CN116393903B - 一种船舶管系附件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种船舶管系附件自动焊接装置，属于船舶管系附件焊接技术领域，包括底板，底板上设置有焊接组件、第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件能够实现对管件进行自动夹持，从而减少了人工安装时需要对管件定心的工序，从而极大的减少了焊接前的准备时间，从而提高装置的使用效率，通过摩擦环板、辅助摩擦环板、扇形摩擦条板的相互配合，能够实现只通过一个电机即可完成对待焊接管件的夹持和位置调节，降低了装置的使用成本，通过第一夹持组件和第二夹持组件的相互配合，能够根据管件的弯折程度，对管件的位置进行调节，从而使得两个管件能够自动对接。

Description

一种船舶管系附件自动焊接装置

技术领域

本发明涉及船舶管系附件焊接技术领域，尤其是涉及一种船舶管系附件自动焊接装置。

背景技术

随着技术的研发，对于船舶管系附件的连接技术得到了更多的突破和开发，船舶管系附件的焊接技术也向更人性化和更便捷方面发展，在船舶制造的过程中，管路系统是一个重要部分，而管路系统的基本组成就是各个管件之间的连接，一般的管件都是固定长度的，需要加长时，需要用到焊接装置将两个管件焊接在一起使用，但现有的船舶管系附件装置只能对直线型的管件进行焊接，局限性较大，不便于对船舶管件中弯折的管件进行焊接。

公告号为CN217224352U的中国实用新型专利申请公开了一种船舶制造用船体管件焊接装置，包括底座，所述底座内转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴上固定连接有转盘，所述转盘与底座的外表面接触，所述丝杠轴的外部通过螺纹连接有两个移动块，每个所述移动块上固定连接有对接杆，所述对接杆贯穿底座且与底座滑动连接，所述对接杆的顶部固定连接有夹套，每个所述夹套内接触有管件，两个所述管件之间相互接触，所述底座的上端固定连接有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部共同固定连接有上卡套，所述上卡套与两个所述管件均接触，该专利虽然能实现对船体管件的焊接，但只能实现对直线型管件进行焊接，无法适应对弯折的管件进行焊接，并且无法实现连续性焊接，故本发明提供了一种船舶管系附件自动焊接装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种船舶管系附件自动焊接装置，克服了只能实现对直线型管件进行焊接，无法适应对弯折的管件进行焊接，并且无法实现连续性焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶管系附件自动焊接装置，包括底板，底板上设置有焊接组件，焊接组件包括换位齿环，换位齿环的侧面固定安装有焊接侧板，焊接侧板的侧面固定安装有调位电缸，调位电缸的活塞杆端固定安装有电焊头，电焊头用于对管件进行焊接，底板上还设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括三角框板一，三角框板一上滑动安装有3个夹持齿条一，夹持齿条一的前端均固定安装有夹持弧形板一，第二夹持组件包括三角框板二，三角框板二上滑动安装有3个夹持齿条二，夹持齿条二上均滑动安装有辅助长条板，辅助长条板的前端固定安装有夹持弧形板二。

进一步地，焊接组件还包括焊接环板，换位齿环转动安装在焊接环板上，焊接环板上对称的固定安装有焊接推杆，三角框板二上滑动安装有调位环板，焊接推杆均与调位环板固定连接，三角框板二上转动安装有调位丝杆，调位丝杆和调位环板构成螺旋副。

进一步地，第一夹持组件还包括第一环板，第一环板滑动安装在底板上，底板上转动安装有横向调节丝杆，横向调节丝杆和第一环板构成螺旋副，第一环板上转动安装有辅助环板一，三角框板一固定安装在辅助环板一上。

进一步地，第一环板上转动安装有驱动齿环一，驱动齿环一内侧固定安装有辅助摩擦环板一，三角框板一上转动安装有3个夹持齿轮一，夹持齿轮一分别和对应的夹持齿条一啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮一的侧面固定安装有摩擦轮一，摩擦轮一均与辅助摩擦环板一的内侧接触，辅助摩擦环板一和摩擦轮一之间存在摩擦力。

进一步地，辅助摩擦环板一上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板一，扇形摩擦条板一分别和对应的摩擦轮一接合时扇形摩擦条板一的轴心线和对应摩擦轮一的轴心线在同一直线上，第一环板上固定安装有摩擦环板一，摩擦环板一和辅助环板一接触，摩擦环板一和辅助环板一之间存在摩擦力。

进一步地，第二夹持组件包括第二环板，第二环板的侧面固定安装有扇形滑板，底板上固定设置有扇形条板，扇形滑板滑动安装在扇形条板上，扇形条板上设置有多个齿，扇形条板的下端对称的设置有限位块，限位块用于限制扇形滑板的移动位置，第二环板上转动安装有辅助环板二，三角框板二固定安装在辅助环板二上。

进一步地，第二环板上转动安装有驱动齿环二，驱动齿环二内侧固定安装有辅助摩擦环板二，三角框板二上转动安装有3个夹持齿轮二，夹持齿轮二分别和对应的夹持齿条二啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮二的侧面固定安装有摩擦轮二，摩擦轮二均与辅助摩擦环板二的内侧接触，摩擦轮二和辅助摩擦环板二之间存在摩擦力。

进一步地，辅助摩擦环板二上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板二，扇形摩擦条板二分别和对应的摩擦轮二接合时扇形摩擦条板二的轴心线和对应摩擦轮二的轴心线在同一直线上，第二环板上固定安装有摩擦环板二，摩擦环板二和辅助环板二接触，摩擦环板二和辅助环板二之间存在摩擦力。

进一步地，调位环板上滑动安装有移位环板，移位环板上固定安装有3个滑槽板，辅助长条板的端部固定安装有条形支撑板，条形支撑板的端部固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，能够实现对管件进行自动夹持，从而减少了人工安装时需要对管件定心的工序，从而极大的减少了焊接前的准备时间，从而提高装置的使用效率；（2）本发明通过摩擦环板、辅助摩擦环板、扇形摩擦条板的相互配合，能够实现只通过一个电机即可完成对待焊接管件的夹持和位置调节，降低了装置的使用成本；（3）本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件的相互配合，能够根据管件的弯折程度，对管件的位置进行调节，从而使得两个管件能够自动对接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明整体结构的正视图。

图4为本发明第一夹持组件的结构示意图。

图5为本发明第一夹持组件的正视图。

图6为本发明第二夹持组件的结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大示意图。

图8为本发明调位环板处的结构示意图。

图9为图8中B处的局部放大示意图。

图10为本发明焊接组件的结构示意图。

图11为图10中C处的局部放大示意图。

图12为本发明移位环板处的结构示意图。

附图标记：101-底板；102-横向调节丝杆；103-横向调节电机；104-第一环板；105-第二环板；106-扇形条板；107-限位块；108-辅助电机；109-辅助齿轮；110-扇形滑板；111-第一夹持电机；112-驱动齿轮一；113-驱动齿环一；114-摩擦环板一；115-辅助摩擦环板一；116-扇形摩擦条板一；117-摩擦轮一；118-夹持齿轮一；119-夹持齿条一；120-夹持弧形板一；121-调位电缸；122-第二夹持电机；123-驱动齿轮二；124-驱动齿环二；125-三角框板一；126-辅助环板一；127-摩擦环板二；128-调位环板；129-移位环板；130-辅助长条板；131-夹持弧形板二；132-三角框板二；133-扇形摩擦条板二；134-摩擦轮二；135-夹持齿条二；136-夹持齿轮二；137-电焊头；138-辅助摩擦环板二；139-焊接环板；140-辅助环板二；141-焊接推杆；142-调位丝杆；143-调位电机；144-换位齿环；145-焊接侧板；146-换位齿轮；147-换位电机；148-滑槽板；149-滑块；150-条形支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图12，一种船舶管系附件自动焊接装置，包括底板101，底板101上还设置有第一夹持组件，第一夹持组件还包括第一环板104，第一环板104滑动安装在底板101上，底板101上转动安装有横向调节丝杆102，横向调节丝杆102和第一环板104构成螺旋副，底板101上固定安装有横向调节电机103，横向调节电机103的输出轴和横向调节丝杆102固定连接。

第一环板104上转动安装有辅助环板一126，辅助环板一126内侧固定安装有三角框板一125，三角框板一125上滑动安装有3个夹持齿条一119，夹持齿条一119的前端均固定安装有夹持弧形板一120，第一环板104上还转动安装有驱动齿轮一112和驱动齿环一113，驱动齿轮一112和驱动齿环一113啮合构成齿轮副，第一环板104下端固定安装有第一夹持电机111，第一夹持电机111的输出轴和驱动齿轮一112固定连接。

驱动齿环一113内侧固定安装有辅助摩擦环板一115，三角框板一125上转动安装有3个夹持齿轮一118，夹持齿轮一118分别和对应的夹持齿条一119啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮一118的侧面固定安装有摩擦轮一117，摩擦轮一117均与辅助摩擦环板一115的内侧接触，辅助摩擦环板一115和摩擦轮一117之间存在摩擦力。

辅助摩擦环板一115上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板一116，扇形摩擦条板一116分别和对应的摩擦轮一117接合时扇形摩擦条板一116的轴心线和对应摩擦轮一117的轴心线在同一直线上，第一环板104上固定安装有摩擦环板一114，摩擦环板一114和辅助环板一126接触，摩擦环板一114和辅助环板一126之间存在摩擦力，摩擦环板一114和辅助环板一126之间的摩擦力大于辅助摩擦环板一115和摩擦轮一117之间的摩擦力。

初始状态时，夹持弧形板一120位于距离驱动齿环一113圆心最远的位置，扇形摩擦条板一116和摩擦轮一117未接触。

参考图4，将待焊接的管件一放置到3个夹持弧形板一120中间的位置，启动第一夹持电机111驱动驱动齿轮一112顺时针转动，进而驱动驱动齿环一113逆时针转动，辅助摩擦环板一115同步发生转动，在辅助摩擦环板一115和摩擦轮一117之间摩擦力的作用下，驱动3个摩擦轮一117逆时针转动，即驱动3个夹持齿轮一118逆时针转动，进而驱动3个夹持齿条一119向靠近驱动齿环一113圆心的方向移动，即使得3个夹持弧形板一120向靠近驱动齿环一113圆心的方向移动，从而实现3个夹持弧形板一120对待焊接管件一的夹持固定。

在夹持弧形板一120接触到待焊接管件一的侧面无法继续移动后，使得夹持齿条一119无法继续移动，即夹持齿轮一118无法转动，进而摩擦轮一117无法转动，此时辅助摩擦环板一115继续转动，辅助摩擦环板一115克服辅助摩擦环板一115和摩擦轮一117之间摩擦力发生转动，即辅助摩擦环板一115相对于摩擦轮一117发生转动，直到扇形摩擦条板一116和对应的摩擦轮一117接合，即扇形摩擦条板一116的内侧面和摩擦轮一117贴合，在扇形摩擦条板一116的作用下，辅助摩擦环板一115无法相对于摩擦轮一117继续转动。

此时继续驱动驱动齿环一113逆时针转动，在扇形摩擦条板一116和摩擦轮一117的作用下，辅助环板一126克服辅助环板一126和摩擦环板一114之间的摩擦力，即使得辅助环板一126和驱动齿环一113同步发生转动，即实现对3个夹持弧形板一120夹持的待焊接管件一的位置进行调节。

扇形摩擦条板一116和对应的摩擦轮一117接触时，扇形摩擦条板一116和该摩擦轮一117之间存在摩擦力，在驱动齿环一113和辅助环板一126同步发生转动时，摩擦轮一117在扇形摩擦条板一116的作用下无法自由转动，从而实现对3个夹持齿条一119位置的锁定，即对3个夹持弧形板一120位置的锁定。

通过启动横向调节电机103驱动横向调节丝杆102转动，驱动第一环板104横向移动，进而调节待焊接管件一的横向位置。

底板101上设置有第二夹持组件，第二夹持组件包括第二环板105，第二环板105的侧面固定安装有扇形滑板110，底板101上固定设置有扇形条板106，扇形滑板110滑动安装在扇形条板106上，扇形条板106上设置有多个齿，第二环板105的侧面固定安装有辅助电机108，辅助电机108的输出轴上固定安装有辅助齿轮109，辅助齿轮109和扇形条板106啮合构成齿轮齿条副，扇形条板106的下端对称的设置有限位块107，限位块107用于限制扇形滑板110的移动位置。

第二环板105上转动安装有辅助环板二140，辅助环板二140内侧固定安装有三角框板二132，三角框板二132上滑动安装有3个夹持齿条二135，夹持齿条二135上均滑动安装有辅助长条板130，辅助长条板130的前端固定安装有夹持弧形板二131，第二环板105上转动安装有驱动齿轮二123和驱动齿环二124，驱动齿轮二123和驱动齿环二124啮合构成齿轮副，第二环板105的下端固定安装有第二夹持电机122，第二夹持电机122的输出轴和驱动齿轮二123固定连接。

驱动齿环二124内侧固定安装有辅助摩擦环板二138，三角框板二132上转动安装有3个夹持齿轮二136，夹持齿轮二136分别和对应的夹持齿条二135啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮二136的侧面固定安装有摩擦轮二134，摩擦轮二134均与辅助摩擦环板二138的内侧接触，摩擦轮二134和辅助摩擦环板二138之间存在摩擦力。

辅助摩擦环板二138上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板二133，扇形摩擦条板二133分别和对应的摩擦轮二134接合时扇形摩擦条板二133的轴心线和对应摩擦轮二134的轴心线在同一直线上，第二环板105上固定安装有摩擦环板二127，摩擦环板二127和辅助环板二140接触，摩擦环板二127和辅助环板二140之间存在摩擦力，摩擦环板二127和辅助环板二140之间的摩擦力大于摩擦轮二134和辅助摩擦环板二138之间的摩擦力。

三角框板二132上滑动安装有调位环板128，三角框板二132上转动安装有调位丝杆142，调位环板128和调位丝杆142构成螺旋副，三角框板二132上固定安装有调位电机143，调位电机143的输出轴和调位丝杆142固定连接，调位环板128上滑动安装有移位环板129，调位环板128和移位环板129之间设置有弹簧，移位环板129上固定安装有3个滑槽板148，辅助长条板130的端部固定安装有条形支撑板150，条形支撑板150的端部固定安装有滑块149，滑块149滑动安装在对应的滑槽板148上。

初始状态时，夹持弧形板二131均位于距离三角框板二132圆心最远的位置，即此时调位环板128位于距离驱动齿环二124最远的位置，并且滑块149位于距离移位环板129圆心最远的位置，扇形摩擦条板二133和摩擦轮二134未接触。

参考图7、图8，将待焊接的管件二放置到3个夹持弧形板二131中间的位置，启动第二夹持电机122驱动驱动齿轮二123逆时针转动，进而驱动驱动齿环二124顺时针转动，辅助摩擦环板二138同步发生转动，在摩擦轮二134和辅助摩擦环板二138之间摩擦力的作用下，驱动3个摩擦轮二134顺时针转动，即驱动3个夹持齿轮二136顺时针转动，进而驱动3个夹持齿条二135向靠近驱动齿环二124圆心的方向移动，即使得3个夹持弧形板二131向靠近驱动齿环二124圆心的方向移动，从而实现3个夹持弧形板二131对待焊接管件二的夹持固定，此时滑块149在对应的滑槽板148上滑动。

在夹持弧形板二131接触到待焊接管件二的侧面无法继续移动后，使得夹持齿条二135无法继续移动，即夹持齿轮二136无法转动，进而摩擦轮二134无法转动，此时驱动齿环二124继续转动，辅助摩擦环板二138克服摩擦轮二134和辅助摩擦环板二138之间摩擦力发生转动，即辅助摩擦环板二138相对于摩擦轮二134发生转动，直到扇形摩擦条板二133和对应的摩擦轮二134接合，即扇形摩擦条板二133的内侧面和摩擦轮二134贴合，在扇形摩擦条板二133的作用下，辅助摩擦环板二138无法相对于摩擦轮二134继续转动。

此时继续驱动驱动齿环二124顺时针转动，在扇形摩擦条板二133和摩擦轮二134的作用下，辅助环板二140克服摩擦环板二127和辅助环板二140之间的摩擦力，即使得辅助环板二140和驱动齿环二124同步发生转动，即实现对3个夹持弧形板二131夹持的待焊接管件二的位置进行调节。

扇形摩擦条板二133和对应的摩擦轮二134接触时，扇形摩擦条板二133和该摩擦轮二134之间存在摩擦力，在驱动齿环二124和辅助环板二140同步发生转动时，摩擦轮二134在扇形摩擦条板二133的作用下无法自由转动，从而实现对3个夹持齿条二135位置的锁定，即对3个夹持弧形板二131位置的锁定。

通过启动调位电机143驱动调位丝杆142转动，进而驱动调位环板128向靠近驱动齿环二124的方向移动，在调位环板128和移位环板129之间弹簧的作用下，调位环板128和移位环板129同步运动，进而在滑槽板148和滑块149的作用下，使得条形支撑板150向靠近驱动齿环二124的方向移动，即使得待焊接管件二在3个夹持弧形板二131的夹持下向前移动。

初始状态时，扇形滑板110的下端面和距离横向调节电机103最远的限位块107接触，启动辅助电机108驱动辅助齿轮109转动，在扇形条板106的作用下，使得扇形滑板110绕着扇形条板106的圆心滑动，即使得第二环板105绕着扇形条板106的圆心转动，从而进一步调节3个夹持弧形板二131夹持的待焊接管件二的位置。

底板101上设置有焊接组件，焊接组件还包括焊接环板139，焊接环板139上对称的固定安装有焊接推杆141，焊接推杆141均与调位环板128固定连接，焊接推杆141均与移位环板129滑动配合，焊接环板139上转动安装有换位齿环144和换位齿轮146，换位齿环144和换位齿轮146啮合构成齿轮副，焊接环板139上固定安装有换位电机147，换位电机147的输出轴和换位齿轮146固定连接，换位齿环144的侧面固定安装有焊接侧板145，焊接侧板145的侧面固定安装有调位电缸121，调位电缸121的活塞杆端固定安装有电焊头137。

由于焊接环板139、焊接推杆141、调位环板128为固定连接，即在3个夹持弧形板二131夹持待焊接管件二移动时，焊接环板139同步发生转动，直到3个夹持弧形板二131夹持的待焊接管件二端面接触到3个夹持弧形板一120夹持的待焊接管件一端面，此时夹持弧形板二131无法继续移动，即辅助长条板130无法继续移动，在滑槽板148、滑块149、条形支撑板150的作用下，即移位环板129无法继续移动。

此时调位环板128继续向靠近驱动齿环二124的方向移动，移位环板129和调位环板128之间的弹簧被压缩，即使得焊接环板139向远离移位环板129的方向移动，从而调节电焊头137的位置，使得电焊头137移动到待焊接管件一和待焊接管件二接触的位置，启动调位电缸121使得电焊头137接近待焊接管件一和待焊接管件二接触的位置，开启电焊头137进行焊接，并且启动换位电机147驱动换位齿轮146转动，进而驱动换位齿环144转动，即驱动电焊头137进行转动，从而实现对待焊接管件一和待焊接管件二接触的位置进行环形焊接。

工作原理：将待焊接管件一移动到3个夹持弧形板一120中的位置，启动第一夹持电机111驱动第一夹持组件运行，从而使得3个夹持弧形板一120完成对待焊接管件一的夹持固定，并且扇形摩擦条板一116接触到摩擦轮一117的侧面，使得摩擦轮一117无法自由转动，从而实现对夹持弧形板一120位置的锁定。

将待焊接管件二移动到3个夹持弧形板二131中的位置，启动第二夹持电机122驱动第二夹持组件运行，从而使得3个夹持弧形板二131完成对待焊接管件二的夹持固定，并且扇形摩擦条板二133接触到摩擦轮二134的侧面，使得摩擦轮二134无法自由转动，从而实现对夹持弧形板二131位置的锁定。

若待焊接管件一和待焊接管件二均为直线型管件，则使得扇形滑板110的下端面接触到距离横向调节电机103最远的限位块107的上端面，此时驱动齿环二124的轴心线和驱动齿环一113的轴心线在同一直线上，即使得3个夹持弧形板一120夹持的待焊接管件一的轴心线和3个夹持弧形板二131夹持的待焊接管件二的轴心线在同一直线上。

此时启动横向调节电机103调节第一环板104的位置，即调节3个夹持弧形板一120夹持的待焊接管件一的横向位置，再分别启动第一夹持电机111和第二夹持电机122，驱动辅助环板一126和辅助环板二140转动，待焊接管件一的缺口和待焊接管件二的缺口对应。

再驱动调位电机143驱动3个夹持弧形板二131夹持的待焊接管件二向靠近待焊接管件一的方向的一端，最终使得待焊接管件一的缺口和待焊接管件二的缺口对接，此时夹持弧形板二131无法移动，焊接环板139相对于夹持弧形板二131发生移动，从而调节电焊头137的位置，使得电焊头137移动到待焊接的位置，启动调位电缸121调节电焊头137的位置，再启动电焊头137对两个管件之间的接连处进行焊接，再启动换位电机147驱动换位齿环144转动，进而驱动电焊头137进行环形焊接，在调位电机143和换位电机147的配合下，对电焊头137的移动轨迹进行控制，从而实现电焊头137能沿着待焊接管件一的缺口和待焊接管件二的缺口的连接处进行焊接。

在完成对待焊接管件一和待焊接管件二的焊接后，夹持弧形板二131松开对管件的固定，夹持弧形板一120持续对管件进行固定，夹持弧形板二131可以再夹持一个管件进行连续焊接，也可在夹持弧形板二131夹持新的一个待焊接管件，启动辅助电机108驱动辅助齿轮109转动，即使得第二环板105绕着扇形条板106的圆心转动180度，对夹持弧形板一120上夹持的管件的另一端进行焊接。

若焊接的两个管件中有一个管件为弯折的管件，则通过3个夹持弧形板一120对弯折的待焊接管件进行固定，通过3个夹持弧形板二131对另一个待焊接的管件进行固定。

在夹持弧形板一120完成对弯折的管件固定后，驱动辅助环板一126转动，调节弯折的管件的位置，使得弯折的管件开口朝上，再驱动第二环板105绕着扇形条板106的圆心转动，调节夹持弧形板二131上夹持的待焊接管件，再启动横向调节电机103调节第一环板104的位置，使得弯折的管件的开口的轴心线和夹持弧形板二131上夹持的管件的轴心线在同一直线上，再启动调位电机143，使得两个管件对接，再通过电焊头137对两个管件的接连处进行焊接，从而实现对异形管件的焊接。

重复上述步骤，即可实现对船舶管系附件进行焊接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种船舶管系附件自动焊接装置，包括底板（101），其特征在于：

所述底板（101）上设置有焊接组件，焊接组件包括换位齿环（144），换位齿环（144）的侧面固定安装有焊接侧板（145），焊接侧板（145）的侧面固定安装有调位电缸（121），调位电缸（121）的活塞杆端固定安装有电焊头（137），电焊头（137）用于对管件进行焊接；

所述底板（101）上还设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括三角框板一（125），三角框板一（125）上滑动安装有3个夹持齿条一（119），夹持齿条一（119）的前端均固定安装有夹持弧形板一（120），第二夹持组件包括三角框板二（132），三角框板二（132）上滑动安装有3个夹持齿条二（135），夹持齿条二（135）上均滑动安装有辅助长条板（130），辅助长条板（130）的前端固定安装有夹持弧形板二（131）；

所述焊接组件还包括焊接环板（139），所述换位齿环（144）转动安装在焊接环板（139）上，焊接环板（139）上对称的固定安装有焊接推杆（141），三角框板二（132）上滑动安装有调位环板（128），焊接推杆（141）均与调位环板（128）固定连接，三角框板二（132）上转动安装有调位丝杆（142），调位丝杆（142）和调位环板（128）构成螺旋副；

所述第一夹持组件还包括第一环板（104），第一环板（104）滑动安装在底板（101）上，底板（101）上转动安装有横向调节丝杆（102），横向调节丝杆（102）和第一环板（104）构成螺旋副，第一环板（104）上转动安装有辅助环板一（126），三角框板一（125）固定安装在辅助环板一（126）上；

第一环板（104）上转动安装有驱动齿环一（113），驱动齿环一（113）内侧固定安装有辅助摩擦环板一（115），三角框板一（125）上转动安装有3个夹持齿轮一（118），夹持齿轮一（118）分别和对应的夹持齿条一（119）啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮一（118）的侧面固定安装有摩擦轮一（117），摩擦轮一（117）均与辅助摩擦环板一（115）的内侧接触，辅助摩擦环板一（115）和摩擦轮一（117）之间存在摩擦力；

所述辅助摩擦环板一（115）上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板一（116），扇形摩擦条板一（116）分别和对应的摩擦轮一（117）接合时扇形摩擦条板一（116）的轴心线和对应摩擦轮一（117）的轴心线在同一直线上，第一环板（104）上固定安装有摩擦环板一（114），摩擦环板一（114）和辅助环板一（126）接触，摩擦环板一（114）和辅助环板一（126）之间存在摩擦力；

所述第二夹持组件包括第二环板（105），第二环板（105）的侧面固定安装有扇形滑板（110），底板（101）上固定设置有扇形条板（106），扇形滑板（110）滑动安装在扇形条板（106）上，扇形条板（106）上设置有多个齿，扇形条板（106）的下端对称的设置有限位块（107），限位块（107）用于限制扇形滑板（110）的移动位置，第二环板（105）上转动安装有辅助环板二（140），三角框板二（132）固定安装在辅助环板二（140）上；

第二环板（105）上转动安装有驱动齿环二（124），驱动齿环二（124）内侧固定安装有辅助摩擦环板二（138），三角框板二（132）上转动安装有3个夹持齿轮二（136），夹持齿轮二（136）分别和对应的夹持齿条二（135）啮合构成齿轮齿条副，夹持齿轮二（136）的侧面固定安装有摩擦轮二（134），摩擦轮二（134）均与辅助摩擦环板二（138）的内侧接触，摩擦轮二（134）和辅助摩擦环板二（138）之间存在摩擦力；

所述辅助摩擦环板二（138）上均匀的固定设置有3个扇形摩擦条板二（133），扇形摩擦条板二（133）分别和对应的摩擦轮二（134）接合时扇形摩擦条板二（133）的轴心线和对应摩擦轮二（134）的轴心线在同一直线上，第二环板（105）上固定安装有摩擦环板二（127），摩擦环板二（127）和辅助环板二（140）接触，摩擦环板二（127）和辅助环板二（140）之间存在摩擦力；

所述调位环板（128）上滑动安装有移位环板（129），移位环板（129）上固定安装有3个滑槽板（148），辅助长条板（130）的端部固定安装有条形支撑板（150），条形支撑板（150）的端部固定安装有滑块（149），滑块（149）滑动安装在对应的滑槽板（148）上。