CN221115854U - 一种转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体公开一种转移装置。该转移装置包括机架和传输机构，传输机构包括传输模块和阻挡模块，至少两个传输模块沿机架的高度方向间隔设置，传输模块用于传输料盘，至少一个传输模块可升降地滑动设置于机架上；可升降设置的传输模块上设置有阻挡模块，阻挡模块的阻挡端可升降地设置于对应的传输模块上，并具有阻挡料盘传输的第一阻挡位置和避让料盘的第一避让位置。所述转移装置可以实现料盘在具有不同承载高度的两个工位之间的自动转移，自动化程度较高，且至少两个传输模块同时对料盘进行传输，转移效率较高，且人工成本较低。

Description

一种转移装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种转移装置。

背景技术

锂离子电池因具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等优点，已被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

在锂离子电池的加工生产线上，通常需要在相邻两个工位之间转移承载锂离子电池的料盘，而完成不同工序的加工机构的高度可能不同。现有技术中，当相邻两个工位上设置的承载工作台的高度不同时，通常采用人工转移料盘，费时费力，且上料效率较低；此外，在相邻两个工位之间通常会设置两条并列的传输机构，其中一条传输机构用于传输满载锂离子电池的料盘，另一条传输机构用于传输空料盘，占地面积较大，空间利用率较低。

因此，亟需提出一种转移装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转移装置，可以实现料盘在具有不同承载高度的两个工位之间的自动转移，且能实现空料盘的回流，转移效率较高，人工成本较低，且能节省占地面积。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转移装置，包括：

机架；

传输机构，包括传输模块和阻挡模块，至少两个所述传输模块沿所述机架的高度方向间隔设置，所述传输模块用于传输料盘，至少一个所述传输模块可升降地滑动设置于所述机架上；可升降设置的所述传输模块上设置有所述阻挡模块，所述阻挡模块的阻挡端可升降地设置于对应的所述传输模块上，并具有阻挡所述料盘传输的第一阻挡位置和避让所述料盘的第一避让位置。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述转移装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述机架上，所述升降驱动机构被配置为驱动可升降设置的所述传输模块沿所述机架的高度方向升降。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述升降驱动机构包括：

升降驱动源，设置于所述机架上；

第一传动组件，包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动链条，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述机架的高度方向间隔且均转动设置于所述机架上，所述第一传动链条绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述升降驱动源能驱动所述第一主动轮转动，所述第一传动链条与对应的所述传输模块相连接。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述第一传动组件的数量为两个，两个所述第一传动组件均设置于所述机架上，并位于所述传输模块沿传输方向的两侧，两个所述第一传动组件的第一传动链条分别连接对应的所述传输模块的两侧，每个所述第一传动组件均对应一个所述升降驱动源；或者

所述第一传动组件的数量为两个，两个所述第一传动组件均设置于所述机架上，并位于所述传输模块沿传输方向的两侧，两个所述第一传动组件的第一传动链条分别连接对应的所述传输模块的两侧，所述升降驱动机构还包括第二传动组件，所述升降驱动源通过所述第二传动组件同时驱动两个所述第一传动组件的第一主动轮转动。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述第二传动组件包括：

第二主动轮，与所述升降驱动源的输出端相连接，以在所述升降驱动源的驱动作用下转动；

传动杆，所述传动杆的两端分别连接两个所述第一传动组件的第一主动轮；

第二从动轮，套设于所述传动杆上；

第二传动链条，绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述传输机构还包括止回模块，所述止回模块设置于可升降设置的所述传输模块的上游，所述止回模块具有阻挡所述料盘传输的第二阻挡位置和避让所述料盘的第二避让位置。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述止回模块包括止回支撑架、止回块和复位件，所述止回支撑架置于对应的所述传输模块上，所述止回块转动设置于所述止回支撑架上，所述复位件的两端分别连接于所述止回支撑架和所述止回块。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述止回块的顶部设置有导向斜面，所述导向斜面沿对应的所述传输模块的传输方向逐渐向上倾斜。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述阻挡模块为阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端形成所述阻挡端。

作为本实用新型提供的转移装置的一种优选方案，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨，可升降设置的所述传输模块上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种转移装置，包括机架和传输机构，传输机构包括传输模块和阻挡模块，至少两个传输模块沿机架的高度方向间隔设置，传输模块用于传输料盘，至少一个传输模块可升降地滑动设置于机架上；可升降设置的传输模块上设置有阻挡模块，阻挡模块的阻挡端可升降地设置于对应的传输模块上，并具有阻挡料盘传输的第一阻挡位置和避让料盘的第一避让位置。机架起到了整体支撑传输机构的作用，以保证该转移装置在工作过程中的稳定性；通过设置可相对机架升降的传输模块，可以实现料盘在具有不同承载高度的两个工位之间的自动转移，转移效率较高，且能降低人工成本；通过在可升降设置的传输模块上设置阻挡模块，当传输模块带动其上承载的料盘升降时，阻挡模块可以位于第一阻挡位置，以起到防止传输模块上的料盘掉落的风险，保证传输过程中的安全性；通过设置多个沿机架的高度方向间隔排布的传输模块，可以节省该转移装置在水平面内的占地面积，提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转移装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转移装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是图1在A处的局部放大图。

图中：

1-机架；11-导向滑轨；

2-传输机构；21-传输模块；22-阻挡模块；23-止回模块；231-止回支撑架；232-止回块；2321-导向斜面；24-位置传感器；

3-升降驱动机构；31-升降驱动源；32-第一传动组件；321-第一主动轮；322-第一从动轮；323-第一传动链条；33-第二传动组件；331-第二主动轮；332-传动杆；333-第二从动轮；334-第二传动链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1示出了本实施例提供的转移装置在一个视角下的结构示意图。图2示出了本实施例提供的转移装置在另一个视角下的结构示意图。如图1-图2所示，本实施例提供一种转移装置，该转移装置包括机架1和传输机构2，传输机构2包括传输模块21和阻挡模块22，至少两个传输模块21沿机架1的高度方向间隔设置，传输模块21用于传输料盘，至少一个传输模块21可升降地滑动设置于机架1上；可升降设置的传输模块21上设置有阻挡模块22，阻挡模块22的阻挡端可升降地设置于对应的传输模块21上，并具有阻挡料盘传输的第一阻挡位置和避让料盘的第一避让位置。

本实施例提供的转移装置，机架1起到了整体支撑传输机构2的作用，以保证该转移装置在工作过程中的稳定性；通过设置可相对机架1升降的传输模块21，可以实现料盘在具有不同承载高度的两个工位之间的自动转移，转移效率较高，且能降低人工成本；通过在可升降设置的传输模块21上设置阻挡模块22，当传输模块21带动其上承载的料盘升降时，阻挡模块22可以位于第一阻挡位置，以起到防止传输模块21上的料盘掉落的风险，保证传输过程中的安全性；通过设置多个沿机架1的高度方向间隔排布的传输模块21，可以节省该转移装置在水平面内的占地面积，提高空间利用率。

需要说明的是，本实施例提供的转移装置主要用于锂离子电池的加工生产线上，以在相邻两个加工工位之间转移承载锂离子电池的料盘，即本实施例中的料盘主要用于承载锂离子电池。当然，在其他实施例中，料盘还可以用于承载其他需要在两个加工工位之间进行转移的产品。

在本实施例中，传输模块21为传输滚筒机构，传输平稳，且传输效率较高。当然，在其他实施例中，传输模块21还可以为其他例如传输链机构、传输带机构等能实现料盘传输的设备。传输滚筒机构、传输链机构以及传输带机构均为现有技术中常见的传输设备，本实施例对其具体结构不再详细叙述。

需要特别说明的是，在本实施例中，传输模块21的数量为两个，两个传输模块21上下分布，且两个传输模块21的传输方向相反，其中一个传输模块21用于传输载有锂离子电池的料盘，以将锂离子电池传输至下一工位，另一个传输模块21用于传输转移完锂离子电池的料盘，即空料盘，换言之，另一个传输模块21用于空料盘的回流操作。当然，在其他实施例中，也可以将两个传输模块21的传输方向设置为相同，两个传输模块21同时对载有锂离子电池的料盘或者空料盘进行传输，以提高传输效率。

本实施例对传输模块21的数量不作限定，传输模块21的具体数量可以根据实际需求进行调整，且多个传输模块21的传输方向也可以根据实际需求进行调整。

继续参照图1和图2，该转移装置还包括升降驱动机构3，升降驱动机构3设置于机架1上，升降驱动机构3被配置为驱动可升降设置的传输模块21沿机架1的高度方向升降。在本实施例中，位于上层的传输模块21可升降设置于机架1上，位于下层的传输模块21固定设置于机架1上，升降驱动机构3用于驱动位于上层的传输模块21沿机架1的高度方向升降。在其他实施例中，也可以将位于上层的传输模块21固定设置于机架1上，将位于下层的传输模块21可升降设置于机架1上，此时，升降驱动机构3用于驱动位于下层的传输模块21沿机架1的高度方向升降；或者两个传输模块21均可升降地设置于机架1上，此时，升降驱动机构3用于驱动两个传输模块21同时沿机架1的高度方向升降；或者两个传输模块21均可升降地设置于机架1上，且升降驱动机构3的数量为两个，每个升降驱动机构3对应一个传输模块21，此时，升降驱动机构3用于驱动对应的传输模块21沿机架1的高度方向升降，以实现两个传输模块21升降的不同步性。

具体地，升降驱动机构3包括升降驱动源31和第一传动组件32，升降驱动源31设置于机架1上；第一传动组件32包括第一主动轮321、第一从动轮322和第一传动链条323，第一主动轮321和第一从动轮322沿机架1的高度方向间隔且均转动设置于机架1上，第一传动链条323绕设于第一主动轮321和第一从动轮322上，升降驱动源31能驱动第一主动轮321转动，第一传动链条323与对应的传输模块21相连接。当升降驱动源31工作时，能够驱动第一主动轮321转动，并通过第一传动链条323带动第一从动轮322转动，从而实现对应的传输模块21的升降。可选地，升降驱动源31为驱动电机。

为保证传输模块21在升降过程中的稳定性，第一传动组件32的数量为两个，两个第一传动组件32均设置于机架1上，并位于传输模块21沿传输方向的两侧，两个第一传动组件32的第一传动链条323分别连接传输模块21的两侧。该设计可以保证传输模块21的两侧同步升降，以防止传输模块21在升降过程中发生倾斜导致卡顿，影响料盘的传输效率。

在一个实施例中，升降驱动机构3还包括第二传动组件33，升降驱动源31通过第二传动组件33同时驱动两个第一传动组件32的第一主动轮321转动。通过设置第二传动组件33，能够实现只用一个升降驱动源31同时驱动两个第一主动轮321转动，节省升降驱动源31的数量，降低制造成本，且能保证传输模块21两侧升降过程的同步性。

具体地，第二传动组件33包括第二主动轮331、传动杆332、第二从动轮333和第二传动链条334，第二主动轮331与升降驱动源31的输出端相连接，以在升降驱动源31的驱动作用下转动；传动杆332的两端分别连接两个第一传动组件32的第一主动轮321；第二从动轮333套设于传动杆332上；第二传动链条334绕设于第二主动轮331和第二从动轮333上。当升降驱动源31工作时，可以驱动第二主动轮331转动，并通过第二传动链条334带动第二从动轮333转动，从而实现传动杆332的转动，传动杆332转动时可以带动两个第一主动轮321同步转动，进而通过第一传动链条323带动第一从动轮322转动，以实现传输模块21的稳定升降。

在另一个实施例中，也可以不设置第二传动组件33，而设置两个升降驱动源31，每个第一传动组件32均对应一个升降驱动源31，同样能够实现上述效果。

机架1上设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨11，可升降设置的传输模块21上设置有导向滑块，导向滑块滑动配合于导向滑轨11。通过设置能相滑动配合的导向滑轨11和导向滑块，能为传输模块21的升降提供导向，并保证其升降过程的稳定性。可选地，在本实施例中，导向滑轨11的数量为四个，四个导向滑轨11分别位于机架1的四角位置处，每个导向滑轨11均对应一个导向滑块，进一步保证传输模块21升降过程的稳定性。本实施例对导向滑轨11的数量不作限定，操作人员可以根据实际需要进行调整。

继续参照图1和图2，阻挡模块22位于对应的传输模块21的下游位置处。阻挡模块22为阻挡气缸，阻挡气缸的输出端形成上述阻挡端，结构简单，方便安装。可选地，每个传输模块21上还设置有位置传感器24，位置传感器24与该转移装置的控制系统通讯连接，位置传感器24用于感测传输模块21上的料盘是否被传输至预设位置。

当位于上层的传输模块21(即可升降设置的传输模块21，在本实施例中，可升降设置的传输模块21用于传输载有锂离子电池的料盘)上的位置传感器24感测到料盘被传输至预设位置时，控制系统能够控制该传输模块21停机，并控制阻挡模块22的阻挡端向上移动，以切换至第一阻挡位置；然后控制系统再控制升降驱动机构3工作，以驱动该传输模块21带动其上承载的料盘沿机架1的高度方向移动至预设高度；当该传输模块21运动至预设高度后，控制系统控制阻挡模块22的阻挡端向下移动，以切换至第一避让位置，同时控制该传输模块21启动，以将传输模块21上承载的料盘传输至下一工位。

当位于下层的传输模块21(即固定设置于机架1上的传输模块21，在本实施例中，固定设置的传输模块21用于在同一高度处传输空料盘)上的位置传感器24感测到料盘被传输至预设位置时，控制系统能够控制该传输模块21启动，以对空料盘进行传输。如果位于下层的传输模块21上没有料盘，则控制系统控制该传输模块21停机，以节约电能，降低生产成本。

图3示出了图1在A处的局部放大图。如图3并结合图1和图2所示，传输机构2还包括止回模块23，止回模块23设置于可升降设置的传输模块21的上游，止回模块23具有阻挡料盘传输的第二阻挡位置和避让料盘的第二避让位置。当上一工位的料盘向传输模块21上传输时，可以使止回模块23切换至第二避让位置，以使传输模块21能顺利承接上一工位的料盘；当料盘传输至传输模块21的预设位置时，可以使止回模块23切换至第二阻挡位置，此时，止回模块23和阻挡模块22共同对料盘进行限位，以防止料盘回流，并能避免在传输模块21升降时料盘坠落。

具体而言，止回模块23包括止回支撑架231、止回块232和复位件，止回支撑架231设置于对应的传输模块21上，止回块232转动设置于止回支撑架231上，复位件的两端分别连接于止回支撑架231和止回块232。当上一工位的料盘向传输模块21上传输时，料盘的前端可以推动止回块232相对止回支撑架231转动，以使止回块232切换至第二避让位置，此时，复位件处于被压缩状态；当料盘完全移动至传输模块21上，止回块232可以在复位件的弹性恢复力的作用下复位，以切换至第二阻挡位置。可选地，复位件为扭簧，方便安装，且制造成本较低。

止回块232的顶部设置有导向斜面2321，导向斜面2321沿对应的传输模块21的传输方向逐渐向上倾斜，以为料盘从上一工位到传输模块21上的传输提供导向。

下面以传输模块21的数量为两个(将位于上层的传输模块21定义为第一传输模块，第一传输模块可升降设置于机架1上，且用于传输载有锂离子电池的料盘；将位于下层的传输模块21定义为第二传输模块，第二传输模块固定设置于机架1上，且用于传输空料盘)为例并结合图1-图3简述本实施例提供的转移装置的具体工作流程：

1)第一传输模块的工作流程：1.1)当上一工位的载有锂离子电池的料盘向第一传输模块上传输时，料盘的前端可以推动止回块232相对止回支撑架231转动，以使止回块232切换至第二避让位置，从而使料盘能顺利传输至第一传输模块上；1.2)当料盘完全传输至第一传输模块上，止回块232可以在复位件的弹性恢复力的作用下复位，以切换至第二阻挡位置；1.3)当第一传输模块上的位置传感器24感测到料盘被传输至预设位置时，控制系统控制第一传输模块停机，并控制阻挡模块22的阻挡端向上移动，以切换至第一阻挡位置；1.4)控制系统再控制升降驱动机构3工作，以驱动第一传输模块带动其上承载的料盘沿机架1的高度方向移动至预设高度；1.5)当第一传输模块运动至预设高度后，控制系统控制阻挡模块22的阻挡端向下移动，以切换至第一避让位置，同时控制第一传输模块启动，以将其上承载的料盘传输至下一工位。

2)第二传输模块的工作流程：2.1)当第二传输模块上没有料盘时，第二传输模块始终处于停机状态；2.2)当第二传输模块上的位置传感器24感测到料盘被传输至预设位置时，控制系统能够控制第二传输模块启动，以对其上的空料盘进行传输。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

传输机构(2)，包括传输模块(21)和阻挡模块(22)，至少两个所述传输模块(21)沿所述机架(1)的高度方向间隔设置，所述传输模块(21)用于传输料盘，至少一个所述传输模块(21)可升降地滑动设置于所述机架(1)上；可升降设置的所述传输模块(21)上设置有所述阻挡模块(22)，所述阻挡模块(22)的阻挡端可升降地设置于对应的所述传输模块(21)上，并具有阻挡所述料盘传输的第一阻挡位置和避让所述料盘的第一避让位置。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括升降驱动机构(3)，所述升降驱动机构(3)设置于所述机架(1)上，所述升降驱动机构(3)被配置为驱动可升降设置的所述传输模块(21)沿所述机架(1)的高度方向升降。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括：

升降驱动源(31)，设置于所述机架(1)上；

第一传动组件(32)，包括第一主动轮(321)、第一从动轮(322)和第一传动链条(323)，所述第一主动轮(321)和所述第一从动轮(322)沿所述机架(1)的高度方向间隔且均转动设置于所述机架(1)上，所述第一传动链条(323)绕设于所述第一主动轮(321)和所述第一从动轮(322)上，所述升降驱动源(31)能驱动所述第一主动轮(321)转动，所述第一传动链条(323)与对应的所述传输模块(21)相连接。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)的数量为两个，两个所述第一传动组件(32)均设置于所述机架(1)上，并位于所述传输模块(21)沿传输方向的两侧，两个所述第一传动组件(32)的第一传动链条(323)分别连接对应的所述传输模块(21)的两侧，每个所述第一传动组件(32)均对应一个所述升降驱动源(31)；或者

所述第一传动组件(32)的数量为两个，两个所述第一传动组件(32)均设置于所述机架(1)上，并位于所述传输模块(21)沿传输方向的两侧，两个所述第一传动组件(32)的第一传动链条(323)分别连接对应的所述传输模块(21)的两侧，所述升降驱动机构(3)还包括第二传动组件(33)，所述升降驱动源(31)通过所述第二传动组件(33)同时驱动两个所述第一传动组件(32)的第一主动轮(321)转动。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第二传动组件(33)包括：

第二主动轮(331)，与所述升降驱动源(31)的输出端相连接，以在所述升降驱动源(31)的驱动作用下转动；

传动杆(332)，所述传动杆(332)的两端分别连接两个所述第一传动组件(32)的第一主动轮(321)；

第二从动轮(333)，套设于所述传动杆(332)上；

第二传动链条(334)，绕设于所述第二主动轮(331)和所述第二从动轮(333)上。

6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述传输机构(2)还包括止回模块(23)，所述止回模块(23)设置于可升降设置的所述传输模块(21)的上游，所述止回模块(23)具有阻挡所述料盘传输的第二阻挡位置和避让所述料盘的第二避让位置。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述止回模块(23)包括止回支撑架(231)、止回块(232)和复位件，所述止回支撑架(231)设置于对应的所述传输模块(21)上，所述止回块(232)转动设置于所述止回支撑架(231)上，所述复位件的两端分别连接于所述止回支撑架(231)和所述止回块(232)。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述止回块(232)的顶部设置有导向斜面(2321)，所述导向斜面(2321)沿对应的所述传输模块(21)的传输方向逐渐向上倾斜。

9.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述阻挡模块(22)为阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端形成所述阻挡端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨(11)，可升降设置的所述传输模块(21)上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨(11)。