钢管表面，启动驱动电机114驱动第二驱动齿轮112和第一驱动齿轮113转动，即驱动两个扇形圆筒111转动，进而实现不锈钢钢管转动，在调位电机106、驱动电机114、抛光电机124的配合下，实现对不锈钢钢管焊缝位置的抛光。

在抛光完成后，启动驱动电机114使得扇形圆筒111的缺口朝向正上方，再启动驱动电机114驱动扇形圆筒111反向转动，使得Z形斜板139接触到辅助圆柱146，即使得辅助滑架145向两侧滑动，使得固定棘条142和固定棘轮143脱离接合，双臂转板133回到初始位置，锁定短杆148和固定侧板140上端的滑套脱离接合，将不锈钢钢管取下后，继续驱动扇形圆筒111反转，使得扇形圆筒111回到初始位置，在不锈钢钢管取下后，扇形固定环板134也回到初始位置。

对于三通型的不锈钢钢管进行打磨时，启动切换电机125使得抛光棒104处于竖直向下的状态，再将钢管安装再第一、第二固定组件上，并驱动扇形圆筒111转动，使得钢管的支管端竖直向上，再启动调位电缸102使得调位环板103向下移动，使得钢管的支管端从辅助环板122的中间穿过，再继续启动切换电机125，驱动辅助丝杆127转动，进而驱动条形滑板123移滑动，使得抛光棒104贴合钢管支管的外侧，再启动抛光电机124驱动抛光棒104转动，并且启动辅助电机120驱动辅助环板122转动，即驱动抛光棒104对钢管表面打磨。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，包括底板（101），其特征在于：

底板（101）上设置有抛光组件，抛光组件包括辅助环板（122），辅助环板（122）上转动安装有切换转板（126），切换转板（126）上滑动安装有条形滑板（123），条形滑板（123）上转动安装有抛光棒（104）；

所述底板（101）上还设置有第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括第一扇形环板（109），第二固定组件包括第二扇形环板（110），第二扇形环板（110）滑动安装在第一扇形环板（109）上，第一扇形环板（109）和第二扇形环板（110）上均设置有多个齿，第一扇形环板（109）和第二扇形环板（110）上均转动安装有扇形圆筒（111），扇形圆筒（111）上滑动安装有扇形固定环板（134），扇形固定环板（134）上滑动安装有支撑滑座（144），支撑滑座（144）上对称的固定设置有支撑圆杆（119），扇形固定环板（134）上对称的转动安装有双臂转板（133），双臂转板（133）和扇形固定环板（134）之间设置有扭簧，支撑圆杆（119）和双臂转板（133）用于实现对不锈钢钢管的固定；

所述抛光组件还包括固定安装在底板（101）上的调位电缸（102），调位电缸（102）的活塞杆端固定安装有调位环板（103），调位环板（103）上转动安装有辅助齿轮（121）和辅助齿环（150），辅助齿轮（121）和辅助齿环（150）啮合构成齿轮副，所述辅助环板（122）固定安装在辅助齿环（150）的下表面上；

所述切换转板（126）上转动安装有辅助丝杆（127）和辅助带轮（128），辅助丝杆（127）和条形滑板（123）构成螺旋副，辅助丝杆（127）和辅助带轮（128）之间设置有齿轮组（130），切换转板（126）的侧面转动安装有带轮，切换转板（126）侧面的带轮和切换转板（126）之间设置有扭簧，切换转板（126）侧面的带轮和辅助带轮（128）之间设置有传送带三（131），辅助环板（122）上固定安装有限位板（129），限位板（129）用于限制切换转板（126）的转动位置；

所述第一扇形环板（109）滑动安装在底板（101）上，底板（101）上转动安装有调位丝杆（105），调位丝杆（105）和第一扇形环板（109）构成螺旋副，第二扇形环板（110）上固定安装有调距丝杆（107），第一扇形环板（109）上转动安装有调距带轮（117）和两个第一驱动齿轮（113），调距丝杆（107）和调距带轮（117）构成螺旋副，第一驱动齿轮（113）均与第一扇形环板（109）上的扇形圆筒（111）啮合构成齿轮副；

第二扇形环板（110）上对称的转动安装有两个第二驱动齿轮（112），第二驱动齿轮（112）均与第二扇形环板（110）上的扇形圆筒（111）啮合构成齿轮副，第二驱动齿轮（112）上均固定安装有传动花键轴（108），传动花键轴（108）分别和对应的第一驱动齿轮（113）构成花键滑动配合，两个第二驱动齿轮（112）的侧面均固定安装有带轮，两个第二驱动齿轮（112）上的带轮之间设置有传送带四（132）；

所述扇形固定环板（134）和扇形圆筒（111）之间设置有弹簧，扇形固定环板（134）上转动安装有调心丝杆（135），调心丝杆（135）和支撑滑座（144）构成螺旋副，扇形圆筒（111）上设置有同支撑滑座（144）下端配合的滑槽，扇形固定环板（134）上对称的固定安装有固定侧板（140），扇形圆筒（111）上对称的滑动安装有锁定滑板（147），锁定滑板（147）和扇形圆筒（111）之间设置有弹簧，锁定滑板（147）上固定安装有锁定短杆（148），固定侧板（140）的上端设置有同锁定短杆（148）配合的滑套；

所述双臂转板（133）的侧面转动安装有固定棘条（142），固定棘条（142）和双臂转板（133）之间设置有扭簧，同一个扇形固定环板（134）上的两个双臂转板（133）上的两个转臂之间的距离不同，扇形圆筒（111）上对称的滑动安装有辅助滑架（145），辅助滑架（145）上固定安装有固定棘轮（143），固定棘轮（143）和对应的固定棘条（142）接合时构成棘轮机构；

所述第一扇形环板（109）和第二扇形环板（110）上均固定安装有扇形摩擦环板（137），扇形摩擦环板（137）上转动安装有扇形内棘轮环（141），扇形内棘轮环（141）和扇形摩擦环板（137）之间存在摩擦力，扇形圆筒（111）上固定安装有扇形外棘轮环（138），扇形外棘轮环（138）和扇形内棘轮环（141）构成棘轮机构，扇形内棘轮环（141）上固定设置有两个Z形斜板（139）；

辅助滑架（145）上固定安装有辅助圆柱（146）和L形推板（149），Z形斜板（139）和辅助圆柱（146）用于推动辅助滑架（145）滑动，L形推板（149）用于推动锁定滑板（147）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢钢管焊接的抛光装置，其特征在于：底板（101）的侧面设置有激光扫描仪，底板（101）侧面的激光扫描仪用于辅助调节不锈钢钢管的位置。