CN212669065U - 一种举升装置 - Google Patents

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傅海龙
姜海波
许建逸
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Abstract

本实用新型提供一种举升装置,其包括机架和两个升降架,两个升降架可上下滑动地对称设置在机架两侧;两个升降架的中部具有供料车上下运动的让位区间,任一升降架的用于承载料车的台面上设有供料车在升降架上滚动的滚动件。此结构的举升装置设于料车输送平台的尾部,升降架对接输送平台,料车从输送平台上运动至升降架上,料车在滚动件上运动,摩擦阻力小,料车方便运动至举升架上,举升装置方便承接料车,料车底部和升降架台面不易磨损。

Description

一种举升装置
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域,具体涉及一种举升装置。
背景技术
自动化车间生产中,由于生产需要,有时需将承载物料的无轮料车先放置在车间内的输送装置的输送平台上,平移装置带动无轮料车在输送平台上运动,以将无轮料车从输送平台前端移送至输送平台后端,输送平台后端设有承接无轮料车的托盘车,托盘车位于输送平台下方,无轮料车需先从输送平台尾部运动至举升装置的升降架上,升降架下降将无轮料车放置在托盘车上,托盘车将无轮料车输送至指定区域实现物料输送。
现有技术中的举升装置的升降架台面为平直板面,在承接输送平台上的无轮料车时,升降架台面与输送平台平齐,平移装置将料车从输送平台末端推至升降架台面。料车上部为框架结构,底部四角为平直的支脚,由于料车底部无滚轮,料车在升降架台面上运动时摩擦力大,不便将料车推送至升降架上,而且易损伤料车和升降架。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升装置不便承接料车、料车在其上运动摩擦力较大的缺陷。
为此,本实用新型提供一种举升装置,包括
机架;
两个升降架,可上下滑动地对称设置在所述机架两侧;两个所述升降架的中部具有供料车上下运动的让位区间,任一所述升降架的用于承载料车的台面上设有供料车在所述升降架上滚动的滚动件。
可选地,上述的举升装置,所述滚动件为滚轮,所述滚轮有多个,多个所述滚轮成排设置在所述台面上。
可选地,上述的举升装置,任一所述台面上设有两个平行间隔的立板,所述立板之间设有多个平行间隔的滚轮轴,所述滚轮可转动地套设在所述滚轮轴上。
可选地,上述的举升装置,所述机架包括底板和两个支架,两个所述支架对称设于所述底板的上部两侧;两个所述升降架分别可上下滑动地设置在两个所述支架上。
可选地,上述的举升装置,任一所述支架包括两个竖向框架和两个横向框架,两个所述竖向框架平行间隔地设置在所述底板上,两个所述横向框架上下间隔地设置在两个所述竖向框架之间;任一所述竖向框架上设有导轨,所述升降架滑动设置在所述导轨上。
可选地,上述的举升装置,所述升降架呈等腰梯形,所述升降架中部设有两根平行间隔的连接架,所述连接架朝向所述支架的一面设有滑块,所述滑块配合在所述导轨上。
可选地,上述的举升装置,还包括驱动器,所述驱动器设置在上部的所述横向框架上,所述驱动器的驱动端连接所述升降架以驱动所述升降架上下滑动。
可选地,上述的举升装置,所述驱动器为气缸,所述气缸位于所述升降架中部,气缸轴伸至上部的所述横向框架内,所述升降架的中心设有连接支架,所述连接支架连接所述气缸轴。
可选地,上述的举升装置,所述升降架的台面的末端设有限位挡块。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的举升装置,其包括机架和两个升降架,两个升降架可上下滑动地对称设置在机架两侧;两个升降架的中部具有供料车上下运动的让位区间,任一升降架的用于承载料车的台面上设有供料车在升降架上滚动的滚动件。
此结构的举升装置设于料车输送平台的尾部,升降架对接输送平台,料车从输送平台上运动至升降架上,料车在滚动件上运动,摩擦阻力小,料车方便运动至举升架上,举升装置方便承接料车,料车底部和升降架台面不易磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的举升装置的示意图;
图2为举升装置示意图;
图3为举升装置局部放大图;
图4为举升装置局部剖视图;
图5为图4中连接组件的示意图;
图6为举升装置与托盘车配合的示意图。
附图标记说明:
301-升降架;3011-连接支架;3012-连接组件;30121-连接部;30122-销轴;3013-台面;3014-滚轮;3015-立板;3016-连接架;3017-滑块;3018-限位挡块;3019-尼龙板;302-底板;303-第一支架;304-第二支架;305-驱动器;306-导轨;1-料车;2-托盘车;3-AGV小车。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种举升装置,如图1、图2和图6所示,其包括机架、两个升降架301和驱动器305。任一升降架的用于承载料车的台面3013上设有供料车在升降架上滚动的滚动件。
参见图2,机架包括底板302和两个支架,两个支架对称设于底板的上部两侧;任一支架包括两个竖向框架和两个横向框架,两个竖向框架平行间隔地设置在底板上,两个横向框架上下间隔地固定在两个竖向框架之间;参见图3,任一竖向框架上设有导轨306,位于同一个支架上的两个导轨互相平行。两个支架分别为第一支架303和第二支架304。
如图1和图2所示,升降架的外轮廓呈等腰梯形,此结构结构稳定以稳定支撑料车。升降架的中部设有两个连接架3016,两个连接架平行间隔设置并关于升降架的中心线对称。参见图3,两个连接架朝向竖向框架的一侧分别固定有滑块3017,滑块滑动卡接在导轨上,以将升降架滑动设置在支架上。每个升降架沿着两个导轨上下滑动,导向效果好,升降架能够平稳升降。
参见图3,每个升降架的台面上均设有两个平行间隔的立板3015,两个立板之间设有多个滚轮轴,多个滚轮轴平行间隔地设置在两个立板之间,滚动件为滚轮3014,滚轮3014套设在滚轮轴上,多个滚轮成排设置在台面上。料车在滚轮上运动,有效减少摩擦阻力。
驱动器305为气缸,气缸固定在上部的横向框架上。参见图4,气缸轴伸至上部的横向框架内,气缸轴下端固定有连接组件3012,连接组件3012的结构如图5所示,连接组件3012包括连接部30121和销轴30122,连接部30121上部设有开孔,气缸轴固定在该开孔内,连接部30121下部两侧开设有圆孔,销轴30122插接在圆孔内。
位于上部的横向框架下方的升降架的侧面设有连接支架,连接支架3011上开设有圆孔,连接支架3011一端通过其圆孔套设在销轴30122上(图中未示出),气缸轴伸缩时带动连接支架3011和升降架301上下滑动。连接支架位于升降架的中心处,以使气缸从中部平稳驱动升降架升降。
如图1和图6所示,台面远离举升装置入口侧的一端设有限位挡块3018,料车运动至此处其前端底部抵接在限位挡块上,以限位料车,防止料车滑出台面。
每个升降架上还固定有尼龙板3019,尼龙板位于滚轮外侧的升降架上,料车在滚轮上运动时,料车侧面抵接在两侧的尼龙板上,以矫正料车左右方位。
参见图6,举升装置前方的输送平台上也设有滚轮,料车从输送平台尾部运动至升降架上,料车在滚轮上运动,摩擦阻力小,料车方便运动至升降架上,举升装置方便承接料车,料车底部和升降架台面不易磨损。
两个升降架301中部具有供料车1上下移动的让位区间,工作时,AGV小车3带着托盘车运动至升降架下方,料车1被输送至升降架301上,气缸轴伸出驱动升降架301下降将料车1放置于托盘车2上,托盘车2经AGV小车3导引行驶出举升装置至指定区域完成物料的输送,托盘车2驶出举升装置后,气缸轴收缩驱动升降架301升高至与输送平台平齐以承接下一个料车1。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种举升装置,其特征在于,包括
机架;
两个升降架(301),可上下滑动地对称设置在所述机架两侧;两个所述升降架(301)的中部具有供料车上下运动的让位区间,任一所述升降架(301)的用于承载料车的台面(3013)上设有供料车在所述升降架(301)上滚动的滚动件。
2.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述滚动件为滚轮(3014),所述滚轮(3014)有多个,多个所述滚轮(3014)成排设置在所述台面(3013)上。
3.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,任一所述台面(3013)上设有两个平行间隔的立板(3015),所述立板(3015)之间设有多个平行间隔的滚轮轴,所述滚轮(3014)可转动地套设在所述滚轮轴上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的举升装置,其特征在于,所述机架包括底板(302)和两个支架,两个所述支架对称设于所述底板(302)的上部两侧;两个所述升降架(301)分别可上下滑动地设置在两个所述支架上。
5.根据权利要求4所述的举升装置,其特征在于,任一所述支架包括两个竖向框架和两个横向框架,两个所述竖向框架平行间隔地设置在所述底板(302)上,两个所述横向框架上下间隔地设置在两个所述竖向框架之间;任一所述竖向框架上设有导轨(306),所述升降架(301)滑动设置在所述导轨(306)上。
6.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,所述升降架(301)呈等腰梯形,所述升降架(301)中部设有两根平行间隔的连接架(3016),所述连接架(3016)朝向所述支架的一面设有滑块(3017),所述滑块(3017)配合在所述导轨(306)上。
7.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,还包括驱动器(305),所述驱动器(305)设置在上部的所述横向框架上,所述驱动器(305)的驱动端连接所述升降架(301)以驱动所述升降架(301)上下滑动。
8.根据权利要求7所述的举升装置,其特征在于,所述驱动器(305)为气缸,所述气缸位于所述升降架(301)中部,气缸轴伸至上部的所述横向框架内,所述升降架(301)的中心设有连接支架(3011),所述连接支架(3011)连接所述气缸轴。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的举升装置,其特征在于,所述升降架(301)的台面(3013)的末端设有限位挡块(3018)。
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