CN211756230U - 一种pcb板喷胶机及pcb板生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板喷胶机及PCB板生产流水线，该PCB板喷胶机包括：本体，具有对PCB板进行喷胶的作业空间；若干喷胶器，设置于所述作业空间顶部；控制装置，与所述喷胶器电连接；所述喷胶器设置有所述若干喷胶头；若干喷胶工位，设置于所述作业空间底部，并与所述喷胶器配合工作；所述喷胶工位适于放置所述PCB板。如此设置，通过由控制装置控制喷胶器对位于喷胶工位的PCB板进行喷胶，实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。并且，由于采用自动化作业，从而可以避免人工作业时，对工人的身体健康造成损害，进而减少职业健康安全事故的发生。

Description

一种PCB板喷胶机及PCB板生产流水线

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体涉及一种PCB板喷胶机及PCB板生产流水线。

背景技术

在PCB板的生产过程中，通常需要对PCB板涂覆三防胶对其进行防护。在现有技术中一般采用人工对PCB板进行涂覆，由于三防胶的组成成分中存在有害化学物质，工人在长期进行PCB板的涂覆作业时，容易对工人的身体带来一系列问题，从而影响工人的生产与生活，还容易造成大量的职业健康安全事故的发生。

并且，由于PCB板面积较大，在工人进行涂覆时，花费的时间较长，使得人工涂覆三防胶工作效率较低。再者，当生产的PCB板数量较多时，少量的工人显然不够，因此还需要大量的工人进行作业，从而带来较多的劳动力成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的人工作业时工作效率低，容易对工人的健康造成一定影响，并且劳动力成本较高的问题。从而提供一种PCB板喷胶机及PCB板生产流水线。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种PCB板喷胶机，该PCB板喷胶机包括：本体，具有对PCB板进行喷胶的作业空间；若干喷胶器，设置于所述作业空间顶部；所述喷胶器设置有所述若干喷胶头；若干喷胶工位，设置于所述作业空间底部，并与所述喷胶器配合工作；所述喷胶工位适于放置所述PCB板。

可选地，所述喷胶工位与驱动装置连接，所述驱动装置与所述喷胶器电连接；所述喷胶工位在驱动装置的驱动下具有位于所述喷胶器下方的作业位置，以及伸出所述作业空间的完成位置。

可选地，所述驱动装置为推杆电机，所述喷胶工位设置有配合所述推杆电机滑动的滑槽；所述推杆电机的伸缩部与所述喷胶工位连接。

可选地，所述驱动装置为无杆气缸，所述喷胶工位与所述无杆气缸连接；所述喷胶工位设置有配合所述无杆气缸滑动的滑槽。

可选地，所述作业位置设置有第一位置传感器，所述完成位置设置有第二位置传感器；所述第一位置传感器与所述喷胶器电连接。

可选地，所述喷胶工位设置有第一光电感应开关，所述光电感应开关与所述驱动装置电连接。

可选地，所述喷胶工位包括底板，以及在所述底板上相对设置的一对第一固定板和一对第二固定板；所述第一固定板和第二固定板合围形成适于放置所述PCB板的放置槽。

可选地，所述喷胶工位设置有调节装置，用于调节第一固定板和第二固定板之间的距离，适于容纳所述PCB板。

本发明还提供了一种PCB板生产流水线，该PCB板生产流水线包括：若干机器人，设置有适于夹取PCB板的气爪；上述任一项所述的喷胶机，所述喷胶工位设置有适于所述气爪嵌入的豁口；所述喷胶工位具有位于所述喷胶器下方的作业位置，以及伸出所述作业空间的完成位置；所述完成位置设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述机器人电连接；第一输送线，用于将待喷胶的所述PCB板运送至所述机器人的工作区域；第二输送线，用于将完成喷胶的所述PCB板运送至下一生产流水线。

可选地，所述第一输送线靠近所述机器人的一端设置有第二光电感应开关，所述第二光电感应开关与所述机器人电连接。

本实用新型技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本实用新型实施例提供了一种PCB板喷胶机，该PCB板喷胶机包括：本体，具有对PCB板进行喷胶的作业空间；若干喷胶器，设置于所述作业空间顶部；控制装置，与所述喷胶器电连接；所述喷胶器设置有所述若干喷胶头；若干喷胶工位，设置于所述作业空间底部，并与所述喷胶器配合工作；所述喷胶工位适于放置所述PCB板。如此设置，通过由控制装置控制喷胶器对位于喷胶工位的PCB板进行喷胶，实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。并且，由于采用自动化作业，从而可以避免人工作业时，对工人的身体健康造成损害，进而减少职业健康安全事故的发生。

2.本实用新型通过设置驱动装置，使得喷胶工位具有作业位置和完成位置，从而在喷胶器将喷胶工位上的PCB板完成喷胶后，只需工人将位于完成位置的PCB板放置输送线上即可。进而可以方便工人操作，提高了PCB板喷胶的工作效率，还可以减少大量的劳动力成本。

3.本实用新型通过在作业位置设置有第一位置传感器，第一位置传感器与喷胶器电连接。如此设置，可以在喷胶工位运动至作业位置时，自动控制喷胶器进行喷胶。从而可以实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。

4.本实用新型通过在喷胶工位设置第一光电感应开关，可以在PCB板放在喷胶工位上时，在第一光电感应开关感应到PCB板之后，自动控制驱动装置将喷胶工位驱动至作业位置，从而实现对PCB板的喷胶。进而实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。

5.本实用新型通过在完成位置设置第二位置传感器，在感应到喷胶工位移动至完成位置时，自动控制机器人将处于完成位置的PCB板夹至第二输送线，从而完全实现对PCB板的自动化喷胶和输送，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，进而减少了大量的劳动力成本。

6.本实用新型通过在第一输送线靠近机器人的一端设置第二光电感应开关，可以在第一输送线将PCB板运送至机器人的工作区域时，第二光电感应开关可以感应到PCB板，然后机器人自动夹取PCB板，并将PCB板放置在处于完成位置并且未放置PCB板的喷胶工位上。如此设置，可以完全实现对PCB板的自动化喷胶和输送，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，进而减少了大量的劳动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例PCB板喷胶机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例PCB板喷胶机的正视图；

图3为本实用新型实施例PCB板喷胶机在B方向的剖视图；

图4为本实用新型实施例PCB板生产流水线的整体结构示意图；

图5为本实用新型提供的本体与喷胶头之间的连接示意图。

附图标记：

1-本体；

11-喷胶器；111-喷胶头；

12-第一喷胶工位；121-第一固定板；122-第一光电感应开关；123-底板；124-无杆气缸；125-调节杆；126-第一PCB板；127-第二固定板；128-第一调节滑轨；129-感应器；130-第二位置传感器；131-宽度调节器；132-第二调节滑轨；133-第一位置传感器；134-滑槽；

13-脚架；14-第二喷胶工位；

2-第一输送线；21-第一输送带；22-第二PCB板；23-第三光电感应开关；24-第二光电感应开关；

3-第二输送线；31-第三PCB板；32-第四光电感应开关；33-第二输送带；

4-机器人；41-气爪；411-气爪夹板；412-气爪垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在PCB板的生产过程中，通常需要对PCB板涂覆三防胶对其进行防护。在现有技术中一般采用人工对PCB板进行涂覆，由于三防胶的组成成分中存在有害化学物质，工人在长期进行PCB板的涂覆作业时，容易对工人的身体带来一系列问题，从而影响工人的生产与生活，还容易造成大量的职业健康安全事故的发生。并且，由于PCB板面积较大，在工人进行涂覆时，花费的时间较长，使得人工涂覆三防胶工作效率较低。再者，当生产的PCB板数量较多时，少量的工人显然不够，因此还需要大量的工人进行作业，从而带来较多的劳动力成本。本实用新型提供的一种PCB板喷胶机及PCB板生产流水线可以解决现有技术中存在的人工作业时工作效率低，容易对工人的健康造成一定影响，并且劳动力成本较高的问题。

实施例1

如图1-图3，本实用新型实施例提供了一种PCB板喷胶机，该PCB板喷胶机包括本体1，若干喷胶器11、控制装置以及若干喷胶工位。在本实用新型实施例中仅以一个喷胶器11以及两个喷胶工位进行举例说明，但是并不对此进行限制，本领域技术人员可根据实际情况进行改变。

在本实用新型实施例中，本体1内部设置有对第一PCB板126进行喷胶的作业空间。如图5所示，作业空间的顶部设置有一个喷胶器11，喷胶器11具有一对喷胶头111。控制装置与喷胶器11电连接，用于控制喷胶器11的工作状态。喷胶工位设置于作业空间的底部，用于防止待喷胶的PCB板。喷胶工位包括：第一喷胶工位12和第二喷胶工位14。两个喷胶工位与喷胶器11配合工作，完成对第一PCB板126的喷胶过程。在作业过程中，工人将未喷胶的第一PCB板126放置喷胶工位上，然后控制装置全程自动化地控制喷胶器11的喷胶路径，等到第一PCB板126完成喷胶之后，可通过人工将已喷胶完毕的第一PCB板126运出。

如此设置，通过由控制装置控制喷胶器11对位于喷胶工位的PCB板进行喷胶，实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。并且，由于采用自动化作业，可以避免人工作业时，减少工人与胶水的接触时间，从而减少对工人的身体健康造成损害，进而减少职业健康安全事故的发生。

在本实用新型实施例中，喷胶工位与驱动装置连接，驱动装置与控制装置电连接。喷胶工位在驱动装置的驱动下具有位于喷胶器11下方的作业位置，以及伸出作业空间的完成位置。脚架13与作业空间之间设置有台面，用于支撑位于完成位置的喷胶工位。

在工作过程中，工人可将未喷胶的第一PCB板126放在位于完成位置的喷胶工位上，然后控制装置控制驱动装置将喷胶工位移动至作业位置，从而完成喷胶任务。在喷胶器11将喷胶工位上的第一PCB板126完成喷胶后，控制装置控制驱动装置将喷胶工位运送至伸出作业空间的完成位置。如此，只需工人将位于完成位置的第一PCB板126放置输送线上即可。

如此设置，可以方便工人操作，提高了PCB板喷胶的工作效率，还可以减少大量的劳动力成本。

本实施例中，驱动装置可以为推杆电机，喷胶工位设置有盆和推杆电机滑动的滑槽134，推杆电机的伸缩部与喷胶工位连接。

作为另一种实施方式，驱动装置还可以为无杆气缸124，喷胶工位与无杆气缸124连接，喷胶工位同样设置有配合无杆气缸124滑动的滑槽134。

具体地，作业位置设置有第一位置传感器133，完成位置设置有第二位置传感器130，喷胶工位设置有与第一位置传感器133与第二位置传感器130配工作的感应器129，其中第一位置传感器133与控制装置电连接。喷胶工位设置有第一光电感应开关122，第一光电感应开关122与控制装置电连接。

由于喷胶工位设置有第一光电感应开关122，以及作业位置设置有第一位置传感器133，因此在工作时，当工人将PCB板放置在位于完成位置的喷胶工位上时，第一光电感应开关122感应到PCB板的存在之后，控制装置控制驱动装置将喷胶工位运送至作业位置。然后，在第一位置传感器133感应到喷胶工位存在时，控制装置全程自动化地控制喷胶器11的喷胶路径，从而完成喷胶任务。在喷胶器11将喷胶工位上的PCB板完成喷胶后，控制装置控制驱动装置将喷胶工位运送至伸出作业空间的完成位置。如此，只需工人将位于完成位置的PCB板放置输送线上即可。

如此设置，实现了对PCB板的自动化喷胶，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，从而减少了大量的劳动力成本。

在本实用新型实施例中，喷胶工位包括底板123以及在底板123上相对设置的一对第一固定板121和一对第二固定板127，第一固定板121和第二固定板127合围形成适于放置PCB板的放置槽。第一固定板121与第二固定板127的顶部边缘设置有适于放置PCB板的台阶，可将PCB板稳定地处于放置槽中。喷胶工位还设置有用于调节两个第一固定板121之间距离的宽度调节器131，底板123上设置有用于调节第一固定板121之间距离的第一调节滑轨128和第二调节滑轨132。底板123还设置有用于调节两个第二固定板127之间距离的调节杆125。通过调节宽度调节器131与调节杆125，即可将PCB板适于放置在放置槽中。

实施例2

如图4所示，本实用新型实施例还提供了一种PCB板生产流水线，该PCB板生产流水线包括上述任一项所述的PCB板喷胶机、若干机器人4、第一输送线2和第二输送线3。本实施例以一个机器人4进行举例说明。

机器人4设置有适于夹取PCB板的气爪41，PCB板喷胶机的喷胶工位上设置有适于气爪41嵌入的豁口。气爪41包括用于夹取PCB板的气爪夹板411，以及设置于气爪夹板411内侧的气爪垫412。气爪垫412可以采取聚氨酯垫层或者硅胶、橡胶等其他材质，可用于缓冲压力和增大与PCB板之间的摩擦力。喷胶工位具有位于喷胶器11下方的作业位置，以及伸出作业空间的完成位置。完成位置设置有第二位置传感器130，第二位置传感器130与机器人4电连接。第一输送线2用于将带喷胶的PCB板运送至机器人4的工作区域，第二输送线3用于将完成喷胶的PCB板运送至下一生产流水线。

第一输送线2设置有第一输送带21，第一输送带21上放置有待喷胶的第二PCB板22，第一输送线2靠近机器人4的一端设置有第二光电感应开关24，远离机器人4的一端设置有第三光电感应开关23，其中，第二光电感应开关24与机器人4电连接，第三光电感应开关23与第一输送带21电连接。

第二输送线3同样设置有第二输送带33，第二输送带33上放置有已喷胶完毕的第三PCB板31，第二输送线3靠近机器人4的一端设置有第四光电感应开关32，第四光电感应开关32与第二输送带33电连接。

在工作时，先将第二PCB板22放于第一输送线2上，在第三光电感应开关23感应到之后，控制第一输送带21进行输送。在将第二PCB板22运送至第二光电感应开关24的感应区域时，第二光电感应开关24控制机器人4通过气爪41对第一输送线2的第二PCB板22进行夹取。然后将第二PCB板22放在位于完成位置且没有PCB板的喷胶工位上。

由于完成位置设置有第二位置传感器130，第二位置传感器130与机器人4电连接。当喷胶工位载着喷胶完成之后的PCB板运动至完成位置时，第二位置传感器130控制机器人4将位于完成位置的PCB板运送至第二输送线3。第二输送线3的第四光电感应开关32感应到PCB板之后，控制第二输送带33将PCB板运送至下一生产流水线。

如此设置，可以完全实现对PCB板的自动化喷胶和输送，相对于人工作业可以大幅提升工作效率，进而减少了大量的劳动力成本。

因为PCB板喷胶机设置有两个喷胶工位，两个喷胶工位交替进行喷胶，如此，喷胶机可不间断地进行喷胶，相对于人工刷胶而言，可以大幅提升工作效率。当其中一个喷胶工位将PCB板运送至完成位置后，机器人4可将PCB板运送至第二输送线3，再将第一输送线2的PCB板放置喷胶工位的完成位置。喷胶工位再将PCB板运送至作业位置进行喷胶

当然，作为另一种实施方式，还可以设置两个机器人4，一个向喷胶工位装PCB板，一个从喷胶工位夹取PCB板。如此可以更加高效地完成喷胶作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种PCB板喷胶机，其特征在于，包括：

本体(1)，具有对PCB板进行喷胶的作业空间；

若干喷胶器(11)，设置于所述作业空间顶部；所述喷胶器(11)设置有所述若干喷胶头(111)；

控制装置，与所述喷胶器(11)电连接；

若干喷胶工位，设置于所述作业空间底部，并与所述喷胶器(11)配合工作；所述喷胶工位适于放置所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述喷胶工位与驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制装置电连接；所述喷胶工位在驱动装置的驱动下具有位于所述喷胶器下方的作业位置，以及伸出所述作业空间的完成位置。

3.根据权利要求2所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述驱动装置为推杆电机，所述喷胶工位设置有配合所述推杆电机滑动的滑槽(134)；所述推杆电机的伸缩部与所述喷胶工位连接。

4.根据权利要求2所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述驱动装置为无杆气缸，所述喷胶工位与所述无杆气缸连接；所述喷胶工位设置有配合所述无杆气缸滑动的滑槽(134)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述作业位置设置有第一位置传感器(133)，所述完成位置设置有第二位置传感器(130)；所述第一位置传感器(133)与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求2-4任一项所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述喷胶工位设置有第一光电感应开关(122)，所述第一光电感应开关(122)与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述喷胶工位包括底板(123)，以及在所述底板(123)上相对设置的一对第一固定板(121)和一对第二固定板(127)；所述第一固定板(121)和第二固定板(127)合围形成适于放置所述PCB板的放置槽。

8.根据权利要求7所述的PCB板喷胶机，其特征在于，所述喷胶工位设置有调节装置，用于调节第一固定板(121)和第二固定板(127)之间的距离，适于容纳所述PCB板。

9.一种PCB板生产流水线，其特征在于，包括：

若干机器人(4)，设置有适于夹取PCB板的气爪(41)；

权利要求1-8任一项所述的PCB板喷胶机，所述喷胶工位设置有适于所述气爪(41)嵌入的豁口；所述喷胶工位具有位于所述喷胶器(11)下方的作业位置，以及伸出所述作业空间的完成位置；所述完成位置设置有第二位置传感器(130)，所述第二位置传感器(130)与所述机器人(4)电连接；

第一输送线(2)，用于将待喷胶的所述PCB板运送至所述机器人的工作区域；

第二输送线(3)，用于将完成喷胶的所述PCB板运送至下一生产流水线。

10.根据权利要求9所述的PCB板生产流水线，其特征在于，所述第一输送线(2)靠近所述机器人(4)的一端设置有第二光电感应开关(24)，所述第二光电感应开关(24)与所述机器人(4)电连接。

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