CN220906248U - 兼容不同宽度治具输送的输送机构、输送装置、输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品输送技术领域，具体涉及一种兼容不同宽度治具输送的输送机构、输送装置、输送线；所述输送机构包括治具输送组件，以及与所述治具输送组件端部连接、以实现对多种不同宽度治具输送的治具宽度调节组件；其中，所述治具宽度调节组件包括组件机架，设于所述组件机架上、用于实现所述治具输送组件端部其中一侧调节的第一输送调节模块，以及与所述治具输送组件端部另一相对侧连接、设于所述第一输送调节模块上的第二输送调节模块。本实用新型提供了一种兼容不同宽度治具输送的输送机构，不仅可有效的提高机构整体的兼容性，降低产品生产的成本，而且可有效的提高治具输送组件宽度调节的效率，以提高产品的生产效率。

Description

兼容不同宽度治具输送的输送机构、输送装置、输送线

技术领域

本实用新型属于产品输送技术领域，具体涉及一种兼容不同宽度治具输送的输送机构、输送装置、输送线。

背景技术

治具输送机构是一种用于对产品治具进行输送和转运的设备；其结构一般包括输送轨道组件，以及设于所述输送轨道组件上的产品治具。

现有技术中，输送轨道组件一般为固定式结构或单侧调节式结构。利用固定式结构的输送轨道组件组装而成的输送机构，一般只能满足单一尺寸产品治具的输送，当输送机构用于小尺寸产品治具的输送时，能通过更换产品治具的方式来兼容不同尺寸产品的输送和转运，但当输送机构用于较大尺寸(宽度≥2米)产品治具的输送时，更换产品治具以满足不同尺寸产品输送和转运的方式，往往容易因为产品治具的尺寸较大，而需要耗费较大的成本，从而导致产品生产成本增加。

利用单侧调节式结构的输送轨道组件组装而成的输送机构，虽然可通过调节轨道组件宽度来满足不同尺寸产品治具的输送，但一般存在调节效率低，无法很好满足产品高效率生产的问题。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种兼容不同宽度治具输送的输送机构，利用治具宽度调节组件来同时调节治具输送组件两侧的宽度，以满足多种不同宽度治具的输送，相较于现有技术中固定宽度或单侧宽度调节的输送机构而言，不仅可有效的提高机构整体的兼容性，降低产品生产的成本，而且可有效的提高治具输送组件宽度调节的效率，以提高产品的生产效率。

同时，本实用新型还提供了一种兼容不同宽度治具输送的输送装置，利用两组中心对称设置、如上所述兼容不同宽度治具输送的输送机构结合而成，可形成方形的输送装置，不仅能有效的实现对不同宽度治具的输送，而且能有效的优化装置整体的布局，减小输送装置整体的占地面积。另外，本实用新型还提供了一种兼容不同宽度治具输送的输送线，利用多个如上所述兼容不同宽度治具输送的输送装置沿着产品输送方向依次拼接而成，不仅可兼容不同宽度治具的输送，有效的提高治具的输送效率，而且可根据生产场地和实际的生产需求进行组装、拼接，有效的优化输送线整体的布局。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送机构，包括治具输送组件，以及与所述治具输送组件端部连接、以实现对多种不同宽度治具输送的治具宽度调节组件；其中，

所述治具宽度调节组件包括组件机架，设于所述组件机架上、用于实现所述治具输送组件端部其中一侧调节的第一输送调节模块，以及与所述治具输送组件端部另一相对侧连接、设于所述第一输送调节模块上的第二输送调节模块。

作为其中的一种优选方案，所述第一输送调节模块包括与所述治具输送组件输送方向垂直、设置于所述组件机架上的第一输送轨道单元，装设于所述组件机架上的第一输送驱动单元，以及连于所述第一输送驱动单元与所述组件机架之间的第一输送传动单元。

作为其中的一种优选方案，所述第一输送轨道单元包括多组并排设置于所述组件机架上的第一滑轨滑块组，以及设于所述第一滑轨滑块组上、用于实现两输送调节模块连接的模块连接板；

所述第一输送驱动单元包括装设于所述组件机架或所述第一输送轨道单元上的第一驱动单元安装架，以及设于所述第一驱动单元安装架上的第一输送电机；

所述第一输送传动单元包括与所述第一输送驱动单元连接的第一传动齿轮件，以及与所述第一传动齿轮件啮合、装设于所述组件机架上的第一传动齿条件。

作为其中的一种优选方案，所述第二输送调节模块包括与所述治具输送组件输送方向垂直、设置于所述第一输送调节模块上的第二输送轨道单元，与所述治具输送组件端部一侧连接、设于所述第二输送轨道单元上的组件联动板，连于所述组件联动板上的第二输送驱动单元，以及连于所述第二输送驱动单元与所述第一输送调节模块之间的第二输送传动单元。

作为其中的一种优选方案，所述第二输送轨道单元包括多组并排设置于所述第一输送调节模块上的第二滑轨滑块组；

所述第二输送驱动单元包括连于所述组件联动板上的第二驱动单元安装架，以及设于所述第二驱动单元安装架上的第二输送电机；

所述第二输送传动单元包括与所述第二输送传动单元连接的第二传动齿轮件，以及与所述第二传动齿轮件啮合、装设于所述第一输送调节模块上的第二传动齿条件。

作为其中的一种优选方案，所述治具输送组件包括相对、间隔设置的第一治具输送模块和第二治具输送模块；且所述第一治具输送模块端部与所述第二输送调节模块的端部连接，所述第二治具输送模块端部与所述第二输送调节模块的中部连接。

作为其中的一种优选方案，所述第一治具输送模块和所述第二治具输送模块均包括输送模块机架、设置于所述输送模块机架上的治具输送轨道单元、连于所述治具输送轨道单元上的治具联动板、设置于所述治具联动板上的治具输送驱动单元，以及连于所述治具输送驱动单元与所述输送模块机架之间的治具输送传动单元。

作为其中的一种优选方案，所述治具宽度调节组件与所述治具输送组件端部连接，形成L型结构。

本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送装置，包括两组中心对称设置、如上所述兼容不同宽度治具输送的输送机构。

本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送线，包括多个沿着产品输送方向依次拼接、如上所述兼容不同宽度治具输送的输送装置。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送机构，利用治具宽度调节组件来同时调节治具输送组件两侧的宽度，以满足多种不同宽度治具的输送，相较于现有技术中固定宽度或单侧宽度调节的输送机构而言，不仅可有效的提高机构整体的兼容性，降低产品生产的成本，而且可有效的提高治具输送组件宽度调节的效率，以提高产品的生产效率。

2、本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送装置，利用两组中心对称设置、如上所述兼容不同宽度治具输送的输送机构结合而成，可形成方形的输送装置，不仅能有效的实现对不同宽度治具的输送，而且能有效的优化装置整体的布局，减小输送装置整体的占地面积。

3、本实用新型中兼容不同宽度治具输送的输送线，利用多个如上所述兼容不同宽度治具输送的输送装置沿着产品输送方向依次拼接而成，不仅可兼容不同宽度治具的输送，有效的提高治具的输送效率，而且可根据生产场地和实际的生产需求进行组装、拼接，有效的优化输送线整体的布局。

附图说明

图1是本实用新型实施例中兼容不同宽度治具输送的输送机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中治具宽度调节组件的结构爆炸视图；

图3是本实用新型实施例中第一输送调节模块的结构爆炸视图；

图4是本实用新型实施例中第二输送调节模块的结构爆炸视图；

图5是本实用新型实施例中治具输送组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中第一治具输送模块、第二治具输送模块的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大视图；

图8是本实用新型实施例中兼容不同宽度治具输送的输送装置的整体结构示意图；

图9是本实用新型实施例中兼容不同宽度治具输送的输送线的整体结构示意图。

附图标记：

1、兼容不同宽度治具输送的输送装置；

10、兼容不同宽度治具输送的输送机构

100、治具输送组件，110、第一治具输送模块，120、第二治具输送模块，111、输送模块机架，112、治具输送轨道单元，1121、治具输送轨道，113、治具联动板，114、治具输送驱动单元，1141、治具输送驱动板，1142、输送驱动电机，115、治具输送传动单元，1151、输送传动齿条件，1152、输送传动齿轮件；

200、治具宽度调节组件，210、组件机架，211、组件机架本体，212、万向轮，220、第一输送调节模块，221、第一输送轨道单元，2211、第一滑轨滑块组，2212、模块连接板，222、第一输送驱动单元，2221、第一驱动单元安装架，2222、第一输送电机，223、第一输送传动单元，2231、第一传动齿轮件，2232、第一传动齿条件，230、第二输送调节模块，231、第二输送轨道单元，2311、第二滑轨滑块组，232、组件联动板，233、第二输送驱动单元，2331、第二驱动单元安装架，2332、第二输送电机，234、第二输送传动单元，2341、第二传动齿轮件，2342、第二传动齿条件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1：

请参阅附图1，本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送机构10，包括用于产品治具输送的治具输送组件100，以及与治具输送组件100端部连接、以实现对多种不同宽度治具输送的治具宽度调节组件200。优选地，治具宽度调节组件200与治具输送组件100端部连接形成L型结构，便于机构后续的组装和布局优化。

请进一步参阅附图2，治具宽度调节组件200包括组件机架210，设于组件机架210上、用于实现治具输送组件100端部其中一侧调节的第一输送调节模块220，以及与治具输送组件100端部另一相对侧连接、设于第一输送调节模块220上的第二输送调节模块230。其中，组件机架210用于组件整体的安装和连接，进一步地，组件机架210包括组件机架本体211，以及设于组件机架本体211底部、用于辅助组件整体移动的万向轮212。第一输送调节模块220用于实现组件机架210的移动，以满足治具输送组件100一侧的移动调节，第二输送调节模块230用于实现治具输送组件100另一相对侧的移动调节。

请进一步参阅附图3，第一输送调节模块220包括与治具输送组件100输送方向垂直、设置于组件机架210上的第一输送轨道单元221，装设于组件机架210上的第一输送驱动单元222，以及连于第一输送驱动单元222与组件机架210之间的第一输送传动单元223。进一步地，第一输送轨道单元221包括多组并排设置于组件机架210上的第一滑轨滑块组2211，以及设于第一滑轨滑块组2211上、用于实现两输送调节模块连接的模块连接板2212。第一输送驱动单元222包括装设于组件机架210或第一输送轨道单元221上的第一驱动单元安装架2221，以及设于第一驱动单元安装架2221上的第一输送电机2222。第一输送传动单元223包括与第一输送电机2222连接的第一传动齿轮件2231，以及与第一传动齿轮件2231啮合、装设于组件机架210上的第一传动齿条件2232。

请进一步参阅附图4，第二输送调节模块230包括与治具输送组件100输送方向垂直、设置于模块连接板2212上的第二输送轨道单元231，与治具输送组件100端部一侧连接、设于第二输送轨道单元231上的组件联动板232，连于组件联动板232上的第二输送驱动单元233，以及连于第二输送驱动单元233与模块连接板2212之间的第二输送传动单元234。进一步地，第二输送轨道单元231包括多组与第一滑轨滑块组2211对应、并排设置于模块连接板2212上的第二滑轨滑块组2311；第二输送驱动单元233包括连于组件联动板232上的第二驱动单元安装架2331，以及设于第二驱动单元安装架2331上的第二输送电机2332；第二输送传动单元234包括与第二输送电机2332连接的第二传动齿轮件2341，以及与第二传动齿轮件2341啮合、装设于模块连接板2212上的第二传动齿条件2342。

请进一步参阅附图5，治具输送组件100包括相对、间隔设置的第一治具输送模块110和第二治具输送模块120，且第一治具输送模块110端部与第二输送调节模块230的端部连接，第二治具输送模块120端部与第二输送调节模块230的中部连接。请进一步参阅附图6，第一治具输送模块110和第二治具输送模块120均包括输送模块机架111、设置于输送模块机架111上的治具输送轨道单元112、连于治具输送轨道单元112上的治具联动板113、设置于治具联动板113上的治具输送驱动单元114，以及连于治具输送驱动单元114与输送模块机架111之间的治具输送传动单元115。

请进一步参阅附图7，治具输送轨道单元112包括沿着输送模块机架111长度方向设置的治具输送轨道1121，以及滑设于治具输送轨道1121上的治具输送滑块(图中未标识)；治具输送驱动单元114包括装设于治具联动板113一侧上的治具输送驱动板1141，以及设于治具输送驱动板1141上的输送驱动电机1142；治具输送传动单元115包括与治具输送轨道1121平行设置的输送传动齿条件1151，以及与输送传动齿条件1151啮合、连于输送驱动电机1142上的输送传动齿轮件1152。

本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送机构10，输送驱动电机1142开启时，输送传动齿轮件1152可在输送驱动电机1142的带动作用下转动，从而使输送驱动电机1142和输送传动齿轮件1152沿着输送传动齿条件1151移动；然后带动与治具输送驱动单元114连接的治具联动板113移动；移动过程中，治具联动板113还可在治具输送轨道单元112的导向作用下，保证移动的精度和稳定性。

当需要对第一治具输送模块110和第二治具输送模块120之间的间距进行调节，以满足不同宽度治具的输送时，可开启第二输送电机2332，此时，第二传动齿轮件2341可在第二输送电机2332的带动作用下沿着第二传动齿条件2342的长度方向运动；由于第二输送电机2332连接在组件联动板232上、且组件联动板232与第二治具输送模块120端部连接，因此，与组件联动板232连接的第二治具输送模块120也会在其带动下移动，以实现治具输送组件100其中一侧的宽度调节。移动过程中，第二输送轨道单元231可对第二治具输送模块120的移动进行纠偏和导向，以有效的确保治具输送组件100宽度调节的精度和稳定性。

同时，可开启第一输送电机2222，此时第一传动齿轮件2231可在第一输送电机2222的带动作用下转动，从而使与之啮合的第一传动齿条件2232移动；由于第一传动齿条件2232装设于组件机架210上，因此，当第一传动齿条件2232移动时，会带着组件机架210整体、在第一滑轨滑块组2211的导向作用下移动。当组件机架210移动至预设的位置后，将第一治具输送模块110移动至第二输送轨道单元231末端，即可实现第一治具输送模块110的移动调节，以实现第一治具输送模块110和第二治具输送模块120的同时调节，有效的提高对治具输送组件100进行宽度调节的效率，兼容多种不同宽度治具的输送。

本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送机构10，利用治具宽度调节组件200来同时调节治具输送组件100两侧的宽度，以满足多种不同宽度治具的输送，相较于现有技术中固定宽度或单侧宽度调节的输送机构而言，不仅可有效的提高机构整体的兼容性，降低产品生产的成本，而且可有效的提高治具输送组件100宽度调节的效率，以提高产品的生产效率。

实施例2：

请参阅附图8，本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送装置1，包括两组中心对称设置、如实施例1所述兼容不同宽度治具输送的输送机构10。本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送装置1，利用两组中心对称设置、如上所述兼容不同宽度治具输送的输送机构10结合而成，可形成方形的输送装置，不仅能有效的实现对不同宽度治具的输送，而且能有效的优化装置整体的布局，减小输送装置整体的占地面积。

实施例3：

请参阅附图9，本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送线，包括多个沿着产品输送方向依次拼接、如实施例2所述兼容不同宽度治具输送的输送装置1。本实施例中兼容不同宽度治具输送的输送线，利用多个如实施例2所述兼容不同宽度治具输送的输送装置1沿着产品输送方向依次拼接而成，不仅可兼容不同宽度治具的输送，有效的提高治具的输送效率，而且可根据生产场地和实际的生产需求进行组装、拼接，有效的优化输送线整体的布局。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种兼容不同宽度治具输送的输送机构，不仅可有效的提高机构整体的兼容性，降低产品生产的成本，而且可有效的提高治具输送组件宽度调节的效率，以提高产品的生产效率。本实用新型还提供了一种应用上述输送机构的兼容不同宽度治具输送的输送装置，不仅能有效的实现对不同宽度治具的输送，而且能有效的优化装置整体的布局，减小输送装置整体的占地面积。另外，本实用新型还提供了应用上述输送装置的兼容不同宽度治具输送的输送线，不仅可兼容不同宽度治具的输送，有效的提高治具的输送效率，而且可根据生产场地和实际的生产需求进行组装、拼接，有效的优化输送线整体的布局。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，包括治具输送组件，以及与所述治具输送组件端部连接、以实现对多种不同宽度治具输送的治具宽度调节组件；其中，

所述治具宽度调节组件包括组件机架，设于所述组件机架上、用于实现所述治具输送组件端部其中一侧调节的第一输送调节模块，以及与所述治具输送组件端部另一相对侧连接、设于所述第一输送调节模块上的第二输送调节模块。

2.根据权利要求1所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述第一输送调节模块包括与所述治具输送组件输送方向垂直、设置于所述组件机架上的第一输送轨道单元，装设于所述组件机架上的第一输送驱动单元，以及连于所述第一输送驱动单元与所述组件机架之间的第一输送传动单元。

3.根据权利要求2所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述第一输送轨道单元包括多组并排设置于所述组件机架上的第一滑轨滑块组，以及设于所述第一滑轨滑块组上、用于实现两输送调节模块连接的模块连接板；

所述第一输送驱动单元包括装设于所述组件机架或所述第一输送轨道单元上的第一驱动单元安装架，以及设于所述第一驱动单元安装架上的第一输送电机；

所述第一输送传动单元包括与所述第一输送驱动单元连接的第一传动齿轮件，以及与所述第一传动齿轮件啮合、装设于所述组件机架上的第一传动齿条件。

4.根据权利要求1所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述第二输送调节模块包括与所述治具输送组件输送方向垂直、设置于所述第一输送调节模块上的第二输送轨道单元，与所述治具输送组件端部一侧连接、设于所述第二输送轨道单元上的组件联动板，连于所述组件联动板上的第二输送驱动单元，以及连于所述第二输送驱动单元与所述第一输送调节模块之间的第二输送传动单元。

5.根据权利要求4所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述第二输送轨道单元包括多组并排设置于所述第一输送调节模块上的第二滑轨滑块组；

所述第二输送驱动单元包括连于所述组件联动板上的第二驱动单元安装架，以及设于所述第二驱动单元安装架上的第二输送电机；

所述第二输送传动单元包括与所述第二输送传动单元连接的第二传动齿轮件，以及与所述第二传动齿轮件啮合、装设于所述第一输送调节模块上的第二传动齿条件。

6.根据权利要求1所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述治具输送组件包括相对、间隔设置的第一治具输送模块和第二治具输送模块；

且所述第一治具输送模块端部与所述第二输送调节模块的端部连接，所述第二治具输送模块端部与所述第二输送调节模块的中部连接。

7.根据权利要求6所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述第一治具输送模块和所述第二治具输送模块均包括输送模块机架、设置于所述输送模块机架上的治具输送轨道单元、连于所述治具输送轨道单元上的治具联动板、设置于所述治具联动板上的治具输送驱动单元，以及连于所述治具输送驱动单元与所述输送模块机架之间的治具输送传动单元。

8.根据权利要求1所述的兼容不同宽度治具输送的输送机构，其特征在于，所述治具宽度调节组件与所述治具输送组件端部连接，形成L型结构。

9.一种兼容不同宽度治具输送的输送装置，其特征在于，包括两组中心对称设置、如权利要求1-8任一所述兼容不同宽度治具输送的输送机构。

10.一种兼容不同宽度治具输送的输送线，其特征在于，包括多个沿着产品输送方向依次拼接、如权利要求9所述兼容不同宽度治具输送的输送装置。