CN218664050U - 一种三段式输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三段式输送机构，包括第一输送段、第二输送段和第三输送段；所述第二输送段的底部设置有XY轴，所述第二输送段被XY轴驱动并在水平面上活动；所述第一输送段和第三输送段之间的距离不小于所述第二输送段的长度，所述第二输送段用于接驳第一输送段和第三输送段。上述三段式输送机构由于将传统的整体式的传送带改成了三段式结构，并且将中间一段增加了驱动机构使其能够在水平面上移动，实现多段式流水线的接驳，并且具备驱动机构的第二输送段能够作为加工工位使用，通过XY轴独立地移动到加工处，比如激光器下方，减少了传统设备中的机械手、夹具等结构，实现了传送带即机械臂，料盘即夹具的技术效果。

Description

一种三段式输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化流水线的输送机构，尤其是一种三段式输送机构。

背景技术

在传统的自动化流水线设备中，一般会有一条输送线连接上下游设备，配备机械手、治具台等实现自动化加工，考虑生产经营成本是越低越好，因此考虑是否可以简化或减少机械手、治具台等结构，因此想到将传送带作为工作台使用，本申请所要解决的技术问题在于：如何实现利用传送带代替机械手实现料盘的位移，最终实现简化设备结构和降低成本的目的。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的一种三段式输送机构。

一种三段式输送机构，包括第一输送段、第二输送段和第三输送段；

所述第二输送段的底部设置有XY轴，所述第二输送段被XY轴驱动并在水平面上活动；

所述第一输送段和第三输送段之间的距离不小于所述第二输送段的长度，所述第二输送段用于接驳第一输送段和第三输送段。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一输送段和所述第三输送段结构相同，且这两段的输送方向位于同一条直线上；

所述第一输送段和所述第三输送段之间的间距等于所述第一输送段的长度，所述第二输送段移动到所述第一输送段和第三输送段之间的时候，三者共同组成一条输送线。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一输送段、第二输送段和第三输送段均包含支架和设置于支架顶部的传送带；

所述支架的高度使三个所述传送带的高度一致。

作为本实用新型的进一步方案：所述传送带包括一对相互平行的皮带机构，皮带机构包括与支架连接的主体、设置于主体两端的同步轮、套设于同步轮上的皮带，两个所述皮带机构之间通过同步辊连接其中一组同步轮，作为驱动机构的电机安装于任意一个主体上，并与该皮带机构的皮带传动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述XY轴中的X轴的运动方向与所述第一输送段和所述第三输送段的输送方向相同，所述Y轴的运动方向与所述X轴垂直。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二输送段上设置有料盘固定装置，所述料盘固定装置包括设置于第二输送段下方的气缸，所述气缸的输出轴竖直向上，所述气缸的输出轴上设置有托板，所述托板上设置有定位销，所述气缸输出轴伸出时，可以将料盘顶起并脱离所述第二输送段。

上述三段式输送机构由于将传统的整体式的传送带改成了三段式结构，并且将中间一段增加了驱动机构使其能够在水平面上移动，实现多段式流水线的接驳，并且具备驱动机构的第二输送段能够作为加工工位使用，通过XY轴独立地移动到加工处，比如激光器下方，减少了传统设备中的机械手、夹具等结构，实现了传送带即机械臂，料盘即夹具的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的传送带结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第二输送段的结构示意图。

图中：100.第一输送段，200.第二输送段，300.第三输送段，400.XY轴，410.X轴，420.Y轴，500.支架，600.传送带，610.皮带机构，611.主体，612.同步轮，613.皮带，620.同步辊，630.电机，700.料盘固定装置，710.气缸，720.托板，730.定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型三段式输送机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型实施例提供了一种三段式输送机构，包括第一输送段100、第二输送段200和第三输送段300；

所述第二输送段200的底部设置有XY轴400，所述第二输送段200被XY轴400驱动并在水平面上活动；

所述第一输送段100和第三输送段300之间的距离不小于所述第二输送段200的长度，所述第二输送段200用于接驳第一输送段100和第三输送段300。接驳的实现是基于XY轴400的坐标定位，属于本领域的常规技术手段，在此不做赘述。

上述三段式输送机构由于将传统的整体式的传送带改成了三段式结构，并且将中间一段增加了驱动机构使其能够在水平面上移动，实现多段式流水线的接驳，并且具备驱动机构的第二输送段能够作为加工工位使用，通过XY轴独立地移动到加工处，比如激光器下方，减少了传统设备中的机械手、夹具等结构，实现了传送带即机械臂，料盘即夹具的技术效果。

更进一步地，所述第一输送段100和所述第三输送段300结构相同，且这两段的输送方向位于同一条直线上；

所述第一输送段100和所述第三输送段300之间的间距等于所述第一输送段100的长度，所述第二输送段200移动到所述第一输送段100和第三输送段300之间的时候，三者共同组成一条输送线。

更进一步地，所述第一输送段100、第二输送段200和第三输送段300均包含支架500和设置于支架500顶部的传送带600；

所述支架500的高度使三个所述传送带600的高度一致。

更进一步地，所述传送带600包括一对相互平行的皮带机构610，皮带机构610包括与支架500连接的主体611、设置于主体611两端的同步轮612、套设于同步轮612上的皮带613，两个所述皮带机构610之间通过同步辊620连接其中一组同步轮612，作为驱动机构的电机630安装于任意一个主体611上，并与该皮带机构610的皮带613传动连接。

更进一步地，所述XY轴400中的X轴410的运动方向与所述第一输送段100和所述第三输送段300的输送方向相同，所述Y轴420的运动方向与所述X轴410垂直。

更进一步地，所述第二输送段200上设置有料盘固定装置700，所述料盘固定装置700包括设置于第二输送段200下方的气缸710，所述气缸710的输出轴竖直向上，所述气缸710的输出轴上设置有托板720，所述托板720上设置有定位销，所述气缸710输出轴伸出时，可以将料盘顶起并脱离所述第二输送段200，之后XY轴400运作，将第二输送段200连通其上的料盘一起转运到加工处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种三段式输送机构，其特征在于：包括第一输送段(100)、第二输送段(200)和第三输送段(300)；

所述第二输送段(200)的底部设置有XY轴(400)，所述第二输送段(200)被XY轴(400)驱动并在水平面上活动；

所述第一输送段(100)和第三输送段(300)之间的距离不小于所述第二输送段(200)的长度，所述第二输送段(200)用于接驳第一输送段(100)和第三输送段(300)。

2.如权利要求1所述的三段式输送机构，其特征在于：所述第一输送段(100)和所述第三输送段(300)结构相同，且这两段的输送方向位于同一条直线上；

所述第一输送段(100)和所述第三输送段(300)之间的间距等于所述第一输送段(100)的长度，所述第二输送段(200)移动到所述第一输送段(100)和第三输送段(300)之间的时候，三者共同组成一条输送线。

3.如权利要求1-2中任一所述的三段式输送机构，其特征在于：所述第一输送段(100)、第二输送段(200)和第三输送段(300)均包含支架(500)和设置于支架(500)顶部的传送带(600)；

所述支架(500)的高度使三个所述传送带(600)的高度一致。

4.如权利要求3所述的三段式输送机构，其特征在于：所述传送带(600)包括一对相互平行的皮带机构(610)，皮带机构(610)包括与支架(500)连接的主体(611)、设置于主体(611)两端的同步轮(612)、套设于同步轮(612)上的皮带(613)，两个所述皮带机构(610)之间通过同步辊(620)连接其中一组同步轮(612)，作为驱动机构的电机(630)安装于任意一个主体(611)上，并与该皮带机构(610)的皮带(613)传动连接。

5.如权利要求1所述的三段式输送机构，其特征在于：所述XY轴(400)中的X轴(410)的运动方向与所述第一输送段(100)和所述第三输送段(300)的输送方向相同，所述Y轴(420)的运动方向与所述X轴(410)垂直。

6.如权利要求1所述的三段式输送机构，其特征在于：所述第二输送段(200)上设置有料盘固定装置(700)，所述料盘固定装置(700)包括设置于第二输送段(200)下方的气缸(710)，所述气缸(710)的输出轴竖直向上，所述气缸(710)的输出轴上设置有托板(720)，所述托板(720)上设置有定位销，所述气缸(710)输出轴伸出时，可以将料盘顶起并脱离所述第二输送段(200)。

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