CN115945858A - 一种针对弯管焊接的角度多变对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯管焊接技术领域，尤其涉及一种针对弯管焊接的角度多变对接装置。本发明提供一种能够根据弯管对接情况快速进行同步角度调整，提高对接精准性的针对弯管焊接的角度多变对接装置。一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，包括有固定座、安装座、滑动筒、角度调节机构和对接机构，固定座顶部中间位置连接有安装座，安装座左右两部滑动式连接有滑动筒，滑动筒上设有角度调节机构，滑动筒上设有对接机构。本发明通过转动舵盘使得蜗杆带动对应的涡轮转动，进而使得第二齿轮带动第一齿轮缓速转动，第一齿轮缓速转动的过程中会同步带动转动环转动，进而使得弯管缓慢转动，进行角度调节对接，提高弯管焊接时的对接精准性。

Description

一种针对弯管焊接的角度多变对接装置

技术领域

本发明涉及弯管焊接技术领域，尤其涉及一种针对弯管焊接的角度多变对接装置。

背景技术

焊接是一种以加热或者高压的方式使得金属或其他热塑性材料能够进行结合的制造工艺技术，而焊接的本质就是两种或两种以上的材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成为一体的工艺过程，在焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，弯管焊接属于金属管道焊接工艺，但是弯管焊接不同于直管焊接，由于弯管的特殊形状，在焊接过程中尤其需要注意对接的精确性，如果对接不精准会导致弯管焊接出现瑕疵，因此在进行弯管焊接的过程中，需要对弯管事先进行放置，根据所需要的焊接角度进行提前调整，调整完成后由工人使用焊枪对弯管接驳处进行高温喷射，使得弯管接驳处能够相融，之后等待冷却使得弯管之间连接，虽说现有装置能够很好的实现对弯管的焊接作业，但是在进行弯管对接时，难以快速做到弯管对接角度的不断调整，并且调整过程中难以保持弯管同步调节对接，会使得对接精准性降低。

基于此，为了解决上述问题现在研发一种能够根据弯管对接情况快速进行同步角度调整，提高对接精准性的针对弯管焊接的角度多变对接装置。

发明内容

为了克服现有装置在进行弯管对接时，难以快速做到弯管对接角度的不断调整，并且调整过程中难以保持弯管同步调节对接，会使得对接精准性降低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够根据弯管对接情况快速进行同步角度调整，提高对接精准性的针对弯管焊接的角度多变对接装置。

本发明的技术方案为：一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，包括有固定座、安装座、滑动筒、角度调节机构和对接机构，固定座顶部中间位置连接有安装座，安装座左右两部滑动式连接有滑动筒，滑动筒上设有用于对弯管进行焊接角度调节的角度调节机构，滑动筒上设有用于带动滑动筒相互靠近对接的对接机构。

可选地，角度调节机构包括有第一固定架、转动环、第一齿轮、安装板、压紧半环、第一卡栓、第二齿轮、涡轮、蜗杆、轴承架和舵盘，滑动筒顶部均连接有第一固定架，第一固定架顶部转动式连接有转动环，转动环相互远离的一侧均连接有第一齿轮，转动环相互远离的一侧均连接有用于对弯管进行放置的安装板，安装板相互靠近的一部上侧均转动式连接有用于对弯管进行压紧限位的压紧半环，安装板上部均滑动式连接有第一卡栓，滑动筒相互远离的一部均转动式连接有涡轮，涡轮上均连接有能够与相邻的第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第二齿轮均与相邻的滑动筒转动式连接，固定座左右两部上侧均滑动式连接有前后对称的轴承架，轴承架均与相互靠近的滑动筒相互连接，前后相邻的两个轴承架之间均转动式连接有能够与相邻的涡轮啮合的蜗杆，蜗杆前侧均连接有便于控制转动的舵盘。

可选地，对接机构包括有连接件、第二固定架、双向丝杆、皮带轮组件和驱动电机，滑动筒前后两侧均连接有连接件，安装座底部连接有第二固定架，第二固定架前后两侧均转动式连接有双向丝杆，前侧的双向丝杆与前侧的连接件为螺纹式连接，后侧的双向丝杆与后侧的连接件也为螺纹式连接，第二固定架右部连接有驱动电机，驱动电机输出轴为左朝向设置，驱动电机输出轴与后侧的双向丝杆连接，双向丝杆之间连接有皮带轮组件。

可选地，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第一连杆、紧固螺栓、第二连杆、放置环、卡环和第二卡栓，安装板相互远离的一部下侧均转动式连接有第一连杆，第一连杆上均转动式连接有用于提高稳定性的紧固螺栓，紧固螺栓均与对应的安装板螺纹式连接，第一连杆上均转动式连接有第二连杆，第一连杆与相邻的第二连杆之间也安装有紧固螺栓，第二连杆前部上侧均连接有用于对弯管外端进行放置的放置环，放置环上均转动式连接有用于对弯管外端进行限位的卡环，卡环与放置环之间滑动式连接有第二卡栓。

可选地，还包括有压紧机构，压紧机构包括有连接架、固定导向架、升降架、压环和弹簧，滑动筒后侧均连接有连接架，安装座上部后侧连接有固定导向架，连接架上均滑动式连接有升降架，升降架后侧均与固定导向架滑动式连接，升降架相互远离的一部前侧均滑动式连接有用于对弯管进行压紧限位的压环，压环与相邻的升降架之间均连接有左右两根弹簧，弹簧均绕在相邻的压环上。

可选地，还包括有防护机构，防护机构包括有第一防护框、第二防护框和第三防护框，前侧的连接件相互远离的一侧均连接有用于对第二齿轮和涡轮进行防护的第一防护框，后侧的连接件相互远离的一侧均连接有用于对第一齿轮和第二齿轮进行防护的第二防护框，第二防护框前侧均转动式连接有用于对第一齿轮和转动环进行防护的第三防护框。

可选地，还包括有护目机构，护目机构包括有调节件和护目镜，左侧的第二防护框后侧连接有能够弯折调节角度的调节件，调节件前端连接有用于对工人眼部进行遮挡防护的护目镜。

可选地，皮带轮组件包括有皮带轮和传动皮带，双向丝杆中间位置上均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带。

本发明的有益效果是：1、本发明通过转动舵盘使得蜗杆带动对应的涡轮转动，进而使得第二齿轮带动第一齿轮缓速转动，第一齿轮缓速转动的过程中会同步带动转动环转动，进而使得弯管缓慢转动，根据弯管对接情况进行角度调节对接，提高弯管焊接时的对接精准性。

2、本发明通过驱动电机输出轴带动双向丝杆均开始转动，从而使得连接件均自动靠近，进而使得滑动筒均能够自动靠近，实现弯管自动靠近对接的效果，提高对接效率。

3、本发明通过对第一连杆和第二连杆进行调节，使得第一连杆和第二连杆能够适配不同形状的弯管，之后由卡环与放置环配合对弯管外端进行压紧支撑，避免弯管在焊接过程中因为外端过重缺少支撑出现倾斜。

4、本发明通过滑动筒带动连接架相互靠近，使得连接架带动升降架相互靠近，此时升降架均会在固定导向架的导向作用下向下滑动，使得压环与弹簧配合对弯管进行压紧固定，提高弯管焊接过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖面立体结构示意图。

图3为本发明角度调节机构的立体结构示意图。

图4为本发明角度调节机构的结构示意图。

图5为本发明对接机构的立体结构示意图。

图6为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图7为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明防护机构的立体结构示意图。

图9为本发明护目机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_固定座，2_安装座，3_滑动筒，4_角度调节机构，41_第一固定架，42_转动环，43_第一齿轮，44_安装板，45_压紧半环，46_第一卡栓，47_第二齿轮，48_涡轮，49_蜗杆，410_轴承架，411_舵盘，5_对接机构，51_连接件，52_第二固定架，53_双向丝杆，54_皮带轮组件，55_驱动电机，6_支撑机构，61_第一连杆，62_紧固螺栓，63_第二连杆，64_放置环，65_卡环，66_第二卡栓，7_压紧机构，71_连接架，72_固定导向架，73_升降架，74_压环，75_弹簧，8_防护机构，81_第一防护框，82_第二防护框，83_第三防护框，9_护目机构，91_调节件，92_护目镜。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，如图1和图2所示，包括有固定座1、安装座2、滑动筒3、角度调节机构4和对接机构5，固定座1顶部中间位置焊接有安装座2，安装座2左右两部滑动式连接有滑动筒3，滑动筒3上设有角度调节机构4，角度调节机构4用于对弯管进行焊接角度调节，滑动筒3上设有对接机构5，对接机构5用于带动滑动筒3相互靠近对接。

需要说明的是，在进行弯管焊接时，需要将两根弯管进行固定，之后通过焊枪对弯管对接部位进行焊接，实现弯管焊接的效果，首先将弯管分别放置在角度调节机构4上，控制对接机构5使得滑动筒3相互靠近，从而使得弯管相互靠近，之后使用焊枪进行弯管对接，对接过程中不断控制角度调节机构4调节焊接位置，实现角度多变对接的效果，提高焊接效率。

如图1、图3、图4和图5所示，角度调节机构4包括有第一固定架41、转动环42、第一齿轮43、安装板44、压紧半环45、第一卡栓46、第二齿轮47、涡轮48、蜗杆49、轴承架410和舵盘411，滑动筒3顶部均焊接有第一固定架41，第一固定架41顶部转动式连接有转动环42，第一固定架41均能够对转动环42进行转动导向，转动环42相互远离的一侧均连接有第一齿轮43，转动环42相互远离的一侧均焊接有安装板44，安装板44用于对弯管进行放置，安装板44相互靠近的一部上侧均转动式连接有压紧半环45，压紧半环45用于对弯管进行压紧限位，安装板44上部均滑动式连接有第一卡栓46，第一卡栓46均能够与对应的压紧半环45进行卡接，滑动筒3相互远离的一部均转动式连接有涡轮48，涡轮48上均连接有第二齿轮47，第二齿轮47能够与相邻的第一齿轮43相互啮合，第二齿轮47均与相邻的滑动筒3转动式连接，固定座1左右两部上侧均滑动式连接有前后对称的轴承架410，轴承架410均与相互靠近的滑动筒3相互连接，前后相邻的两个轴承架410之间均转动式连接有蜗杆49，蜗杆49能够与相邻的涡轮48啮合，蜗杆49前侧均连接有舵盘411。

需要说明的是，在进行弯管对接焊接的过程中，需要不断调节弯管的焊接角度，常规调节方式较为不便，同时需要工人使用手部进行调节固定，导致对接精度降低，因此在使用本装置解决上述问题时，需要先将第一卡栓46均向相互远离的一侧拉动展开，之后使得压紧半环45均不再受到锁止，接着将压紧半环45转动开启，开启后将弯管放置在安装板44上，放置稳定后将压紧半环45转动复位，并将第一卡栓46向相互靠近的一侧推动复位，使得弯管均被压紧固定，紧接着推动滑动筒3相互靠近，使得第一固定架41均带动转动环42相互靠近，从而使得安装板44均带动弯管靠近对接，与此同时轴承架410均会带动蜗杆49相互靠近，从而避免第一齿轮43与第二齿轮47脱离啮合，对接完成后通过控制舵盘411转动使得对应的蜗杆49转动，带动对应的涡轮48转动，此时第二齿轮47均会开始转动，进而使得第一齿轮43均带动相邻的转动环42转动，转动环42转动均会带动相邻的安装板44转动，达到对弯管进行角度调节转动的效果，提高弯管对接精准度，综上所述，通过转动舵盘411使得蜗杆49带动对应的涡轮48转动，进而使得第二齿轮47带动第一齿轮43缓速转动，第一齿轮43缓速转动的过程中会同步带动转动环42转动，进而使得弯管缓慢转动，进行角度调节对接，提高弯管焊接时的对接精准性。

如图1和图5所示，对接机构5包括有连接件51、第二固定架52、双向丝杆53、皮带轮组件54和驱动电机55，滑动筒3前后两侧均连接有连接件51，第二固定架52焊接在安装座2底部，第二固定架52前后两侧均转动式连接有双向丝杆53，前侧的双向丝杆53与前侧的连接件51为螺纹式连接，后侧的双向丝杆53与后侧的连接件51也为螺纹式连接，驱动电机55通过螺栓连接在第二固定架52右部，驱动电机55输出轴与后侧的双向丝杆53连接，双向丝杆53之间连接有皮带轮组件54，皮带轮组件54包括有皮带轮和传动皮带，双向丝杆53中间位置上均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带。

需要说明的是，在对弯管进行焊接时，通过手动推动滑动筒3相互靠近从而使得弯管相互靠近会比较费力，同时可能会导致弯管出现晃动，降低对接精度，为了解决上述问题，现在可以通过启动驱动电机55使得后侧的双向丝杆53转动，与此同时后侧的双向丝杆53会带动皮带轮组件54进行运转，从而使得前侧的双向丝杆53也开始同步转动，由于双向丝杆53与对应的连接件51均为螺纹式连接，因此当丝杆开始转动的时候会带动对应的连接件51相互靠近，从而使得滑动筒3均开始自动相互靠近，提高对接效率，综上所述，通过驱动电机55输出轴带动双向丝杆53均开始转动，从而使得连接件51均自动靠近，进而使得滑动筒3均能够自动靠近，实现弯管自动靠近对接的效果，提高对接效率。

如图1和图6所示，还包括有支撑机构6，支撑机构6包括有第一连杆61、紧固螺栓62、第二连杆63、放置环64、卡环65和第二卡栓66，安装板44相互远离的一部下侧均转动式连接有第一连杆61，第一连杆61上均转动式连接有紧固螺栓62，紧固螺栓62均与对应的安装板44螺纹式连接，转动紧固螺栓62能够使得第一连杆61与相邻的安装板44贴合更加紧密，难以产生转动，第一连杆61上均转动式连接有第二连杆63，第一连杆61与相邻的第二连杆63之间也安装有紧固螺栓62，第二连杆63前部上侧均焊接有放置环64，放置环64用于对弯管外端(即相互远离的一端)进行放置，放置环64上均转动式连接有卡环65，卡环65用于对弯管外端进行限位，卡环65与放置环64之间滑动式连接有第二卡栓66。

需要说明的是，在对弯管进行焊接的过程中，上述提到需要对弯管进行稳定放置，为了避免弯管放置时因为外端(即相互远离的一端)过重导致倾斜，需要对弯管外端进行支撑放置，首先工人可以根据弯管的具体形状调节紧固螺栓62，使得第一连杆61和第二连杆63不再处于锁定无法转动的状态，之后转动调节第一连杆61和第二连杆63，使得第一连杆61和第二连杆63能够适配弯管大致的外形，接着旋转紧固螺栓62对第一连杆61和第二连杆63进行固定锁止，之后将第二卡栓66拔出，打开卡环65使得弯管外端能够放置在放置环64上，放置稳定后将卡环65转动复位，对弯管外端进行压紧，之后将第二卡栓66插回复位，对卡环65进行锁止即可，综上所述，通过对第一连杆61和第二连杆63进行调节，使得第一连杆61和第二连杆63能够适配不同形状的弯管，之后由卡环65与放置环64配合对弯管外端进行压紧支撑，避免弯管在焊接过程中因为外端过重缺少支撑出现倾斜。

如图1和图7所示，还包括有压紧机构7，压紧机构7包括有连接架71、固定导向架72、升降架73、压环74和弹簧75，滑动筒3后侧均连接有连接架71，安装座2上部后侧焊接有固定导向架72，连接架71上均滑动式连接有升降架73，升降架73后侧均与固定导向架72滑动式连接，并在滑动过程中受到固定导向架72的导向，升降架73相互远离的一部前侧均滑动式连接有压环74，压环74用于对弯管进行压紧限位，压环74与相邻的升降架73之间均连接有左右两根弹簧75。

需要说明的是，为了进一步提高弯管焊接时的稳定性，避免焊接过程中弯管晃动导致焊接点位没有精确对接，随着滑动筒3均开始相互靠近，会带动连接架71均相互靠近，此时连接架71均会带动升降架73相互靠近，在升降架73处于相互靠近的运动过程中，固定导向架72会对升降架73进行滑动导向，从而使得升降架73均开始向下滑动，从而使得压环74均开始向下运动，并对弯管进行压紧，压紧的过程中弹簧75均会受力压缩，对压环74进行缓冲，提高压环74的压紧效果，使得弯管在焊接过程中更加稳定，综上所述，通过滑动筒3带动连接架71相互靠近，使得连接架71带动升降架73相互靠近，此时升降架73均会在固定导向架72的导向作用下向下滑动，使得压环74与弹簧75配合对弯管进行压紧固定，提高弯管焊接过程中的稳定性。

如图1和图8所示，还包括有防护机构8，防护机构8包括有第一防护框81、第二防护框82和第三防护框83，前侧的连接件51相互远离的一侧均通过螺栓连接有第一防护框81，后侧的连接件51相互远离的一侧均通过螺栓连接有第二防护框82，第二防护框82前侧均转动式连接有第三防护框83。

需要说明的是，在对弯管进行角度调节的过程中，需要第一齿轮43、第二齿轮47和涡轮48之间相互配合达到调节效果，因此需要对上述部件进行遮挡防护，避免灰尘异物进入部件之间，影响部件之间的相互协作，通过第一防护框81对第二齿轮47和涡轮48前侧进行遮挡防护，第二防护框82对第一齿轮43和第二齿轮47后侧进行遮挡防护，第三防护框83对第一齿轮43和转动环42前侧进行遮挡防护，避免异物进入部件之间影响部件使用。

如图1和图9所示，还包括有护目机构9，护目机构9包括有调节件91和护目镜92，左侧的第二防护框82后侧连接有调节件91，调节件91能够多角度弯折调节角度，调节件91前端连接有护目镜92。

需要说明的是，在弯管焊接过程中，焊枪与弯管之间产生的强烈光线会对工人的眼部造成损伤，因此在进行焊接过程中需要使用到眼部防护设备，常规设备佩戴在头部或者手持使用会使得工人不便于观察工作，因此直接通过拉动调节件91，使得调节件91能够弯折形变，从而让护目镜92能够挡在弯管焊接处与工人眼部之间进行保护，提高使用便捷性，便于工人进行焊接工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，包括有固定座(1)、安装座(2)和滑动筒(3)，固定座(1)顶部中间位置连接有安装座(2)，安装座(2)左右两部滑动式连接有滑动筒(3)，其特征在于：还包括有角度调节机构(4)和对接机构(5)，滑动筒(3)上设有用于对弯管进行焊接角度调节的角度调节机构(4)，滑动筒(3)上设有用于带动滑动筒(3)相互靠近对接的对接机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：角度调节机构(4)包括有第一固定架(41)、转动环(42)、第一齿轮(43)、安装板(44)、压紧半环(45)、第一卡栓(46)、第二齿轮(47)、涡轮(48)、蜗杆(49)、轴承架(410)和舵盘(411)，滑动筒(3)顶部均连接有第一固定架(41)，第一固定架(41)顶部转动式连接有转动环(42)，转动环(42)相互远离的一侧均连接有第一齿轮(43)，转动环(42)相互远离的一侧均连接有用于对弯管进行放置的安装板(44)，安装板(44)相互靠近的一部上侧均转动式连接有用于对弯管进行压紧限位的压紧半环(45)，安装板(44)上部均滑动式连接有第一卡栓(46)，滑动筒(3)相互远离的一部均转动式连接有涡轮(48)，涡轮(48)上均连接有能够与相邻的第一齿轮(43)相互啮合的第二齿轮(47)，第二齿轮(47)均与相邻的滑动筒(3)转动式连接，固定座(1)左右两部上侧均滑动式连接有前后对称的轴承架(410)，轴承架(410)均与相互靠近的滑动筒(3)相互连接，前后相邻的两个轴承架(410)之间均转动式连接有能够与相邻的涡轮(48)啮合的蜗杆(49)，蜗杆(49)前侧均连接有便于控制转动的舵盘(411)。

3.如权利要求2所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：对接机构(5)包括有连接件(51)、第二固定架(52)、双向丝杆(53)、皮带轮组件(54)和驱动电机(55)，滑动筒(3)前后两侧均连接有连接件(51)，安装座(2)底部连接有第二固定架(52)，第二固定架(52)前后两侧均转动式连接有双向丝杆(53)，前侧的双向丝杆(53)与前侧的连接件(51)为螺纹式连接，后侧的双向丝杆(53)与后侧的连接件(51)也为螺纹式连接，第二固定架(52)右部连接有驱动电机(55)，驱动电机(55)输出轴为左朝向设置，驱动电机(55)输出轴与后侧的双向丝杆(53)连接，双向丝杆(53)之间连接有皮带轮组件(54)。

4.如权利要求3所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：还包括有支撑机构(6)，支撑机构(6)包括有第一连杆(61)、紧固螺栓(62)、第二连杆(63)、放置环(64)、卡环(65)和第二卡栓(66)，安装板(44)相互远离的一部下侧均转动式连接有第一连杆(61)，第一连杆(61)上均转动式连接有用于提高稳定性的紧固螺栓(62)，紧固螺栓(62)均与对应的安装板(44)螺纹式连接，第一连杆(61)上均转动式连接有第二连杆(63)，第一连杆(61)与相邻的第二连杆(63)之间也安装有紧固螺栓(62)，第二连杆(63)前部上侧均连接有用于对弯管外端(即相互远离的一端)进行放置的放置环(64)，放置环(64)上均转动式连接有用于对弯管外端进行限位的卡环(65)，卡环(65)与放置环(64)之间滑动式连接有第二卡栓(66)。

5.如权利要求4所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：还包括有压紧机构(7)，压紧机构(7)包括有连接架(71)、固定导向架(72)、升降架(73)、压环(74)和弹簧(75)，滑动筒(3)后侧均连接有连接架(71)，安装座(2)上部后侧连接有固定导向架(72)，连接架(71)上均滑动式连接有升降架(73)，升降架(73)后侧均与固定导向架(72)滑动式连接，升降架(73)相互远离的一部前侧均滑动式连接有用于对弯管进行压紧限位的压环(74)，压环(74)与相邻的升降架(73)之间均连接有左右两根弹簧(75)，弹簧(75)均绕在相邻的压环(74)上。

6.如权利要求5所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：还包括有防护机构(8)，防护机构(8)包括有第一防护框(81)、第二防护框(82)和第三防护框(83)，前侧的连接件(51)相互远离的一侧均连接有用于对第二齿轮(47)和涡轮(48)进行防护的第一防护框(81)，后侧的连接件(51)相互远离的一侧均连接有用于对第一齿轮(43)和第二齿轮(47)进行防护的第二防护框(82)，第二防护框(82)前侧均转动式连接有用于对第一齿轮(43)和转动环(42)进行防护的第三防护框(83)。

7.如权利要求6所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：还包括有护目机构(9)，护目机构(9)包括有调节件(91)和护目镜(92)，左侧的第二防护框(82)后侧连接有能够弯折调节角度的调节件(91)，调节件(91)前端连接有用于对工人眼部进行遮挡防护的护目镜(92)。

8.如权利要求3所述的一种针对弯管焊接的角度多变对接装置，其特征在于：皮带轮组件(54)包括有皮带轮和传动皮带，双向丝杆(53)中间位置上均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带。

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