CN221415559U - 一种自动焊接机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，公开了一种自动焊接机用定位装置，包括移动工作台，所述移动工作台的内壁顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有皮带辊一，所述皮带辊一的外壁设置有履带，所述履带的内壁设置有皮带辊二，所述皮带辊二的内壁固定连接有转动辊，所述转动辊的外壁固定连接有传动辊一，所述转动辊的两端均转动连接有相对称的稳定块，所述传动辊一的相邻一侧设置相对称的传动辊二。本实用新型中，通过电机一带动皮带辊一、皮带辊二和履带，进而驱动传动辊一和传动辊二的旋转。接着，启动液压杆使得转动轴在支撑杆内旋转，从而实现了根据焊接原料粗细进行快速定位的效果。

Description

一种自动焊接机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种自动焊接机用定位装置。

背景技术

自动焊接机是一种自动化设备，用于进行焊接操作而无需直接人工干预。它通常包括焊接机器人或自动化焊接系统，能够执行焊接任务，如熔化金属并将其连接到工件上。自动焊接机可以在制造和加工行业中广泛应用，提高生产效率、质量和一致性。定位装置是与自动焊接机一起使用的重要附件。它的主要目的是确保焊接过程中工件的正确位置和定向，以获得精确的焊接结果。

经检索在公告号为：CN214291698U中公开了一种自动焊接机用定位装置，包括底板，所述底板上表面两侧均设置有支撑板，所述支撑板的外表面滑动套接有定位筒。该种自动焊接机用定位装置，通过设置定位筒、套筒、气缸、移动板、限位弹簧、固定板和海绵板，需要加工的材料通过底板上设置的两个定位筒插入，并相互靠近，通过启动套筒内部设置的气缸，套筒上设置的四个气缸同时工作，推动移动板靠近工件的表面，在限位弹簧、伸缩杆和海绵板的作用下，通过四个方向的固定板夹住工件的外表面，使得工件能够保持定位，且同时能够有效的缓冲时受到的夹持力，此结构对工件进行有效定位，同时也使得工件在定位装置定位的同时不会发生损坏的情况，该申请中虽然通过设置四个方向的固定板夹住工件的外表面，使得工件能够保持定位，但是在需要焊接不同直径的焊接原料时，无法根据焊接原料进行调节定位板的距离，进而可能导致功能性单一，实用性不高的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动焊接机用定位装置，皆在改善，现有技术中，固定板之间的距离过于局限，无法根据焊接原料进行调节尺寸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动焊接机用定位装置，包括移动工作台，所述移动工作台的内壁顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有皮带辊一，所述皮带辊一的外壁设置有履带，所述履带的内壁设置有皮带辊二，所述皮带辊二的内壁固定连接有转动辊，所述转动辊的外壁固定连接有传动辊一，所述转动辊的两端均转动连接有相对称的稳定块，所述传动辊一的相邻一侧设置相对称的传动辊二，所述移动工作台的上表面右侧固定连接有相对称的铰接座一，两个所述铰接座一的相邻一侧均固定连接有相对称的铰接座二，两个所述铰接座一的内部转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的外壁下侧转动连接在两个所述铰接座二的内部，两个所述支撑杆的内部均转动连接有从动辊。

进一步地，所述移动工作台的上表面左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有锥齿轮一。

进一步地，所述支撑板的外壁另一侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位块一，所述限位块一的相对一侧固定连接有限位块二。

进一步地，所述限位块一和限位块二的内部均转动连接有螺纹杆。

进一步地，所述螺纹杆的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的外壁啮合连接在所述锥齿轮一的外壁。

进一步地，所述限位块一的外壁一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的内壁螺纹连接在所述螺纹杆的外壁。

进一步地，所述滑动块的外壁一侧固定连接有夹持块，所述夹持块的内部转动连接有相对称的滚轮。

进一步地，所述传动辊一和传动辊二之间采用皮带进行同步传动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过启动电机一带动皮带辊一、履带和皮带辊二进行转动，从而达到了带动传动辊一和传动辊二转动的效果，再通过启动液压杆使得转动轴在支撑杆内部转动，从而达到了推动从动辊接触焊接原料实现快速定位的效果，解决了现有技术中无法根据焊接原料粗细进行调节定位的问题。

2、本实用新型中，通过启动电机二带动锥齿轮一和锥齿轮二进行啮合传动，通过锥齿轮二带动螺纹杆进行转动，从而达到了带动滑动块在限位杆外壁限位运动的效果，通过带动夹持块内部的滚轮夹持焊接原料，从而达到了进一步根据原料粗细稳定原料的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动焊接机用定位装置的立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种自动焊接机用定位装置的移动工作台剖面图；

图3为本实用新型提出的一种自动焊接机用定位装置的夹持块结构示意图。

图例说明：

1、移动工作台；2、电机一；3、皮带辊一；4、履带；5、皮带辊二；6、转动辊；7、传动辊一；8、稳定块；9、传动辊二；10、铰接座一；11、铰接座二；12、液压杆；13、转动轴；14、支撑杆；15、从动辊；16、支撑板；17、电机二；18、锥齿轮一；19、限位块一；20、限位块二；21、螺纹杆；22、锥齿轮二；23、限位杆；24、滑动块；25、夹持块；26、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种自动焊接机用定位装置，包括移动工作台1，移动工作台1的内壁顶部固定连接有电机一2，电机一2的输出端固定连接有皮带辊一3，皮带辊一3的外壁设置有履带4，履带4的内壁设置有皮带辊二5，皮带辊二5的内壁固定连接有转动辊6，转动辊6的外壁固定连接有传动辊一7，转动辊6的两端均转动连接有相对称的稳定块8，传动辊一7的相邻一侧设置相对称的传动辊二9，移动工作台1的上表面右侧固定连接有相对称的铰接座一10，两个铰接座一10的相邻一侧均固定连接有相对称的铰接座二11，两个铰接座一10的内部转动连接有液压杆12，液压杆12的输出端固定连接有转动轴13，转动轴13的两端均转动连接有支撑杆14，两个支撑杆14的外壁下侧转动连接在两个铰接座二11的内部，两个支撑杆14的内部均转动连接有从动辊15；传动辊一7和传动辊二9之间采用皮带进行同步传动；

具体的，通过启动相对称的液压杆12，从而达到了推动转动轴13在支撑杆14内部进行转动，通过两个支撑杆14向内进行夹持焊接原料，从而达到了根据焊接原料进行快速定位原料的效果，通过在传动辊一7和传动辊二9之间设置皮带进行同步传动，再通过启动电机一2使得电机一2带动皮带辊一3、履带4和皮带辊二5进行传动，使得转动辊6带动传动辊一7进行转动，从而达到了辅助焊接机将焊接原料进行快速翻转焊接的效果，传动辊一7、传动辊二9和从动辊15的外壁均设置有等距分布的防滑条，防止原料转动时打滑。

参照图3，移动工作台1的上表面左侧固定连接有支撑板16，支撑板16的外壁一侧固定连接有电机二17，电机二17的输出端固定连接有锥齿轮一18；支撑板16的外壁另一侧设置有限位组件，限位组件包括限位块一19，限位块一19的相对一侧固定连接有限位块二20；限位块一19和限位块二20的内部均转动连接有螺纹杆21；螺纹杆21的一端固定连接有锥齿轮二22，锥齿轮二22的外壁啮合连接在锥齿轮一18的外壁；限位块一19的外壁一侧固定连接有限位杆23，限位杆23的外壁滑动连接有滑动块24，滑动块24的内壁螺纹连接在螺纹杆21的外壁；滑动块24的外壁一侧固定连接有夹持块25，夹持块25的内部转动连接有相对称的滚轮26；

具体的，通过启动电机二17，通过电机二17带动锥齿轮一18和锥齿轮二22进行啮合传动，从而达到了带动螺纹杆21在限位块一19和限位块二20的内部进行限位转动的效果，再通过螺纹杆21可以带动滑动块24外壁一侧的夹持块25进行运动，限位杆23起到对滑动块24运动限位的效果，通过夹持块25带动滚轮26夹持焊接原料，实现进一步快速定位的效果，通过滚轮26配合传动辊一7和传动辊二9进行转动，从而达到了方便焊接原料快速转动的效果。

工作原理：当需要使用自动焊接机定位装置时，此时首先将一段焊接原料放置在两个夹持块25之间，通过电机二17带动锥齿轮一18和锥齿轮二22进行啮合传动，从而达到了带动螺纹杆21转动的效果，通过螺纹杆21的转动，从而达到了带动滑动块24在限位杆23外壁稳定夹持焊接原料的效果，此时再通过将另外一段焊接原料放置在传动辊一7与传动辊二9之间，通过在传动辊一7与传动辊二9之间连接皮带进行同步传动，同时再通过启动液压杆12，从而达到了推动转动轴13在支撑杆14内部转动的效果，通过转动轴13的转动，从而达到了带动支撑杆14内部的从动辊15将焊接原料进行快速定位的效果，此时再通过启动电机一2，通过电机一2带动皮带辊一3、履带4和皮带辊二5进行传动，从而达到了带动传动辊一7和传动辊二9进行转动的效果，通过传动辊一7和传动辊二9的配合转动，从而达到了辅助两段焊接原料进行转动焊接的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接机用定位装置，包括移动工作台(1)，其特征在于：所述移动工作台(1)的内壁顶部固定连接有电机一(2)，所述电机一(2)的输出端固定连接有皮带辊一(3)，所述皮带辊一(3)的外壁设置有履带(4)，所述履带(4)的内壁设置有皮带辊二(5)，所述皮带辊二(5)的内壁固定连接有转动辊(6)，所述转动辊(6)的外壁固定连接有传动辊一(7)，所述转动辊(6)的两端均转动连接有相对称的稳定块(8)，所述传动辊一(7)的相邻一侧设置相对称的传动辊二(9)，所述移动工作台(1)的上表面右侧固定连接有相对称的铰接座一(10)，两个所述铰接座一(10)的相邻一侧均固定连接有相对称的铰接座二(11)，两个所述铰接座一(10)的内部转动连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的输出端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的两端均转动连接有支撑杆(14)，两个所述支撑杆(14)的外壁下侧转动连接在两个所述铰接座二(11)的内部，两个所述支撑杆(14)的内部均转动连接有从动辊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述移动工作台(1)的上表面左侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的外壁一侧固定连接有电机二(17)，所述电机二(17)的输出端固定连接有锥齿轮一(18)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述支撑板(16)的外壁另一侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位块一(19)，所述限位块一(19)的相对一侧固定连接有限位块二(20)。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述限位块一(19)和限位块二(20)的内部均转动连接有螺纹杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(21)的一端固定连接有锥齿轮二(22)，所述锥齿轮二(22)的外壁啮合连接在所述锥齿轮一(18)的外壁。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述限位块一(19)的外壁一侧固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)的外壁滑动连接有滑动块(24)，所述滑动块(24)的内壁螺纹连接在所述螺纹杆(21)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述滑动块(24)的外壁一侧固定连接有夹持块(25)，所述夹持块(25)的内部转动连接有相对称的滚轮(26)。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用定位装置，其特征在于：所述传动辊一(7)和传动辊二(9)之间采用皮带进行同步传动。