CN216917313U - 一种柔性制造平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性制造平台，包括机架，所述机架上设有工作台面，工作台面上设有工作区，所述工作区的一侧设有机械手安装区，所述工作区设有可独立工作的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带沿活动方向首尾相接，所述第一传送带远离第二传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第二传送带远离第一传送带的一端位于工作台面的右侧边沿，所述第三传送带和第四传送带沿活动方向首尾相接，所述第三传送带远离第四传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第四传送带远离第三传送带的一端位于工作台面的右侧边沿。本实用新型可适应不同产品的生产，可根据生产工艺的要求拼接使用，生产使用灵活。

Description

一种柔性制造平台

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种柔性制造平台。

背景技术

在线自动生产线是当下工业科技高速发展的产物，它可替代人工实现流水线生产，不仅节约人工成本，且生产效率高。但是现有的流水线生产设备均为连贯性的，只能针对特定的产品使用，当需要更换产品时只能更换生产线，导致现有的生产流水线使用灵活性不足，用户生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种柔性制造平台，其能适应多种不同产品的生产制造，可根据生产工艺的要求任意拼接使用，生产使用灵活，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种柔性制造平台，包括机架，所述机架上设有工作台面，所述工作台面上设有工作区，所述工作区的一侧设有机械手安装区，所述工作区设有可独立工作的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带沿活动方向首尾相接，所述第一传送带远离第二传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第二传送带远离第一传送带的一端位于工作台面的右侧边沿，所述第三传送带和第四传送带沿活动方向首尾相接，所述第三传送带远离第四传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第四传送带远离第三传送带的一端位于工作台面的右侧边沿。

作为一种优选方案，所述机架上设有分别驱动第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带工作的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机。

作为一种优选方案，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带呈田字形分布于工作台面上。

作为一种优选方案，所述工作台面的下方设有回流传送带，所述机架上设有驱动回流传送带工作的回流伺服电机，所述回流传送带沿活动方向的一端位于机架的左侧，另一端位于机架的右侧。

作为一种优选方案，所述工作区设有用于对传送的物料进行导向的感应器保护条，所述感应器保护条的内侧设有光电感应器。

作为一种优选方案，所述机械手安装区设有用于取放物料的多轴机械手，所述多轴机械手的执行端设有第一CCD模组和用于取放物料的取料组件。

作为一种优选方案，所述多轴机械手的执行端设有三角连接座，所述三角连接座的侧面设有安装位，所述第一CCD模组和取料组件分别通过CCD连接板和汇流连接板安装在三角连接座侧面的安装位上。

作为一种优选方案，所述三角连接座的侧面设有三个呈环形均匀分布的安装位，所述取料组件包括A取料组件和B取料组件，所述A取料组件、B取料组件和第一CCD模组分别设于对应的安装位上。

作为一种优选方案，所述工作区的外侧设有第二CCD模组。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在工作区设置可独立工作的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，四个传送带可单独实现物料的上、下料工作，实现不同产品的生产操作，便于配合工作，适应性更广、更灵活；由于第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带均延伸到工作台面的边沿，从而在实际生产中可根据需要采用多个柔性制造平台进行任意拼接使用，实现物料的长线输送，适应不同的产品的生产加工要求，无需更换生产线，极大的提高了生产灵活性，降低了企业的生产成本；通过在工作区的一侧设置机械手安装区，可灵活搭配不同的机械手系统以及其他的测试设备，实现不同的测试装配等要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的内部结构图；

图3是本实用新型之实施例的机械手的执行端的结构图；

图4是本实用新型之实施例的机械手的执行端的分解结构图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台面 12、工作区

13、机械手安装区 131、第二CCD模组 14、第一传送带

141、第一伺服电机 15、第二传送带 151、第二伺服电机

16、第三传送带 161、第三伺服电机 17、第四传送带

171、第四伺服电机 18、回流传送带 181、回流伺服电机

19、感应器保护条 20、多轴机械手 21、三角连接座

211、安装位 22、第一CCD模组 23、A取料组件

24、B取料组件 25、CCD连接板 26、汇流连接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种柔性制造平台，包括机架10，所述机架10上设有工作台面11，所述工作台面11上设有工作区12，所述工作区12的一侧设有机械手安装区13，所述工作区12设有可独立工作的第一传送带14、第二传送带15、第三传送带16和第四传送带17，所述第一传送带14和第二传送带15沿活动方向首尾相接，所述第一传送带14远离第二传送带15的一端位于工作台面11的左侧边沿，所述第二传送带15远离第一传送带14的一端位于工作台面11的右侧边沿，所述第三传送带16和第四传送带17沿活动方向首尾相接，所述第三传送带16远离第四传送带17的一端位于工作台面11的左侧边沿，所述第四传送带17远离第三传送带16的一端位于工作台面11的右侧边沿。

具体的，所述机架10上设有分别驱动第一传送带14、第二传送带15、第三传送带16和第四传送带17工作的第一伺服电机141、第二伺服电机151、第三伺服电机161和第四伺服电机171。所述工作台面11的下方设有回流传送带18，所述机架10上设有驱动回流传送带18工作的回流伺服电机181，所述回流传送带18沿活动方向的一端位于机架10的左侧，另一端位于机架10的右侧。

本实用新型中，所述工作区12设有用于对传送的物料进行导向的感应器保护条19，所述感应器保护条19的内侧设有光电感应器。本实施例中，所述第一传送带14、第二传送带15、第三传送带16和第四传送带17的长度均相同，从而使得所述第一传送带14、第二传送带15、第三传送带16和第四传送带17呈田字形分布于工作台面11上。应理解为，在实际使用时，各传送带的长度也可以设置为不相同，只需要使传送带边沿延伸到工作台面11的边沿，从而使相邻的两台柔性制造平台对接时两台柔性制造平台上的传送带实现物料对接。

所述机械手安装区13设有用于取放物料的多轴机械手20，所述多轴机械手20的执行端设有第一CCD模组22和用于取放物料的取料组件。通过设置第一CCD模组22，从而可通过第一CCD模组22对随机从传送带流过来的产品进行拍照定位，实现多轴机械手20上的取料组件对产品进行盲抓，无需对传送的产品进行特定摆放，提高生产效率。

所述多轴机械手20的执行端设有三角连接座21，所述三角连接座21的侧面设有安装位211，所述第一CCD模组22和取料组件分别通过CCD连接板25和汇流连接板26安装在三角连接座21侧面的安装位211上。具体的，所述三角连接座21的侧面设有三个呈环形均匀分布的安装位211，三个安装位211所在的平面之间的夹角为120⁰，所述取料组件包括A取料组件23和B取料组件24，所述A取料组件23、B取料组件24和第一CCD模组22分别设于对应的安装位211上。在实际生产中，不同的取料组件可实现对不同的产品的抓取，以及实现对产品的不同的摆放要求，例如，一个取料组件可用于将产品从传送带取到组装或测试工位，另一取料组件可将完成组装或测试的产品取回传送带，以传送到下一工位。所述工作区12的外侧设有第二CCD模组131，通过设置第二CCD模组131，可以通过第二CCD模组131对取料组件抓取的产品进行拍照，以识别产品的方位，实现产品的正确摆放或组装。

综上所述，本实用新型通过在工作区设置可独立工作的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，四个传送带可单独实现物料的上、下料工作，实现不同产品的生产操作，便于配合工作，适应性更广、更灵活；由于第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带均延伸到工作台面的边沿，从而在实际生产中可根据需要采用多个柔性制造平台进行任意拼接使用，实现物料的长线输送，适应不同的产品的生产加工要求，无需更换生产线，极大的提高了生产灵活性，降低了企业的生产成本；通过在工作区的一侧设置机械手安装区，可灵活搭配不同的机械手系统以及其他的测试设备，实现不同的测试装配等要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种柔性制造平台，包括机架，所述机架上设有工作台面，其特征在于，所述工作台面上设有工作区，所述工作区的一侧设有机械手安装区，所述工作区设有可独立工作的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带沿活动方向首尾相接，所述第一传送带远离第二传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第二传送带远离第一传送带的一端位于工作台面的右侧边沿，所述第三传送带和第四传送带沿活动方向首尾相接，所述第三传送带远离第四传送带的一端位于工作台面的左侧边沿，所述第四传送带远离第三传送带的一端位于工作台面的右侧边沿。

2.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述机架上设有分别驱动第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带工作的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带呈田字形分布于工作台面上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述工作台面的下方设有回流传送带，所述机架上设有驱动回流传送带工作的回流伺服电机，所述回流传送带沿活动方向的一端位于机架的左侧，另一端位于机架的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述工作区设有用于对传送的物料进行导向的感应器保护条，所述感应器保护条的内侧设有光电感应器。

6.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述机械手安装区设有用于取放物料的多轴机械手，所述多轴机械手的执行端设有第一CCD模组和用于取放物料的取料组件。

7.根据权利要求6所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述多轴机械手的执行端设有三角连接座，所述三角连接座的侧面设有安装位，所述第一CCD模组和取料组件分别通过CCD连接板和汇流连接板安装在三角连接座侧面的安装位上。

8.根据权利要求7所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述三角连接座的侧面设有三个呈环形均匀分布的安装位，所述取料组件包括A取料组件和B取料组件，所述A取料组件、B取料组件和第一CCD模组分别设于对应的安装位上。

9.根据权利要求6所述的一种柔性制造平台，其特征在于，所述工作区的外侧设有第二CCD模组。

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